1、學習STM32一、基本學習階段：1.相關原則。2.主題要求，結構圖，也許是為了實現(xiàn)想法3.熟悉相關庫函數(shù)及其使用方法以及固件庫驅動程序實例。編寫實現(xiàn)特定功能的驅動程序。5.在現(xiàn)有項目上加載驅動程序文件、調試器。模擬波形以在物理上實現(xiàn)。其次，一些重要文件(文件夾)位置：固件庫：嵌入式項目決賽現(xiàn)場資料STM32固件庫v 3.5 STM32 F10 x _ STD phoh _ lib STM32 F10 x _ STD PAH _ lib _ v 3 . 5 . 0STM32F10x固件庫中文解釋: SCM技術實踐-基于C51和STM32STM32相關數(shù)據(jù)STM32_CN.pdf參考手冊：嵌入式項

2、目最終現(xiàn)場資源數(shù)據(jù)手冊stm32f103rbt6.pdf:嵌入式項目決賽現(xiàn)場資源數(shù)據(jù)手冊藍橋杯嵌入式備賽手冊:https:/blog . csdn . net/Zach _ z/article/details/8048423原理圖文件：嵌入式項目決賽現(xiàn)場數(shù)據(jù)CT117E電路結構圖。pdf總原理圖如下所示6 STM32的LED指示燈6.1 GPIO基本原理6.1.1STM32的地址映射地址映射是將芯片上的存儲或I/O等資源與地址建立一對一對應關系。如果地址與寄存器相對應，則可以使用c語言指針指定地址，并修改此地址的內容以修改寄存器的內容。Cortex-M3有32個地址行，因此尋址空間大小為2 3

3、2位=4 GB。ARM設計為預配置這些4 GB的尋址空間。為片上外圍設備分配0x4000000到0x5 fffff (512mb)之間的地址。將片上外圍設備的寄存器映射到此地址區(qū)域，即可輕松訪問內存和訪問這些外圍設備的寄存器，從而控制外圍設備的操作。這樣片上外設可以用c語言工作。有關CM3內存映射，請參閱圖。STM32f10x.h此文件的重要內容是將stm32的所有寄存器映射到地址。6.1.2總線外圍設備STM32其他外圍設備安裝在其他總線上。6.1.3適用于STM32的時鐘系統(tǒng)首先，讓我們全面了解一下STM32的時鐘系統(tǒng)。具體參照圖片。STM32具有四個時間源：(1)高速外部時鐘(HSE):

4、使用外部正弦作為時間表，正弦頻率是4-16 MHz范圍內的所需頻率，我們通常使用8 MHz正弦。2)高速內部時鐘(HSI):由內部RC振蕩器產(chǎn)生，頻率為8 MHz，但不穩(wěn)定。3)低速外部時鐘(LSE):使用外部正弦作為分貝源，主要在實時時鐘模塊上提供，通常使用32.768 kHz。4)低速率內部時鐘(LSI):由內部RC振蕩器生成，主要提供給40 kHz頻率的實時時鐘模塊。讓我們以最常用的高速度外部鎖定(HSE)為例進行分析。首先，假設外部提供的晶體頻率為8MHz。從原理圖來看，外部正震為8MHz。(1)從左端的OSC_OUT和OSC_IN開始，兩個接腳分別連接至外部結晶的兩端。(2)8 MH

5、z時鐘遇到了第一個分頻器PLLXTPRE(HSE divider for PLL entry)，可以通過寄存器配置選擇其輸出。輸出時鐘可以是輸入時鐘的降級或降級。我們通常不以分頻器為基礎，因此經(jīng)過PLLXTPRE后，仍然是8MHz時鐘。(3)在8MHz時鐘上遇到PLL src開關時，可以選擇輸出為外部高速時鐘(HSE)或內部高速時鐘(HSI)。在這里，選擇輸出為HSE，然后遇到PLL。倍頻作用。您可以在此輸入pllmultiplication factor。通過鎖相環(huán)的時鐘稱為PLLCLK。倍增器系數(shù)我們設定為9倍頻。也就是說，經(jīng)過PLL后，我們的手表從原來的8MHz HSE變?yōu)?2 MHz

