物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備手冊(cè)前言物流中心的作業(yè)為了滿足現(xiàn)今市場(chǎng)少量多樣與高頻率的配送需求，其作業(yè)方式已不是傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)之人力作業(yè)所能應(yīng)付，因此對(duì)于物流系統(tǒng)中硬件設(shè)施的選用規(guī)劃，常是物流規(guī)劃者頭痛之問題。要選用何種搬運(yùn)設(shè)備，才能使進(jìn)貨出貨順利；要選用何種儲(chǔ)存設(shè)備，才能使貨品存取方便，且能達(dá)到所需之儲(chǔ)存效能。要選用何種輸送設(shè)備，才能使貨品從這個(gè)作業(yè)站以最快速且最有效率的方式移動(dòng)到下一個(gè)作業(yè)站，這些都是物流系統(tǒng)規(guī)劃者必須重視之要點(diǎn)。要使物流作業(yè)有效率，除了良好之操作系統(tǒng)規(guī)劃外，選用好的硬設(shè)備配合也是必須的。本人將以物流自動(dòng)化工作者立場(chǎng)，把物流中心內(nèi)之三大主要設(shè)備，即儲(chǔ)存設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、輸送設(shè)備，仔細(xì)介紹其功能規(guī)格，并解說其中常用設(shè)備的選用與設(shè)計(jì)方式。另外對(duì)于物流中心內(nèi)之碼頭設(shè)施、揀貨設(shè)備、承載容器及配送車輛等相關(guān)物流設(shè)備也一一介紹說明，期望藉此物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備手冊(cè)之出版，在這物流設(shè)備書籍缺乏的國(guó)內(nèi)出版品市面上，提供給國(guó)內(nèi)物流規(guī)劃者使用參考，使得國(guó)內(nèi)物流中心之作業(yè)能更效率化、省力化、自動(dòng)化。壹、儲(chǔ)存設(shè)備儲(chǔ)存設(shè)備型式種類繁多，因儲(chǔ)存物品形狀、重量、體積、包裝型式等特性的不同，其使用的儲(chǔ)存方式也不相同。例如流體使用桶裝包裝適用重力架，一般散品使用袋裝或箱裝包裝適用輕型料架，而長(zhǎng)形對(duì)象如鋼材、木材則適用懸臂式料架。一般物流中心之儲(chǔ)存設(shè)備，主要是以單元負(fù)載(UnitLoad)之棧板儲(chǔ)存方式為主，配合各種揀貨方式的需要，另有以容器及單品的儲(chǔ)存設(shè)備。本文將以這一類的儲(chǔ)存設(shè)備為主，加以探討比較，以期做為物流中心規(guī)劃時(shí)，儲(chǔ)存設(shè)備選用設(shè)計(jì)之參考。儲(chǔ)存設(shè)備以儲(chǔ)存單位分類，可大致區(qū)分為棧板、容器、單品及其它等四大類。每一類型因其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)之不同，又可分為很多種型式，如圖1-1儲(chǔ)存設(shè)備體系所示。下文將逐一的介紹各型設(shè)備的功能規(guī)格與特點(diǎn)，并說明常用各型儲(chǔ)存設(shè)備之設(shè)計(jì)方式及選用參考。圖1-1儲(chǔ)存設(shè)備體系1棧板料架(PalletRack)棧板料架(圖1-2)是使用最普遍的一種料架，提供100％的存取性，并且有很好的揀取效率。但相對(duì)地此種料架的儲(chǔ)存密度較低，需要較多的信道(Aisle)。一般可依其存取信道的寬度，區(qū)分為傳統(tǒng)式信道、窄道式信道及超窄道式信道，后者需配合適當(dāng)型式的堆高機(jī)使用。其特點(diǎn)為：1.

適合中種、多樣、中量保管。2.

適合ABC分類中的BC級(jí)商品。3.

一般使用3-5層，料架高度受限，一般在6m以下。4.

可任意調(diào)整組合。關(guān)5.

秀既架設(shè)施工簡(jiǎn)滲易、費(fèi)用經(jīng)澇濟(jì)。凈忌6.

吧持出入庫(kù)存取土不受物品先屯后順序之限蹲。畏蒙7.

央虧適用于一般尊堆高機(jī)存取葡。宿侮8.

批日料架撐腳需渾加裝堆高機(jī)民防撞裝置。斤桃圖恢1-2也棧板料架殲一般在風(fēng)選用棧板式派料架時(shí)，需借考慮單元負(fù)蒸載的尺寸、斗重量以及疊環(huán)放的層數(shù)，追以決定適當(dāng)凈的支柱及橫寧梁尺寸，圖違秒1-2所廟示棧板料架憶為一般常用貫之棧板疊放匙方式，即一程個(gè)橫梁開口簡(jiǎn)，存放二個(gè)伏棧板。此種總棧板料架一飽般高度在訂4～6m印，并需配兼合使用電動(dòng)撫跨立式(順Stra菠ddle甚同Type疼)堆高機(jī)忍來存取作業(yè)魚。唉1.1腹棧板料架使瓶用技巧究(1)背幟面連結(jié)桿的鴿活用梁背面連結(jié)桿傲用于兩列料父架背對(duì)背之加間的連結(jié)，烈以增加整體準(zhǔn)的強(qiáng)度。以疾下圖頁(yè)1-3旅背面連結(jié)桿步的活用為例羽，承載物深產(chǎn)度1,1他50mm尖，支柱架箱深度1,示000m狹m，如選志用背面連結(jié)濤桿長(zhǎng)度1醋00mm彎，則會(huì)造鴉成承載物突尤出于料架，殿因此可選用羊匪300m亂m長(zhǎng)度，缺則可解決上喘述問題。按圖價(jià)1-3姨背面連結(jié)桿座的活用掙(2)料留架尺寸之訂沸定劈棧板料架的祥尺寸訂定標(biāo)煩準(zhǔn)如圖執(zhí)聞1-4所刷示，側(cè)邊棧跑板與支柱及追棧板與棧板狀的間隔(A霜)在云飼100m扶m以上，閃間隔愈大則跑愈容易作業(yè)貝。承載物與稈橫梁的間隔防(B)在支80～10鍬0mm畢以上。蒙圖本1-4嘴料架尺寸標(biāo)倘準(zhǔn)蛾(3)最偷上層橫梁的拒存取位置孔堆高機(jī)的最丘大舉升高度如會(huì)高出最上陜層橫梁位置洲杯200c鐵m以上，齡如圖1-才5舌會(huì)所示。因此工最上層橫梁獎(jiǎng)位置需與天組花板至少要鳥有230欺cm以缸上的間隙。廢疼圖再1-5惰最上層橫梁曠位置之尺寸恰訂定膝(4)支繩柱架之選定抱基準(zhǔn)揉支柱架的耐設(shè)荷重，須以駝最下層存取苗位置所承受什的負(fù)荷來決別定。支柱架瘋的選定例子含如下圖腦1-6俘所示，最下緒層支柱架承姻受的荷重為鍛6,00倚0kg停，最下層橫晨梁的高度為弊1,10現(xiàn)0mm乒構(gòu)，因此可由影此兩因素對(duì)蔬照右圖而選音定中量級(jí)的星支柱架。冒圖陶1-6喘支柱架選定燃基準(zhǔn)希1.2仁料架結(jié)構(gòu)松(1)支草柱與橫梁的騙組裝甜利用橫梁端扇部卡鉤套入陰支柱卡槽(折圖1-7咽片)，組裝快牽速方便。瞇圖湖1-7怪支柱與橫梁究的組裝伙(2)棧惡板支撐梁餓一般為增加假橫梁的剛性厲，會(huì)于一固動(dòng)定距離鎖上禁一支撐梁。壽圖漸1-8董所示為其組待裝方式。嘴圖色1-8擇棧板支撐梁仆之固定方式咬(3)支濟(jì)柱架蘇支柱架斷面權(quán)形狀的設(shè)計(jì)聲各家制造商仆均有其設(shè)計(jì)網(wǎng)上的考慮，霸使其承受負(fù)港載時(shí)有足夠透的強(qiáng)度，不征會(huì)產(chǎn)生變形猛。支柱上每淺隔一定長(zhǎng)度渣會(huì)有一卡槽獵，使與橫梁意組裝時(shí)更具譯有可變化性焦(如圖諷1-鑰9晌所示)。一榨般料架制造梁商在設(shè)計(jì)支恒柱架，會(huì)設(shè)塌計(jì)各種不同節(jié)高度、寬度憐等規(guī)格的組馬合，以滿足偷各種料架組付裝的需求，速并搭配不同舟的斷面厚度督，可分為重珍量級(jí)、中量錯(cuò)級(jí)和輕量級(jí)窩等三種。渴圖府1-9活支柱架的設(shè)草計(jì)撿(4)橫學(xué)梁約橫梁斷面形受狀的設(shè)計(jì)也訴是非常多樣雞，設(shè)計(jì)上的盒主要考慮，強(qiáng)是使負(fù)荷時(shí)例產(chǎn)生最少的碰撓曲變形。您橫梁端部有秀卡鉤可與立融柱組裝(如硬圖劃牙1-10乏所示)，而出橫梁上有固哥定孔可組裝勵(lì)棧板支撐梁偉。另需有防壁撞設(shè)計(jì)，以寒防止堆高機(jī)挎作業(yè)時(shí)不小笛心頂?shù)綑M梁餐時(shí)，造成與活立柱的脫離徹，一般會(huì)使悲用卡鉤方式輝設(shè)計(jì)(如圖鴿1-11丑學(xué)所示)。憤圖鍵1-10時(shí)葬橫梁的卡鉤涂設(shè)計(jì)謙圖耍1-11秩什橫梁的防撞與擊脫落設(shè)計(jì)骨2或倍深式棧板競(jìng)料架騰(Dou扔bleD丑eepP紡allet絨Rack對(duì))涼苗倍深式棧板凳料架與棧板陪料架具有相誠(chéng)同的基本架口構(gòu)，其只是討把兩座棧板惕料架結(jié)合，果以增加第二聚列的儲(chǔ)存位紀(jì)置，因此儲(chǔ)汗存密度可增束加直預(yù)1倍(如芽圖1-1宣2所示)撒，但相對(duì)地詢其存取性及蒜出入庫(kù)能力構(gòu)則降低，而伍且必須配合哨使用倍深式拿堆高機(jī)以存夢(mèng)取第二列的販棧板。讀圖湖1-12葛武倍深棧板式姻料架與一般傷料架之配置至比較鴿3效駛?cè)胧搅霞茇M(Dri鎮(zhèn)ve-in割Rack塑)踩易此種型式的知料架其棧板拌的存放方式懼系堆高機(jī)從慚里層的位置肢開始存放至墨最前面的位吧置(如圖臟卵1-13、為1-14芽夜所示)。其幫配置方式可偷以兩組駛?cè)虢o式料架背對(duì)躍背安置或單會(huì)一組靠著墻穴壁，堆高機(jī)忌的進(jìn)出皆使沖用相同的信女道，儲(chǔ)存密腸度非常好，掉但存取性則鄉(xiāng)受到相當(dāng)限撞制，不易做螞到先進(jìn)先出極的管理。由騰于堆高機(jī)在洲整個(gè)料架里丟面，因此駕摸駛者必須非耳常小心。駛拘入式料架之椅縱深以德倚3～5列賺最為理想，誰(shuí)堆棧四層最俯容易管理，吊適合少樣多儉量的產(chǎn)品。其特點(diǎn)為：摟1.

識(shí)徒儲(chǔ)存密度高歪，存取性差姓。憤刮2.

背演適合少樣多腿量的物品儲(chǔ)房存。斜貢3.

俘餅高度可達(dá)謙10m擁。晚殿4.

罩踐存取物品受濾存放位置先魄后順序之限妻，不易做到園先進(jìn)先出。認(rèn)暢5.

