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納米機(jī)器人 執(zhí)行系統(tǒng)的基本構(gòu)成及工作原理,主講人：陳國(guó)真 指導(dǎo)教師：費(fèi)燕瓊 日期：2015.6.7,納米機(jī)器人,進(jìn)行納米加工的自動(dòng)化裝置,生物納米機(jī)器人,用于納米壓印的納米定位平臺(tái),用于原子力顯微鏡的納米定位平臺(tái),1、用于納米壓印的納米定位平臺(tái),基板和模板剛性接觸,模板平臺(tái)的柔性鉸鏈結(jié)構(gòu),若模板為剛性結(jié)構(gòu)，當(dāng)和基板接觸時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致基板和模板之間的平行度變差，因此，模板平臺(tái)采用柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)。,1、用于納米壓印的納米定位平臺(tái),納米壓印平臺(tái)組裝圖,納米壓印平臺(tái)實(shí)物圖,納米壓印實(shí)驗(yàn),2、用于原子力顯微鏡的納米定位平臺(tái),平臺(tái)實(shí)物圖,平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖,AFM 成像實(shí)驗(yàn),3、納米定位平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu),柔性鉸鏈?zhǔn)且环N特殊的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它利用的是材料的可逆的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)或能量。柔性鉸鏈具有以下特點(diǎn)：無空回、無摩擦、無間隙、無噪聲、無磨損、空間尺寸小、運(yùn)動(dòng)靈敏度高。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用柔性鉸鏈的連接方式，可以大大提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度，縮小機(jī)構(gòu)的整體尺寸，充分滿足了精確化、小型化、經(jīng)濟(jì)化的設(shè)計(jì)要求。,4、生物納米機(jī)器人,納米蜘蛛機(jī)器人由脫氧核糖核酸（DNA）分子構(gòu)成，它能夠跟隨DNA的運(yùn)行軌跡自由地行走、移動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及停止，并且他們能夠自由地在二維物體的表面行走。這種納米蜘蛛機(jī)器人只有4納米長(zhǎng)，比人類頭發(fā)直徑的十萬分之一還小。通過編程,能夠讓納米蜘蛛機(jī)器人

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