2025年高職機電一體化（綜合應(yīng)用）期末測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動部件的作用不包括（）A.傳遞動力B.改變運動形式C.提高系統(tǒng)精度D.儲存能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光柵尺B.磁電式傳感器C.超聲波傳感器D.光電編碼器3.步進電機的步距角精度主要取決于（）A.電機的制造工藝B.驅(qū)動電源的性能C.負載的大小D.控制系統(tǒng)的精度4.直流伺服電機的調(diào)速方法不包括（）A.改變電樞電壓B.改變勵磁電流C.改變電樞回路電阻D.改變磁極對數(shù)5.可編程控制器的編程語言中，（）類似于繼電器控制電路。A.梯形圖B.語句表C.功能塊圖D.順序功能圖6.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本原則不包括（）A.機電互補原則B.功能優(yōu)化原則C.自動化原則D.效益最大原則7.以下哪種傳動方式適用于高速、高精度的場合（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動8.傳感器的靜態(tài)特性指標不包括（）A.精度B.重復(fù)性C.響應(yīng)時間D.線性度9.工業(yè)機器人的主要組成部分不包括（）A.操作機B.控制器C.示教器D.傳感器10.機電一體化系統(tǒng)的核心技術(shù)是（）A.機械技術(shù)B.電子技術(shù)C.計算機控制技術(shù)D.傳感器技術(shù)二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.機電一體化系統(tǒng)中，常用的控制算法有（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.模糊控制2.以下哪些屬于機電一體化系統(tǒng)中的接口技術(shù)（）A.機械接口B.電氣接口C.信息接口D.動力接口3.步進電機的特點包括（）A.步距角不受電壓、負載等外界因素影響B(tài).控制精度高C.啟動頻率和運行頻率較高D.斷電后有自鎖能力4.工業(yè)機器人的編程方式有（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.智能編程5.傳感器的動態(tài)特性指標包括（）A.響應(yīng)特性B.固有頻率C.阻尼比D.線性度三、判斷題（總共10題，每題2分，請在括號內(nèi)打“√”或“×”）1.機電一體化系統(tǒng)就是將機械技術(shù)和電子技術(shù)簡單相加。（）2.傳感器的靈敏度越高，其測量范圍越大。（）3.直流伺服電機的調(diào)速范圍比交流伺服電機大。（）4.可編程控制器只能用于工業(yè)控制領(lǐng)域。（）5.步進電機的步距角越小，其控制精度越高。（）6.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，應(yīng)優(yōu)先考慮采用先進技術(shù)，而不必考慮成本。（）7.帶傳動具有過載保護作用。（）8.工業(yè)機器人可以完全替代人類進行各種工作。（）9.傳感器的分辨率越高，其測量精度越高。（）10.機電一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計主要是提高系統(tǒng)的硬件可靠性。（）四、簡答題（總共3題，每題l0分）1.簡述機電一體化系統(tǒng)的組成要素及相互關(guān)系。2.說明直流伺服電機的調(diào)速原理及調(diào)速方法。3.簡述可編程控制器的編程語言及其特點。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分）設(shè)計一個基于機電一體化技術(shù)的自動送料系統(tǒng)，要求包括機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)等部分，并說明各部分的作用及工作原理。答案：一、選擇題1.D2.C3.A4.D5.A6.C7.C8.C9.D10.C二、多項選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABD4.AB5.ABC三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.√8.×9.×10.×四、簡答題1.機電一體化系統(tǒng)由機械本體、動力系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)、執(zhí)行部件、信息處理及控制系統(tǒng)五個基本要素組成。機械本體是系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)；動力系統(tǒng)提供動力；檢測傳感系統(tǒng)獲取信息；執(zhí)行部件完成動作；信息處理及控制系統(tǒng)對各要素進行協(xié)調(diào)控制，它們相互關(guān)聯(lián)、相互作用，共同實現(xiàn)系統(tǒng)的功能。2.直流伺服電機的調(diào)速原理是通過改變電機的電樞電壓、電樞回路電阻或勵磁電流來改變電機的轉(zhuǎn)速。調(diào)速方法有：改變電樞電壓調(diào)速，可實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬；改變電樞回路電阻調(diào)速，調(diào)速范圍小，能耗大；改變勵磁電流調(diào)速，調(diào)速范圍小，常用于恒功率調(diào)速。3.可編程控制器的編程語言有梯形圖、語句表、功能塊圖、順序功能圖等。梯形圖類似于繼電器控制電路，直觀易懂；語句表是用指令助記符編寫的程序；功能塊圖用功能塊表示邏輯關(guān)系；順序功能圖用于編制順序控制程序。各編程語言特點不同，可根據(jù)實際需求選擇使用。五、綜合應(yīng)用題自動送料系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)包括送料軌道、料倉、推料裝置等。送料軌道用于物料輸送，料倉儲存物料，推料裝置將物料推到軌道上。驅(qū)動裝置采用步進電機，通過控制步進電