6、PLLCLK。(4)然后出現(xiàn)了另一個交換機軟件。此開關后是STM32系統(tǒng)時鐘(SYSCLK)。通過此交換機可以切換SYSCLK的時間源，您可以從中選擇HSI、PLLCLK或HSE。由于選擇了PLLCLK時鐘，因此SYSCLK為72 MHz。(5)PLLCLK還流向USB自由分頻器，在輸入到SW之前輸出到USB外圍設備的時鐘(USB clk)。6)返回SYSCLK，SYSCLK將經(jīng)過AHB預分頻器，然后重新輸入到其他外圍設備。輸出到稱為HCLK、FCLK的時鐘時，還直接輸出到SDIO外圍設備的SDIOCLK時鐘、存儲控制器FSMC的FSMCCLK時鐘，以及作為APB1和APB2的預失真的輸入端。

7、在此示例中，AHB預防程序將禁用預防程序。也就是說，輸出的頻率是72 MHz。(7)GPIO外圍設備安裝在APB2總線上，APB2上的時鐘是APB2預分配器的輸出，APB2預分配器上的時鐘源是AHB預分配器。因此，如果將APB2預定義器設置為分頻器，則GPIO外圍設備的時鐘也可能與HCLK(72 MHz)相同。通過對表樹的分析，可以看到，一系列的倍頻，分頻后，得到了幾個與我們的開發(fā)密切相關的表。(1)SYSCLK: STM32系統(tǒng)時鐘，大多數(shù)設備的時鐘源，主要由AHB previsor分配給各個部件。(2)HCLK:由AHB預設計器直接輸出并提供給內存、DMA和Cortex內核的高速總線AHB

8、的時鐘信號，CPU時鐘速度與STM32的計算速度、數(shù)據(jù)訪問速度密切相關的Cortex內核的時鐘。(3)PCLK1:從APB1預分配裝置輸出的外圍設備時鐘，最大頻率為36MHz，適用于APB1總線上安裝的外圍設備。(4)PCLK2: APB2預分配器輸出的周邊時鐘，最大頻率為72 MHz，適用于APB2匯流排掛載的周邊裝置。6.2功能和結構實施6.2.1實施功能關閉所有指示燈，使兩個指示燈交替閃爍。6.2.2 LED硬件連接6.3固件庫驅動程序實例和函數(shù)詳細信息從固件庫的“project-STM 32 F10 x _ STD PAH _ examples-gpio-io toggle”文件夾中打

9、開“main.c”默認情況下，它包含所有LED初始化驅動程序所需的代碼，可以直接復制，更改其針腳和映射以創(chuàng)建時鐘。首先定義結構類型變量GPIO_InitStructure。然后調用庫函數(shù)RCC_APB2PeriphClockCmd()打開時鐘。默認情況下，外圍設備時鐘關閉。因此，外圍設備時鐘通常設置為初始化外圍設備時打開(根據(jù)設計產(chǎn)品電源要求，使用時也不會打開)。參考固件庫函數(shù)STM32F10x固件庫中文解釋: SCM技術實踐-基于C51和STM32STM32相關數(shù)據(jù)調用時必須輸入兩個參數(shù)。一個參數(shù)是在要控制的APB2總線上裝載的外圍時鐘，第二個參數(shù)是選擇打開還是關閉時鐘。如果使用I/O的針多

10、路復用，則多路復用功能時鐘也將打開。如果GPIOB的Pin0可用作ADC1的輸入針腳，則現(xiàn)在使用它作為ADC1，不僅打開GPIOB時鐘，還打開廣告C1的時鐘，如下所示：RCC _ apb2 periphclockcmd(RCC _ apb2 per iph _ gpiob | RCC _ apb2 per iph _ ADC 1，enable)；打開參考固件庫函數(shù)STM32F10x固件庫中文解釋，繼續(xù)查找初始化函數(shù)：填充核心成員，然后調用GPIO初始化函數(shù)GPIO_Init()。調用函數(shù)之前，有以下過程：1 GPIO_InitStructure。將值分配給GPIO_Pin結構成員。GPIO的G

