單相異步電動機(jī)的使用與維修項目五338任務(wù)1單相異步電動機(jī)的認(rèn)知任務(wù)2單相異步電動機(jī)的使用與維護(hù)任務(wù)3單相異步電動機(jī)的運行339任務(wù)4單相異步電動機(jī)的檢修任務(wù)1

單相異步電動機(jī)的認(rèn)知340學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解單相異步電動機(jī)的分類和結(jié)構(gòu)。2.熟悉單相異步電動機(jī)的銘牌參數(shù)。3.能正確完成單相異步電動機(jī)的拆裝、性能測試和試運行。341任務(wù)引入單相異步電動機(jī)（見右圖）在實際生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用非常廣泛，但單相異步電動機(jī)與同容量的三相異步電動機(jī)相比體積較大、運行性能較差、效率較低。因此，單相異步電動機(jī)一般只制成小型和微型系列，容量一般在1kW之內(nèi)，主要用于驅(qū)動小型機(jī)床、離心機(jī)、壓縮機(jī)、泵、風(fēng)扇、洗衣機(jī)、冷凍機(jī)等。本任務(wù)的主要內(nèi)容是通過對單相異步電動機(jī)的拆裝，認(rèn)識單相異步電動機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)等。342單相異步電動機(jī)一、單相異步電動機(jī)的分類

根據(jù)電動機(jī)啟動和運行方式的不同，將單相異步電動機(jī)分為五種，詳見下表。343相關(guān)知識單相異步電動機(jī)的分類344單相異步電動機(jī)的分類二、單相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)1.普通單相異步電動機(jī)普通單相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與一般小型三相籠式異步電動機(jī)相似，如圖所示。345普通單相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)1—電容器2—前端蓋3—電源接線4—定子5—轉(zhuǎn)子6—后端蓋（1）定子單相異步電動機(jī)的定子包括定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三大部分。1）定子鐵芯。用薄硅鋼片疊壓而成。2）定子繞組。定子鐵芯槽內(nèi)放置有兩套繞組，一套是主繞組，也稱為工作繞組；另一套是副繞組，也稱為啟動繞組。工作繞組和啟動繞組的軸線在空間相差90°電角度，它們的分布如圖所示。3）機(jī)座。采用鑄鐵或鋁鑄造而成，它能固定鐵芯和支撐端蓋。346工作繞組和啟動繞組的分布1—工作繞組2，3—繞組的一極4—啟動繞組5—線槽（2）轉(zhuǎn)子單相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子與三相籠型異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子相同，采用籠型結(jié)構(gòu)。（3）其他附件其他附件包括端蓋、軸承、軸承端蓋、風(fēng)扇等。（4）啟動元件啟動元件為電容器或電阻器。347（5）啟動開關(guān)1）離心式開關(guān)。離心式開關(guān)是較常用的啟動開關(guān)，離心式開關(guān)包括旋轉(zhuǎn)部分和固定部分，旋轉(zhuǎn)部分裝在轉(zhuǎn)軸上，固定部分由兩個半圓形銅環(huán)組成，中間用絕緣材料隔開，裝在電動機(jī)的前端蓋內(nèi)。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子靜止或轉(zhuǎn)速較低時，離心式開關(guān)的觸頭在彈簧的壓力下處于接通位置；當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的70%~80%時，離心式開關(guān)的觸頭斷開。離心式開關(guān)的結(jié)構(gòu)如圖所示。348349離心式開關(guān)的結(jié)構(gòu)1—彈簧2，3—指形銅觸片4—銅片5—絕緣2）啟動繼電器。啟動繼電器主要用于專用電動機(jī)，有電流啟動型和電壓啟動型兩種類型。

電流啟動型繼電器的工作原理如圖所示，繼電器的線圈與電動機(jī)的工作繞組串聯(lián)。電動機(jī)啟動時，工作繞組電流很大，繼電器動作，觸頭閉合，接通啟動繞組。隨著轉(zhuǎn)速上升，工作繞組電流不斷減小，當(dāng)電流減小到某一值時，繼電器復(fù)位，觸頭斷開，切斷啟動繞組。電壓啟動型繼電器的工作原理如圖所示。350電流啟動型繼電器的工作原理1—觸頭2—線圈3—彈簧A—工作繞組B—啟動繞組351電壓啟動型繼電器的工作原理1—觸頭2—線圈3—彈簧A—工作繞組B—啟動繞組3）PTC元件。PTC元件是一種具有正溫度系數(shù)的熱敏電阻，常用于電冰箱、空調(diào)壓縮機(jī)等。352PTC元件的特性曲線和接線圖a）特性曲線b）接線圖2.單相罩極式異步電動機(jī)單相罩極式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子一般為籠型轉(zhuǎn)子，定子鐵芯有凸極式和隱極式兩種結(jié)構(gòu)，一般采用凸極式結(jié)構(gòu)，如圖所示。其外形是一種方形或圓形的磁場框架，磁極凸出，凸極中間開一個小槽，用短路環(huán)罩住約1/3的磁極面積。短路環(huán)起輔助作用，而凸極磁極上集中繞組則起主繞組作用。353凸極式單相罩極式異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)1—轉(zhuǎn)子2—短路環(huán)3—凸極定子鐵芯4—定子繞組三、單相異步電動機(jī)的銘牌參數(shù)1.型號型號反映了電動機(jī)的產(chǎn)品代號、規(guī)格代號、使用環(huán)境等。以型號YC290L-2為例，其中：YC—電容啟動式（YY—電容運行式，YU—電阻啟動式，YL—雙值電容式，YJ—單相罩極式）。290—機(jī)座中心高290mm。L—長機(jī)座（S—短機(jī)座、M—中機(jī)座）。2—磁極個數(shù)。3542.額定電壓

UN額定電壓是指電動機(jī)在額定狀態(tài)下運行時加在定子繞組上的電壓，單位為V。3.額定頻率fN額定頻率是指電動機(jī)在額定條件下運行的交流電源的頻率，單位為Hz。4.額定功率PN額定功率是指電動機(jī)在額定狀態(tài)下運行時軸上輸出的機(jī)械功率，單位為W。3555.額定電流IN額定電流是指電動機(jī)在額定狀態(tài)下運行時流過定子繞組的電流，單位為A。電動機(jī)長期運行時電流不允許超過額定電流。6.額定轉(zhuǎn)速nN額定轉(zhuǎn)速是指電動機(jī)在額定工作狀態(tài)下運行時的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。356四、單相異步電動機(jī)的拆卸1.拆卸前的準(zhǔn)備（1）斷開電源，拆除電動機(jī)與外部電源的連接線并做好標(biāo)記。（2）檢查拆卸電動機(jī)的專用工具是否齊全。（3）在帶輪或聯(lián)軸器的軸伸端做好定位標(biāo)記，測量并記錄聯(lián)軸器或帶輪與軸臺間的距離。在電動機(jī)機(jī)座與端蓋的接縫處做好標(biāo)記。3572.拆卸單相異步電動機(jī)以單相雙值電容異步電動機(jī)的拆卸為例，單相雙值電容異步電動機(jī)的拆卸步驟見下表。358

單相雙值電容異步電動機(jī)的拆卸359

單相雙值電容異步電動機(jī)的拆卸360

單相雙值電容異步電動機(jī)的拆卸五、單相異步電動機(jī)的裝配單相雙值電容異步電動機(jī)的裝配步驟見下表。361單相雙值電容異步電動機(jī)的裝配362單相雙值電容異步電動機(jī)的裝配363單相雙值電容異步電動機(jī)的裝配任務(wù)2

單相異步電動機(jī)的使用與維護(hù)364學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握單相異步電動機(jī)的工作原理。2.了解單相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生過程。3.掌握單相異步電動機(jī)性能測試的方法。4.掌握單相異步電動機(jī)的維護(hù)方法。5.能正確完成單相異步電動機(jī)的性能測試和維護(hù)。365任務(wù)引入單相異步電動機(jī)性能測試和日常維護(hù)是其使用過程中的一項工作。為了防止單相異步電動機(jī)出現(xiàn)故障，使用前必須判別異步電動機(jī)的好壞，并正確使用。本任務(wù)的主要內(nèi)容是熟悉單相異步電動機(jī)的工作原理，進(jìn)而判別其性能的好壞，并對單相異步電動機(jī)進(jìn)行日常維護(hù)。366367相關(guān)知識一、單相異步電動機(jī)的工作原理1.單相電容（電阻）異步電動機(jī)的工作原理在電動機(jī)定子鐵芯上嵌放兩套對稱繞組：工作繞組U1U2和啟動繞組Z1Z2，如圖所示。然后在啟動繞組中串入電容器（電阻器）后再與工作繞組并聯(lián)接在單相交流電源上，經(jīng)電容器（電阻器）分相后，產(chǎn)生兩相相位差為90°的交流電。兩相定子繞組兩相交流電通入兩相繞組后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，如圖所示。旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，并在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，該電流與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場方向異步轉(zhuǎn)動。368兩相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場2.單相罩極式異步電動機(jī)的工作原理當(dāng)給罩極式電動機(jī)勵磁繞組通入單相交流電時，部分磁通穿過短路環(huán)，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化，導(dǎo)致有短路環(huán)部分和沒有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差，從而在磁極之間形成一個連續(xù)移動的磁場，就像旋轉(zhuǎn)磁場一樣，使籠型轉(zhuǎn)子受力而旋轉(zhuǎn)。369二、單相異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場如圖所示，iU

