1、任務三 單片機中斷程序設計,西安航空職業(yè)技術學院 自動化教研室 王曙霞,單片機技術與項目實踐項目教學課件,中斷處理過程,返回,中斷處理過程分為三個階段：中斷響應、中斷處理和中斷返回。 一、中斷響應 二、中斷處理(又稱中斷服務) 三、中斷返回 四、中斷請求的撤除,任務三 單片機中斷程序設計,單片機技術與項目實踐項目教學課件,中斷的響應,中斷響應是在滿足CPU的中斷響應條件之后，CPU對中斷源中斷請求的回答，在這一階段，CPU要完成中斷服務以前的所有準備工作。這些準備工作包括保護斷點和把程序轉向中斷服務程序的入口地址(通常稱矢量地址)。 特別注意：這些工作是硬件自動完成的！ 入口地址示意圖如下：,

2、任務三 單片機中斷程序設計,單片機技術與項目實踐項目教學課件,程序存儲器ROM,0000H：復位后，程序的入口地址(PC=0000H),0023H：串行口中斷入口,0003H：外部中斷0入口,000BH：定時器0溢出中斷入口,0013H：外部中斷1入口,001BH：定時器1溢出中斷入口,002AH,使用時，通常在這些入口地址處存放一條絕對跳轉指令，使程序跳轉到用戶安排的中斷服務程序起始地址上去！參見實訓5定時器中斷方式。,任務三 單片機中斷程序設計,單片機技術與項目實踐項目教學課件,中斷處理,中斷服務程序從入口地址開始執(zhí)行，直到返回指令RETI為止，這個過程稱為中斷處理(或中斷服務)。此過程一

3、般包括兩部分內容，一是保護現(xiàn)場，二是處理中斷源的請求。 因為一般主程序和中斷服務程序都可能會用到累加器、PSW寄存器及其它一些寄存器。CPU在進入中斷服務程序后，用到上述寄存器時，就會破壞它原來存在寄存器中的內容，一旦中斷返回，將會造成主程序的混亂，因而在進入中斷服務程序后，一般要先保護現(xiàn)場，然后再執(zhí)行中斷處理程序，在返回主程序以前，再恢復現(xiàn)場。,任務三 單片機中斷程序設計,單片機技術與項目實踐項目教學課件,任務三 單片機中斷程序設計,中斷返回是指中斷服務完后，計算機返回到原來斷開的位置(即斷點)，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。中斷返回由專門的中斷返回指令RETI來實現(xiàn)，該指令的功能是把斷點地址取出，送

4、回到程序計數(shù)器PC中去。另外，它還通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理，將清除優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。特別注意：不能用RET指令代替RETI指令！,中斷返回,單片機技術與項目實踐項目教學課件,中斷處理過程示意圖,中斷源發(fā)中斷請求,中斷響應條件 是否滿足？,中斷是否受阻？,把PC斷點地址壓入堆棧,相應中斷源的中斷入口地址送入PC，轉向中斷服務程序,N,Y,Y,N,由硬件 自動完成,任務三 單片機中斷程序設計,單片機技術與項目實踐項目教學課件,關中斷,保護現(xiàn)場,中斷服務,開中斷,關中斷,恢復現(xiàn)場,開中斷,中斷返回,斷點地址由堆棧彈入PC,中斷服務程序,任務三 單片機中斷程序設計,單片機技術與項目實踐項目教學課件,

5、中斷請求的撤除,CPU響應某中斷請求后，在中斷返回前，應該撤除該中斷請求，否則會引起另一次中斷。 定時器0或1溢出：CPU在響應中斷后，硬件清除了有關的中斷請求標志TFO或TF1，即中斷請求是自動撤除的。 邊沿激活的外部中斷：CPU在響應中斷后，也是用硬件自動清除有關的中斷請求標志IE0或IE1。 串行口中斷：CPU響應中斷后，沒有用硬件清除T1、R1，故這些中斷不能自動撤除，而要靠軟件來清除相應的標志。,任務三 單片機中斷程序設計,單片機技術與項目實踐項目教學課件,撤除方法較復雜。因為在電平觸發(fā)方式中，CPU響應中斷時不會自動清除IEI或IE0標志，所以在響應中斷后應立即撤除INT0或INT

6、1引腳上的低電平。 在硬件上，CPU對INT0和INT1引腳的信號不能控制，所以這個問題要通過硬件，再配合軟件來解決。參見教材圖5.10,電平激活的外部中斷源中斷標志的撤除,任務三 單片機中斷程序設計,單片機技術與項目實踐項目教學課件,外部中斷源的擴展,單片機僅有兩個外部中斷輸入端. 可用兩種方法擴展: 1. 定時器T0,T1。（工作在計數(shù)方式下。） 2. 中斷和查詢結合。,任務三 單片機中斷程序設計,單片機技術與項目實踐項目教學課件,在實際生活中，我們在交通路口看到的是定時控制的交通燈。這里將給出一個在定時交通燈控制的基礎上，增加允許急救車優(yōu)先通過的交通控制系統(tǒng)。 當有急救車到達時，路口的信

7、號燈全紅以便讓急救車通過。急救車,任務三 單片機中斷程序設計,單片機技術與項目實踐項目教學課件,任務三 單片機中斷程序設計,單片機技術與項目實踐項目教學課件,任務三 單片機中斷程序設計,單片機技術與項目實踐項目教學課件,任務三 單片機中斷程序設計,ORG 0003H AJMP INT0P ORG 0030H MAIN： MOV SP，#60H SETB EA SETB EX0 SETB IT0 LOOP：MOV R0，#0F3H MOV P1， R0 MOV R7，#19H,單片機技術與項目實踐項目教學課件,任務三 單片機中斷程序設計,LOOP1：LCALL DELAY DJNZ R7，LOOP1 MOV R0，#0F5H MOV P1，R0 MOV R7，#05H LOOP2：LCALL DELAY DJNZ R7，LOOP2 MOV R0，#0DEH MOV P1，R0 MOV R7，#19H,單片機技術與項目實踐項目教學課件,任務三 單片機中斷程序設計,LOOP3：LCALL DELAY DJNZ R7，LOOP3 MOV R0，#0EEH MOV P1，R0 MOV R7，#05H LOOP4：LCALL DELAY DJNZ R7，LOOP4 AJMP LOOP,單片機技術與項目實踐項