11、PIO_InitStructure(如果有多個GPIO集)。指定GPIO_Pin的值并指定該值后，調用GPIO_Init()函數(shù)初始化一次。2)為GPIO_Mode指定值，如果驅動LED，則指定GPIO_Mode_Out_PP，將其設置為通用推式推式拉式模式。3)將值分配給GPIO_Speed，或者在輸出模式下，速度通常設置為GPIO_Speed_50MHz，宏指示插針的最大輸出速度為50MHz，而在輸入模式下，無需設置GPIO_Speed的值。分為四種輸入模式：頂拉動輸入模式、下拉輸入模式、浮動輸入模式和模擬輸入模式。模擬輸入模式(GPIO_Mode_AIN)、無連接、下降電阻、通過其他線路

12、將電壓信號發(fā)送到片上外設模塊。傳輸?shù)紸DC模塊時，ADC收集電壓信號。因此，使用ADC外圍設備時，應將其設置為模擬輸入模式。推拉輸出模式、泄漏輸出模式、多路復用推拉輸出模式和多路復用泄漏輸出模式四種輸出模式。推拉輸出模式根據(jù)工作方法命名。兩個管子交替?zhèn)鲗В粋€負責充電電流，一個負責拉動電流，使其負載能力和開關速度都比一般方式大幅度提高。推拉輸出的低水平為0伏，高水平為3.3伏。在泄漏輸出模式中，控制輸出為0，接地輸出，控制輸出為1，則處于高電阻狀態(tài)。為了正常使用，必須連接一個外部電阻器。如圖所示。典型的推拉輸出模式通常用于輸出級別為0和3.3伏特的情況。另一方面，常規(guī)泄漏輸出模式通常用于電平不

13、匹配。也就是說，如果需要輸出5伏的較高水平，則必須將外部1個上部電阻器、電源5伏、GPIO設置為打開泄漏模式，如果輸出高電阻狀態(tài)較高，則必須從上部拉電阻和電源向外輸出5伏的水平。必須根據(jù)電路圖增加時鐘GPIOC，通過推拉輸出增加GPIO_Pin_8到GPIO_Pin_15設置。設置pin高或低級別的函數(shù)在keil左側的Project中查找“stm32f10x_gpio.h”，轉到文件底部，找到GPIO_SetBits()控制輸出高級別，GPIO_ResetBits()控制輸出低6.4驅動程序文件創(chuàng)建注意事項比賽的時候，有機會的時候可以提前寫一些驅動器代碼，但是如果不能用紙條寫中文筆記，很容易導

14、致亂碼。保存時選擇所有類型* *。評分引擎的情況是用機器評分，只看現(xiàn)象，根據(jù)現(xiàn)象直接評分，不看代碼。6.4.1編寫main函數(shù)文件名為main_led.c，可以直接復制到項目中。/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *文件名：LED閃爍控制*實驗目的：1。確定如何配置外圍設備時鐘* 2 .了解STM32處理器GPIO的工作原理*程序說明：使用程序之前，請確保通過跳線正確連接與LED相關的針腳。*實施功能：關閉所有指示燈，使兩個指示燈交替閃爍。*日期版本：2

15、019-4-12/V1.0a* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */* includes - includes-*/#include stm32f10x.h #include led.h /如果有此詞組，led.h文檔將自動加載到項目中，并且所有.無需用戶手動添加h文件/* private typedef - */* private define - */* private macro - */* private variables - */* private function prototypes - */* private functions - */* *描述* 主函數(shù)* 參數(shù)None* 返回值為None*/Int main(void)unsigned int I；LED _ Init()；L