和

iZ

在相位上相差90°，將

iU

通入繞組U1U2、iZ

通入繞組Z1Z2。線端U1、Z1為繞組首端，線端U2、Z2為繞組尾端。正電流從繞組的首端流入，負(fù)電流從繞組的尾端流入。上圖顯示了

iU

和

iZ

在5個瞬時產(chǎn)生的磁場情況，從圖中可以看出，當(dāng)電流變化一周時，磁場也旋轉(zhuǎn)了一周。因此，只要將相位上相差90°的兩個電流通入在空間相差90°電角度的繞組，就能使單相異步電動機(jī)產(chǎn)生一個兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在它的作用下，轉(zhuǎn)子得到啟動轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動起來。3701.旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速的計算公式為：n1=60f1/p。2.旋轉(zhuǎn)磁場的方向任意改變工作繞組或啟動繞組的首端、尾端與電源的接線，或?qū)㈦娙萜鲝囊唤M繞組改接到另一組繞組中（只適用于單相電容運行式異步電動機(jī)），即可改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向。371三、單相異步電動機(jī)的性能測試1.測量絕緣電阻（1）測量繞組對機(jī)殼的絕緣電阻。斷開電容器（電阻器），將兩相繞組的兩個尾端用裸銅線連接。兆歐表L端子接任一繞組首端，E端子接電動機(jī)外殼，以約120r/min的轉(zhuǎn)速搖動兆歐表（500V）的手柄1min左右，讀取兆歐表的讀數(shù)。（2）測量兩相繞組之間的絕緣電阻。將兩相繞組尾端連線拆除，兆歐表兩端子接兩相繞組的首端，測量兩相繞組間的絕緣電阻。（3）測量結(jié)果的判定。繞組對機(jī)殼的絕緣電阻應(yīng)不小于30MΩ，兩相繞組間的絕緣電阻應(yīng)接近∞。3722.測量繞組直流電阻利用單臂電橋測量繞組的直流電阻，直流電阻應(yīng)不超過標(biāo)準(zhǔn)值的2%。3.空載運行使電動機(jī)空載運行半小時左右，觀察運行情況（振動、聲音等），檢查裝配質(zhì)量。4.超速試驗使電動機(jī)超過額定轉(zhuǎn)速20%運行2min，不應(yīng)出現(xiàn)松散、損壞、變形等現(xiàn)象。373四、單相異步電動機(jī)的維護(hù)單相異步電動機(jī)的維護(hù)內(nèi)容與三相異步電動機(jī)基本相同，但要注意：1.單相異步電動機(jī)接線時，需正確區(qū)分工作繞組和啟動繞組，并注意它們的首尾端，如果標(biāo)識脫落，則繞組直流電阻值大者為啟動繞組。2.更換電容器時，電容器的容量、工作電壓必須與原規(guī)格相同。啟動用的電容器應(yīng)選用專用的電解電容器，其通電時間一般不得超過3s。3.只有在電動機(jī)靜止或轉(zhuǎn)速降低到使離心式開關(guān)閉合時，才能改變單相異步電動機(jī)的接線。4.額定頻率為60Hz的電動機(jī)不得使用50Hz電源，否則將導(dǎo)致電流增大，造成電動機(jī)過熱甚至燒毀。374單相異步電動機(jī)的維護(hù)內(nèi)容見下表。375

單相異步電動機(jī)的維護(hù)內(nèi)容376

單相異步電動機(jī)的維護(hù)內(nèi)容377

單相異步電動機(jī)的維護(hù)內(nèi)容任務(wù)3單相異步電動機(jī)的運行378學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握單相異步電動機(jī)的機(jī)械特性。2.掌握單相異步電動機(jī)的反轉(zhuǎn)方法。3.掌握單相異步電動機(jī)的調(diào)速方法。4.能正確完成單相異步電動機(jī)的反轉(zhuǎn)控制和調(diào)速控制。379任務(wù)引入在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活中，為了滿足工作要求，經(jīng)常需要單相異步電動機(jī)能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)或調(diào)速功能。例如，洗衣機(jī)、排氣扇的正反轉(zhuǎn)，各種風(fēng)機(jī)型負(fù)載以及壓縮機(jī)風(fēng)速的調(diào)節(jié)等，都是通過對單相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和調(diào)速控制實現(xiàn)的。本任務(wù)的主要內(nèi)容是學(xué)習(xí)單相異步電動機(jī)的機(jī)械特性以及反轉(zhuǎn)和調(diào)速的原理、方法，掌握單相異步電動機(jī)反轉(zhuǎn)控制和調(diào)速控制的操作技能。380一、單相異步電動機(jī)的機(jī)械特性單相單繞組異步電動機(jī)通電后產(chǎn)生的脈動磁場可以分解為兩個大小相等、方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場。因此，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是兩個旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的合成轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)后，正、反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩

T+

、T-

。其機(jī)械特性曲線與三相異步電動機(jī)相同，如圖所示。381相關(guān)知識一相繞組通電時單相異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線從上圖中可以看出，當(dāng)轉(zhuǎn)子不動時，n=0，T+=-T-，T=T++T-=0，表明單相異步電動機(jī)一相繞組通電時無啟動轉(zhuǎn)矩，不能自行啟動。旋轉(zhuǎn)方向由初速度確定，并且一經(jīng)啟動，電動機(jī)就會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。1.當(dāng)0<s<1（即n>0）時，T>0，機(jī)械特性曲線在第Ⅰ象限，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行。2.當(dāng)1<s<2（即

n<0）時，T<0，機(jī)械特性曲線在第Ⅲ象限，電動機(jī)反轉(zhuǎn)運行。382為了解決單相異步電動機(jī)的啟動問題，通常在單相異步電動機(jī)定子上安裝空間相位差90°的兩套繞組，然后經(jīng)電容器或電阻器分相后通入不同相位的正弦交流電，因此，正、反轉(zhuǎn)的特性曲線并不對稱，如圖所示?？梢钥闯觯寒?dāng)

s=1（即

n=0）時，T=T++T-≠0，說明該電動機(jī)有自行啟動能力。383兩相繞組通電時單相異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線二、單相異步電動機(jī)的反轉(zhuǎn)1.改變繞組的接線改變繞組的接線即將工作繞組或啟動繞組中的一組首端和尾端與電源的接線對調(diào)。因為單相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)向是由工作繞組和啟動繞組產(chǎn)生的磁場相位差決定的，一般情況下，啟動繞組的電流超前于工作繞組的電流，從而啟動繞組的磁場也超前于工作繞組的磁場，所以旋轉(zhuǎn)磁場是由啟動繞組的軸線轉(zhuǎn)向工作繞組的軸線。如果把其中一個繞組反接，相當(dāng)于該繞組的磁場相位改變180°，若原來啟動繞組磁場超前于工作繞組磁場90°，則改接后變成滯后90°，所以旋轉(zhuǎn)磁場方向也隨之改變，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。這種方法一般用于不需要頻繁反轉(zhuǎn)的場合。3842.改變電容器的位置改變電容器的位置即將電容器從一個繞組改接到另一個繞組。如圖所示，串聯(lián)電容器的繞組中的電流超前于不串聯(lián)電容器的繞組中的電流，旋轉(zhuǎn)磁場由串聯(lián)電容器的繞組轉(zhuǎn)向不串聯(lián)電容器的繞組。電容器的位置改接后，旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向自然也跟著改變。這種方法的電路比較簡單，適用于需要頻繁正反轉(zhuǎn)的場合。385洗衣機(jī)電動機(jī)示意圖三、單相異步電動機(jī)的調(diào)速1.串電抗器調(diào)速串電抗器調(diào)速是將電抗器與定子繞組串聯(lián)，利用電流在電抗器上產(chǎn)生的電壓降，使加到電動機(jī)定子繞組上的電壓低于電源電壓，從而達(dá)到降壓調(diào)速的目的。其電路如圖所示。386串電抗器調(diào)速電路2.自耦變壓器調(diào)速自耦變壓器調(diào)速電路如圖所示，電動機(jī)上電壓的調(diào)節(jié)可以通過自耦變壓器來實現(xiàn)。387自耦變壓器調(diào)速電路a）整臺電動機(jī)降壓運行b）工作繞組降壓運行3.串電容器調(diào)速將不同容量的電容器串入單相異步電動機(jī)電路中，也可以調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速。由于電容器容抗與電容量成反比，電容量越大，容抗越小，相應(yīng)電壓降越低，電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高；反之，電容量越小，容抗越大，電動機(jī)轉(zhuǎn)速越低。388串電容器調(diào)速電路4.繞組抽頭調(diào)速繞組抽頭調(diào)速是在單相異步電動機(jī)定子鐵芯上再嵌放一個中間繞組（又稱為調(diào)速繞組），通過調(diào)速開關(guān)改變中間繞組與啟動繞組及工作繞組的接線方法，從而改變電動機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場的強(qiáng)弱，達(dá)到調(diào)速的目的。這種調(diào)速方法有L形接法和T形接法兩種，如圖所示。389