肝陰不適合太長(zhǎng)瓜或太重貨品島。唐硬圖潑1-14客旁在相同的面盟積駛?cè)胧搅蠁始艿膬?chǔ)存空害間可提高一譽(yù)倍福駛?cè)胧搅霞芎顺叽缬喍?biāo)沃準(zhǔn)如圖盾習(xí)1-15爆所示。鄰(a)承活載物與懸臂串的間隔，C齡l邊≧貌150蠅mm請(qǐng)(b)棧煉板與支柱的靜間隔，C凡≧托80mm營(yíng)(c)棧拘板與懸臂搭革載的寬度，在E＝C＋5兔0淹mm分(d)懸耐臂長(zhǎng)度，L出＝C＋E諒?fù)讏D黑1-15踢鑒駛?cè)胧搅霞芘叽缬喍?biāo)壁準(zhǔn)崇4激駛出式料架贈(zèng)(Dri壞ve-th租rough弦Rack披)串窮駛出式料架霸與駛?cè)胧搅瞎饧?，使用相撕同的組件有跳相同特性，垮但其因末端映沒有受支撐倚桿封閉(圖鵝1-16梢神所示)，故流前后均可安王排存取的信蛛道，因此可辨做到先進(jìn)先奮出的管理(艱圖1-1燒7棒生所示為駛?cè)肼故脚c駛出式鞋料架之配置護(hù)與作業(yè)方式件之比較)。繭圖模1-17炭掉駛?cè)胧脚c駛愚出式料架之干配置與作業(yè)獵方式之比較渠(駛?cè)胧娇墒性黾?5%懷建的儲(chǔ)存空間沿，但存取性提差)般5險(xiǎn)流動(dòng)式料架廢(Flo堆wRac專k)瘦掀流動(dòng)式料架打依其負(fù)載可烈分為棧板用私與容器用兩楊種。利用一租邊信道做為比存放，一邊總信道做為取始出，負(fù)載是撒置放于滾輪熟上。且料架縫是朝出口的嘆方向往下稍萬(wàn)微傾斜，利漲用重力使貨殼品朝出口方子向向下滑動(dòng)塔。儲(chǔ)存的密它度很好，但染成本較高，商以棧板流動(dòng)顫式料架而言秘，適合少樣逢多量高頻度堂的應(yīng)用(圖秧1-18椅喬所示)，其騰特點(diǎn)為：達(dá)·訓(xùn)跡適用大量存?zhèn)浞徘倚瓒虝r(shí)蝦間出貨之貨敢品。帶杏·梨裳適合輸ABC丹分類中的傘B朋級(jí)商品。趟生·蜂角適合先進(jìn)先浴出。忌創(chuàng)·擴(kuò)幟采密集流道孫儲(chǔ)存疊棧物鉗，空間使用駛率可達(dá)斯85%熔。魄汽·紛墾適用于一般升堆高機(jī)存取墊。爬孔·疤發(fā)高度受限，保一般在偵6m愛以下。葡篩·膽軋每一流道一蔑般只存放一族種貨品。爽膨·移戴建造費(fèi)用較蓮高、施工較駁慢。跌欺而容器(箱么)流動(dòng)式料漸架(圖1者-19棚今所示)，則燃適合少量多急樣的揀取，逮其特點(diǎn)為：犧者及適合多樣少悉量保管。乞零頑綠使用拖托板握車或手推車這搬運(yùn)，或可娘設(shè)置輕量型故輸送帶。姑職灑哀貨品可先進(jìn)午先出。否威蛙蒙安裝快速、拉搬動(dòng)容易。退晉喊擱儲(chǔ)存功能小嬌于揀貨功能趕。勢(shì)密塞廣方便人工揀蘿貨，適合安閑裝顯示器，膽做計(jì)算機(jī)輔季助揀貨系統(tǒng)沖。栗沸槽運(yùn)適用于超級(jí)靈市場(chǎng)、物流漿中心、及直奇銷郵購(gòu)公司肢倉(cāng)庫(kù)等。塑浮棧板流動(dòng)式訂料架的儲(chǔ)存慘空間可比棧探板料架的儲(chǔ)身存多出近5戒0%的容積暮(圖1-2探0)。另外盡棧板流動(dòng)式留料架與搬運(yùn)財(cái)車輛搭配的炮作業(yè)方式可騾分為下列三飯種(圖1-舅21)：隊(duì)飼監(jiān)以堆高機(jī)進(jìn)菌行入出庫(kù)作乎業(yè)浸悲葛秤以堆高機(jī)及扎揀取機(jī)進(jìn)行誤入出庫(kù)作業(yè)核版吧信以高架存取卻機(jī)來進(jìn)行入糖出庫(kù)作業(yè)仰烏圖搏1-18順調(diào)棧板流動(dòng)式優(yōu)料架惜圖咱1-20牧御棧板式料架爭(zhēng)與流動(dòng)式料竊架配置之比柜較館(后者可增窗加近50％土的儲(chǔ)存空間折)些圖怠1-21秤鉆棧板流動(dòng)式室料架之作業(yè)掘方式互6窩移動(dòng)式料架星(Mov榨able酸Rack脫)尾吼又稱為動(dòng)力侮式料架，用愁軌道以直線損水平移動(dòng)，南每列料架的泳底部皆有馬灘達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置章，可密集相握接配置。一繡般并設(shè)有控皮制裝置與操尖作開關(guān)盤，虛用以操作移蓄動(dòng)料架，約而在三十秒內(nèi)瘦開啟通路，博使堆高機(jī)進(jìn)牧入存取物品銹。除此之外箏，并附加有疲變頻控制功醬能，來控制授驅(qū)動(dòng)、停止窮時(shí)的速度，組以防止放置蕉在料架物品期顫動(dòng)、傾斜店或崩倒，同飲時(shí)亦裝設(shè)位擊置定位用光搶電傳感器及殲附剎車之齒搶輪馬達(dá)，提為升停止定位昆精度(移動(dòng)仇式料架的使帽用與比較，乓參考圖1-脹22原玩~圖1-2么5，規(guī)格參躍考表1-1勒所示)。其啦特點(diǎn)為：襲o施旅宰儲(chǔ)存量比一號(hào)般固定式料奴架大很多，喪節(jié)省空間。柔保o版答萬(wàn)適合少樣多怕量低頻度的晃保管。騰地o軋虎復(fù)節(jié)省地板面疊積，地面使霧用率達(dá)肥80%叉。棉油o蒜復(fù)販可直接存取適每一項(xiàng)貨品恰，不受先進(jìn)完先出之限。舉襲o宮剩任使用高度可秤達(dá)憂12討米，單位面弟積之儲(chǔ)存量梢可提升至棧趴板料架申2涼倍左右。燈汗o春般爐機(jī)電裝置多幟、維護(hù)困難鎮(zhèn)。弱憲o螺身巡建造成本高屠、施工速度礎(chǔ)慢。己懲o小淋府軌道要埋在林地表，以利匹搬運(yùn)車通過漢。供癢圖代1-23夫牢移動(dòng)式料架負(fù)之作業(yè)方式室圖林1-24社恭輕型容器移棄動(dòng)式料架蓋圖生1-25色蘋棧板式料架碰與移動(dòng)式料承架之配置比洗較殊(后者可增備加近50％展的儲(chǔ)存空間隊(duì))啄表擾1-1暗移動(dòng)式料架稠參考規(guī)格表楚負(fù)載種挨館類塌與廁作動(dòng)區(qū)邊勾分發(fā)輕費(fèi)戰(zhàn)負(fù)載自標(biāo)準(zhǔn)負(fù)明載散氏棧板陣人力狼帝機(jī)構(gòu)輔助夸埋人力煮霸機(jī)構(gòu)輔助涼磨電動(dòng)陽(yáng)廢標(biāo)準(zhǔn)醒堅(jiān)超重蟻椒能量公斤/手搬運(yùn)公尺椅1040腦1040鑼1490倡1490夠1000崗5950泄11900劃最小/最大刮搬運(yùn)長(zhǎng)度

期(公尺)脈1/3摧1/5齊1/5映1/10鮮1/20很1/30芬1/60帖最小/最大磚搬運(yùn)寬度

掉(公分蕩)釋變虧45/90減紛45/90錯(cuò)矮45/12所0汁高45/12涂0苗趁45/12練0語(yǔ)畏45/12嚇0暫爬90/36拐0踐7怕后推式料架然(Pus真hBac州kRac痕k)添稱在前后梁間左以滑座相接松，由前方將較疊棧貨物推嫩入。疊棧物膜品置于滑座什上，后來填娘入的會(huì)將原絕先的推到后貓方，目前最諸多可推入五隸個(gè)棧板?；a(bǔ)座跨于滑軌幫上，滑軌本塞身具有傾斜虛角度，滑座染會(huì)自動(dòng)滑向爸前方入口(可圖惠摸1-26營(yíng)所示)。其特點(diǎn)為：誘燥爸儲(chǔ)存密度高毯，存取性差宜，一般深三沉個(gè)儲(chǔ)位。芽趁明纖較棧板料架瞇省下漢1/3襖空間，可增之加儲(chǔ)存密度猛(庸圖亞1-27胞)甜。變?cè)缭蹞徇m用于一般研堆高機(jī)存取君。影蘇效秀適合少樣多營(yíng)量物品。扔倆途目不適合承載領(lǐng)太重物品。占幣昌嶄貨品會(huì)自動(dòng)網(wǎng)滑至最前儲(chǔ)捉位。浴曾瓣渾無(wú)法先進(jìn)先摔出。惡辰圖腔1-26復(fù)后推式料架家之作業(yè)方式巡圖蠻1-27鼻悄棧板式料架阻與后推式料辨架之配置比兔較塌(后者可增蜻加近30％否的儲(chǔ)存空間披)浙8川旋轉(zhuǎn)式料架丹(Rot畝aryR龍ack)死骨旋轉(zhuǎn)式料架高結(jié)合自動(dòng)倉(cāng)盆儲(chǔ)與料架功謹(jǐn)能，操作簡(jiǎn)追單、存取作確業(yè)迅速，適蔽用于電子零園件、精密機(jī)挪件等，少量談多品種小物票品的儲(chǔ)存及肅管理。其料肅架移動(dòng)快速冊(cè)，可達(dá)每分寒鐘卷30m駛陰速度，存取油物品的效率驢很高，又能骨依需求自動(dòng)陶存取物品，誦并可經(jīng)由適第配卡與計(jì)算摘機(jī)聯(lián)機(jī)達(dá)到泥存貨自動(dòng)管粉理。旋轉(zhuǎn)式鳳料架受高度厭限制少，可薦采多層方式氏，故空間利肥用率高。其特點(diǎn)為：穴·側(cè)擠減少人力，狂并可增加空產(chǎn)間利用。霞舞·窩洞由標(biāo)準(zhǔn)化的床組件及模塊壇式的設(shè)計(jì)而混成，能適合廉各種空間配茄置。枕震·型屑存取入出口懸固定，貨品流不易失竊。餅蒜·列鼠可利用計(jì)算士機(jī)快速檢索往、尋找指定黃之儲(chǔ)位，適勞合揀貨。索俘·池境需要使用電違源，且維修乞費(fèi)用高。疊首·綠信取料口的高識(shí)度符合人體尺工學(xué)，適合寇操作人員長(zhǎng)夸時(shí)間作業(yè)。厭辮·炕蔑儲(chǔ)物型態(tài)：忽紙箱、包、鈔小件物品。預(yù)搶旋轉(zhuǎn)式料架使系由多臺(tái)貨扒品料架環(huán)列真連結(jié)組成，槽依據(jù)儲(chǔ)存貨放品的要求，洞可采用不同階方向移動(dòng)的灣料架連結(jié)組奸成，一般分隙為兩種型式條：虧(1)水章平旋轉(zhuǎn)式料霜架(圖1畏-28a戲所示)因水平旋轉(zhuǎn)式咬料架又可分叨為僅用一臺(tái)螺馬達(dá)帶動(dòng)，歡而同時(shí)將連院在一起的上隊(duì)下各料架層字，予以水平熔方向旋轉(zhuǎn)的佩水平式連動(dòng)烤旋轉(zhuǎn)自動(dòng)倉(cāng)粱儲(chǔ)，及每層彼各有一臺(tái)馬敞達(dá)，能各單臥層獨(dú)立旋轉(zhuǎn)歐的水平單動(dòng)圖旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)。娃(2)充垂直旋轉(zhuǎn)式主料架涂(移圖側(cè)1-28智b以所示桐)舞垂直旋轉(zhuǎn)式腿料架，其原火理與水平旋庸轉(zhuǎn)式料架大沙致相同，祇目是旋轉(zhuǎn)的方往向是與地面廢垂直，充分或活用倉(cāng)庫(kù)的礦上部空間，伯是一種空間欄節(jié)省型的倉(cāng)眉儲(chǔ)設(shè)備，其慧可比傳統(tǒng)式廉平置輕型料異架節(jié)省玉1/2振以上的料架木擺設(shè)面積，賤但其移動(dòng)速慢度較水平旋室轉(zhuǎn)式料架慢泛，每分鐘約靈為帥5-10掏m掏速度。蔽垂直旋轉(zhuǎn)式每料架也有模圣塊化設(shè)計(jì)勒(飄圖該1-28哀c箱所示敏)積，其以列為度單位的獨(dú)立濱構(gòu)造，可因病應(yīng)未來需求診增加時(shí)，再篇行添購(gòu)組合抓，因此具有然強(qiáng)大擴(kuò)充能敵力，甚至在連配置需要改菜變時(shí)，也能浙夠彈性的因爹應(yīng)拆組調(diào)配管位置。華旋轉(zhuǎn)式料架栗結(jié)合自動(dòng)倉(cāng)脖儲(chǔ)與料架功扔能，其單位株儲(chǔ)存成本低禽，安裝容易遣且擴(kuò)充性大側(cè)，是一種很鵲自動(dòng)化的儲(chǔ)廣存設(shè)備，適笑合少量多樣夜化高頻率的曠存取，其設(shè)礦備特性可參盲考表峰1-2名旋轉(zhuǎn)式料架椒與輕負(fù)載容續(xù)器式自動(dòng)倉(cāng)縱儲(chǔ)特性比較故表。揭表母1-2賓旋轉(zhuǎn)式料架棉與輕負(fù)載容舒器式自動(dòng)倉(cāng)城儲(chǔ)特性比較射表咐項(xiàng)目年水平旋轉(zhuǎn)式狼料架幻垂直旋轉(zhuǎn)式獵料架銜垂直旋轉(zhuǎn)模御塊式料架背輕負(fù)載容器氏式傘自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)浪空間利用詳普通拍--->果廈高胸高鐘高純高睛設(shè)備占用面耀積待中移--->韻聞大泄小品小尤中棉--->劣波大堆儲(chǔ)存密度侵中布高腿高半很高違倍深度儲(chǔ)存稈不可茂不可晉不可截可悟隨機(jī)儲(chǔ)存滑可治可咬可凝可責(zé)計(jì)算機(jī)控制東可擠可撇可彎可豆當(dāng)機(jī)時(shí)存取繁性拘容易盆困難坐困難面很困難芝多層同時(shí)移掛動(dòng)漲不可員不可泡可恭不可身多層存取持可鐘可朱可梨可厘移動(dòng)速度壇5-30扮m傳5-10作m央5-10臉m扯掘安裝容易性響容易杠容易美容易們困難爐擴(kuò)充性膝普通材普通岔容易什困難挖貨品安全性齊中搜中病--->艦素高盯高陪高俊單位儲(chǔ)存成苗本歸低起中醒中壤高浙9痛輕型料架蝦(Lig金ht-Me陽(yáng)dium鏟Duty諒Adjus鵝table羽Rack市)青區(qū)輕型料脂架的設(shè)計(jì)和鋼棧板料架相怨同，只是把魔其結(jié)構(gòu)輕量漏化，以儲(chǔ)存雹箱品、散品道等重量較輕慣體積較小物調(diào)品，由于其服拆裝容易，健防震、耐用牧，且采用掛桌鉤或螺絲固疼定方式組立索設(shè)計(jì)，可自藍(lán)由調(diào)整存放曉高度及間隔滾，適合辦公食室、商店、飾倉(cāng)庫(kù)及物流瞞中心之小物耕品存放區(qū)使秤用。塵一般傳泳統(tǒng)料架的分銀類，以其料秀架支撐板每樂一層荷重能玩力來區(qū)分，串可分輕量型算(荷重7竭5~掃夾100k羨g)、中恰量型(荷重狡200圖~300黎kg)干、重量型(肅1,000荷~5,麻000k做g再爛)三類，在幅國(guó)內(nèi)的使用燈習(xí)慣中，很磁少以荷重能瘦力來稱呼，勞而直接把輕進(jìn)量型及中量藝型兩類傳統(tǒng)孕料架以輕型宜料架來統(tǒng)稱逮，至于重量奇型傳統(tǒng)料架便一般都以棧莊板為存取單蟲位，故歸類礦在棧板料架銷中以棧板料設(shè)架名稱來稱當(dāng)呼。敵輕型料架其崗特點(diǎn)為：馬1.

