數(shù)控機(jī)床電氣分析

與維修技能師資培訓(xùn)發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)篇數(shù)控機(jī)床電氣分析

與維修技能師資培訓(xùn)發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)篇1PMC

編程PMC

編程2數(shù)控機(jī)床做為自動化控制設(shè)備，是在自動控制下進(jìn)行工作的，數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類：

一類是最終實(shí)現(xiàn)對各坐標(biāo)軸運(yùn)動進(jìn)行的“數(shù)字控制”。如：對CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸，Z軸的移動距離，各軸運(yùn)行的插補(bǔ)，補(bǔ)償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。另一類為“順序控制”。對數(shù)控機(jī)床來說，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)，傳感器，按鈕，繼電器等的開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停，換向，刀具的更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，潤滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關(guān)量信號。常把數(shù)控機(jī)床分為“NC側(cè)”和“MT側(cè)”（即機(jī)床側(cè)）兩大部分?！癗C側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件，與CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備如顯示器，MDI面板等?！癕T側(cè)”則包括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機(jī)床操作面板、繼電器線路、機(jī)床強(qiáng)電線路等。PMC處于NC與MT之間，對NC和MT的輸入、輸出信號進(jìn)行處理。MT側(cè)順序控制的最終對象隨數(shù)控機(jī)床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機(jī)床結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。數(shù)控機(jī)床做為自動化控制設(shè)備，是在自動控制下進(jìn)行工作3數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床接收驅(qū)動負(fù)載電源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型繼電器Counter(C)Timer(T)Keeprelay(K)Datatable(D)Variabletable(D)中間繼電器(R)機(jī)床接收驅(qū)動負(fù)載電源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DE4發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件5發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件6發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件7發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件8發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件9發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件10發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件11發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件12發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件13676714I/OLlink模塊設(shè)定例1I/OLlink模塊設(shè)定例2I/OLlink模塊設(shè)定例1I/OLlink模塊設(shè)定15-76543210R0R1R2R999R1499R7999PMC-SA1R繼電器地址號PMC-SB7PMC-SA3-765416-76543210A0A1A2A24A249PMC-SA1PMC-SA3A繼電器地址號PMC-SB7-765417C396 設(shè)定值C397C398 當(dāng)前值C399計(jì)數(shù)器No.100PMC-SB7PMC-SA1PMC-SA3C計(jì)數(shù)器地址號計(jì)數(shù)器No.1計(jì)數(shù)器No.20-76543210C0 設(shè)定值C1C2 當(dāng)前值C3C76 設(shè)定值C77C78 當(dāng)前值C79C396 設(shè)定值計(jì)數(shù)器PMC-SB7PMC-18-76543210K0K1K2K19K99PMC-SA1PMC-SA3K繼電器地址號PMC-SB7-765419-76543210D0D1D2D1859D9999PMC-SA1PMC-SA3D繼電器地址號PMC-SB7-765420PMC-SA1PMC-SA3T計(jì)數(shù)器地址號-76543210T0 T1T2T3T76T77T498T499定時(shí)器No.1定時(shí)器No.1定時(shí)器No.40定時(shí)器No.250PMC-SB7PMC-SA1T計(jì)數(shù)器地址號-721發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件22發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件23發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件24發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件25發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件26發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件27輸出信號輸入信號①②-1②-2②-3輸入信號輸出信號接收電路驅(qū)動電路輸入信號輸出信號信號同步1級程序END12級程序EDN2來自NC到NC來自MT到MTNCMT周期時(shí)間1級程序2級程序①②-1②-2①①①②-3②-1輸出信號輸入信號①②-1②-2②-3輸入信號輸出信號接收電路28發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件29END1(SUB1)END2(SUB2)SPE(SUB72)SP(SUB71)SPE(SUB72)SP(SUB71)SPE(SUB72)SP(SUB71)END(SUB64)1級程序2級程序子程序END1(SUB1)END2(SUB2)SPE(SU30發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件31發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件32基本指令基本指令33發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件34發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件35發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件36發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件37上升沿產(chǎn)生單脈沖的時(shí)序圖AABBCABC上升沿產(chǎn)生單脈沖的時(shí)序圖AABBCABC38下降沿產(chǎn)生單脈沖的時(shí)序圖ABACBABC下降沿產(chǎn)生單脈沖的時(shí)序圖ABACBABC39單信號接通斷開時(shí)序圖DCCDDCD