繞組抽頭調(diào)速電路a）L形接法b）T形接法5.晶閘管調(diào)壓調(diào)速雙向晶閘管調(diào)壓調(diào)速電路如圖所示，通過調(diào)節(jié)控制線路中帶開關(guān)的電位器就可以改變雙向晶閘管的控制角，使電動機(jī)得到不同電壓，達(dá)到調(diào)速目的。390雙向晶閘管調(diào)壓調(diào)速電路任務(wù)4單相異步電動機(jī)的檢修391學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解單相異步電動機(jī)的常見故障及其產(chǎn)生原因。2.掌握單相異步電動機(jī)常見故障的處理方法。3.能正確完成單相異步電動機(jī)常見故障的檢修。392任務(wù)引入單相異步電動機(jī)在使用過程中經(jīng)常會出現(xiàn)各種故障，如電動機(jī)無法啟動、啟動轉(zhuǎn)矩小或啟動遲緩且轉(zhuǎn)向不定、運行溫度過高或冒煙、運行時有異響、外殼帶電等。本任務(wù)的主要內(nèi)容是根據(jù)單相異步電動機(jī)的故障現(xiàn)象分析故障原因，并完成故障的處理，使電動機(jī)重新正常運行。393一、單相異步電動機(jī)的常見故障單相異步電動機(jī)的許多故障（如機(jī)械構(gòu)件故障，繞組斷路、短路、接地等）在故障現(xiàn)象和處理方法上都與三相異步電動機(jī)相同。但由于單相異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性，有些故障現(xiàn)象和處理方法也與三相異步電動機(jī)不同，如啟動裝置故障、啟動繞組故障、電容器故障等。單相異步電動機(jī)的常見故障分析及處理方法見下表。394相關(guān)知識395單相異步電動機(jī)的常見故障分析及處理方法396單相異步電動機(jī)的常見故障分析及處理方法397單相異步電動機(jī)的常見故障分析及處理方法二、單相異步電動機(jī)常見故障的處理1.故障1故障現(xiàn)象：電動機(jī)通電后不轉(zhuǎn)，發(fā)出“嗡嗡”聲，用外力推動后可正常旋轉(zhuǎn)。故障處理方法：（1）用萬用表檢查啟動繞組是否斷開。（2）對于單相電容式異步電動機(jī)，應(yīng)檢查電容器是否損壞。398（3）對于單相電阻式異步電動機(jī)，應(yīng)用萬用表檢查電阻器是否損壞，若損壞應(yīng)更換同規(guī)格的電阻器。應(yīng)檢查離心式開關(guān)（或繼電器），如觸點無法閉合，可能是有雜物進(jìn)入，使銅觸片卡住而無法動作，也可能是彈簧拉力太小或損壞。處理方法是清理或更換離心式開關(guān)（或繼電器）。（4）對于單相罩極式異步電動機(jī)，應(yīng)檢查短路環(huán)是否斷開或脫焊，處理方法是焊接或更換短路環(huán)。3992.故障2故障現(xiàn)象：電動機(jī)通電后不轉(zhuǎn)，發(fā)出“嗡嗡”聲，用外力推動也不能使之旋轉(zhuǎn)。故障處理方法：（1）檢查電動機(jī)是否過載，若過載應(yīng)及時減小負(fù)載。（2）檢查軸承是否損壞或卡阻，若損壞或卡阻，應(yīng)及時修理或更換軸承。（3）檢查定、轉(zhuǎn)子鐵芯是否摩擦，若是軸承松動造成摩擦，應(yīng)更換軸承，否則應(yīng)銼去相擦部位，校正轉(zhuǎn)子軸線。（4）檢查工作繞組和啟動繞組接線，若接線錯誤，應(yīng)重新接線。4003.故障3故障現(xiàn)象：電動機(jī)通電后不轉(zhuǎn)，沒有“嗡嗡”聲，用外力推動也不能使之旋轉(zhuǎn)。故障處理方法：（1）檢查電源是否斷線，若斷線應(yīng)恢復(fù)供電。（2）檢查進(jìn)線線頭是否松動，若松動應(yīng)重新接線。（3）檢查工作繞組是否斷路、短路（與三相異步電動機(jī)定子繞組的檢查方法相同），確定故障點，修復(fù)或更換故障繞組。401直流電機(jī)的使用與維修項目六402任務(wù)1直流電機(jī)的認(rèn)知任務(wù)2直流電機(jī)的使用任務(wù)3直流電動機(jī)的運行403任務(wù)4直流電動機(jī)的檢修任務(wù)5直流無刷電機(jī)的認(rèn)知任務(wù)6直流無刷電機(jī)的運行控制任務(wù)1

直流電機(jī)的認(rèn)知404學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)。2.熟悉直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)。3.熟悉直流電機(jī)的分類。4.能正確完成直流電動機(jī)的拆卸和安裝。405任務(wù)引入與交流異步電動機(jī)相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、使用和維修較麻煩、價格較貴。但直流電機(jī)具有良好的啟動性能，且能在較大的范圍內(nèi)平滑而經(jīng)濟(jì)地調(diào)節(jié)速度，因此它仍廣泛應(yīng)用于軋鋼機(jī)、高爐卷揚等工作負(fù)載變化較大、要求頻繁啟動和改變方向、平滑調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械上。本任務(wù)的主要內(nèi)容是對直流電動機(jī)進(jìn)行拆裝，進(jìn)而掌握直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及用途，熟悉直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)等。406一、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)

直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子（電樞）兩大部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間存在一個間隙，稱為氣隙。實際使用的直流電機(jī)外形、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、縱向剖視圖分別如圖所示。407相關(guān)知識408常見的直流電機(jī)外形圖a）Z系列b）Z2系列c）Z4系列d）ZSN4系列409直流電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)1—換向器2—電刷裝置3—機(jī)座4—主磁極5—換向極6—端蓋7—風(fēng)扇8—電樞繞組9—電樞鐵芯410直流電機(jī)縱向剖視圖1—換向器2—電刷裝置3—機(jī)座4—主磁極5—換向極6—端蓋7—風(fēng)扇8—電樞繞組9—電樞鐵芯1.定子部分定子是直流電機(jī)的靜止部分，主要用來產(chǎn)生主磁場和作為電機(jī)的機(jī)械支撐。它主要由主磁極、換向極、電刷裝置、機(jī)座、端蓋等組成。（1）主磁極如圖所示，主磁極包括鐵芯和勵磁繞組兩部分。411主磁極的結(jié)構(gòu)（2）換向極如圖所示，換向極也由鐵芯和繞組構(gòu)成。412換向極