精晌掛鉤式設(shè)計(jì)客，可自由調(diào)旅整存放高度條及間隔。約駁2.

保蹤價(jià)格便宜，患組裝快速。策程3.

米雨樣式變化多念，使用方便租。泥耍4.

穗扛因取物高度仗之限制貌(脾無(wú)法使用堆候高機(jī)存取糕)冶，料架高度仙一般在燥4m床以下籮鏈。鞠斑5.

房暢儲(chǔ)物型態(tài)：吃紙箱、包、佩小件物品?？蹘?0舟立體自動(dòng)倉(cāng)姐儲(chǔ)已(AS/瘡RS)逝繪立體自之動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)奶(AS/釀RS-A塵utoma袖ticS涂torag臘eand騙撇Retri汽eval泳Syste分m)依其趨負(fù)載的能力鞠可分為單元麗負(fù)載式(麗Unit沉load謙)及輕負(fù)載狹式(Mi憤niLo俯ad)，愁如圖1-異29現(xiàn)候所示。一般傭單元負(fù)載式院之常用荷重閑為1,0籮00kg掏，以棧板為拼存取單位，乒而輕負(fù)載式黨荷重則在總50～10聚0嶄輔kg，以固愧定容器為存笑取單位。甚圖幫1-29習(xí)道立體自動(dòng)倉(cāng)親儲(chǔ)的分類遷10.1賭單元負(fù)載式賴自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)蹲單元負(fù)孫載式自動(dòng)倉(cāng)致儲(chǔ)，高度可燒達(dá)吸40m深蘭，儲(chǔ)位量可預(yù)達(dá)10萬(wàn)余檢個(gè)棧板，適撒用大型的倉(cāng)噸庫(kù)。而一般亡使用最普遍梁的高度以作6～15殲m為主，楚儲(chǔ)位數(shù)在袖100～1繞,000塞個(gè)左右。因法此自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)例制造商多以賓此高度(藍(lán)只6～15懂m)，將蛛自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的叫料架及存取癥機(jī)(St胡acker烈Cran新e)標(biāo)象準(zhǔn)化，制造秋成各種不同仍高度的規(guī)格落，并可配合躺使用各種不回同棧板的規(guī)粱格(秤充800～1供,500廈mm填猴)及負(fù)載的球高度。因此表使用者在選隊(duì)用時(shí)可非常督快速計(jì)算出只系統(tǒng)的外形劑尺寸。并由界于標(biāo)準(zhǔn)化及頓規(guī)格化，使源施工的工期柿較短，且成卡本降低。而握隨著電控技延術(shù)的不斷進(jìn)深步，存取時(shí)孩間愈來愈快緒，以貌冒100個(gè)面棧板存取為退例，平均存搜取時(shí)間為穩(wěn)70秒/其棧，故每小銹時(shí)可達(dá)5協(xié)0個(gè)棧板擁(圖1-3但0所示)當(dāng)。熟存取機(jī)依控怪制自動(dòng)化的許程度，可分顏為手動(dòng)、半頓自動(dòng)及全自妻動(dòng)。除控制但系統(tǒng)外主要棉由操控、走掙行、卷?yè)P(yáng)、嫩存取四大裝稠置組成，如雪圖創(chuàng)膝1-31止所示。鴿(1)沒單元負(fù)載式麗自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)入鳳庫(kù)、出庫(kù)的凍配置方式評(píng)(a)單瘋向式：鐘流動(dòng)整齊，抽但是在入庫(kù)澇、儲(chǔ)存、出杰庫(kù)之后無(wú)法染避免存取機(jī)葬之回程空載煤(圖1-聰32嘩咽所示)。祥(b)復(fù)容合行程序：你以復(fù)合行程律來提高存取磨效率，但列濤數(shù)多時(shí)，入袖庫(kù)口會(huì)混亂鉤。因此有的星將入庫(kù)、出賞庫(kù)分為雙列磁，左列入庫(kù)棋，右列出庫(kù)幕癢(圖1-城33所示喪)。豎(c)側(cè)達(dá)入式：養(yǎng)可由側(cè)邊入陳、出庫(kù)之多必存取機(jī)、多不信道配置方鉆式拼(撇Multi向-stac霞ker、M慣ulti-基aisle炭)。這是以望多機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方映式來提高入嘗出庫(kù)的能力驅(qū)(圖1-治34所示句)。乖圖胡1-34農(nóng)竊側(cè)入式出入叛庫(kù)的配置方滅式爪(d)移饅轉(zhuǎn)車式：影把移轉(zhuǎn)車晃(農(nóng)Trans講ferc交ar嫌)利用在多姻信道的單一碌存取機(jī)上。凈這是用于庫(kù)餅存種類多，飼但是入出庫(kù)額的頻次少的尊情況(圖筒1-35鎖所示)。量(2)單訓(xùn)元負(fù)載式自反動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)格湯以下列出一辯般制造商提娘供之自動(dòng)倉(cāng)突儲(chǔ)規(guī)格尺寸疲，供選用設(shè)錯(cuò)計(jì)的參考(歷表1-3鍵謀所示)。覺表演1-3蝴單元負(fù)載式塞自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)基籮本系統(tǒng)規(guī)格造表勝系焰亂統(tǒng)聾蒼高積暈度然殲6m良9m蓮12m激15m盲負(fù)蹲妻載括謙尺班恩寸壽(mm)蓮800~1惰,500W吃*80蹄0~1,5仁00L廟荷響刃重垮(kg)糾最大夸1,000晉kg戚走行速度束(m/m脈in)悲5~5卸5濁5~6竟5演升降速度戒(m/m之in)角5.5~漏11泰存取叉速度浪(m/mi介n)疾5~20都動(dòng)挽館力隊(duì)鈔源必烘三相，20揉0/220榮V，50/瑞60影Hz逐注：因廠家棋不同，規(guī)格勤會(huì)有差異，談以上為一般豪規(guī)格，僅供線參考。恥10.2狠輕負(fù)載式自煙動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)蜜輕負(fù)載廈式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)披，以塑料籃怖容器為存取評(píng)單位，重量沒在50～1爭(zhēng)00kg舞己。一般以重倉(cāng)量輕之小對(duì)稱象的儲(chǔ)存最悔適合，如電兄子零件、精促密機(jī)器零件振、汽車零件啞、藥品及化苗妝品等(圖加1-36膜、1-37動(dòng)文所示)。騎圖遞1-36連聰單叉式輕負(fù)濤載自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)漢圖觀1-37攔江雙叉式較重沙負(fù)載自動(dòng)倉(cāng)調(diào)儲(chǔ)適輕負(fù)載式自垃動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，高即度在奧姑5～10仆m銀烘使用最普遍絡(luò)，一般制造秩廠均已標(biāo)準(zhǔn)瘋化，可供客童戶選用(表薦1-4委所示)。鈔表載1-4重輕負(fù)載式自巾動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)基本學(xué)系統(tǒng)規(guī)格表伸型式到5m/50麗kg悟5m/10奶0kg磚10m/5伍0kg燕10m/1哄00kg北主梁高度塞m啦max.六5m辯max.1篩0m主負(fù)載尺寸安mm蜘250~4敞50W*暗350~岡700L靜負(fù)載重量偵(徑含籃子暗)kg音50炕100覺50竭100貝走行速度隙m/m療in葬6～80、角6～120丘、6～18衛(wèi)0棄升降速度裝m/mi墓n闖4～30、框4～45、邊4～50屯存取叉速度痕m/mi殊n駝4～40賢動(dòng)力源傲200/2攜20v貪致50/60榨Hz恥控制方法貧自動(dòng)鴿/燃手控頂壹、儲(chǔ)存設(shè)次備趕11厘懸臂式料架基(Ca傘ntile券verR座ack)盒煙懸臂式料架曾是在立柱上饒裝設(shè)外懸桿液臂來構(gòu)成，秘其適合于存替放鋼管、型麻鋼等長(zhǎng)形的娛物品(圖潤(rùn)1-38匆珠所示)。若絹要放置圓形勉物品時(shí)，在柄其臂端裝設(shè)隱阻擋塊(S紡toppe間r)以防止鏈滑落。其特點(diǎn)為：愉1.

債輩只適用于長(zhǎng)賓條狀或長(zhǎng)卷妻狀貨品存放休。暮軟2.

降筑需配合叉距粉較寬之搬運(yùn)植設(shè)備。天以3.

孕蛋高度受限，疊一般在帥6m冬以下。鍬密4.

意慨空間利用率璃低，約緩35%答~50%答。裕志5.

附攪此型料架對(duì)姿于桿料生產(chǎn)趕工廠，或長(zhǎng)執(zhí)形家俱制造膨商相當(dāng)適用距。學(xué)愿圖梅1-38選光懸臂式料架戀12悼可攜帶堆棧妨式料架剝(Car寇ry-st牙ackR臉ack)紹役此料架本身琴可當(dāng)儲(chǔ)放容擺器隨堆高機(jī)掌搬運(yùn)，不使回用時(shí)更可疊童放節(jié)省空間搞，大幅增加黃倉(cāng)庫(kù)使用彈誰(shuí)性。當(dāng)料架平存放貨物時(shí)鉗，可彼此疊兄架避免物品偏壓損，高度飄可達(dá)三、四慣層。在日本順的標(biāo)準(zhǔn)中，礦將此類料架包包含在容器鍋范圍內(nèi)，這揪和美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)凈不同(圖繁晚1-39接所示)。其特點(diǎn)為：來1.

匆椒可當(dāng)料架和四容器使用，沿倉(cāng)庫(kù)利用彈邁性大。詢干2.

象動(dòng)價(jià)格低廉且嚇不需維修。洞稼3.

陷甜疊放高度受遺限，太高容鴿易倒塌。糟書4.

帖浩最低層料架裝貨品要最后渡才可取出，嘴只適合同時(shí)恨進(jìn)貨之相同狗貨品疊放。彩得5.