單信號接通斷開時(shí)序圖DCCDDCD40

數(shù)控機(jī)床用PMC的指令必須滿足數(shù)控機(jī)床信息處理和動作控制的特殊要求。例如，由NC輸出的M，S，T二進(jìn)制代碼信號的譯碼，機(jī)械部件動作狀態(tài)或液壓系統(tǒng)動作狀態(tài)的延時(shí)確認(rèn)，加工零件記數(shù)，刀庫，分度臺沿最短路徑旋轉(zhuǎn)和現(xiàn)在位置至目標(biāo)位置步數(shù)的計(jì)算等。在為數(shù)控機(jī)床編輯順序程序時(shí)，對于上述譯碼、定時(shí)、記數(shù)、最短路徑選擇，以及比較、檢索、代碼轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)四則運(yùn)算、信息顯示等控制功能，僅用執(zhí)行一位操作的基本指令編程，實(shí)現(xiàn)起來將會十分困難。因此，就需要增加一些具有專門控制功能的指令來解決基本指令無法處理的那些控制問題。這些專門指令就是“功能指令”數(shù)控機(jī)床用PMC的指令必須滿足數(shù)控機(jī)床信息處41發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件42發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件43發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件44發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件45發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件46發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件47發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件48發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件49發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件50發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件51發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件52發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件53發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件54發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件55發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件56發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件57發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件58發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件59發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件60發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件61發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件62發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件63發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件64發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件65發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件66發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件67發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件68發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件69發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件70發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件71發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件72發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件73發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件74發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件75發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件76發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件77發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件78發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件79發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件80發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件81發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件82發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件83發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件84發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件85發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件86發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件87發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件88發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件89發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件90發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件91發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件92發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件93發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件94發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件95發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件96發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件97發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件98發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件99發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件100發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件101發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件102發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件103發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件104發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件105發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件106發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件107發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件108數(shù)控機(jī)床電氣相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T3167-1993金屬切削機(jī)床操作指示形象化符號GB/T3168-1993數(shù)字控制機(jī)床操作指示形象化符號GB5226.1-2002機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件數(shù)控機(jī)床電氣相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)109數(shù)控機(jī)床電氣相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T2739-1996工業(yè)機(jī)械電氣圖用圖形符號JB/T2740-1996工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備電氣圖、圖解和表的繪制數(shù)控機(jī)床電氣相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)110數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名等同ISO841:1974國際標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T3051-1999數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名等同ISO841:1974國際111常見數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名常見數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名112常見數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名常見數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名113常見數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名常見數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名114常見數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名常見數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名115常見數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名常見數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動方向的命名116常用參數(shù)設(shè)置及CF卡數(shù)據(jù)備份

FANUCSeries0i

/0i

Mate-MODELC常用參數(shù)設(shè)置及CF卡數(shù)據(jù)備份

FANUCSeries0117數(shù)據(jù)

備份與恢復(fù)

基本操作數(shù)據(jù)

備份與恢復(fù)

基本操作118數(shù)控系統(tǒng)正常啟動數(shù)控系統(tǒng)正常啟動119數(shù)據(jù)備份基本操作數(shù)據(jù)備份基本操作120數(shù)據(jù)恢復(fù)基本操作數(shù)據(jù)恢復(fù)基本操作121參數(shù)

設(shè)定與修改

基本操作參數(shù)