（3）電刷裝置電刷裝置一般由電刷、刷握、刷桿、壓緊彈簧和刷桿座組成，如圖所示。（4）機(jī)座和端蓋機(jī)座一般用鑄鋼或厚鋼板焊接而成。它是電機(jī)磁路的一部分，還用來固定主磁極、換向極和端蓋，借助底腳將電機(jī)固定于基礎(chǔ)上。端蓋主要起支撐作用，端蓋固定于機(jī)座上，其上放置軸承，支撐直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，使直流電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)。413電刷裝置2.轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子是直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動部分，主要作用是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換，通常也被稱為電樞。它由電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、風(fēng)扇、轉(zhuǎn)軸等組成，轉(zhuǎn)子的外形和結(jié)構(gòu)如圖所示。414轉(zhuǎn)子的外形和結(jié)構(gòu)a）外形b）內(nèi)部結(jié)構(gòu)（1）電樞鐵芯電樞鐵芯一般用0.5mm厚的涂有絕緣漆的硅鋼片沖片疊成，這樣鐵芯在主磁場中轉(zhuǎn)動時可以減少磁滯損耗和渦流損耗。鐵芯表面有均勻分布的齒和槽，槽中嵌放電樞繞組。電樞鐵芯固定在轉(zhuǎn)子支架或轉(zhuǎn)軸上，構(gòu)成磁的通路。（2）電樞繞組電樞繞組是用絕緣銅線繞制成的線圈，按一定規(guī)律嵌放到電樞鐵芯槽中，并與換向器進(jìn)行連接。（3）換向器換向器的作用是：在直流發(fā)電機(jī)中，將電樞繞組的交流電變?yōu)殡娝㈤g的直流電，起整流的作用。在直流電動機(jī)中，將電源的直流電變?yōu)殡姌欣@組的交流電，保持電流轉(zhuǎn)矩的方向不變。415（4）轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸的作用是傳遞轉(zhuǎn)矩。為了使直流電機(jī)可靠地運行，轉(zhuǎn)軸一般用合金鋼鍛壓加工而成。（5）風(fēng)扇風(fēng)扇的作用是散熱，降低電機(jī)運行時的溫升。3.氣隙在小容量電機(jī)中，氣隙為0.5~3mm。氣隙的磁阻很大，是電機(jī)磁路的主要組成部分。氣隙大小對電機(jī)運行性能有很大影響。416二、直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)每臺直流電機(jī)的機(jī)座上都釘有一個銘牌，直流電動機(jī)的銘牌如圖所示，上面標(biāo)注了直流電動機(jī)的型號和一些重要技術(shù)數(shù)據(jù)。直流電機(jī)銘牌上的數(shù)據(jù)是額定值，是選擇和使用直流電機(jī)的依據(jù)。417直流電動機(jī)銘牌1.型號型號反映了電動機(jī)的系列、機(jī)座號、鐵芯長度、設(shè)計序號、極數(shù)等，具體含義如下：國產(chǎn)電動機(jī)型號一般采用大寫字母和阿拉伯?dāng)?shù)字表示，其格式為：第一部分用大寫字母表示系列代號，第二部分用數(shù)字表示設(shè)計序號，第三部分用數(shù)字表示機(jī)座代號，第四部分用數(shù)字表示電樞鐵芯長度代號。418第一部分字母含義如下：Z：一般用途直流電動機(jī)ZJ：精密機(jī)床用直流電動機(jī)ZT：廣調(diào)速直流電動機(jī)ZQ：直流牽引電動機(jī)ZH：船用直流電動機(jī)ZA：防爆安全型直流電動機(jī)ZKJ：挖掘機(jī)用直流電動機(jī)ZZJ：冶金起重機(jī)用直流電動機(jī)

4192.額定值（1）額定功率（容量）PN額定功率是指電機(jī)在額定情況下長期運行所允許的輸出功率。（2）額定電壓

UN額定電壓是指在額定運行情況下，電機(jī)出線端的電壓值。（3）額定電流

IN額定電流是指電機(jī)對應(yīng)額定電壓、額定功率時的電流值。420（4）額定轉(zhuǎn)速

nN額定轉(zhuǎn)速是指當(dāng)電機(jī)在額定功率、額定電壓和額定電流下運行時的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。（5）勵磁方式勵磁方式是指勵磁繞組的供電方式，其決定了勵磁繞組和電樞繞組的接線方式。（6）額定勵磁電壓

ULN額定勵磁電壓是指加在勵磁繞組兩端的額定電壓值，一般有110V、220V等。421（7）額定勵磁電流ILN額定勵磁電流是指在額定勵磁電壓下，勵磁繞組中流過的電流。（8）定額（工作制）定額也就是電機(jī)的工作方式，是指電機(jī)在額定狀態(tài)運行時能持續(xù)工作的時間和順序。（9）絕緣等級絕緣等級是指電機(jī)所采用的絕緣材料的耐熱等級?？梢詤㈤喗涣麟姍C(jī)的有關(guān)內(nèi)容。422三、直流電機(jī)的分類根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機(jī)可分為四種類型：他勵直流電機(jī)、并勵直流電機(jī)、串勵直流電機(jī)和復(fù)勵直流電機(jī)。不同類型直流電動機(jī)的接線圖與特點見下表。423不同類型直流電動機(jī)的接線圖與特點424不同類型直流電動機(jī)的接線圖與特點四、直流電動機(jī)的拆裝直流電動機(jī)的拆卸步驟見下表。425直流電動機(jī)的拆卸426直流電動機(jī)的拆卸427直流電動機(jī)的拆卸任務(wù)2

直流電機(jī)的使用428學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握直流電機(jī)的工作原理。2.熟悉直流電機(jī)的基本理論。3.了解直流電動機(jī)的特點。4.能正確使用和維護(hù)直流電動機(jī)。429任務(wù)引入直流電機(jī)的種類繁多，性能各異，但它們的工作原理幾乎相同。本任務(wù)的主要內(nèi)容是掌握直流電機(jī)的工作原理，熟悉直流電機(jī)的基本理論，了解直流電動機(jī)的特點，能夠完成直流電動機(jī)的使用與維護(hù)。430431相關(guān)知識一、直流電機(jī)的工作原理為了討論直流電機(jī)的工作原理，可把復(fù)雜的直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡化為如圖所示的直流電動機(jī)簡單結(jié)構(gòu)和圖所示的直流發(fā)電機(jī)簡單結(jié)構(gòu)。此時，電機(jī)僅具有一對主磁極，電樞繞組只是一個線圈，線圈兩端分別接在兩個換向片上，換向片上壓著電刷A和B。簡化后的直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)432簡化后的直流發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)1.直流電動機(jī)的工作原理直流電動機(jī)在外加直流電壓的作用下，在導(dǎo)體中形成電流，載流導(dǎo)體在磁場中受到安培力的作用。由于電刷和換向器的換向作用，當(dāng)導(dǎo)體進(jìn)入異性磁極時，導(dǎo)體中的電流方向也相應(yīng)改變，從而保證了電磁轉(zhuǎn)矩的方向不變，使直流電動機(jī)能連續(xù)旋轉(zhuǎn)，把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能輸出。433434直流電動機(jī)工作原理圖

2.直流發(fā)電機(jī)的工作原理

直流發(fā)電機(jī)在原動機(jī)的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞上的導(dǎo)體切割磁力線產(chǎn)生交變電動勢，通過換向器的整流作用，在電刷間獲得直流電壓輸出，從而將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能。435直流發(fā)電機(jī)工作原理圖二、直流電機(jī)的基本理論1.電樞反應(yīng)和換向（1）電樞反應(yīng)當(dāng)直流電機(jī)負(fù)載運行時，電樞繞組中有電流流過，該電流建立的磁場稱為電樞磁場。此時主磁場和電樞磁場同時存在，電樞磁場對主磁場的影響稱為電樞反應(yīng)，如圖所示。電樞反應(yīng)的結(jié)果是合成磁場發(fā)生畸變，合成磁場不對稱，給換向帶來困難，換向火花增大。436437電樞反應(yīng)a）主磁場b）電樞磁場c）合成磁場（2）換向直流電機(jī)運行過程中，電樞繞組元件從一條支路經(jīng)過電刷進(jìn)入另一條支路，電流的方向發(fā)生變化，這個過程稱為換向，如圖所示。438換向過程2.電樞電動勢

Ea直流電機(jī)運行過程中，電樞繞組在磁場中運動產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢稱為電樞電動勢。Ea

的表達(dá)式為：Ea=Ce

Φn式中Ea———電樞電動勢，V；

Φ———每極氣隙磁通，Wb；

n———電機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min；

Ce———電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)。直流發(fā)電機(jī)中，電樞電動勢的方向總是與電流的方向相同，被稱為電源電動勢。直流電動機(jī)中，電樞電動勢的方向總是與電流的方向相反，被稱為反電動勢。4393.電磁轉(zhuǎn)矩

T當(dāng)電樞繞組中有電流流過時，受到電磁力的作用而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為電磁轉(zhuǎn)矩。T的表達(dá)式為：T=CT

ΦIa式中T———電磁轉(zhuǎn)矩，N·m；

Φ———每極氣隙磁通，Wb；

Ia———電樞電流，A；

CT———電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)。4.電磁功率PP=Tω=Ea

Ia4405.功率、電動勢、轉(zhuǎn)矩平衡方程式（1）直流電動機(jī)功率、電動勢、轉(zhuǎn)矩平衡方程式1）功率平衡方程式P1=P+ΔPCuP=P2+ΔPFe+ΔPΩP1=P2+ΔPCu+ΔPFe+ΔPΩ式中，P1

