——應(yīng)用案例3：反恐維穩(wěn)應(yīng)用目錄contents反恐維穩(wěn)應(yīng)用123針對(duì)安保及反恐任務(wù)采用的無人機(jī)平臺(tái)無人機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)功能一、反恐維穩(wěn)應(yīng)用反恐及社會(huì)公共領(lǐng)域安全影響社會(huì)穩(wěn)定的不良因素增多，社會(huì)治安面臨長(zhǎng)期壓力搶險(xiǎn)救災(zāi)與緊急搜救自然災(zāi)害頻發(fā)，人民生命財(cái)產(chǎn)安全受到嚴(yán)重威脅緝私禁毒與邊境犯罪預(yù)防邊境犯罪活動(dòng)猖獗，走私、販毒分子犯罪能力增強(qiáng)險(xiǎn)情預(yù)警、偵聽和監(jiān)視對(duì)多種性質(zhì)的犯罪活動(dòng)提前預(yù)判，加強(qiáng)監(jiān)視一、反恐維穩(wěn)應(yīng)用快速、簡(jiǎn)便、靈活、高效、安全避免人員傷亡，減少負(fù)面政治影響；使用無人直升機(jī)機(jī)費(fèi)用低，飛行效率高；有效增加了治安與救援覆蓋范圍；增加了行動(dòng)的靈活性；增強(qiáng)了對(duì)既定區(qū)域的態(tài)勢(shì)感知能力；增加了對(duì)不法分子的威懾力，提高了群眾信心。

衛(wèi)星網(wǎng)

高空無人機(jī)網(wǎng)中低空無人直升機(jī)網(wǎng)地面網(wǎng)地面機(jī)器人飛行器指揮與控制聯(lián)合指揮與控制地面機(jī)器人警用無人機(jī)體系設(shè)想二、針對(duì)安保及反恐任務(wù)采用的無人機(jī)平臺(tái)二、針對(duì)安保及反恐任務(wù)采用的無人機(jī)平臺(tái)旋翼類無人機(jī)（含直升機(jī)和多旋翼）空中定點(diǎn)/小范圍視頻監(jiān)控空中心理威懾與宣傳非致命武器投放固定翼類無人機(jī)邊境巡邏檢查恐怖分子窩點(diǎn)偵查/監(jiān)視逃犯追捕協(xié)助定點(diǎn)清除（反恐戰(zhàn)）利用無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)困難復(fù)雜任務(wù)提升任務(wù)執(zhí)行效率保障任務(wù)人員安全降低任務(wù)執(zhí)行費(fèi)用遠(yuǎn)距離、高速度長(zhǎng)航時(shí)、載荷適中中距離、運(yùn)輸靈活專用載荷DCF-8015DCH-8030DCH-8020短距離、低高度、任意起降快速長(zhǎng)距離遠(yuǎn)程偵查遠(yuǎn)程偵查數(shù)據(jù)傳遞智能控制、自主飛行獲取第一信息后可靈活布置監(jiān)控點(diǎn)便于快速運(yùn)動(dòng)至騷亂現(xiàn)場(chǎng)多手段現(xiàn)場(chǎng)控制現(xiàn)場(chǎng)周圍靈活監(jiān)控相對(duì)遠(yuǎn)離不法分子，保證人員安全地面保障設(shè)備簡(jiǎn)便，可隨時(shí)完成起飛任務(wù)長(zhǎng)時(shí)間定點(diǎn)監(jiān)控快速遠(yuǎn)程偵查群體事件空中監(jiān)控空中武力打擊V750大載荷、遠(yuǎn)距離、長(zhǎng)航時(shí)搭載多種任務(wù)載荷可對(duì)不法分子進(jìn)行武力打擊二、針對(duì)安保及反恐任務(wù)采用的無人機(jī)平臺(tái)二、針對(duì)安保及反恐任務(wù)采用的無人機(jī)平臺(tái)快速遠(yuǎn)程偵查---DCF-8015固定翼無人機(jī)平臺(tái)當(dāng)不法分子在逃竄時(shí)，可用無人機(jī)做實(shí)時(shí)空中追蹤、監(jiān)視，掌握其逃跑路線，及時(shí)制定最合理抓捕方案；當(dāng)不法分子控制一定區(qū)域時(shí)，利用無人機(jī)快速空中偵察，掌握不法分子動(dòng)向，及時(shí)制定合理圍剿方案；當(dāng)沙漠戈壁等無人區(qū)域內(nèi)，有人發(fā)生意外時(shí)，無人機(jī)能快速進(jìn)入無人區(qū)進(jìn)行緊急搜索和救援。對(duì)于境內(nèi)關(guān)鍵路徑（特別是荒漠、山區(qū)地帶）行進(jìn)日間、夜間定航線巡查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)非法潛入境的境外恐怖分子的行徑快速偵察型固定翼無人機(jī)系統(tǒng)飛行時(shí)間長(zhǎng)、飛行速度快。機(jī)體由加強(qiáng)型復(fù)合材料制成，具有良好的結(jié)構(gòu)可靠性。采用地面滑跑或彈射起飛，可實(shí)現(xiàn)全天候不間斷空中偵察。飛行過程自主控制，預(yù)編程序，任務(wù)航路點(diǎn)可由地面站實(shí)時(shí)控制。