《ABB機器人原理、編程及調(diào)試》試題

1.以下哪一個是ABB緊湊型控制柜（）

A.NB6

B.FD11

C.IRC5

D.IR5c（正確答案）

2.ABB的鑰匙開關(guān)沒有以下哪個選項（）

A.手動模式（正確答案）

B.自動模式

C.手動全速模式

D.手動減速模式

3.ABB數(shù)字輸入輸出模塊的屬性包括（）

A.PNP（—，）

B.NPN

C.NPN/PNP

D.繼電器干接點

4.以下對ABB示教器使能開關(guān)描述正確的是（）

A.ON-OFF

B.OFF-ON

C.OFF-ON-OFFCiUiKjC）

D.OFF-ON-ON

5.以下描述錯誤的是（）

A.使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置。

B.使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證機器人安全而設(shè)置。（ki7：）

C.使能器按鈕松開，則機器人會馬上停下來，保證安全

D.使能器按鈕使勁按緊，則機器人會馬上停下來，保證安全

6.手動運動模式不包括（）

A.線性運動

B.重定位

C.多軸運動（

D.單軸運動

7.以下關(guān)于零點校準(zhǔn)的描述錯誤的是（）

A.ABB通過更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器進行零點校準(zhǔn)。

B.零點校準(zhǔn)前為保證校準(zhǔn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，需要先將各個軸回到零點刻度。

C.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新的情況下，機器人可以進行重定位運動llJ-inj

D.機器人正常且?guī)щ姞顟B(tài)更換SMB電池，不會導(dǎo)致零點丟失。

8.大型機器人正確的回答軸機械原點順序為（）

A.123456

B.153426

C.456321（正確答:

D.654123

9.以下哪個選項不是ABB的數(shù)據(jù)對象（）

A.VAR

B.CONST

C.LOCALt

D.PERS

10.以下哪個選項不是ABB的點位數(shù)據(jù)類型（）

A.jointtargct

B.robtarget

C.robjoint

D.speeddata

H.ABB機器人本體到機器人控制柜的連接線纜包括（）

A電源線（正稀

B.冷卻水管

C.壓縮空氣管

D.信號線（正確答案）

12.以下哪些是16進16出的數(shù)字量IO模塊（）

A.DSQC652H川？）

B.DSQC651

C.DSQC1030-■）

D.DSQC1031

13.根據(jù)下圖，DEVICENET地址定義為14應(yīng)該剪哪個引腳（）

A.8（正確答案）

B.10（正確答案）

C.6

D.9（正確答案）

14.以下關(guān)于操縱搖桿的描述錯誤的是（）

A.操縱幅度較小則機器人不動。dl?.：

B.在增量模式下，操縱釬每位移一次，機器人就移動一步。

C.操縱幅度較大則機器人運動速度較快。

D.使用全局調(diào)速，可以降低搖桿幅度對應(yīng)的機器人速度。（止所：）

15.以下關(guān)干手動操作正確的是（）

A.線性運動是指機器人以工具中心點在空間中沿著杲坐標(biāo)系XYZ方向運行。（ih

確答案）

B.機器人的重定位運動是機器人繞著工具TCP點旋轉(zhuǎn)的運動。（「系）

C.機器人的單軸運動是指單獨控制機器人的一個軸或幾個軸，進行轉(zhuǎn)動。（I-

案）

D.操作桿在不鎖定方向的情況下，可以同時控制三個方向。（正確答案）

16.以下關(guān)于說法正確的是（）

A.備份文件包括系統(tǒng)的基本信息、程序、配置、日志等信息（正確答案）

B.恢復(fù)備份的文件務(wù)必要求機器人序列號一一對應(yīng)（正科”"）

C.機器人的控制柜序號和機器人本體序號需要一一對應(yīng)

D.機器人自動模式下示教器可以查看并設(shè)置輸出信號狀態(tài)

17.機器人有哪些坐標(biāo)系（）

A.基坐標(biāo)系（：一）

B.工件坐標(biāo)系（1；f）

C用戶坐標(biāo)系（；—）

D.大地坐標(biāo)系（：:李―

E.工具坐標(biāo)系（正確咨

18.關(guān)于偏移指令的說法正確的是（）

A.OFFS只能在XYZ三個方向上偏移（正「答案）

B.Reltool是基于工件坐標(biāo)系做偏移

c.PI點X方向偏移n可以使用加法（Pl.trans.x:=Pl.trans.x+n）表示（T

D.如果同時指定3個方向的旋轉(zhuǎn)按X-Y-Z的順序進行旋轉(zhuǎn)，￡）

19.下列說法正確的是（）

A.MoveL是TCP點沿起點與終點之間的直線進行移動（「弟）

B.走一個完整的圓，最少需要4個點（1E確答案）

C.相同的起點和終點下MoveJ相對MoveL運動時間更短（正f-）

D.MovcabsJ使用的點位數(shù)據(jù)類型是robotargct

20.運動指令中包括下列哪些組成部分（）

A.運動模式（.：d）

B.位置數(shù)據(jù)（正確名

c.速度數(shù)據(jù)m分案）

D.區(qū)域數(shù)據(jù)G—）

E.工具數(shù)據(jù)（正確答案）

F.工件數(shù)據(jù)（正E

21.沒有在機械零點就更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器，機器人單軸運動能夠到達的角度沒有變化

（）

A.對

B.錯（正確答案）

22.示教器上查看已經(jīng)定義的所有數(shù)據(jù)類型以及該數(shù)據(jù)類型下的所有數(shù)據(jù)（）

A.對（正確答案）

B.錯

23.使用