為輸入功率，P2

為輸出功率，P

為電磁功率，ΔPCu=Ia

2

Ra

為銅損耗（Ra為電樞回路電阻），ΔPFe為鐵損耗，ΔPΩ

為機(jī)械損耗。4412）電動勢平衡方程式U=Ea

+Ia

Ra式中，U

為直流電動機(jī)外加電源電壓。3）轉(zhuǎn)矩平衡方程式T=T2+T0T2=9.55式中，T

為電磁轉(zhuǎn)矩，T2

為輸出轉(zhuǎn)矩，T0

為空載轉(zhuǎn)矩。442（2）直流發(fā)電機(jī)功率、電動勢、轉(zhuǎn)矩平衡方程式1）功率平衡方程式P1=P+ΔPFe+ΔPΩP=P2+ΔPCuP1=P2+ΔPCu+ΔPFe+ΔPΩ2）電動勢平衡方程式U=Ea

-Ia

Ra3）轉(zhuǎn)矩平衡方程式T1=T+T0式中，T

為電磁轉(zhuǎn)矩，T1

為輸入轉(zhuǎn)矩，T0

為空載轉(zhuǎn)矩。443三、直流電動機(jī)的特點直流電動機(jī)雖然比三相異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修也不便，但它的調(diào)速性能較好、啟動轉(zhuǎn)矩較大，因此，對調(diào)速要求較高或需要較大啟動轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械往往采用直流電動機(jī)驅(qū)動。直流電動機(jī)具有以下優(yōu)點：1.調(diào)速性能好，調(diào)速范圍大。2.啟動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于控制，能實現(xiàn)頻繁快速啟動、制動以及正反轉(zhuǎn)。直流電動機(jī)的主要缺點是電樞電流換向時產(chǎn)生的火花最終將造成電刷與換向片間接觸不良，它限制了直流電動機(jī)的極限容量，又增加了維護(hù)的工作量。444四、直流電動機(jī)的使用1.直流電動機(jī)的啟動準(zhǔn)備直流電動機(jī)在安裝后、投入運行前或長期擱置而重新投入運行前，需要進(jìn)行以下啟動準(zhǔn)備工作：（1）用壓縮空氣吹凈附著于電動機(jī)表面和內(nèi)部的灰塵，撕去新電動機(jī)風(fēng)窗處的防塵紙，取下新電動機(jī)換向器刷架上的覆蓋紙。檢查軸承潤滑脂是否潔凈、適量，潤滑脂占軸承室的2/3為宜。（2）用柔軟、干燥而無絨毛的布塊擦拭換向器表面，檢查其是否光潔，如有油污，可蘸少許汽油擦拭干凈。445（3）檢查電刷壓力是否正常、均勻，電刷間壓力差不得超過10%。檢查刷握的固定是否可靠，電刷在刷握內(nèi)是否太緊或太松，電刷與換向器的接觸是否良好。（4）檢查刷桿座上是否標(biāo)有電刷位置的記號。（5）用手轉(zhuǎn)動電樞，檢查是否有阻塞，轉(zhuǎn)動時是否有撞擊或摩擦。（6）檢查接地裝置是否良好。（7）用500V兆歐表測量繞組對機(jī)殼的絕緣電阻，如小于1MΩ則必須進(jìn)行干燥處理。（8）檢查電動機(jī)引出線與勵磁電阻、啟動器等連接是否正確，接觸是否良好。4462.直流電動機(jī)的啟動（1）檢查線路情況，檢查啟動器的彈簧是否靈活、接觸是否良好。（2）恒壓電源供電時，需用啟動器啟動。閉合電源開關(guān)，在電動機(jī)負(fù)載條件下，轉(zhuǎn)動啟動器，在每個觸點上停留約2s，直至最后一點，轉(zhuǎn)動臂被電磁鐵吸住為止。（3）單獨的可調(diào)電源供電時，先將勵磁繞組通電，并將電源電壓降至最低，然后閉合電樞回路接觸器，逐漸升高電壓，達(dá)電壓額定值或所需轉(zhuǎn)速。（4）將電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的聯(lián)軸器分別連接，輸入電壓小于額定電樞電壓的10%，確定電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)動方向是否一致，一致時表示接線正確。（5）當(dāng)電動機(jī)換向器端裝有測速發(fā)電機(jī)時，應(yīng)在電動機(jī)啟動后檢查測速發(fā)電機(jī)輸出特性，該極性應(yīng)與控制屏極性一致。（6）電動機(jī)啟動完畢后，應(yīng)觀察換向器上有無火花，火花等級是否超標(biāo)。4473.直流電動機(jī)的停機(jī)（1）如電動機(jī)為變速電動機(jī)，應(yīng)先將轉(zhuǎn)速降到最低值。（2）去掉電動機(jī)負(fù)載（除串勵電動機(jī)外）后切斷電源開關(guān)。（3）切斷勵磁回路，勵磁繞組不允許在停機(jī)后長期通額定電流。448五、直流電動機(jī)的定期檢查與維護(hù)1.電動機(jī)整體的清潔維護(hù)電動機(jī)應(yīng)放置在通風(fēng)、干燥的倉庫中，其內(nèi)、外部均不應(yīng)放置其他物件，電動機(jī)下墊干燥的木板更佳；電動機(jī)應(yīng)遠(yuǎn)離有腐蝕性的物質(zhì)，其軸伸端應(yīng)涂防銹油。電動機(jī)的清潔工作每月不得少于一次，清潔時應(yīng)以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。4492.換向器的維護(hù)（1）換向器應(yīng)有光潔的表面，不應(yīng)有機(jī)械損傷和燒焦的痕跡。（2）換向器在負(fù)載下長期無火花運轉(zhuǎn)后，在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅硬薄膜，這是正?，F(xiàn)象，它能保護(hù)換向器免遭磨損，不能用砂布摩擦掉。（3）若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象，可用0號砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進(jìn)行細(xì)致研磨。（4）若換向器表面磨損很多，或經(jīng)車削后發(fā)現(xiàn)云母片有凸出現(xiàn)象，應(yīng)用銑刀將云母片銑成1~1.5mm的凹槽。（5）換向器車削或云母片下刻時，需防止銅屑、灰塵侵入電樞內(nèi)部，因而要將電樞線圈端部及接頭片覆蓋。加工完畢后用壓縮空氣進(jìn)行清潔處理。4503.電刷的維護(hù)（1）電刷與換向器的工作面應(yīng)有良好的接觸，電刷壓力應(yīng)正常。（2）電刷研磨后應(yīng)用壓縮空氣進(jìn)行清潔處理，再使電動機(jī)空載運轉(zhuǎn)，然后以輕負(fù)載（額定負(fù)載的1/4~1/3）運轉(zhuǎn)1h，使電刷在換向器上得到良好的接觸面（每塊電刷的接觸面積不小于其總面積的75%）。4514.軸承的維護(hù)（1）若軸承運轉(zhuǎn)過程中溫度太高或發(fā)出刺耳雜音，說明軸承可能損壞或有外物侵入，應(yīng)拆下軸承進(jìn)行清洗并檢查。（2）軸承在運轉(zhuǎn)時需防止灰塵及潮氣侵入，并嚴(yán)禁對軸承內(nèi)圈或外圈進(jìn)行任何沖擊。4525.絕緣電阻的檢查與維護(hù)（1）應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查電動機(jī)的絕緣電阻，如果絕緣電阻小于1MΩ，應(yīng)仔細(xì)用汽油、甲苯或四氯化碳清除電樞表面的污物和灰塵，待干燥后再涂絕緣漆。（2）必要時可采用熱空氣干燥法，用通風(fēng)機(jī)將熱空氣（80℃）送入電動機(jī)進(jìn)行干燥，開始時絕緣電阻減小，然后增大，最后趨于穩(wěn)定。6.通風(fēng)系統(tǒng)的檢查應(yīng)經(jīng)常檢查定子溫升，判斷通風(fēng)系統(tǒng)是否正常、風(fēng)量是否足夠，如果定子溫升超過允許值，應(yīng)立即停機(jī)檢查通風(fēng)系統(tǒng)。453任務(wù)3直流電動機(jī)的運行454學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握直流電動機(jī)的機(jī)械特性。2.熟悉直流電動機(jī)的啟動條件和方法。3.掌握直流電動機(jī)制動、反轉(zhuǎn)的原理和方法。4.能正確完成直流電動機(jī)的啟動、正反轉(zhuǎn)及制動控制。455任務(wù)引入根據(jù)勵磁方式的不同，直流電動機(jī)可分為他勵、并勵、串勵、復(fù)勵四種，其中使用最多的是并勵直流電動機(jī)，其次是串勵直流電動機(jī)。本任務(wù)主要學(xué)習(xí)直流電動機(jī)的機(jī)械特性，以及直流電動機(jī)的啟動、反轉(zhuǎn)和制動方法，并對直流電動機(jī)的啟動、正反轉(zhuǎn)和制動控制線路進(jìn)行接線和調(diào)試。456一、直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性是指電動機(jī)在電源電壓、勵磁電流、電樞回路總電阻為恒值的條件下，即電動機(jī)處于穩(wěn)態(tài)運行時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系：n=f（T）表示直流電動機(jī)機(jī)械特性的曲線稱為直流電動機(jī)的機(jī)械特性曲線。457相關(guān)知識1.他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性如圖所示為他勵直流電動機(jī)的電路原理圖，他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性方程式可由他勵直流電動機(jī)的基本方程式導(dǎo)出。458他勵直流電動機(jī)的電路原理圖由公式