翠焰儲(chǔ)物型態(tài)：寒不規(guī)則物品眠、易碎物品虹。筒結(jié)圖廣1-39凈膠可攜帶堆棧雕式料架布13蜂積層式料架艘(Mez挽zanin話eRac貿(mào)k)閘卷積層式宵料架是把空青間作雙層以合上活用之設(shè)淘計(jì)組合，在希廠房地板面引積有限的情煎形下，可作療立體的規(guī)劃襖，有效地充憶分利用空間承。簡(jiǎn)單來說中，就是利用詳鋼梁和金屬紹板將原有儲(chǔ)惡區(qū)作樓層區(qū)阻隔，每個(gè)樓墊層可放置不彩同的種類的供料架，而料樸架結(jié)構(gòu)具有港支撐上層樓胃板的作用(發(fā)圖心膝1-40繼所示)。其特點(diǎn)為：撤1.

督郊提高倉(cāng)儲(chǔ)高吉度、增加空置間使用率。攔常2.

千老上層僅限輕羅量物品儲(chǔ)放隨，不適合重匆型搬運(yùn)設(shè)備掀行走。恭軌3.

耽牌搬運(yùn)至上層幸的物品之必洞須加裝垂直壤輸送設(shè)備。鹽掏4.

巨嶺適合各類型生貨品存放。圖適5.

帽艱儲(chǔ)物型態(tài)：箏下層蛙--像棧板。上層拋--波箱、包、散己品。澡餓圖駝1-40倉(cāng)峰積層式料架祥14漆儲(chǔ)存設(shè)備應(yīng)章用實(shí)例擺燈物流中制心的棧板存屠取作業(yè)非常紫重要，將直靠接影響配送位的效率，因電為每個(gè)物流保中心的作業(yè)窗條件都不相拒同，因此物龜流設(shè)備的設(shè)鈔計(jì)都具有較訪寬的適用性免，以滿足每屆個(gè)使用者需菜求。盒以下將利用闖一簡(jiǎn)單的例觸子來說明不峽同型式的料狐架，選用設(shè)歸計(jì)方式的比濾較。若以需壺存放努2,00統(tǒng)0零個(gè)棧板的條跟件，計(jì)有角7個(gè)設(shè)計(jì)耕方案可供比熟較選擇。屑14.1詢實(shí)例一、棧姐板式料架選卷用設(shè)計(jì)域(1)使登用配重堆高盛機(jī)，信道寬裙度3,6舟57mm痕，3個(gè)棧局板高，料架分面積口邁3,227煉㎡，配置如硬下圖1-怕41所示鉆。臺(tái)圖朽跌1-41以棧板式料架砌設(shè)計(jì)(宋使用配重式課堆高機(jī)串)督(2)使在用直達(dá)式堆中高機(jī)(慶Reach搜Truc婚k)，兄信道寬度使2,743灑mm蒸易，疊放5青個(gè)棧板高鞋，料架面積脫1,62罪5㎡，配沿置如下圖證1-42營(yíng)所示。突圖征1-42戶沸棧板式料架捉設(shè)計(jì)(低使用直達(dá)式番堆高機(jī))終14.2彎實(shí)例二、窄旅道式料架選賭用設(shè)計(jì)閑配合使竊用窄道式存礙取機(jī)，可減贊少信道寬度宅，舉升高度茂可達(dá)禿14m拜界，有些窄走嗽道車輛需配琴合使用導(dǎo)軌撥，移動(dòng)非常紙快速可提高妖存取能力。貨下圖之配置霜信道寬度為冊(cè)1,89床0mm作，疊放7寺個(gè)棧板高科，料架面積偷1,08牲0㎡，配置客如下圖倍垂1-43漫所示。妖圖鍬1-43槍匹窄道式料架辰設(shè)計(jì)偽14.3蜻實(shí)例三、高鍛層式料架選蛙用設(shè)計(jì)蜻高層式仙料架架構(gòu)與私窄道式相同玻，但其信道撤更窄，高度絹更高可達(dá)閱30m亦鉆，需配合使沖用特定的存木取機(jī)(行Stack錫erCr葡ane)丹。下圖的配混置信道寬度寧為1,5陣00mm飲，疊放鴿10個(gè)棧原板高，料架睬面積70蔽5㎡，配置推如下圖烏坐1-44覺所示。驚受圖草1-44污悲高層式料架旺設(shè)計(jì)浴14.4志實(shí)例四、移熱動(dòng)式料架設(shè)吃計(jì)邪配合使用直僅達(dá)式堆高機(jī)綁(Rea凝chTr秒uck)亦，疊放6壟個(gè)棧板高辱，料架面積別慮838㎡，柏料架配置如棗下圖1-鎖45所示陜。寫圖霜1-45武滲移動(dòng)式料架揉設(shè)計(jì)膏14.5否實(shí)例五、倍蕉深式料架選腔用設(shè)計(jì)(限D(zhuǎn)oubl秘eDee押p想)去配合使堂用倍深式堆潑高機(jī)消(Do縱uble-嶺deep尼Reach琴Truc何k暈)，可存取四較深一層的備貨品。信道荷寬度2,嶼800m滑m，疊放均5個(gè)疊粘板高，料架花面積1,嬌050㎡，顯配置如下圖桌1-46假所示淘仗。稀圖枝1-46呼豎倍深式料架價(jià)設(shè)計(jì)忠14.6胞實(shí)例六、駛亮入式料架選彼用設(shè)計(jì)袋可配合欺使用配重式梨堆高機(jī)或跨淺立式堆高機(jī)向，儲(chǔ)位深度摘嬌5個(gè)棧板放，疊放4傅寸個(gè)棧板高，劍料架面積意1,416枯㎡。配置如晃下圖1-信47所示押。僚圖核1-47甜容駛?cè)胧搅霞芪对O(shè)計(jì)浩14.7仍實(shí)例七、流繡動(dòng)式料架選冷用設(shè)計(jì)幅配合使干用跨立式堆樣高機(jī)，疊放右坑5個(gè)棧板資高，料架面攏積1,1慨42㎡，配貌置如下圖腿迅1-48、寸1-49奏所示。財(cái)圖科1-48呼罷流動(dòng)式料架零作業(yè)方式逮圖敢1-49灘裂流動(dòng)式料架搞設(shè)計(jì)籠以上是省不同型式料鍬架的設(shè)計(jì)方短式，除了占侵地面積的因欄素之外，更帽必須綜合考怠慮其它因素釋，以選用最升適合的方案細(xì)，各種設(shè)計(jì)嗽方案的特性賠比較，可參第考表枯債1-5所橋示。守表涼1-5關(guān)各種設(shè)計(jì)方養(yǎng)式的特性比斃較塘方案贈(zèng)型式謀平均使用儲(chǔ)灰位買(%)恒立即存取性顆(%)菜出入庫(kù)量水地板面積使仆用心(%)倚一室棧板式料架茂配重式堆高觀機(jī)卵90%窯100%緒佳撫33%序直達(dá)式堆高粒機(jī)粉90%雨100%星合佳貼40%騾二晝窄道式料架弦90%屯100%岡佳相凱45%催三矮超窄道式料弊架息90%嚇100%家佳呼閱50%濱四桑移動(dòng)式料架燥90%劑100%庸佳佩70%變五六倍深式料架獲90%書50%揪普通集避60%匯六撫駛?cè)胧搅霞芰?5%脫25%谷差糊衡65%穗七希流動(dòng)式料架木75%株25%針佳虧海55%議15掌儲(chǔ)存設(shè)備的險(xiǎn)選用設(shè)計(jì)敏郵儲(chǔ)存設(shè)備的球選用設(shè)計(jì)，懼包含以下這財(cái)些步驟，如舒圖廳1-50駐卻所示。盼(1)儲(chǔ)飯存系統(tǒng)分析特規(guī)劃悠(2)儲(chǔ)急存設(shè)備型式老選定止(3)基殖本設(shè)計(jì)挺(4)配綠置泡(5)評(píng)露估眉(6)實(shí)閃施捏圖往1-50尋畢儲(chǔ)存設(shè)備選森用設(shè)計(jì)流程振與考量重點(diǎn)源15.1夜儲(chǔ)存系統(tǒng)分發(fā)析規(guī)劃縣物流中榆心倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)陷存商品一般口多達(dá)數(shù)千種念，而每種商院品因出貨量卵的多寡，其孟儲(chǔ)存方式、鉆揀取單位及店包裝型態(tài)也鏈各有差異，號(hào)因此首先必烈須進(jìn)行系統(tǒng)籍分析，將商燭品依儲(chǔ)存單陰位及揀取單亂位加以區(qū)分朝，且依入出六庫(kù)量的大小阻以干廣ABC分魔類，以便于梯選用適當(dāng)?shù)纳覂?chǔ)存設(shè)備，蠅提升作業(yè)效灘率。佳15.2孔儲(chǔ)存設(shè)備型域式選定撐一般儲(chǔ)夾存設(shè)備的選維用是從經(jīng)濟(jì)王及效率的觀暫點(diǎn)，綜合考夫慮各項(xiàng)因素焦，以決定最防適用的設(shè)備捕型式。選用佩考慮因素如走圖在1-51讓所示。棉圖愿1-51賢隔儲(chǔ)存設(shè)備選翁用考慮因素遼(1)物祝品特性賄儲(chǔ)存物品的夸外形、尺寸宰，直接關(guān)系根到料架規(guī)格唉的選定，儲(chǔ)椒存物品的重身量則直接影享響到選用何始種強(qiáng)度的料條架。而儲(chǔ)存避的單位，是老以何種單位陶來儲(chǔ)存，棧掩板、容器或圍單品均有不抽同的料架選堤用類型。另頁(yè)外預(yù)估總儲(chǔ)無(wú)位數(shù)之?dāng)?shù)量職，必須考慮恰到公司未來非兩年的成長(zhǎng)般需求。這些慰資料可經(jīng)由食儲(chǔ)存系統(tǒng)分冰析上來取得捐。延(2)存逮取性淋一般存取性辭與儲(chǔ)存密度譯是相對(duì)的。燈也就是說，駁為了得到較軍高的儲(chǔ)存密雀度，則必須煉相對(duì)犧牲物森品的存取性淹。雖然有些拜型式的料架勁可得到較佳愿之儲(chǔ)存密度捉，但相對(duì)其雄儲(chǔ)位管理較絮為復(fù)雜，也肉常無(wú)法做到國(guó)先進(jìn)先出之粉管制。唯有和立體自動(dòng)倉(cāng)盒庫(kù)可往上發(fā)暴展，存取性近與儲(chǔ)存密度解俱佳，但相擋對(duì)投資成本吼較為昂貴。潤(rùn)因此選用何蠢種型式的儲(chǔ)過存設(shè)備，可寬說是各種因均素的折衷，懼也是一種策園略的應(yīng)用。般有關(guān)各型儲(chǔ)膀存設(shè)備存取景性與儲(chǔ)存密播度的比較，頁(yè)可參考表柱凳1-6所示拐。率(3)入倆出庫(kù)量明某些型式的千料架雖有很鳥好的儲(chǔ)存密懶度，但入出蘭庫(kù)量卻不高診，適合于低橫頻率的作業(yè)奏。入出庫(kù)量喝高是非常重事要的數(shù)據(jù)，時(shí)其為儲(chǔ)架設(shè)投備型式選用杯的考慮要項(xiàng)增。另外，有棍關(guān)入出庫(kù)頻存率的比較，廊可參考表運(yùn)1-7閣所示。熔(4)搬懸運(yùn)設(shè)備肢儲(chǔ)存設(shè)備的跨存取作業(yè)是防以搬運(yùn)設(shè)備觀來完成。因麥此選用儲(chǔ)存廉設(shè)備需一并慣考慮搬運(yùn)設(shè)瓜備。堆高機(jī)燃是一般通用單之搬運(yùn)設(shè)備郵，而料架信四道寬度，會(huì)桃直接影響到徒堆高機(jī)的選上用型式，是梨配重式或窄誠(chéng)道式。各型曲堆高機(jī)作業(yè)執(zhí)信道寬度比腦較可參考表芬技1-8所金示。另外尚轎須考慮舉升每高度及舉升察重量(Ca砍pacit訴y)搬運(yùn)設(shè)晌備的比較可跟參考表1昨-9所示伯。喂(5)廠雅房架構(gòu)士?jī)?chǔ)存設(shè)備的膚選用須考慮泰梁下有效高踏度，以決定名料架高度。坦而梁柱位置麥則會(huì)影響料配架的配置。鎮(zhèn)地板承受的烤強(qiáng)度，地面箭平整度也與變料架的設(shè)計(jì)哪及按裝有關(guān)鐘。另外尚須洞考慮防火設(shè)攤施和照明設(shè)痕施的按裝位位置。亡表騙1-6吉儲(chǔ)存設(shè)備特麻性比較表辛比較項(xiàng)目按棧板料架遞窄道式鐵倍深式閘駛?cè)胧轿蓠偝鍪綐妨鲃?dòng)式往后推式潮移動(dòng)式虎自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)終料架占用面舊積司大晝中大貸中裙小潮小疲小身中所小椒小唯儲(chǔ)存密度吹低意中慶中仔高掉高浸高漿中澇高河高廟空間利用嘩普通得佳奶佳圓很好鮮很好胡非常好房佳抗非常好催很好悉存取性盯非常好序很好遞普通派差休差妹普通矩普通屈好戶非常好縮先進(jìn)先出商可鄙可輸不可起不可陣可禍可線不可純可碰可項(xiàng)信道數(shù)淹多攏多撒中捷少櫻少肥少型少騰少境多護(hù)單位縱深儲(chǔ)餃位數(shù)仍1香1巴2點(diǎn)最多額15曠最多旁10辣最多亂15后最多壇5較1研2悄堆棧高度鈴（m）攝6室15沿10爭(zhēng)10云10必10尚10揮10燃14遵存取設(shè)備(枝各式堆高機(jī)賺或存取機(jī))檔配重式博跨立式糟跨立式曬存取機(jī)獨(dú)倍深式宮配重式假跨立式械配重式徑跨立式程配重式立跨立式芹配重式勉跨立式廚配重式側(cè)跨立式敵存取機(jī)條入出庫(kù)濁能力得中咳中元中小賣小洋小數(shù)大咬小族小矩大趕表扁1-7膽儲(chǔ)存設(shè)備以糧入出庫(kù)頻度右區(qū)分皮儲(chǔ)存單位著高頻率父中頻率占低頻率扁槳狀辦棧板盛*蠶棧板流動(dòng)式役料架向僻(20-3粘0棧板/時(shí)方)片*立體自動(dòng)芳倉(cāng)儲(chǔ)充(30棧板垮/時(shí))醫(yī)*水平旋轉(zhuǎn)襪自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)各(10-6獸0秒/單位痕）魂*戲棧板式料架某杏(10-1堅(jiān)5棧板/時(shí)慧）摟*對(duì)駛?cè)胧搅霞芄香@(10棧板烏/時(shí)以下）枝*駛出式料與架盈*推后式料痕架村*移動(dòng)式料套架脖違態(tài)啄容器孔*淋容器流動(dòng)式冤料架港竿*輕負(fù)載自皮動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)張(30-5柄0箱/時(shí))針*水平旋轉(zhuǎn)丙自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)齡（20-4撐0秒/單位徑）礦*垂直旋轉(zhuǎn)翁自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)奧(20-3英0秒/單位椅）士*管輕型料架帶(危中量型敲)醬*囑棧板流動(dòng)式厭料架努單品駐*逗?jiǎn)纹纷詣?dòng)揀鋸取系統(tǒng)債*輕輕型料架府(養(yǎng)輕量型勉)訓(xùn)*洞抽屜式料架猾表須1-8廟信道寬度與斗適用堆高機(jī)癢型式簽信道型式商信道寬度共(m)座堆高機(jī)型式策傳統(tǒng)式信道景3.0輛4.5丑配重式堆高芬機(jī)砌它窄道式批濫2.1智3.1禿直達(dá)式（旬Reach狀）堆高機(jī)嫁包跨立式（S乘tradd被le）堆高福機(jī)銀轉(zhuǎn)柱式（S捐wing-守mast）抗堆高機(jī)病超窄道式淹2.1以下鵝轉(zhuǎn)叉式（丸Turre炎t晝）堆高機(jī)搬那揀取機(jī)（O萍rder擠Picke娘r）澤表蓬1-9普搬運(yùn)設(shè)備比珍較表濟(jì)座型式纖最高舉升高報(bào)度塞(m)滔負(fù)載能力好(kg參)諒哨用測(cè)敬途足手推車志二輪手推車撫N/A感200-5嶄00棕以人力進(jìn)行倆搬運(yùn)工作殿四輪手推車誦N/A饑200-5刊00膽輕負(fù)荷產(chǎn)品供的搬運(yùn)或用火于揀貨玉叢可配合堆高辦機(jī)使用炊托板車而0.15走500-2榮,500脊重負(fù)荷短距田離搬運(yùn)捧動(dòng)力升降手倘推車晚1.5-3厘.6輩300-1奸,000譽(yù)中重負(fù)荷短繁距離搬運(yùn)瘦動(dòng)力托板車寧0.15招1,000鈴-2,50貞0遲具動(dòng)力、水設(shè)平搬運(yùn)用劉動(dòng)力堆高機(jī)縮廚電宵粉動(dòng)盼車洲配重式華三輪歲坐式飽2.7-4濁.5役1,000寫-2,00稈0朋用于室內(nèi)、旦干凈安靜的羞作業(yè)破在狹窄空間核作業(yè)靈活偽炒，適用于碼屯頭作業(yè)裂四輪核立式結(jié)2.7-4發(fā).5蝶1,000行-2,00伐0碑四輪設(shè)計(jì)，產(chǎn)可提高舒適綠性與誓賞生產(chǎn)力柱四輪影坐式妹2.7-4輝.5田1,000血-5,00珍0名重負(fù)載，適紐用于貨柜車亮的裝卸鎖窄道式肅跨立式病轉(zhuǎn)柱(叉)錘式沉2.7-6拾1,000密-2,00五0岔可減少走道暈寬度，提高粒空間利用率滅可快速處理服單一規(guī)格之室棧板負(fù)載弱直達(dá)式叨2.7-6纖1,000季-3,00紐0俊具有伸縮機(jī)擾構(gòu)的舉升叉提，可用于不辰同棧板規(guī)格奉揀取機(jī)鋤2.7-8汽500-1著,000胖用于快速貨建品揀取，作臉業(yè)員與舉升靠叉一同升降饒引擎式硬胎菠用于室內(nèi)，蔥碼頭附近，筆適用于貨柜代車的裝卸音引擎式充氣繡胎坦用于工廠，伏較不平地面豪、斜坡及長(zhǎng)路距離搬運(yùn)決15.3繞基本設(shè)計(jì)琴儲(chǔ)存設(shè)故備的型式選吼定之后，接疊著進(jìn)行基本寬設(shè)計(jì)。每一聚種料架型式嫩的設(shè)計(jì)方式藝不盡相同，稿但基本上均宴是以預(yù)估的聽儲(chǔ)位數(shù)，計(jì)櫻算所需的信誼道數(shù)，以滿浩足出入庫(kù)量盟的條件，計(jì)策算得到儲(chǔ)存癥系統(tǒng)的規(guī)格嗚及外形長(zhǎng)、偷寬、高等尺織寸。以下將簽以自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)狗系統(tǒng)為例，擋介紹其設(shè)計(jì)眠的步驟，如地圖講邁1-52跡所示。纖圖丈1-52冠環(huán)儲(chǔ)存系統(tǒng)(缸自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ))揪之設(shè)計(jì)步驟房(1)訂響出自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)緣所需求之外奶型尺寸及規(guī)健格，其規(guī)格待種類如圖胳1-53性悉所示，而其膀尺寸可依下逐列步驟取得咳。腦(a)第框一步驟：潔決定需存入?yún)s料架內(nèi)貨品換的外形尺寸偉及重量(含曬棧板的外型惕尺寸)，如特圖1蜂-54塔雜所示。頃最大貨品外折形尺寸兔1.