設(shè)定與修改

基本操作122參數(shù)設(shè)定的基本操作1、在MDI方式或急停情況下。2、打開參數(shù)寫保護(hù)：按功能鍵“OFFSET/SETTING”，再按［設(shè)定］軟鍵，出現(xiàn)設(shè)定畫面。將“參數(shù)寫入”一項(xiàng)設(shè)定為“1”（1：可以）。出現(xiàn)100號允許參數(shù)寫入報(bào)警。3、按功能鍵“SYSTEM”。4、按軟鍵［參數(shù)］，通過參數(shù)調(diào)用和顯示的方法找到期望的參數(shù)號。5、輸入?yún)?shù)值，按“INPUT”輸入鍵確認(rèn)參數(shù)輸入。在輸入重要參數(shù)后會出現(xiàn)000號請關(guān)閉電源報(bào)警需要關(guān)機(jī)重新啟動系統(tǒng)。6、關(guān)閉寫保護(hù)。軟鍵返回菜單鍵連續(xù)菜單鍵功能鍵輸入鍵參數(shù)設(shè)定的基本操作1、在MDI方式或急停情況下。軟鍵返回菜單123系統(tǒng)全清的基本操作復(fù)位鍵刪除鍵同時(shí)按下［RESET］＋［DELETE］按鍵，并且給系統(tǒng)上電。直到系統(tǒng)上電啟動完成后松開兩個(gè)按鍵，系統(tǒng)SRAM存儲器全清（參數(shù)/偏置量和程序）完成，全清后一般會出現(xiàn)報(bào)警，見下圖所示。系統(tǒng)全清的基本操作復(fù)位鍵刪除鍵同時(shí)按下［RESET］＋［DE124發(fā)那科0iC數(shù)控系統(tǒng)PMC課件125存儲器全清（上電同時(shí)按下RESET+DEL）全清后一般會出現(xiàn)報(bào)警100（允許寫入?yún)?shù)提示）506/507（正、負(fù)向硬超程報(bào)警）417（伺服參數(shù)設(shè)定不正確）750（串行主軸參數(shù)設(shè)定不正確）手動輸入系統(tǒng)功能參數(shù)根據(jù)FANUC公司提供的出廠參數(shù)表正確輸入?yún)?shù)PRM9900-9999存儲器清除操作存儲器全清（上電同時(shí)按下RESET+DEL）存儲器清除操作126存儲器全清按<RESET>和<DELETE>鍵同時(shí)上電參數(shù)/偏置量的清除按<RESET>鍵同時(shí)上電條件參數(shù)寫入＝1（設(shè)定PWE＝1）清除程序按<DELETE>鍵同時(shí)上電條件參數(shù)寫入＝1（設(shè)定PWE＝1）系統(tǒng)初始化（清除操作）存儲器全清系統(tǒng)初始化（清除操作）127操作語言的操作設(shè)定參數(shù)PRM3190#6＝1，設(shè)定完成后會出現(xiàn)000號請關(guān)閉電源報(bào)警，重新上電啟動，系統(tǒng)啟動顯示簡體中文。PRM3102#3繁體漢語PRM3190#6簡體中文操作語言的操作設(shè)定參數(shù)PRM3190#6＝1，設(shè)定完成后會出128通訊接口軸控制/設(shè)定單位（1000）坐標(biāo)系（1200）進(jìn)給速度（1400）伺服參數(shù)（1800、2000）DI/DO參數(shù)（3000）顯示及編輯（3100）編程（3400）螺距誤差補(bǔ)償（3600）主軸控制（3700、4000）有關(guān)加工運(yùn)行（5000、6000、7000）（固定循環(huán)、刀具補(bǔ)償、圖形顯示等）有關(guān)FSOI基本功能的參數(shù)（8100）其他參數(shù)參數(shù)分類通訊接口參數(shù)分類129參數(shù)設(shè)定幫助引導(dǎo)方法123參數(shù)設(shè)定幫助引導(dǎo)方法123130在出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定幫助菜單畫面時(shí)，一般情況下只需要使用其中幾項(xiàng)功能選項(xiàng)，其它的可無需選擇設(shè)定：1、軸設(shè)定2、伺服設(shè)定3、主軸設(shè)定4、輔助功能參數(shù)設(shè)定幫助引導(dǎo)方法在出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定幫助菜單畫面時(shí)，一般情況下只需要使用其中幾項(xiàng)功1311、軸設(shè)定在出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定幫助畫面時(shí)按［（操作）］軟鍵，再按［INIT］軟鍵，出現(xiàn)“是否設(shè)定初始值？”信息，按［執(zhí)行］軟鍵，所有軸設(shè)定的參數(shù)設(shè)定完成被賦予初始值。初始值設(shè)定完成后，按［選擇］軟鍵后，進(jìn)入軸設(shè)定的內(nèi)容畫面，再根據(jù)機(jī)床需要設(shè)定一些參數(shù)。參數(shù)設(shè)定幫助引導(dǎo)方法1、軸設(shè)定參數(shù)設(shè)定幫助引導(dǎo)方法132軸設(shè)定（AXISSETTING）項(xiàng)，軸設(shè)定里面有以下四個(gè)組，分別為：基本組（BASIC）、坐標(biāo)系組（COORDINATE）、進(jìn)給速度組（FEEDRATE）、加/減速組（ACC./DEC.）。