二、針對(duì)安保及反恐任務(wù)采用的無人機(jī)平臺(tái)集會(huì)/游行空中監(jiān)控大型賽事/展會(huì)空中監(jiān)控空中喊話、撒傳單發(fā)射煙霧彈、催淚彈等飛行控制與管理系統(tǒng)功能三、無人機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)功能三、無人機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)功能定點(diǎn)姿態(tài)保持持續(xù)監(jiān)控以選定的目標(biāo)點(diǎn)為中心，無人機(jī)自主控制定點(diǎn)懸停、自主糾偏，陀螺穩(wěn)定光電吊艙連續(xù)調(diào)整光電設(shè)備的角度、方位、仰俯，穩(wěn)定監(jiān)控目標(biāo)點(diǎn)高清監(jiān)控圖片拍攝攜載高清攝像裝置，拍攝高清圖片，通過高清圖傳系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳遞到地面站，并通過地面站傳遞回指控中心。犯罪分子面部識(shí)別建立可以恐怖份子數(shù)據(jù)庫(kù)，以所拍攝的高清圖片為依據(jù)，進(jìn)行后臺(tái)基于人臉特征技術(shù)的恐怖分子識(shí)別，快速發(fā)現(xiàn)重要恐怖分子三、無人機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)功能某點(diǎn)至某點(diǎn)從任意起飛點(diǎn)自主起飛，飛行至任務(wù)點(diǎn)某區(qū)域盤旋到達(dá)任務(wù)區(qū)域后，在規(guī)定高度作盤旋，并與指揮中心實(shí)時(shí)通信按某航線飛行飛機(jī)可按照預(yù)先設(shè)置的航線自主飛行，完成規(guī)劃航線兩側(cè)的巡邏監(jiān)視全過程故障監(jiān)控在飛行全過程中，無人直升機(jī)具有故障與威脅監(jiān)控功能，可完成返航與緊急降落，確保飛機(jī)自身安全。三、無人機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)功能以旋翼類無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)為例接受并啟動(dòng)任務(wù)無人機(jī)系統(tǒng)部署準(zhǔn)備起飛并飛抵任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)視頻實(shí)時(shí)回傳地面監(jiān)控分析現(xiàn)場(chǎng)是否正常啟動(dòng)任務(wù)設(shè)備（喊話、投放等）任務(wù)執(zhí)行效果監(jiān)控反饋是是否否持續(xù)監(jiān)控至任務(wù)結(jié)束是否啟動(dòng)任務(wù)設(shè)備返航并著陸三、無人機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)功能四軸穩(wěn)定陀螺光電吊艙，可以支持多種任務(wù)載荷的快速安裝，提供足夠的穩(wěn)定度以完成對(duì)指定區(qū)域的拍攝及對(duì)特定目標(biāo)的搜索與跟蹤。可見光攝像照相紅外攝像系統(tǒng)類型4軸陀螺穩(wěn)定穩(wěn)定度20urad航向轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍-170°~+170°俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍+15o---120最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度60o/Sec最大轉(zhuǎn)動(dòng)加速度200o/Sec典型任務(wù)載荷--航測(cè)任務(wù)系統(tǒng)：三、無人機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)功能可在大、中型無人機(jī)選擇搭載中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院的SWDC數(shù)字航空攝影儀，可以完成復(fù)雜地形成像、高精度空中拍攝、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)測(cè)繪等任務(wù)?？梢愿鼡Q不同焦距的鏡頭可寬像對(duì)飛行，保證大比例尺測(cè)圖精度幅面大：1.6億像元(6.8μ)/2.4億像元(6μ)基高比大，可達(dá)0.87（35MM焦距時(shí)）可以隨時(shí)進(jìn)行像機(jī)檢校SWDC-4相機(jī)典型任務(wù)載荷--航測(cè)任務(wù)系統(tǒng)：三、無人機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)功能飛行高度：50米飛行速