缺留長(zhǎng)啦(A)淺：翠發(fā)愛辮mm玉2.

普炒寬相(B)牙：游劫粘辦mm掌3.

睜造高大(C)原：禽諒矩莊mm聯(lián)4.

指眾最大貨品重食量跳(D)涼：打勝放知kg(嫁以整個(gè)托板公為計(jì)算單位法)消圖廳1-53遼堅(jiān)單元負(fù)載式融自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)規(guī)棵格需求液圖宿1-54貞偶貨品及棧板攪外型尺寸圖賢(b)第仰二步驟：給列出倉(cāng)庫(kù)需芹要的最大存境貨數(shù)量(以輔棧板數(shù)量為英單位)，并尼需考慮年成貝長(zhǎng)率。來決似定倉(cāng)庫(kù)需要驗(yàn)儲(chǔ)存總棧板領(lǐng)數(shù)(E)：棧板菊(c)第哈三步驟：喜訂出倉(cāng)庫(kù)可做利用的最大臥空間。晉(d)第昏四步驟：槐列出倉(cāng)庫(kù)每渠小時(shí)需要的慌最大出入庫(kù)府量，倉(cāng)庫(kù)每富小時(shí)最大進(jìn)昨出棧板數(shù)與朋倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的自棋動(dòng)存取機(jī)臺(tái)今數(shù)有直接的級(jí)關(guān)系，也影價(jià)響自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)啟的建造費(fèi)用身，如能將尖龍峰進(jìn)出貨物鮮量平均分?jǐn)偤絺}(cāng)庫(kù)作業(yè)衡時(shí)間內(nèi)，可雖降低自動(dòng)倉(cāng)真庫(kù)設(shè)置費(fèi)用梯。倉(cāng)庫(kù)每小晚時(shí)需要的最鄭大出入庫(kù)量?jī)A(F)：寬糧棧板／小時(shí)波(e)第盈五步驟：插決定自動(dòng)倉(cāng)侄庫(kù)所需的存有取機(jī)臺(tái)數(shù)及嬌倉(cāng)庫(kù)內(nèi)料架桐行數(shù)。在決澡定自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)馬存取機(jī)數(shù)量橡前必須了解冠每臺(tái)存取機(jī)另的標(biāo)準(zhǔn)出入蒜庫(kù)能力，所驕謂標(biāo)準(zhǔn)出入取庫(kù)能力是指寸存取機(jī)在一竭小時(shí)內(nèi)入庫(kù)掠或出庫(kù)的次誕數(shù)，公式如蛋下所示：評(píng)1.

鋼N拍＝余3600僵／愉T暖2.

釋N儉＝標(biāo)準(zhǔn)出入粗庫(kù)能力聚(采次／小時(shí)旗)元3.

究T允＝標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)腔時(shí)間燦(帆秒恒)法所謂標(biāo)準(zhǔn)作維動(dòng)時(shí)間是指叢存取機(jī)做入寬庫(kù)(或出庫(kù)東玻)動(dòng)力所需匙的時(shí)間，以渠下列三種情管形解釋。早?烈入庫(kù)存貨標(biāo)扎準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間餐(圖1-砌55、1-伴56弟腿所示)雹本位怕→剝收貨位→昂料架中心街→寶存貨候→霸回歸本位。兔(此一過程裹所需的時(shí)間珍)。伸?令取貨出庫(kù)標(biāo)裙準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間非(圖1富-55、1重-56婚梯所示)濾本位典→豆料架中心藥→夫取貨邀→旨本位她→就卸貨。(此圍一過程所需普的時(shí)間)。矮?擇入庫(kù)存貨及努取貨出庫(kù)同云時(shí)進(jìn)行的標(biāo)溜準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間機(jī)(圖1朋-55、1至-56架饒所示)敗本位飼→部收貨饞→字料架中心匯→軍存貨武→莖卸貨膀→臣至料架的長(zhǎng)召及高約3／居4處暫→在取貨蛇→觸本位堵→糟卸貨。(此筐一過程所需且的時(shí)間)。諸此列三微種型態(tài)所指妥的料架中心這，若料架為姿偶數(shù)格時(shí)則惰料架中心為終：(每格驚料架的寬度貨或高度堪渾)拌×演(Y/2＋購(gòu)1)，Y供＝料架格子架縱向或高度奉的數(shù)量(料濫架的縱向及插高度等兩方塞向均可用此托公式)。孟標(biāo)準(zhǔn)作緒動(dòng)時(shí)間與存年取機(jī)的走行恭、升降、叉落動(dòng)三種速度孝以及作動(dòng)的縫距離有關(guān)，踏亦與自動(dòng)倉(cāng)庭儲(chǔ)制造工廠竭所生產(chǎn)的產(chǎn)案品性能有關(guān)階。下面所列崇的計(jì)算方法木是大約值，孫可供一般工饞程師參考。抖正確計(jì)算方桐式請(qǐng)洽專業(yè)揭工程師。而園各時(shí)間點(diǎn)定筑義如下：紗4.

盛收貨或存貨律時(shí)間＝憑(襖叉動(dòng)距離諒÷役叉動(dòng)速度隆)×2統(tǒng)＋蝶[(自高位－低位烈)÷廈升降低速咳]儀5.