對每一組參數(shù)分別需要根據(jù)機(jī)床實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。參數(shù)設(shè)定幫助引導(dǎo)方法軸設(shè)定（AXISSETTING）項(xiàng)，軸設(shè)定里面有以下四個(gè)組133軸設(shè)定（基本）PRM1001#0直線軸的最小指令增量0：毫米/1：英寸PRM1002#1設(shè)定無擋塊式返回參考點(diǎn)功能0：無效/1：有效（所有軸）軸設(shè)定（基本）PRM1001#0直線軸的最小指令增量PR134軸設(shè)定（基本）PRM1004#1設(shè)定最小輸入增量和最小指令增量0：IS-B（0.001mm）/1：IS-C（0.0001mm）PRM1005#0在返回參考點(diǎn)前發(fā)出除G28外的其它移動指令0：發(fā)出PS224報(bào)警/1：不發(fā)生PRM1005#1設(shè)定無擋塊式返回參考點(diǎn)功能0：無效/1：有效軸設(shè)定（基本）PRM1004#1設(shè)定最小輸入增量和最小指135軸設(shè)定（基本）PRM1006#0設(shè)定直線軸或旋轉(zhuǎn)軸0：直線軸/1：旋轉(zhuǎn)軸PRM1006#3指定直徑編程還是半徑編程0：半徑/1：直徑PRM1006#5返回參考點(diǎn)的方向0：正向/1：負(fù)向軸設(shè)定（基本）PRM1006#0設(shè)定直線軸或旋轉(zhuǎn)軸136軸設(shè)定（基本）PRM1008#0旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)顯示功能0：無效/1：有效（標(biāo)準(zhǔn)）PRM1008#2相對坐標(biāo)系中每一轉(zhuǎn)的移動量0：不循環(huán)/1：循環(huán)（標(biāo)準(zhǔn)）PRM1010CNC控制軸數(shù)軸設(shè)定（基本）PRM1008#0旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)顯示功能PR137軸設(shè)定（基本）PRM1020各軸編程用軸名88：X/89：Y/90：Z/85：U/86：V/87：W65：A/66：B/67：C/69：EPRM1022基本坐標(biāo)系中各軸的設(shè)定（0-7）0：不是基本3軸，也不是其平行軸1：X軸/2：Y軸/3：Z軸5：X軸平行軸/6：Y軸平行軸/7：Z軸平行軸軸設(shè)定（基本）PRM1020各軸編程用軸名PRM1022138軸設(shè)定（基本）PRM1023每個(gè)軸的伺服軸號PRM1815#1分離型脈沖編碼器0：不使用/1：使用PRM1815#4機(jī)床位置與絕對位置檢測器的位置0：不一致/1：一致PRM1815#5選擇位置檢測器0：增量位置檢測器/1：絕對位置檢測器軸設(shè)定（基本）PRM1023每個(gè)軸的伺服軸號PRM181139軸設(shè)定（基本）PRM1825各軸的伺服環(huán)增益標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：3000PRM1826各軸的到位寬度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：20PRM1828各軸移動中允許的最大位置偏差量設(shè)定值＝快速進(jìn)給速度/60/環(huán)路增益軸設(shè)定（基本）PRM1825各軸的伺服環(huán)增益PRM182140軸設(shè)定（基本）PRM1829各軸停止中允許的最大位置偏差量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：500軸設(shè)定（基本）PRM1829各軸停止中允許的最大位置偏差141軸設(shè)定（坐標(biāo)系）PRM1240機(jī)床坐標(biāo)系中各軸第一參考點(diǎn)的坐標(biāo)值PRM1241機(jī)床坐標(biāo)系中各軸第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)值軸設(shè)定（坐標(biāo)系）PRM1240機(jī)床坐標(biāo)系中各軸第一參考點(diǎn)142軸設(shè)定（坐標(biāo)系）PRM1260旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：360000（IS-B）3600000（IS-C）PRM1320各軸正方向存儲行程檢測1的坐標(biāo)值PRM1321各軸負(fù)方向存儲行程檢測1的坐標(biāo)值軸設(shè)定（坐標(biāo)系）PRM1260旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動量PRM143軸設(shè)定（進(jìn)給速度）PRM1401#6空運(yùn)行在快速運(yùn)行中0：無效（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定）/1：有效PRM1410空運(yùn)行速度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：5000PRM1420各軸快速運(yùn)行速度（G00速度）