U=Ea+IaR，Ea=Ce

Φn

和

T=CT

ΦIa

導(dǎo)出機(jī)械特性方程式：（6-3-1）因為電源電壓

U、電樞回路總電阻

R、勵磁磁通

Φ

為常數(shù)，所以電動機(jī)的機(jī)械特性曲線是一條向下傾斜的直線，如圖所示。459他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性曲線實際上，當(dāng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，不論有無負(fù)載，總存在一定的空載損耗和相應(yīng)的空載轉(zhuǎn)矩，而電動機(jī)的實際空載轉(zhuǎn)速將低于n0

。由此可見，式（6-3-1）的右邊第二項即表示電動機(jī)帶負(fù)載后的轉(zhuǎn)速降，用Δn

表示，則：（6-3-2）β

表示機(jī)械特性曲線的斜率。β越大，機(jī)械特性就越軟，通常稱

β

大的機(jī)械特性為軟特性。他勵電動機(jī)在電樞沒有外接電阻時，機(jī)械特性通常都比較硬，轉(zhuǎn)速調(diào)整率較小。因此，他勵電動機(jī)常用于要求負(fù)載變化時轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定的場合，如要求恒速的金屬切削機(jī)床、造紙機(jī)械等。460（1）他勵直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性是指當(dāng)直流電動機(jī)的電樞電壓和勵磁磁通均為額定值、電樞電路中沒有串入附加電阻時的機(jī)械特性，他勵直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性方程式為：（6-3-3）固有機(jī)械特性曲線如圖中的曲線

R=Ra

所示，由于

Ra

較小，故他勵直流電動機(jī)固有機(jī)械特性較硬。461他勵直流電動機(jī)串電阻時的機(jī)械特性曲線（2）他勵直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性是指人為地改變直流電動機(jī)電路參數(shù)或電樞電壓而得到的機(jī)械特性，即改變公式（6-3-1）中的參數(shù)所獲得的機(jī)械特性，一般只改變電壓、磁通、附加電阻中的一個，他勵直流電動機(jī)有以下三種人為機(jī)械特性。1）電樞串電阻時的人為機(jī)械特性電樞串電阻時，U=UN，Φ=ΦN，R=Ra+Rpa，人為機(jī)械特性的方程式為：（6-3-4）與固有機(jī)械特性相比，理想空載轉(zhuǎn)速

n0

不變，但轉(zhuǎn)速降Δn

增大。4622）改變電樞電壓時的人為機(jī)械特性改變電樞電壓時，R=Ra，Φ=ΦN，機(jī)械特性方程式為，由于電動機(jī)的額定電壓是工作電壓的上限，因此改變電樞電壓只能在低于額定電壓的范圍內(nèi)進(jìn)行。與固有機(jī)械特性曲線相比較，改變電樞電壓時的人為機(jī)械特性曲線的斜率不變，理想空載轉(zhuǎn)速

n0

隨電壓的減小而減小，故改變電壓時的人為機(jī)械特性曲線是一組與固有機(jī)械特性曲線平行的直線，如圖所示。463他勵直流電動機(jī)改變電樞電壓時的機(jī)械特性曲線3）減弱磁通時的人為機(jī)械特性可以通過在勵磁回路內(nèi)串接電阻Rpf或降低勵磁電壓

Uf來減小磁通，此時

U=UN，R=Ra

。機(jī)械特性方程式為

n=磁通

Φ

的減小使理想空載轉(zhuǎn)速

n0

和斜率β

都增大，對應(yīng)的機(jī)械特性曲線如圖所示。464他勵直流電動機(jī)弱磁時的機(jī)械特性曲線2.并勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性并勵直流電動機(jī)具有與他勵直流電動機(jī)相似的硬機(jī)械特性，由于并勵電動機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，共用一個電源，電樞電壓的變化會影響勵磁電流的大小，使其機(jī)械特性比他勵直流電動機(jī)稍軟。4653.串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性串勵直流電動機(jī)的電路原理圖如圖a所示。由于串勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，故電動機(jī)的勵磁電流等于它的電樞電流，它的主磁通

Φ

隨著電樞電流的變化而變化，這是串勵直流電動機(jī)最基本的特點。在磁路未飽和的條件下，串勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性曲線如圖b所示。466串勵直流電動機(jī)的電路原理圖和機(jī)械特性曲線a）電路原理圖b）機(jī)械特性曲線（1）串勵直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化而劇烈變化。在輕負(fù)載條件下，電動機(jī)轉(zhuǎn)速很快；負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加后，其轉(zhuǎn)速變慢。（2）串勵直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電樞電流的平方成正比，因此它的啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)。（3）串勵直流電動機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速為無限大，實際中也可達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的5~7倍（亦稱為飛車），但這是電動機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度所不允許的。因此，串勵直流電動機(jī)不允許在空載或輕載的情況下運行。4674.并勵與串勵直流電動機(jī)的性能比較并勵與串勵直流電動機(jī)的性能比較見下表。468并勵與串勵直流電動機(jī)性能比較二、直流電動機(jī)的啟動直流電動機(jī)接入電源后轉(zhuǎn)速由零上升到某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過程稱為啟動過程或啟動。1.啟動條件電動機(jī)啟動的瞬間，n=0，Ea=0，此時電動機(jī)中流過的電流稱為啟動電流Ist，對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩稱為啟動轉(zhuǎn)矩

Tst

。為了使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速從零逐步加速到穩(wěn)定的運行速度，啟動時電動機(jī)必須產(chǎn)生足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩。如果不采取任何措施，直接將電動機(jī)加上額定電壓進(jìn)行啟動，這種啟動方法稱為直接啟動或全壓啟動。直接啟動時，啟動電流

Ist=UN/Ra，由于Ra

很小，啟動電流會很大，同時啟動轉(zhuǎn)矩也很大，過大的啟動電流及轉(zhuǎn)矩可能對電動機(jī)及電網(wǎng)造成一定的危害，所以通常要對啟動電流加以限制?？傊?，電動機(jī)啟動時，應(yīng)有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩

Tst，但啟動電流

Ist不能太大，同時啟動設(shè)備要盡量簡單、可靠。4692.啟動方法直流電動機(jī)常用的啟動方法有電樞串變阻器啟動和降壓啟動兩種。無論采用哪種方法，啟動時都應(yīng)該保證電動機(jī)的磁通達(dá)到最大值，從而保證產(chǎn)生足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩。（1）電樞回路串變阻器啟動啟動時，在電樞回路中串入啟動電阻Rst

進(jìn)行限流，電動機(jī)加額定電壓

UN，Rst

的數(shù)值應(yīng)使

Ist

不大于允許值。470

直流電動機(jī)的串變阻器啟動電路如圖所示。471直流電動機(jī)的串變阻器啟動電路如圖所示為直流電動機(jī)串電阻三級啟動時的機(jī)械特性曲線。472直流電動機(jī)串電阻三級啟動時的機(jī)械特性曲線（2）降壓啟動降壓啟動只能在電動機(jī)有專用電源時才能采用。啟動時，通過降低電樞電壓來達(dá)到限制啟動電流的目的。為保證足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，應(yīng)保持磁通不變，待電動機(jī)啟動后，隨著轉(zhuǎn)速的上升和反電動勢的增大，再逐步提高其電樞電壓，直至將電壓恢復(fù)到額定值，電動機(jī)在全壓下穩(wěn)定運行。473三、直流電動機(jī)的反轉(zhuǎn)電動機(jī)中的電磁轉(zhuǎn)矩是動力轉(zhuǎn)矩，因此改變電磁轉(zhuǎn)矩

