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一、通過觸摸屏修改凸輪表的原理凸輪表其實就是一系列數(shù)組,里面包含了凸輪曲線各個點的數(shù)據(jù),如下圖所示:一個凸輪表中的點就是一個數(shù)組,例如“Phase”代表主軸的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)類型為“REAL”,“Distance”代表從軸的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)類型為“REAL”,并且每一個變量都可以單獨拿出來使用。因此,通過觸摸屏修改凸輪表數(shù)據(jù)時,只要修改了“Phase”“Distance”這些變量的值,就是修改了凸輪表的值。二、實現(xiàn)的步驟 首先在觸摸屏上建立變量, 在SysmacStudio軟件中建立相應(yīng)的變量與觸摸屏上的變量對應(yīng) 通過內(nèi)嵌ST在SysmacStudio軟件中把觸摸屏上的變量與凸輪表變量對應(yīng)“HSG膠芯輸送”是之前建立的凸輪表,HSG膠芯輸送1.Distance代表凸輪表第一個點的從軸的數(shù)據(jù)變量,這樣當(dāng)“屏傳送到PLC”點一通,在觸摸屏上設(shè)置的數(shù)據(jù)就會傳送到凸輪表中。 數(shù)據(jù)傳送到凸輪表后,還需要用MC_SaveCamTable指令保存一下這樣就實現(xiàn)了通過觸摸屏修改凸輪表的數(shù)據(jù)。注意:通過此種方法修改凸輪表后,如果用Sysmac Studio 軟件與NJ同步,軟件中的凸輪表并不會被修改為最新的的凸輪表,反而還是會把軟件中的凸輪表傳到NJ控制器中
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