Error!UsetheHometabtoapplyBlocktexttothetextthatyouwanttoappearhere.Error!UsetheHometabtoapplyBlocktexttothetextthatyouwanttoappearhere. 簡 S7-1200V3.0固 S7-1200V4.0固 S7-1200V4.1固 SINAMICSV90 使用環(huán) 硬件部 軟件部 V-ASSISTANT端90PN參數(shù)配 配置報(bào) 項(xiàng)目配 添加SINAMICSV90PN到項(xiàng) 連接SINAMICSV90PN和S7-1200 位置控 工藝對象配置–擴(kuò)展參 設(shè)備調(diào) 文 AGCopyrightyearAllrightsS7-1200V4.0、V4.1固件版本的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝對象的組態(tài)和V90PN的相關(guān)參數(shù)設(shè)置作了簡要介紹。AGAGCopyrightyearAllrightsS7-1200V3.0PTO1、PTO22Hzf100kHz，PTO3、PTO4的頻率范圍為2Hzf20kHz。S7-1200V4.0型可以進(jìn)行選擇，支持的信號類型見表2-1PTO信號類型所示。12222出地址分配與輸出頻率范圍見表2-2脈沖信號發(fā)生器地址分配所示?！獄zzz的PTO信號類型組合方式，見表2-3脈沖方向組態(tài)所示：B30KHz。PD示例PPPP示例PDPDPDPD示例PDPDPDPDS7-1200V4.1S7-1200CPUV4.1PTO輸出方式對伺服電機(jī)進(jìn)行開環(huán)PROFIdrive或者模擬量輸出（AQ）方式對伺服電機(jī)進(jìn)行式對SINAMICSV90PN進(jìn)行閉環(huán)控制。 連-(HSC)TM)(HSC)TM)PROFIdrive編（位于SINAMICSV90

AGCopyrightyearAllrightsSINAMICSV90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。SINAMICS的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，覆蓋0.05kW～7kw功率范圍。20167月底，推出了帶PROFINETV90驅(qū)動(dòng)器，配合PLC,能夠組成一套完善的、經(jīng)濟(jì)的、可靠的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。SINAMICSV90PROFINETPN2RJ45PLCPROFINET通信連AGCopyrightyearAllAGCopyrightyearAllrights能塊，只支持SINA_SPEED功能塊。低速運(yùn)行、高精度或高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用，不建議選擇TTL編的電機(jī)。SINAMICSV90PNSINAMCISV90脈沖串的控制器，它不支持PTI、脈沖加方向、模擬量和USS/ModbusRTU通信等控制方式。SINAMICSV90PNPROFINET1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。絡(luò)使用。一個(gè)完整的POFINETIO網(wǎng)絡(luò)包括以下設(shè)備：PROFINET提供兩種實(shí)時(shí)通信，PROFINETIORT（實(shí)時(shí)）PROFINETIOSINAMICSV90PNPROFINETIORT（實(shí)時(shí)）4ms?；赑ROFINETIOIRT通道可用于傳輸具有更加精確時(shí)間要求的數(shù)據(jù)。其循環(huán)周期可達(dá)2ms，但需要具有特殊硬件的IO設(shè)備和開關(guān)的支持。因而，沒有可確定的循環(huán)周期，其循環(huán)周期可能超過100ms。

AGCopyrightyearAllrights1SINAMICSV90PN11AGAGCopyrightyearAllrightsTIA1V131AGAGCopyrightyearAllrights注：由于S7-1200軸工藝對象中已經(jīng)組態(tài)了軸運(yùn)行的加時(shí)間，所以在SINAMICSV-ASSISTANT側(cè)需要激活斜坡功能模塊并將斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間設(shè)置為0.0000S即可。AGCopyrightAGCopyrightyearAllrightsAGAGCopyrightyearAllrightsSINAMICSV90:PROFINETGSD/cs/ww/en/view/AGCopyrightyearAllAGCopyrightyearAllrightsAGCopyrightyearAGCopyrightyearAllrightsAGCopyrightyearAllAGCopyrightyearAllrights可以設(shè)置IP地址，設(shè)備名稱等信息。 AGCopyrightyearAllrightsAGAGCopyrightyearAllrightsAGCopyrightAGCopyrightyearAllrights3000.0r/minAGCopyrightyearAllAGCopyrightyearAllrights 配置。對于本例來說，我們使用的是2500ppr增量式編，細(xì)分精度為2。S7-1200SINAMICSV90/CN/view/zh/《SIMATICSTEP7S7-1200MotionControlV13SP1/CN/view/zh/ AGCopyrightyearAllrights3-1象的組織塊，其中MC-Servo[OB91]用于位置控制器的計(jì)算，MC-個(gè)組織塊彼此之間出現(xiàn)的頻率關(guān)系始終為1:1，MC-Servo[OB91]MC-Interpolator[OB92]之前執(zhí)行?？梢愿鶕?jù)控制質(zhì)量和系統(tǒng)負(fù)載需求，指定MC-運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用循環(huán)時(shí)間=2ms+（位置控制軸的數(shù)量x2ms）AGAGCopyrightyearAllrightsS7-1200V90的組態(tài)配置已經(jīng)初步完成，可以打開工藝對象的調(diào)試界面另外，軸控制面板還提供調(diào)節(jié)功能，可用于調(diào)整CPU位置控制器的增益和預(yù)控CPU位置控制器的預(yù)控制值保持不變的情況下，修改“增益”參數(shù)可用于組AGCopyrightyearAllrightsAGCopyrightyearAllrightsCPU位置控制器的增益保持不變的情況下，修改“預(yù)控制