T的方向就能改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)公式

T=CTΦIa

可知，只要改變磁通

Φ

或電樞電流

Ia的方向，就能改變

T

的方向。因此，直流電動機(jī)反轉(zhuǎn)的方法有兩種：一種是改變磁通的方向，另一種是改變電樞電流的方向。由于磁滯及勵磁回路電感等原因，反向磁場的建立過程緩慢，反轉(zhuǎn)不能很快實現(xiàn)，故一般采用改變電樞電流方向的方法。他勵電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路原理圖如圖所示。474475他勵電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路原理圖四、直流電動機(jī)的制動1.能耗制動能耗制動的電路原理圖和機(jī)械特性曲線如圖所示。476能耗制動的電路原理圖和機(jī)械特性曲線a）電路原理圖b）機(jī)械特性曲線2.反接制動反接制動分為倒拉反接制動和電樞反接制動兩種。（1）倒拉反接制動如圖所示，電動機(jī)原先提升重物，工作于

a點，若在電樞回路中串接足夠大的電阻，使特性變得很軟，轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)

n=0時（c

點）電動機(jī)的

T

仍然小于

TL，在位能性負(fù)載的倒拉作用下，電動機(jī)繼續(xù)減速進(jìn)入反轉(zhuǎn)，最終穩(wěn)定地運行在

d

點。此時

n<0，T

方向不變，即進(jìn)入制動狀態(tài)，工作點位于第四象限，Ea

方向變?yōu)榕c

U

相同。倒拉反接制動的機(jī)械特性方程和電樞串電阻電動運行狀態(tài)下的機(jī)械特性方程相同。477478倒拉反接制動的電路原理圖和機(jī)械特性曲線a）電路原理圖b）機(jī)械特性曲線（2）電樞反接制動電樞反接制動的機(jī)械特性曲線如圖所示，從下圖中可以看出，反接制動時電動機(jī)由原來的工作點（a

點）沿水平方向移到b點，并隨著轉(zhuǎn)速的下降沿直線

bc下降。在c

點處若不斷開電源，電動機(jī)很可能反向啟動，加速運行到

d

點。479電樞反接制動的機(jī)械特性曲線3.回饋制動（再生制動）若電動機(jī)在電動狀態(tài)運行過程中，某種因素使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，電動機(jī)便處于回饋制動狀態(tài)。n>n0

是回饋制動的一個重要標(biāo)志，因為當(dāng)n>n0

時，電樞電流

Ia

與

n<n0

時的方向相反，因磁通

Φ

不變，所以電磁轉(zhuǎn)矩隨

Ia

的反向而反向，對電動機(jī)起制動作用。電動狀態(tài)下，電樞電流由電網(wǎng)的正極流向電動機(jī)，而在回饋制動時，電流由電樞流向電網(wǎng)的正極，這時電動機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芑厮徒o電網(wǎng)，因而稱為回饋制動。480回饋制動的機(jī)械特性方程式和電動狀態(tài)下完全相同，由于

Ia

為負(fù)值，所以在第二象限，如圖所示。電樞電路若串入電阻，可使特性曲線的斜率增加，穩(wěn)定運行的轉(zhuǎn)速升高。因此，回饋制動時，電樞電路一般不串電阻。481回饋制動的機(jī)械特性曲線任務(wù)4直流電動機(jī)的檢修482學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握直流電動機(jī)的常見故障、故障原因和處理方法。2.能正確完成直流電動機(jī)常見故障的檢修。3.能正確完成直流電動機(jī)電刷中性線位置的確定、電刷的研磨和火花等級的鑒別。483任務(wù)引入直流電動機(jī)在使用過程中經(jīng)常會出現(xiàn)各種故障，如電源接通后電動機(jī)不轉(zhuǎn)、電刷下火花過大、電動機(jī)振動過大、運行時有異響、外殼帶電等。電動機(jī)一旦出現(xiàn)故障，可能會影響日常生產(chǎn)和生活。本任務(wù)的主要內(nèi)容是熟悉直流電動機(jī)的各種常見故障及故障可能的原因，掌握處理常見故障的方法。484一、直流電動機(jī)的常見故障由于直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理與異步電動機(jī)不同，因此，故障現(xiàn)象、故障處理方法也有所不同，但故障處理的基本步驟相同。直流電動機(jī)的常見故障現(xiàn)象、故障產(chǎn)生原因以及處理方法見下表。485相關(guān)知識486直流電動機(jī)的常見故障、原因分析以及處理方法487直流電動機(jī)的常見故障、原因分析以及處理方法488直流電動機(jī)的常見故障、原因分析以及處理方法二、直流電動機(jī)無法啟動故障的檢修根據(jù)上表對直流電動機(jī)無法啟動故障進(jìn)行檢修，其中電樞繞組故障的檢修方法如下：1.電樞繞組接地故障電樞繞組接地故障是直流電動機(jī)繞組最常見的故障。電樞繞組接地故障一般發(fā)生在槽口處和槽內(nèi)底部，可采用兆歐表或校驗燈進(jìn)行檢查。用兆歐表測量電樞繞組對機(jī)座的絕緣電阻，如阻值為零則說明電樞繞組接地。用校驗燈進(jìn)行檢查時，將36V低壓電源通過額定電壓為36V的低壓照明燈連接到換向器片及轉(zhuǎn)軸一端，若燈泡點亮，則說明電樞繞組存在接地故障，如圖所示。489490校驗燈檢查電樞繞組是否接地2.電樞繞組短路故障電樞繞組短路故障主要發(fā)生在同槽繞組的匝間及上、下層繞組之間，查找短路的常用方法有：（1）短路偵察器法。將短路偵察器接通交流電源，置于電樞鐵芯的某一槽上，將斷鋸條在其他各槽口上面平行移動，當(dāng)出現(xiàn)較大幅度的振動時，表明該槽內(nèi)的繞組存在短路故障。（2）毫伏表法。如圖所示，將6.3V交流電壓（或直流電壓）加在相隔

K/2或

K/4的兩換向片上，用毫伏表的兩支表筆依次接觸換向器的相鄰兩換向片，檢測換向器的片間電壓。491492用毫伏表檢查電樞繞組的短路故障3.電樞繞組斷路故障電樞繞組斷路一般發(fā)生在繞組引出線與換向片的焊接處。斷路的原因有：一是焊接質(zhì)量不好，二是電動機(jī)過載、電流過大造成脫焊。這種斷路點一般較容易發(fā)現(xiàn)，只要仔細(xì)觀察換向器升高片處的焊點情況，再用旋具或鑷子撥動各焊接點即可發(fā)現(xiàn)。若斷路發(fā)生在電樞鐵芯槽內(nèi)部或其他不易發(fā)現(xiàn)的部位，則可用如圖所示的方法來判定。493用毫伏表檢查電樞繞組的斷路故障三、直流電動機(jī)換向器故障的檢修1.片間短路故障按如圖所示方法進(jìn)行檢測，若判定為換向器片間短路，可先仔細(xì)觀察發(fā)生短路的換向片表面的具體狀況，一般是電刷碳粉在槽口將換向片短路或是火花燒灼所致。494片間短路故障判斷可用如圖所示的拉槽工具刮去造成片間短路的金屬屑末及電刷粉末。若仍無法消除片間短路，即可確定短路發(fā)生在換向器內(nèi)部，一般需要更換新的換向器。495拉槽工具2.換向器接地故障接地故障一般發(fā)生在前端的云母環(huán)上，該環(huán)有一部分裸露在外面，灰塵、油污等的堆積很容易造成接地故障。當(dāng)接地故障發(fā)生時，這部分的云母環(huán)大都已燒損，故障查找比較容易。修理時，一般只要把擊穿燒壞處的污物清除干凈，并用蟲膠漆和云母材料填補(bǔ)燒壞之處，再用可塑云母板覆蓋1~2層即可。3.云母片凸出由于換向器上換向片的磨損比云母片要快，因此直流電動機(jī)使用較長時間后，有可能出現(xiàn)云母片凸起的現(xiàn)象。對其進(jìn)行修理時，可用拉槽工具將凸出的云母片刮削至比換向片約低1mm即可。496四、電刷中性線位置的確定、電刷的研磨和火花等級的鑒別1.電刷中性線位置的確定電刷中性線位置的確定常用感應(yīng)法，如圖所示，勵磁繞組通過開關(guān)接到1.5~3V的直流電源上，毫伏表連接到相鄰兩組電刷上（電刷與換向器的接觸一定要良好）。當(dāng)斷開或閉合開關(guān)時（即交替接通和斷開勵磁繞組的電流），毫伏表的指針會左右擺動，這時將電刷架順電動機(jī)轉(zhuǎn)向或逆電動機(jī)轉(zhuǎn)向緩慢移動，直到毫伏表指針幾乎不動為止，此時刷架的位置就是中性線所在的位置。497498感應(yīng)法確定電刷中性線位置2.電刷的研磨電刷與換向器表面接觸面積的大小將直接影響電刷下火花的等級，新更換的電刷必須進(jìn)行研磨，以保證其與換向器的接觸面積在80%以上。研磨電刷的接觸面時，一般采用0號砂布，砂布的寬度等于換向器的長度，砂布應(yīng)能將整個換向器表面包住，再用橡皮膠布或膠帶將砂布固定在換向器上。如圖所示，將待研磨的電刷放入刷握內(nèi)，然后按電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)動電樞，即可進(jìn)行研磨。499電刷的研磨1—膠帶2—電刷3—換向器4—砂布5—砂布末端3.火花等級的鑒別直流電動機(jī)電刷下的火花等級見下表。500