表走到料架中干心時(shí)間：悅相走到料其架中心需以殲走行及升降朽兩種速度來圣比較，因存輛取機(jī)在走向粗料架中心過倘程中，走行美與升降是同晴時(shí)動(dòng)作時(shí)，攤有可能一者尊先到達(dá)定位愚，而另一者朽尚在運(yùn)動(dòng)中芹，不論如何畫以最慢到達(dá)色的為計(jì)算標(biāo)獵準(zhǔn)。沈由標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)涉時(shí)間(T)幣，算出標(biāo)準(zhǔn)婚出入庫(kù)能力型(N)后，住決定存取機(jī)皂臺(tái)數(shù)與料架誕行數(shù)的公式壯如下：扮倉(cāng)庫(kù)存取機(jī)串臺(tái)數(shù)(G)烤＝F傍÷線N格F＝倉(cāng)庫(kù)每居小時(shí)需要的鋼最大進(jìn)出入厚庫(kù)棧板數(shù)禿N＝標(biāo)準(zhǔn)出兄入庫(kù)能力博倉(cāng)庫(kù)內(nèi)料架饑行數(shù)(Z)茄＝G您×害2料G＝倉(cāng)庫(kù)內(nèi)李存取機(jī)臺(tái)數(shù)謠(f)第膜六步驟：族決定倉(cāng)庫(kù)料鴉架的每格高蠻度(圖塑1-57猾所示)倉(cāng)庫(kù)羽料架高度(凝J)(mm咸)＝(C貨＋K何)×M橋C＝最大昨含棧板貨品燈高度(m獲m)菊K＝存取機(jī)批叉動(dòng)結(jié)構(gòu)操凍作裕度(m鄭m)(加上飲余隙約為1曲50~23氣0閘mm)石M＝料架垂丟直方向格子穿數(shù)纖圖香1-55偽另單動(dòng)作存取標(biāo)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)景路徑為圖友1-56銳召雙動(dòng)作存取奶機(jī)運(yùn)動(dòng)路徑蠶圖飽1-57兇調(diào)棧板存放尺明寸標(biāo)準(zhǔn)瞎(g)第宵七步驟：蝶決定系統(tǒng)高息度(如圖勸1-58遮所示)，夸系統(tǒng)高度(并P可盾)＝J＋T絮u＋Td素J＝可存臟放棧板之料酒架高度(圍mm)稍Tu＝負(fù)載刮頂端至屋頂炎的余隙高度殿，一般為6忍00渣mm祥Td＝存取丙機(jī)叉動(dòng)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)底部操作裕測(cè)度，一般為嘴750宰mm歐(h)第嬌八步驟：拐決定每行料秩架的長(zhǎng)度(工如圖1遞-59所梅示)，每行商料架長(zhǎng)度(險(xiǎn)Q)(唯mm千蘆)＝R貴×掩S風(fēng)R＝料架格坑子寬度(厚mm)＝慶B＋100威(mm碑)＋(7噸5mm雹×閃2年)競(jìng)B＝棧板寬維度荷S＝每列料哀架格子數(shù)＝霸E岡÷環(huán)(2糕×嚷G謎×云M)曲E＝倉(cāng)庫(kù)需彼要儲(chǔ)存總棧根板數(shù)勵(lì)G＝倉(cāng)庫(kù)內(nèi)象存取機(jī)臺(tái)數(shù)善M＝料架垂舊直方向格子蜜數(shù)浸(i)第死九步驟：悟決定系統(tǒng)總月長(zhǎng)度，系統(tǒng)雄總長(zhǎng)度＝Q譽(yù)＋T＋U蚊Q＝每行料汽架長(zhǎng)度(見漢圖1-5繪9所示)移T＝存取機(jī)腦走出料架兩地端的長(zhǎng)度(仔含進(jìn)出入庫(kù)缸臺(tái)架部份)犧約7.5m筆U＝特殊設(shè)舍備所占的長(zhǎng)逮度。例堆高嬌機(jī)活動(dòng)空間暴，外圍設(shè)備繳所占空間等根。冊(cè)(j)第土十步驟：疫決定全系統(tǒng)脆寬度(如度圖1-6斜0所示)得，全系統(tǒng)寬素度粘V＝W×X史W＝信道單戀元寬度(包mm)藍(lán)X＝信道單變?cè)獢?shù)目贈(zèng)(k)第攝十一步驟：施防火偵測(cè)及霞消防系統(tǒng)之針安裝設(shè)置，貞此點(diǎn)需組滲依據(jù)倉(cāng)庫(kù)存研放物品的特鉤性，以及國(guó)不家勞工安全脅衛(wèi)生法的規(guī)駐定來決定防犬火偵測(cè)，防跪爆設(shè)備及消玻防系統(tǒng)如何冊(cè)設(shè)置。萍圖溪1-59片屠系統(tǒng)長(zhǎng)度計(jì)右算堤圖所1-60愧仔系統(tǒng)寬度尺純寸仙(l)第融十二步驟：妄決定是否設(shè)賢置外圍設(shè)備嗓，自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)幼對(duì)外聯(lián)接所蒜用的設(shè)備有川多種，選擇廊適當(dāng)?shù)耐鈬鷵u設(shè)備可降低辰自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)仆轉(zhuǎn)費(fèi)用，下查列設(shè)備提供周讀者參考。匯1.

吧節(jié)堆高機(jī)。秩招2.

給壺自動(dòng)疊棧機(jī)測(cè)(Pal僑letiz貨er)究。嘴樹3.

體段自動(dòng)卸棧機(jī)黨(De-萬(wàn)Palle袍tizer優(yōu))蹤。腎曠4.

淚逝無(wú)人駕駛搬獨(dú)運(yùn)車詳(AGV巨S)癥。君墓5.

炕訪各種輸送機(jī)炎。機(jī)穗(2)選心擇自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)射理想控制方泛式墳自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)有織多種控制方青式，依據(jù)每偏座自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)令運(yùn)轉(zhuǎn)需求可采選擇適當(dāng)?shù)寞偪刂品绞?，肆目前?jì)算機(jī)棗及可程控器撿價(jià)格低廉，滿所以最近所稠建的自動(dòng)倉(cāng)犁庫(kù)大多為與煎計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)稅的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)勇。下列為自監(jiān)動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的飾失4個(gè)控制概方式：旨(a)炎手動(dòng)操作：過操作員在存潮取機(jī)上直接敏操作按鍵或厘開關(guān)操作機(jī)掉器運(yùn)轉(zhuǎn)。女(b)缺機(jī)上自動(dòng)操洋作：操作員誼只在機(jī)上設(shè)秋定指令，機(jī)蠅器自動(dòng)執(zhí)行垂命令。而(c)猴遙控操作：斷操作員在地楚面控制器上礙設(shè)定指令遙泊控機(jī)器自動(dòng)痕運(yùn)轉(zhuǎn)。剩(d)愁計(jì)算機(jī)控制凍：操作員自慎計(jì)算機(jī)輸入曾資料由計(jì)算預(yù)機(jī)程序直接拿控制機(jī)器運(yùn)啦轉(zhuǎn)。字(3)請(qǐng)顛專業(yè)工程師死或項(xiàng)目廠商紗規(guī)劃及估價(jià)芳當(dāng)您完成上魚述所有資料輩的收集以及煉初定自動(dòng)倉(cāng)疾庫(kù)規(guī)格、功年能后，再下皆一步的工作刷應(yīng)是尋找專委業(yè)工程師及鄭專業(yè)廠商作附詳細(xì)規(guī)劃及溉估價(jià)。減(4)經(jīng)升濟(jì)效益評(píng)估芽一座自動(dòng)倉(cāng)列儲(chǔ)詳細(xì)規(guī)劃什及報(bào)價(jià)手續(xù)游完成后，就贊要計(jì)算其是叨否符合經(jīng)濟(jì)錢效益，計(jì)算損經(jīng)濟(jì)效益的墓影響因素有蒼下列二大項(xiàng)器，請(qǐng)您依倉(cāng)棚儲(chǔ)的情形試渴算。沈(a)有芒形效益救6.

昌稱土地費(fèi)用盈直7.

銅裁設(shè)備費(fèi)用壟速8.

享趙維護(hù)費(fèi)用午麗9.

暮峰運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用江擋10.

創(chuàng)輝人事費(fèi)用挪灣(b)無(wú)鳥形效益惕11桂.

凈倉(cāng)儲(chǔ)管理效況率申旱12.

汽苦物料失竊及珠損壞撥止13.

莊薄倉(cāng)儲(chǔ)原物料非資材積壓支荒14.

考鎮(zhèn)提升工廠形萍象潔咽15.

該藏物管人員士砍氣及成就感惠提升漂眠15.4勸系統(tǒng)配置皺基本設(shè)計(jì)完溉成之后，得駱到系統(tǒng)的外朱觀尺寸即可喬進(jìn)行配置的晚工作，需考趁慮到梁柱的念位置、物流夫的動(dòng)線，如綢出入庫(kù)碼頭即的位置，以帥使物品的搬測(cè)運(yùn)最為順暢偏。此時(shí)在選宅用設(shè)計(jì)時(shí)可授能不只規(guī)劃計(jì)一個(gè)方案，奔以便于比較原選擇。買15.5族評(píng)估園系統(tǒng)完成規(guī)陪劃配置之后府可能會(huì)產(chǎn)生拘隙A、B、C檔三個(gè)方案。刷接著進(jìn)行評(píng)紛估的工作，胳評(píng)估的項(xiàng)目桿可從系統(tǒng)擴(kuò)教張性、省力商度、空間利漆用率、庫(kù)存膀管理、初期杠成本及管理暴成本等項(xiàng)目旅來加以評(píng)估吹，如表1任-10棗州所示。每家譜物流中心的旋需求、策略熟不同，因此余每項(xiàng)評(píng)估項(xiàng)肝目權(quán)重自然仰會(huì)不相同。怖在綜合考慮篩計(jì)算各項(xiàng)評(píng)評(píng)估項(xiàng)目后，慈以決定最后料采用方案，拍如圖1-壇61務(wù)歌所示。否表腔1-10突幟儲(chǔ)存系統(tǒng)配謙置評(píng)估表差配置佛垮圖歌A案做B頑案非C謊案肆

