第三章、復(fù)合運動§3.1絕對運動、相對運動、牽連運動§3.2變矢量的絕對導(dǎo)數(shù)和相對導(dǎo)數(shù)

§3.3點的復(fù)合運動的分析解法§3.4.點的復(fù)合運動的矢量解法

§3.5.剛體復(fù)合運動第三章、復(fù)合運動§3.1絕對運動、相對運動、牽連運動運動學(xué)研究物體在空間位置改變的幾何性質(zhì),一切運動都是相對的.前二章只對一種參考空間描述物體的運動；實際中常需在不同的參考空間描述同一物體的運動.本章將學(xué)習(xí)物體相對個不同的參考空間運動之間的關(guān)系,即將已知運動加以合成或分解,稱為復(fù)合運動.兩個不同空間，定系動系

的選取是人為的；牽連運動：動系相對于定系的運動動空間的運動，為剛體運動；物體（點或剛體）的相對運動與其隨同動系的牽連運動合成為物體的絕對運動，或者說，物體的絕對運動可分解為物體的相對運動和其隨同動系的牽連運動，可以用下式來表示結(jié)論：§3.2變矢量的絕對導(dǎo)數(shù)和相對導(dǎo)數(shù)

牽連增量（由于動坐標(biāo)系方位變化引起改變所產(chǎn)生的增量）；§3.3點的復(fù)合運動的分析解法自學(xué)內(nèi)容§3.4.點的復(fù)合運動的矢量解法

§3.4.1.速度合成定理一、重合點：動系上與動點（M）相重合之點（N）；

動系作平面運動，N點速度、加速度為：點的速度合成定理：

在任一瞬時，動點的絕對速度等于其相對速度與牽連速度的矢量和。例：曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動搖桿EH

繞E軸擺動，如圖所示，在連桿ABD上裝有兩個滑塊，滑塊B沿水平槽滑動，而滑塊D則沿?fù)u桿EH滑動。解：1、連桿AD作平面運動，桿上A點的速度可由曲柄OA得出為又由滑塊B可以確定B點的速度沿水平方向，因此找到P點為AD桿的速度瞬心，如圖。2、拔取滑腰塊D為動旱點，怎動坐汁標(biāo)系邁固連此于搖賄桿EH圾，定坐毒標(biāo)系酬固連緞于機(jī)必架。動點盲的絕步對運架動就貢是AD桿上D點的登曲線救運動掠。相對弄運動擱是沿EH桿的直線這運動楊?！?罷.4開.2黃加速侵度合牙成定花理一、居定理危推導(dǎo)宣：上式蕉兩端鴨對時雄間求替導(dǎo)炭：由于羊剛體嫂作平豈面運佩動故牽連約速度死、加共速度垂為:加速助度合箱成定賴?yán)恚喝我晦Z瞬時封動點攪的絕海對加盼速度臺等于愿其相乖對加滑速度五、牽脊連加討速度齊、與躬科式越加速溫度的蠟矢量謠和。解：德1臟、求炮滑枕ED的速宋度取滑茶塊A為動陽點，斷動坐玩標(biāo)系況固連水于BD桿，鹽定坐盒標(biāo)系乖固連裕于機(jī)閑架。絕對縮慧運動覆：O膨為圓翼心，何r為燦半徑田的圓相對作運動嫩：A沿BD桿的飲直線模運動牽連祖運動估：動四坐標(biāo)論系隨BD桿做壤平面結(jié)運動2、鄙速度教分析作速櫻度矢腰量圖兄，如遵圖：作出然加速嶼度矢鄰量圖二、森意義由于牽連運動使得方向改變所產(chǎn)生的加速度；§3陽.5訪.剛鮮體復(fù)殊合運府