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：5000/10000軸設(shè)定（進(jìn)給速度）PRM1401#6空運(yùn)行在快速運(yùn)行中P144軸設(shè)定（進(jìn)給速度）PRM1421各軸快速運(yùn)行倍率的F0速度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：500PRM1422所有軸的最大切削進(jìn)給速度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：4000PRM1423各軸手動連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）速度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：1000軸設(shè)定（進(jìn)給速度）PRM1421各軸快速運(yùn)行倍率的F0速145軸設(shè)定（進(jìn)給速度）PRM1424各軸的手動快速運(yùn)行速度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：5000/10000PRM1425各軸回零的FL速度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：400軸設(shè)定（進(jìn)給速度）PRM1424各軸的手動快速運(yùn)行速度P146軸設(shè)定（加/減速）PRM1610#0切削進(jìn)給，包括空運(yùn)行的加/減速類型0：指數(shù)型加減速/1：插補(bǔ)后的直線型加減速PRM1620各軸快速進(jìn)給的直線型加/減速時(shí)間常數(shù)T或鈴型加/減速時(shí)間常數(shù)T1標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：150軸設(shè)定（加/減速）PRM1610#0切削進(jìn)給，包括空運(yùn)行147軸設(shè)定（加/減速）PRM1624JOG進(jìn)給時(shí)，插補(bǔ)后的指數(shù)加/減速時(shí)間常數(shù)或鈴型加/減速時(shí)間常數(shù)或直線型加/減速時(shí)間常數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：50PRM1622切削進(jìn)給插補(bǔ)后的指數(shù)加/減速時(shí)間常數(shù)或鈴型加/減速時(shí)間常數(shù)或直線型加/減速時(shí)間常數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：50軸設(shè)定（加/減速）PRM1624JOG進(jìn)給時(shí)，插補(bǔ)后的指148軸設(shè)定（加/減速）PRM1625各軸JOG進(jìn)給的指數(shù)函數(shù)型加/減速時(shí)的FL速度標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：10軸設(shè)定（加/減速）PRM1625各軸JOG進(jìn)給的指數(shù)函數(shù)149伺服設(shè)定（AXISSETTING）項(xiàng)，伺服設(shè)定有二種畫面，一般常用的如圖畫面所示。在參數(shù)設(shè)定幫助畫面，選擇至伺服設(shè)定菜單，按［（操作）］軟鍵，再按［選擇］軟鍵，進(jìn)入伺服設(shè)定畫面，再按軟鍵擴(kuò)展［>］鍵，再按［切換］軟鍵，進(jìn)入伺服設(shè)定畫面。根據(jù)機(jī)床要求設(shè)定伺服參數(shù)，如圖所示。參數(shù)設(shè)定幫助引導(dǎo)方法伺服設(shè)定（AXISSETTING）項(xiàng)，伺服設(shè)定有二種畫面，150--PRM2000--PRM2020--PRM2001--PRM1820--PRM2084--PRM2085--PRM2022--PRM2023--PRM2024--PRM1821參數(shù)設(shè)定幫助引導(dǎo)方法與參數(shù)號的對應(yīng)關(guān)系--PRM2000參數(shù)設(shè)定幫助引導(dǎo)方法與參數(shù)號的對應(yīng)關(guān)系151伺服設(shè)定初始設(shè)定位PRM200000000000：進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)的初始化設(shè)定。初始化設(shè)定完成自動恢復(fù)成00001010電機(jī)代碼PRM2020根據(jù)實(shí)際電機(jī)參閱資料進(jìn)行設(shè)定電機(jī)ID號。初始化設(shè)定時(shí)根據(jù)此數(shù)據(jù)進(jìn)行初始值的計(jì)算設(shè)定。伺服設(shè)定初始設(shè)定位電機(jī)代碼152a

i

F

伺服電機(jī)代碼aiF伺服電機(jī)代碼153b

i

S

伺服電機(jī)代碼biS伺服電機(jī)代碼154伺服設(shè)定AMRPRM200100000000：必須設(shè)定為全0。指令倍乘比PRM1820CMR為1/2-1/27時(shí)，設(shè)定值