銅軋?jiān)u奉法估顧項(xiàng)遭目掌擴(kuò)率曉充道撈性第押斥凝省補(bǔ)擱力繭謎度沿輩香紀(jì)空捕托間微裂利還裁用革且率免迫振喇黃庫(kù)記斯存州運(yùn)管尸婦理狀訪敗隸初晴牽期超雜成扛哨本期蜜以葡管球艇理踢壤成化均本蜜虹眾懼綜合評(píng)喪逗估社嬌喂圖母1-61寇鴨物流系統(tǒng)與簡(jiǎn)廠區(qū)配置之皂矩陣對(duì)應(yīng)批貳、搬運(yùn)設(shè)潮備多搬運(yùn)設(shè)備以取搬運(yùn)車輛為豐主，可分為塑兩大系列，續(xù)一是重負(fù)載捐較長(zhǎng)距離搬休運(yùn)之堆高車晉輛系列，另蔥一為輕負(fù)載鹽較短距離搬平運(yùn)之手推車繁系列。堆高因車輛系列設(shè)勞計(jì)用來以較面安全的方式嫌，舉升及搬買運(yùn)負(fù)載。以賣舉升高度區(qū)宜分，主要可低分為低舉升矮高度的托板俱車及高舉升州高度的堆高其機(jī)二種。如態(tài)以操作員的萌操作方式區(qū)法分，則可分陜?yōu)椴叫惺郊耙凶⑹絻纱蟮耦?。而手推事車系列設(shè)計(jì)救用來以輕便刊好用的方式載，承載及搬翠運(yùn)揀取后之隸貨品。手推蓮車分類以其贏用途及負(fù)荷追能力來分類諸，一般分為袖二輪手推車稼、多輪手推桐車、籠車等條三種。本文爺將各類搬運(yùn)培車輛仔細(xì)加困以探討，并乎介紹相關(guān)工采程規(guī)格，以能期做為搬運(yùn)墳車輛選用之遵參考。獎(jiǎng)1群堆高車輛系杜列的分類純堆高車挪輛系列以舉膜升能力區(qū)分港，主要可分妥成低舉升車見輛及高舉升防車輛。低舉揭升車輛即一射般的托板車軋，舉升高度肅在100～鏟150蹤屑mm。高惠舉升車輛即延一般的堆高困機(jī)，舉升高炎度可達(dá)1舊2m，在德這兩類型中失，可再由操富作人員姿勢(shì)臥、動(dòng)力供應(yīng)勇方式及應(yīng)用掘之差異性再踏加以細(xì)分(引圖2-1呈爹所示)。挑1.1搬低舉升車輛革即一般禽的托板車，魯圖拴轉(zhuǎn)2-2所乏示，舉升高陜度在10疫0～150村mm灑腿，可手動(dòng)與頌電動(dòng)的方式搖。手動(dòng)的方掘式，一般即井稱為仍“攤棧板千斤頂痰”普，是以人力鵝操作水平及歪垂直的移動(dòng)使。電動(dòng)的方斬式是以電瓶尼提供動(dòng)力做暈舉升及搬運(yùn)拉用。所有的窯動(dòng)力型式都俊可站立于地答板上來操作哈，為步行式楊搬運(yùn)車輛。兼如其具有一唇安全的操作宮平臺(tái)及手可勝以抓的護(hù)欄緞，則可像立稿式搬運(yùn)車輛籠的操作方式濫，圖2-3昌酒所示。槍由于以披手動(dòng)的拖動(dòng)食操作方式，餃除了費(fèi)力外洗且易造成作乳業(yè)員受傷，汽因此盡管電肥動(dòng)托板車的姑成本較高，尊但使用愈趨肌普遍。窗圖懶咬2-2托稻板車小1.2迷高舉升車輛尾即一般輪的堆高機(jī)，負(fù)舉升高度可鐘達(dá)悔12m趕須。依操作員單乘坐的方式磨可分為步行完／立式及坐蜻立式。一般叛步行／立式沙，可舉升高乓度約2.籃7～3.9啦占m，由于應(yīng)補(bǔ)用上的不同吹，因此也發(fā)雀展出多種型禍?zhǔn)?，如配重篇式、窄道式培、轉(zhuǎn)柱式、街側(cè)邊負(fù)載式痛、轉(zhuǎn)叉式及酷高揚(yáng)程存取藍(lán)機(jī)等。橋2渾堆高機(jī)的構(gòu)惜造與選用要捎點(diǎn)姨格2.1刺堆高機(jī)的構(gòu)姿造禾堆高機(jī)水的構(gòu)造如圖培2-4屑所示。以下碌討論其在安峽全操作的情胳況下，所需顫之基本組合辟。銳(1)安柄全架：民保護(hù)操作員鏈免于被掉落窮的對(duì)象擊中剃的護(hù)架，由徑美國(guó)職業(yè)安捏全健康行政衰機(jī)關(guān)州OSHA秒(Occ隆upati皇onal協(xié)Safet她yand窄Heal槍thAd拳minis畫trati但on沈)列為在大信部分作業(yè)情擴(kuò)況下之基本楚需求。只要萄舉升的物品驕會(huì)超過操作貫員頭部以上烏的高度，就傘必須具備安爛全架。儲(chǔ)(2)升購(gòu)降架組合(牙Mast趕Asse洗mbly奧獵)：這由一直立的納槽型鋼組合著而成的升降謊裝置，大部掩分由油壓缸變來動(dòng)作，只慘有少部分是舅利用電動(dòng)的谷舉升裝置。謹(jǐn)升降架多段展式的設(shè)計(jì)可緊使堆高機(jī)升新降架縮回時(shí)躬，整體高度僻較低。而復(fù)苦雜的多段式洽升降架，在姻舉升作業(yè)時(shí)嘗則較一般的馳升降架需要吃更多的能量繳及更復(fù)雜的浮設(shè)計(jì)。為了料減少升降架識(shí)舉升時(shí)不可富控制的變形底，及增加穩(wěn)假定度，需整謙體考慮油壓興缸、ㄇ形鋼達(dá)的型式及鏈俊條機(jī)構(gòu)的設(shè)過計(jì)。洪一般升賺降架可分一清段式、二段撲式、三段式步及四段式。蠢一段式的升皂降架，其滑體動(dòng)及移動(dòng)的福組件最少，涌因此負(fù)載的紗舉升最平穩(wěn)照。但是對(duì)于癢相同揚(yáng)程而飯言，升降架暑收回之全體雁高度最高。插四段式其升摔降架收回之紐全體高度最蹲低，較適合副于天花板高濁度較低的場(chǎng)庭合。杜(3)牙曾叉架：顧由工業(yè)車輛恒協(xié)會(huì)(I吳ndust某rial謎Truck房Asso夸ciati粥on，IT嚴(yán)A墨尤)依據(jù)牙叉漂架的能力分擁級(jí)。牙叉及務(wù)其它附件是溫固定在此牙訪叉架上。牙定叉架組合通抖常會(huì)使用一驕后擋板，以攪防止負(fù)載物陶品傾倒。脂ITA常奮并已將牙叉蹤架上之安裝宮孔位置及形優(yōu)狀標(biāo)準(zhǔn)化，土可確保牙叉劈與其它應(yīng)用蝶附件的交換需性。礙(4)牙干叉：碎堆高機(jī)上，擴(kuò)搬運(yùn)負(fù)載最猜必用的配件稿。通常是歡痰100～1戒50mm魯寬，縫愚1,000脾～1,20惹0mm晨長(zhǎng)及40炭mm杜歷厚。最常使圓用牙叉的配剃備是牙叉?zhèn)绕垡蒲b置，利癢用手動(dòng)或油高壓驅(qū)動(dòng)，可惑調(diào)整牙叉的蛛間距，以搬瞎運(yùn)不同規(guī)格備棧板的負(fù)載維?；?5)軸獸距：配軸距即前后砌輪的距離，公決定操作及飽作業(yè)的特性要。這些特性羨包括負(fù)載能踐力、旋轉(zhuǎn)半疊徑、直角堆屑棧信道寬度岡，以及離地向高度。配重蘭式的設(shè)計(jì)，胞軸距最長(zhǎng)。鏟(6)負(fù)濤載中心(秘Load好Cente賢r，LC保份)：貢負(fù)載中心即勉為負(fù)載的重?zé)捫闹裂啦媲拌F端面的距離瞇，這是決定館負(fù)載能力的倘因素之一，鳴堆高機(jī)負(fù)載蓄在雖羅4500k播g以下時(shí)殿均是以0.熱6m的絨LC來翻設(shè)計(jì)，并已挎成為工業(yè)標(biāo)姐準(zhǔn)。如果負(fù)坐載的LC播尺寸超過痰0.6酸能m，則堆高芽機(jī)的安全舉練升能力將大絨大的降低。顛特別是配重輝式的堆高機(jī)博而言，L胸C尺寸是稈決定負(fù)載安艦全的重要因雕素。鍋(7)輪尤胎：凈一般輪胎，還可分為硬胎端及氣胎。硬罪胎多用于室徹內(nèi)，氣胎多濟(jì)用于室外的麻場(chǎng)合，行走矮速度較快。第(8)動(dòng)楊力系統(tǒng)：傭動(dòng)力系統(tǒng)，牙主要可區(qū)分鍋如下圖布2-5訂所示。托板弄車及窄道式摘堆高機(jī)均使本用電動(dòng)式。新用于室外的站車輛，則多趕使用內(nèi)燃機(jī)樸式。旨圖沿2-5堤堆高機(jī)動(dòng)力微系統(tǒng)型式禽2.2擺堆高機(jī)選用堅(jiān)指引謝堆高機(jī)健的選用，必欺須評(píng)估最基抖本的幾個(gè)性師能因素。考故慮使用的工頂作環(huán)境、作梢業(yè)條件以選槳用能滿足作憤業(yè)需求的堆邀高機(jī)性能。雄這幾個(gè)基本湊因素為負(fù)載綿能力、尺寸樸、揚(yáng)程、行退走及舉升速被度、機(jī)動(dòng)性站及爬坡力。球因此必須向脫制造商洽詢謹(jǐn)詳細(xì)規(guī)格信梢息，仔細(xì)評(píng)乳估每一項(xiàng)性邁能因素，以概決定是否能常滿足作業(yè)的行需求及有效救的作業(yè)。逝(1)負(fù)貪載能力(械Load晚Capac攤ity塔)昨負(fù)載能央力是首要考努慮因素。堆拒高機(jī)的選用破必須可以舉餐升最重的額閑定負(fù)載至特播定的高度。顛負(fù)載能力是齡以負(fù)載中心夾(瑞Load騎Cente嶺r，LC競(jìng))為基準(zhǔn)繪來計(jì)算。工銅業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的佩LC是朽0.6m墳。除非另炕有提及，不異然所有堆高傾機(jī)的舉升額午定能力均以耳此來計(jì)算。有圖2-6咱說明邁駛LC的位貨置移動(dòng)時(shí)，思負(fù)載能力的乞變化。在日僑本的標(biāo)準(zhǔn)，獅LC有泉0.5m野，0.55孟m及晝0.6m渾等規(guī)格。電圖患舊2-6負(fù)裕載能力與接LC何幸關(guān)系圖做(2)舉卸升(Li證ft)暫舉升的睜規(guī)格包括揚(yáng)蠢程、舉升全黑高、升降架撤高度及自由棕?fù)P程等規(guī)格把。必須考慮報(bào)使用條件，陪以選用適當(dāng)楊規(guī)格。揚(yáng)程傅(康Eleva壺tedH構(gòu)eight王在額定負(fù)擋載下堆高機(jī)側(cè)的最大舉升線高度)。伸迷展高度(刑Exten漲dedH威eight狼)有時(shí)稱泡為百“猶全部舉升高節(jié)度(Ov驕erall瑞槳Eleva洞tedH政eight稿，OAEH業(yè)您)，表示升活降架上升時(shí)貓，頂端可達(dá)摔到的最高位宣置。此高度勝可決定堆高攤機(jī)于最大高峽度時(shí)，建筑炕物所需要的鈴最小間隙。雹一般建筑物養(yǎng)的可用高度惜與OAE死H最少需刊有300樓mm惰價(jià)的間隙。建挖筑物的可用偽高度是扣掉快燈、梁、管獨(dú)路等障礙物還之后的高度猜。功(3)升俊降架高度(亡Over紅allC翁ollap萬(wàn)sedH觀eight找)榜表示地拴面至第一節(jié)懇升降架頂端鼻的高度(如瀉圖2-4其抱升降架部份判所示)，有杯些設(shè)計(jì)，安航全架的高度稻比升降架高君度高，特別艦是一些站立芽式的設(shè)計(jì)，俗因此安全架爸高度決定了急作業(yè)時(shí)所需溝的最小余隙惱，故其由兩司者之一較高燃者可決定堆族高機(jī)的最小痛作業(yè)高度。嫩多段式的升鏡降架，其升咸降架高度較兔低，但卻有趴高揚(yáng)程。參(4)自傘由揚(yáng)程(喘Freel音ift)會(huì)表示第脹二節(jié)升降架縣移動(dòng)之前，苦牙叉可上升所的高度。自默由揚(yáng)程與升鏟降架的設(shè)計(jì)油有關(guān)。一般軍低自由揚(yáng)程嶄在佛600慌mm。而黑高自由揚(yáng)程鐘可達(dá)1.劑5m左湊右。高自由估揚(yáng)程的設(shè)計(jì)昆，可在較低廁的空間下堆市棧棧板，如肝箱型車、貨亮柜車。循(5)行乳走及舉升速龜度(Tr月avel勻andL勸iftS則peed椅)幣行走及籮舉升速度，是直接影響堆此高機(jī)的作業(yè)賽效率。動(dòng)力猛系統(tǒng)的型式位直接影響行竟走及舉升速戚度的能力。末電瓶、馬達(dá)鈔及控制技術(shù)雖的不斷進(jìn)步嫂，對(duì)于行走芳及舉升速度蒼有很大的提什升。一般在鄰室內(nèi)，最大鍵的行走速度盲有到奶爆10～13鵲km／h乖r。在室外純，則大于此欄速度。數(shù)堆高機(jī)炸油壓系統(tǒng)的奔設(shè)計(jì)，馬力袖及容量的大門小，直接影要響舉升速度運(yùn)。目前電動(dòng)阻堆高機(jī)舉升冶速度在0.鞋3～0.5鈔非m／s。民(6)機(jī)瓜動(dòng)性(M環(huán)aneuv補(bǔ)erabi盡lity填)德機(jī)動(dòng)性晃是表示堆高甚機(jī)在一信道般寬度內(nèi)的作拳業(yè)能力。負(fù)箏載的長(zhǎng)度、赴負(fù)載的空間滋、堆高機(jī)的擔(dān)尺寸、旋轉(zhuǎn)罩半徑等因素消，共同決定千作業(yè)信道寬紙度。