直流電動機(jī)電刷下的火花等級任務(wù)5直流無刷電機(jī)的認(rèn)知501學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。2.了解直流無刷電機(jī)的性能特點。3.能正確完成直流無刷電機(jī)的拆卸和裝配。502任務(wù)引入直流無刷電機(jī)是在直流有刷電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，與直流有刷電機(jī)的區(qū)別在于：直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子采用了永久磁鐵，其產(chǎn)生的氣隙磁通保持為常數(shù)，因而特別適用于恒轉(zhuǎn)矩運行，具有省電、省銅、無勵磁損耗、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、效率高等優(yōu)點。本任務(wù)的主要內(nèi)容是對直流無刷電機(jī)進(jìn)行拆裝，進(jìn)而掌握直流無刷電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及用途。503一、直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流無刷電機(jī)本質(zhì)上是電子逆變器驅(qū)動的、由位置傳感器反饋控制的交流永磁同步電機(jī)，可以認(rèn)為它是由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子換相電路三部分組成的電機(jī)系統(tǒng)，直流無刷電機(jī)的外形如圖所示。504相關(guān)知識直流無刷電機(jī)1.電機(jī)本體直流無刷電機(jī)將普通直流電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子進(jìn)行了互換。其轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，定子為電樞。在結(jié)構(gòu)上，它與永磁同步電機(jī)類似。2.轉(zhuǎn)子位置傳感器轉(zhuǎn)子位置傳感器一般也由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，轉(zhuǎn)子用來確定電機(jī)本體磁極的位置，定子用來檢測和輸出轉(zhuǎn)子的位置信號。目前，直流無刷電機(jī)中常用的位置傳感器主要有電磁感應(yīng)式位置傳感器、光電式位置傳感器和磁敏式位置傳感器。5053.電子換相電路直流無刷電機(jī)的電子換相電路用來控制定子繞組的通電順序和導(dǎo)通時間。電子換相電路主要由功率開關(guān)管和邏輯控制電路組成，將電源的功率以一定的邏輯關(guān)系分配給無刷直流電機(jī)定子上的各繞組，從而使電機(jī)產(chǎn)生持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩。506二、直流無刷電機(jī)的工作原理直流無刷電機(jī)為了實現(xiàn)無電刷換向，首先把電樞繞組安裝在定子上，把永久磁鐵放在轉(zhuǎn)子上，其次還要有轉(zhuǎn)子位置傳感器、控制電路和功率開關(guān)元件組成的換相裝置，使直流無刷電機(jī)在運行過程中，定子繞組產(chǎn)生的磁場和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的永磁磁場在空間始終保持90°左右的電角度。507508采用三相橋式主電路的直流無刷電機(jī)原理圖1.兩兩通電方式兩兩通電方式是指每一瞬間有兩個功率管導(dǎo)通，每隔1/6周期（60°

電角度）換相一次，每次換相一個功率管，在不同橋臂之間左右換相，一個周期內(nèi)每個功率管導(dǎo)通120°電角度。功率管的導(dǎo)通順序依次為：VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4；VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1……三相繞組中的電流波形如圖所示。509

三相橋式主電路中各相繞組的電流波形Y形聯(lián)結(jié)繞組兩兩通電時的合成轉(zhuǎn)矩矢量圖如圖所示。510Y

形聯(lián)結(jié)繞組兩兩通電時的合成轉(zhuǎn)矩矢量圖a）VT1、VT2導(dǎo)通時的合成轉(zhuǎn)矩b）VT2、VT3導(dǎo)通時的合成轉(zhuǎn)矩c）兩兩通電時的合成轉(zhuǎn)矩矢量2.三三通電方式三三通電方式是指每一瞬間有3個功率管導(dǎo)通，每隔60°電角度換相一次，每次換相是同一橋臂的上、下管之間換相，一個周期內(nèi)每個功率管導(dǎo)通180°電角度。功率管的導(dǎo)通順序依次為：VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、VT1、VT2……以這種方式運轉(zhuǎn)一個周期，轉(zhuǎn)子合成驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的圖示與兩兩方式下是一致的，均為6種狀態(tài)，不同的是此時的合成轉(zhuǎn)矩的幅值是單相繞組轉(zhuǎn)矩幅值的1.5倍，這是三相電流同時作用的結(jié)果。511三、直流無刷電機(jī)的性能特點1.與感應(yīng)電動機(jī)的比較（1）由于采用高性能永磁材料，直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子體積較小，具有較小的慣性、更快的響應(yīng)速度、更高的轉(zhuǎn)矩/慣量比。（2）因為沒有轉(zhuǎn)子損耗，也無須定子勵磁電流分量，所以直流無刷電機(jī)具有較高的效率和功率密度。（3）因為轉(zhuǎn)子不會發(fā)熱，所以直流無刷電機(jī)無須考慮轉(zhuǎn)子冷卻問題。5122.與永磁同步電動機(jī)的比較（1）直流無刷電機(jī)采用方波電流供電可以提供更高的轉(zhuǎn)矩/體積比，相同條件下輸出轉(zhuǎn)矩約增大15%。（2）直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)更簡單、制造成本較低。（3）直流無刷電機(jī)的控制更簡單、控制器成本較低。5133.與直流有刷電機(jī)的比較（1）直流無刷電機(jī)的可靠性高、壽命長。它的工作期限主要取決于軸承及其潤滑系統(tǒng)，高性能的直流無刷電機(jī)工作壽命可達(dá)數(shù)十萬小時。（2）直流無刷電機(jī)不必經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)和修理。（3）直流無刷電機(jī)無電氣接觸火花，無線電干擾少。（4）直流無刷電機(jī)可工作于高真空、不良介質(zhì)環(huán)境。（5）直流無刷電機(jī)可在高轉(zhuǎn)速下工作，專門設(shè)計的高速直流無刷電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速可達(dá)100000r/min以上。（6）直流無刷電機(jī)的機(jī)械噪聲低。514四、直流無刷電機(jī)的拆卸直流無刷電機(jī)的拆卸需要謹(jǐn)慎操作，避免對電機(jī)造成不必要的損害。具體的拆卸步驟如下：1.在拆卸前，務(wù)必斷開電源，并拆除所有與電機(jī)相連的線路，確保安全。2.在直流無刷電機(jī)前、后端蓋上做好拆裝標(biāo)記。3.使用旋具將直流無刷電機(jī)前、后端蓋上的螺釘按對角順序分別擰下。4.在前、后端蓋縫隙處分別插入一字旋具，輕輕向外側(cè)撬動。5.從直流無刷電機(jī)上取下松動的后端蓋，此時，另外一側(cè)的前端蓋也可以與電機(jī)分離，將其取下，完成端蓋的拆卸。6.適當(dāng)用力按壓直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分，將直流無刷電機(jī)的定子從轉(zhuǎn)子中抽離，分離轉(zhuǎn)子和定子。7.拆卸完成后，檢查電機(jī)是否存在損壞或故障。515五、直流無刷電機(jī)的裝配1.直流無刷電機(jī)的裝配要求

（1）電機(jī)安裝后要保證軸與軸中心線同軸度。（2）齒輪嚙合間隙要合理，撥動齒輪時無異響，齒輪轉(zhuǎn)動靈活、傳動平穩(wěn)。（3）安裝聯(lián)軸器后，兩邊的端面與被安裝端面間的距離要合適。（4）直流無刷電機(jī)運行時應(yīng)無發(fā)熱、振動現(xiàn)象，運行噪聲應(yīng)在正常范圍內(nèi)。5162.裝配操作步驟（1）整理安