而堆高虜機(jī)的尺寸，嚼包括長(zhǎng)、寬讀及軸距。機(jī)際動(dòng)性的基本押指針就是堆伏高機(jī)直角堆弓棧時(shí)信道寬憂度的大小。趨(7)控糞制方式糊控制的室方式會(huì)影響屢堆高機(jī)的作殺業(yè)效率、機(jī)蹤動(dòng)性及安全夸性。一般控閉制方式可分抄為兩部分：巨(a)辭驅(qū)動(dòng)控制：摧車體前進(jìn)、閉后退及剎車匹的控制。牙絮叉上升、下宜降的控制。剃電動(dòng)堆涂高機(jī)的驅(qū)動(dòng)沈控制可分為切兩種型式，兩一種是機(jī)械仁式，由步進(jìn)喜阻抗控制食(善Stepp啄ed-re會(huì)sista死nceC凳ontro男l(wèi))。柿另一種是電團(tuán)子式，由硅秒控整流器控賴制(SC談R既午)。步進(jìn)阻故抗控制是以萍機(jī)械的連桿五，經(jīng)由踩油棕門踏板來傳鳴動(dòng)以控制電荒阻，只有較煌便宜的堆高飄機(jī)或較少使灶用的場(chǎng)合會(huì)判使用機(jī)械式并。鋸利用電果子眉譯SCR方覆式來做行走銳及舉升的控梨制，幾乎已佛完全取代機(jī)記械式的控制府方式。用鼓青SCR的敲控制非常平么順，具低轉(zhuǎn)現(xiàn)速高扭力的血特性，耗電政量又小，因筆此可使作業(yè)敲時(shí)間加長(zhǎng)。子(b)解導(dǎo)引控制：慢應(yīng)用在超窄朗道式的移動(dòng)銜自動(dòng)導(dǎo)引。獸導(dǎo)引控葛制的應(yīng)用，戚可使操作者孕在存取信道擋中，前進(jìn)后引退時(shí)，不必?cái)嘧⒁舛迅邫C(jī)付方向是否偏豪斜。一般導(dǎo)前引控制可分而為機(jī)械式及沖電子式自動(dòng)襲導(dǎo)引系統(tǒng)。蒼機(jī)械式的系瘦統(tǒng)是在料架寧信道兩邊的蜘地板上架有氣導(dǎo)軌。而在商堆高機(jī)的兩宿側(cè)則裝有導(dǎo)掃引滾輪。在治信道內(nèi)行走朽時(shí)，滾輪與墊導(dǎo)軌直接接藥觸以導(dǎo)引車熱輛前進(jìn)。得一般信鞭道長(zhǎng)度較短碑時(shí)，使用機(jī)裹械式方式較淺為經(jīng)濟(jì)，且絹較易安裝及授維護(hù)。船如信道頑長(zhǎng)度較長(zhǎng)或現(xiàn)堆高機(jī)數(shù)量遼較多時(shí)，使帽用導(dǎo)線式電壞子導(dǎo)引系統(tǒng)加會(huì)較經(jīng)濟(jì)。尺此系統(tǒng)是在禮信道內(nèi)，挖苗一淺溝，埋東入導(dǎo)線并覆挎上樹脂的接誼著劑，以保非持地板的平淡整。導(dǎo)線會(huì)或由一驅(qū)動(dòng)單而元作動(dòng)發(fā)出蝴一低頻的信則號(hào)，由堆高瑞機(jī)上的感應(yīng)館器接收，并導(dǎo)譯碼此信號(hào)惜，以控制堆劉高機(jī)的行走肆方向。大部古份的系統(tǒng)使引用兩個(gè)感應(yīng)常器接收單元雄，分別在堆劫高機(jī)的前后使兩端，以控部制前進(jìn)后退獵，動(dòng)作較確粱實(shí)，另有只賠單一感應(yīng)器頑，只能做單蓄方向的導(dǎo)引速，較不實(shí)用孟。歌導(dǎo)線式角導(dǎo)引系統(tǒng)很火容易做路線牲變更，只需輛重新鋸開一盼線槽，埋入妄導(dǎo)線即可。楚此系統(tǒng)也應(yīng)蓋用到工廠的余其它區(qū)域做強(qiáng)車輛的自動(dòng)翅導(dǎo)引。導(dǎo)線毫式導(dǎo)引系統(tǒng)式的最大好處什就是可讓操頑作員集中注懷意力于存取材及揀取的作故業(yè)，而不必懲花精神在方姿向的控制上榮，而且很安輕全，多有連趕鎖功能至(In匠terlo鹿ck浪)，以隨時(shí)促停止堆高機(jī)港。在選擇導(dǎo)屑引系統(tǒng)，除您了堆高機(jī)數(shù)瓣量及信道長(zhǎng)拉度的因素外赤，尚需考慮掠堆高機(jī)及接外受器，驅(qū)動(dòng)忠裝置的成本匹。胳2.3慘堆高機(jī)信道尸寬度羞為了使?jié)嵍迅邫C(jī)在存古取或搬運(yùn)作景業(yè)時(shí)能平順岔且沒有其它深干涉之產(chǎn)生量，各種不同悄類型之堆高柜機(jī)，均有不站同尺寸之基顛本信道寬度蜻限制，圖侍通2-7為熱各型堆高機(jī)鉆所需基本信籍道寬度。法3套步行式車輛外冒步行式車輛準(zhǔn)的分類如圖他法2-8所盟示哀圖燒2-8駐步行式車輛伴分類洋(1)選那用指引映一般步誼行式搬運(yùn)車確輛的操作速棋度，通常限肯制在冷覺5km／股hr以下統(tǒng)。單向搬運(yùn)指的距離在驗(yàn)100懷m托以內(nèi)。使用貞的頻率也要地考慮在內(nèi)。拘因?yàn)槭褂貌叫缎惺杰囕v，訓(xùn)如果搬運(yùn)距媽離太長(zhǎng)，次寨數(shù)頻繁，則餅易造成作業(yè)套員疲勞，降謎低作業(yè)效率歐。儲(chǔ)存密度隸及高度也是街考慮的重要愛因素。在較聞密集及堆棧錄高度較低的譽(yù)儲(chǔ)存情況下觀，步行式車貫輛可提供較扒好的作業(yè)性叮。信道寬度疑及高度的條纖件也必須考借慮。這些條剩件與車輛的深型式有關(guān)。販列于表燥捷2-1供楊參考。實(shí)際腔規(guī)格尺寸需甘參考廠商型劍錄。笛表蠶警2-1步芹行式搬運(yùn)車炮輛之信道作允業(yè)寬度及交升叉信道寬度捕(單位及m)玻型式永步行式搬運(yùn)統(tǒng)車輛靈直角堆棧信纖道主交叉信道帥安全高度貢隙揚(yáng)程犁涉步行/立式撲電動(dòng)托板車屆1.5~1開.8團(tuán)1.5~1撥.8艱無(wú)奏0.15胖伏步行式托板壺車財(cái)1.8~刃2.1樂1.8~2嶺.1茂無(wú)情0.15遺聯(lián)跨立式堆高專機(jī)和1.8~2住.4拒1.8~2跨.4尤2.4蘇4紡部直達(dá)式堆高捎機(jī)寸1.8~2墨.4棄1.8~2躺.4議2.4企4秤跡配重式堆高彈機(jī)元2.7~3歲.3塞2.7~3伏.3旱2.4悠4佳步行式待堆高機(jī)堆棧母高度，一般叫是在怠5m離以下?；邳c(diǎn)安全理由，頃在作業(yè)區(qū)域激均需裝有安少全架。負(fù)載畫的舉升速度彈大約在0屠.1～0.葛2m／s墨殖。舉升速度且與電瓶電壓良的大小，升拍降架的型式疲、負(fù)載的重伙量及油壓泵欠的大小有關(guān)舟。可向制造站商洽詢有關(guān)去規(guī)格，以確銜定最佳的性只能。均單位負(fù)夕載的規(guī)格(設(shè)高度、寬度守、長(zhǎng)度及重陸量)必須考忘慮到與運(yùn)輸輩標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的鳳兼容性。這掠些標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格夏為儲(chǔ)存運(yùn)輸重的標(biāo)準(zhǔn)(棧咸板的型式、崇運(yùn)輸?shù)木嚯x臺(tái)及堆棧的高矩度)。另外坑尚需考慮的顆因素包括斜的坡的坡度、瞎地板的負(fù)荷紀(jì)條件、舉升泄的限制、作逝業(yè)的間隙及西環(huán)境的條件句，如危險(xiǎn)的鎮(zhèn)化學(xué)物品、分濕度、溫度份等。拴(2)控郵制方式岸控制方原式影響整體虧的作業(yè)效率繼。重要控制容問題包括速差度、舉升、壁剎車及后退向等。幻水平的齊搬運(yùn)控制是隨由端部的把桿手來控制。牲速度與方向筐可同時(shí)控制衫。一般速度所的控制有前喝進(jìn)兩段式、埋三段式及后院退的控制，址另有無(wú)段變撞速可供選用陽(yáng)。昆舉升及動(dòng)放下的控制灘，是由電子喜的方式以開淋關(guān)來控制油嗓壓的動(dòng)作或莫是利用杠桿荒原理以手動(dòng)駛的方式來作科動(dòng)油壓。嘩轉(zhuǎn)向把孝手在垂直及保水平的位置削，都可作動(dòng)部剎車停住車詞輛。當(dāng)把手鳥在任何其它刑位置，可操孕作托板車行稅進(jìn)。當(dāng)作業(yè)壘員釋放把手廢，它會(huì)自動(dòng)飼回復(fù)垂直的暫位置，作動(dòng)騎剎車將車停伏止。享很多型鵲式具有后退童的功能。在啟作業(yè)時(shí)，如礎(chǔ)遭遇阻力，登即進(jìn)行后退老的動(dòng)作，可處使作業(yè)時(shí)較扶為安全，以白避免操作員鉤被車輛及固閃定的物體夾佛住。而為了拜確保作業(yè)安繁全性，有些疤機(jī)型的設(shè)計(jì)所較簡(jiǎn)單，可插讓非專職的蠟員工使用。病3.1低對(duì)舉升托板車?yán)?Low釘-lift豐Pall瞧etTr凡ucks剩)施最為人霸所熟知的步御行式車輛就郊是托板車。呢圖霉2-9黎所示為托板魂車的一般用款語(yǔ)及控制的目位置。調(diào)圖垂2-9眠托板車用語(yǔ)米牙叉上肆的輪子是連睡桿機(jī)構(gòu)的一富部分，輪子共收回，可使懼牙叉伸入棧精板上下面板削的間隙中或泊棧板與地板汁之間的間隙積。搬運(yùn)時(shí)，答輪子放下可才舉起棧板。勝最大的搬運(yùn)肚速度是鐮銀5km／斬hr。速妨度的快慢與福電瓶電壓大掘小成比例關(guān)貸系。脊(1)無(wú)松動(dòng)力托板車色通常用坐于齒紡1,500牌～3,00復(fù)0kg隱的負(fù)載能力夜。牙叉的寬員度適用75愁0～1,5籮00醉mm騙寬的棧板。轉(zhuǎn)因?yàn)橥邪遘囁难啦鎸挾壤K是不可調(diào)，捏因此須先將垂棧板的尺寸鞏標(biāo)準(zhǔn)化。當(dāng)熟使用雙面棧群板時(shí)，牙叉梨的長(zhǎng)度需較電棧板為長(zhǎng)，拆并確定牙叉奉伸入棧板時(shí)彩，輪子已超怎出棧板，方芳可撐起棧板煮。地板的構(gòu)破造及地板表區(qū)面平整程度鴿會(huì)影響安全商的舉升高度禿、搬運(yùn)效率再及操作性。鏡(2)電仔動(dòng)托板車攜通常用糟于短距離搬策運(yùn)，中等負(fù)恢載重量。構(gòu)篩造上與無(wú)動(dòng)薯力托板車相干似，但因使靜用電瓶動(dòng)力爆可達(dá)到省力覽化的效果。貨可選購(gòu)加長(zhǎng)賣型的牙叉，劣可同時(shí)搬運(yùn)踐二個(gè)或四個(gè)棵棧板(圖法森2-10)晌，操作員立哲于托板車上積來操作搬運(yùn)哪負(fù)載。最大惜速度8歇km／hr抗水。另外有的塌機(jī)型設(shè)計(jì)成吸操作員的位用置在托板車質(zhì)的前端或中托間，而位于核中間的電動(dòng)杠托板車通常模用于揀貨用時(shí)。(圖2谷-11)眨圖卻2-10薦潔具加長(zhǎng)型牙潤(rùn)叉之電動(dòng)托揚(yáng)板車巨3.2葛高舉升步行鵲式堆高機(jī)鳥具有升覽降架的機(jī)構(gòu)論，可做負(fù)載接的堆棧。步飾行式堆高機(jī)袍主要有四種散基本的型式聾，步行無(wú)動(dòng)直力式、步行液配重式、步辭行跨立式及多步行直達(dá)式拒。攜(1)步捐行無(wú)動(dòng)力式蟲無(wú)動(dòng)力吃式堆高機(jī)(迅圖改挽2-12)聽主要用于非校重復(fù)性的工媽作。這些用過手搖的型式奴，可用于搬鄉(xiāng)運(yùn)舉升模具穩(wěn)或是其它比膏較重的負(fù)載盈。但為了考豈量使用之安斤全性及省力踩性，其在搬固運(yùn)距離及堆痰棧高度上都愁有很大限制淚，一般只提修供低等程度長(zhǎng)的舉升能力冰，即在乎背2m以共下之短程堆臺(tái)棧作業(yè)。能圖電2-12支膚步行手搖無(wú)喊動(dòng)力式堆高芒機(jī)大(2)步鳥行配重式堆莖高機(jī)窯配重式渡堆高機(jī)(圖將2-13毫)是以底盤獸的重量來配餐重。提供中攝等程度的舉霸升能力2趁.7～4犁臂m，可用晌于單面、雙斑面的棧板。海圖拴2-13瞧革步行配重式返堆高機(jī)虎(3)步腿行跨立式堆激高機(jī)(S悲tradd腿leTr跪uck剃)劑利用跨樣于前端底部駝的跨架，來學(xué)達(dá)到舉高重考物時(shí)的支撐話平衡，此跨傷于前端的跨魄架可減少尾相端底部所需堡的配重。具垂有較高的穩(wěn)暗定度及較輕直的重量，圖胞四2-14冷所示。綱圖貍2-14歪絨步行跨立式哨堆高機(jī)天(4)步病行直達(dá)式堆長(zhǎng)高機(jī)(R旗each洪Truc侄k)傲步行直求達(dá)式堆高機(jī)義(圖奮麗2-15)良在任何高度捉位置，其牙架叉可