1、機械原理的重要概念零件：獨立制造單元部件：機器中每個獨立的移動單元運動副：由兩個直接接觸的部件組成的活動連接運動副元素：通過接觸兩個成員形成的運動副表面。運動副的自由度和約束數(shù)之間的關(guān)系f=6-s運動鏈：由運動副連接的構(gòu)件組成的相對可移動的系統(tǒng)平面運動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。具有一個約束的運動對是高對，而具有兩個約束的運動對是平面低對。該機構(gòu)具有一定的運動條件：該機構(gòu)的致動器數(shù)量應(yīng)等于該機構(gòu)的自由度數(shù)量；根據(jù)機構(gòu)的組成原理，任何機構(gòu)都可以看作是由主從動件、副從動件和框架組成。高副：通過虛線接觸兩個成員形成的運動副低副：由兩個表面接觸的成員組成的運動副。由M個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括

2、M-1個旋轉(zhuǎn)副平面自由度計算公式：F=3n-(2PlPh)局部自由度：在某些機構(gòu)中，某些部件的局部運動不影響其他部件的運動。虛擬約束：機構(gòu)中某些運動副帶來的約束只對機構(gòu)的運動起到重復(fù)約束的作用虛擬約束功能：為了改善機構(gòu)的機械條件，增加機構(gòu)的剛度或保證機構(gòu)的平穩(wěn)運動基本桿組：最簡單的零自由度部件組，不能拆卸速度瞬心：在平面相對運動中相互作用的兩個分量上相等瞬時速度的重合點。如果絕對速度為零，瞬時中心稱為絕對瞬時中心。相對速度的瞬時中心和絕對速度的瞬時中心之間的相同點：在平面內(nèi)相對運動的兩個分量上瞬時相對速度為零的點；不同的是后者的絕對速度是零，而前者不是三心定理：相互平行運動的三個分量的三個瞬心

3、必須在同一條直線上速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例繪制的速度矢量圖形。驅(qū)動力：驅(qū)動機器運動的力。阻抗力：阻止機械運動的力矩形螺紋副：擰緊：M=Qd2tan( )/2放松：M=Qd2tan(-)/2三角螺紋螺紋副：擰緊：M=Qd2tan( v)/2放松：M=Qd2tan(-v)/2質(zhì)量替代法：為了簡化各部件慣性力的確定，可以假設(shè)部件的質(zhì)量由集中在部件上某些選定點的虛集中質(zhì)量代替，這樣只需要每個集中質(zhì)量的慣性力，而不需要的慣性力是均勻分布的，從而簡化了部件慣性力的確定質(zhì)量替代法的特點是：替代前后的組分質(zhì)量不變；替換前后組件的質(zhì)心位置不變。前后部件相對于質(zhì)心軸的慣性矩保持不變。機械自鎖：有些機

4、器根據(jù)其結(jié)構(gòu)分析可以移動，但由于摩擦，無論如何增加驅(qū)動力，它都不能移動。判斷自鎖的方法：1、根據(jù)運動副的自鎖情況判斷運動副是否自鎖移動副自鎖條件：傳動角小于摩擦角或等效摩擦角旋轉(zhuǎn)副自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或相切螺旋副自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或等效摩擦角2、機械效率小于或等于零，機械自鎖3、機械生產(chǎn)阻力小于或等于零，機械自鎖4.作用在部件上的驅(qū)動力產(chǎn)生摩擦力F，同時產(chǎn)生有效分力Pt。當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引起的最大摩擦力時，機械自鎖機械自鎖的本質(zhì)是工作在曲柄搖桿機構(gòu)中，只有當(dāng)搖桿作為驅(qū)動元件時才會出現(xiàn)死點位置，當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)處于死點位置時，機構(gòu)的傳動角為0快速返回運動：當(dāng)平面

5、連桿機構(gòu)的原始構(gòu)件(如曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄)等從動構(gòu)件(搖桿)的空轉(zhuǎn)返回沖程的平均速度大于其工作沖程的平均速度時極端夾角：當(dāng)機構(gòu)處于兩個極端位置時，致動器AB所處的兩個位置之間的夾角=180(k1)/(k1)壓力角：力f和點c的正速度方向之間的角度透射角：與壓力角(銳角)互補的角度行駛速度比系數(shù)：使用從動構(gòu)件的怠速返回沖程的平均速度V2與工作沖程的平均速度V1之比k=V2/V1=180/(180)平面四桿機構(gòu)是否有急回取決于極限夾角的大小。試寫兩種能夠?qū)?zhí)行機構(gòu)的單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為輸出部件的連續(xù)直線往復(fù)運動并具有快速返回特性的連桿機構(gòu)：偏置曲柄滑塊機構(gòu)、擺動導(dǎo)桿和滑塊導(dǎo)軌(整形機構(gòu))曲柄滑塊機構(gòu)

6、：偏置曲柄滑塊機構(gòu)、定心曲柄滑塊機構(gòu)、雙滑塊四桿機構(gòu)、正弦機構(gòu)、偏心輪機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)和直動滑桿機構(gòu)機構(gòu)反轉(zhuǎn)：選擇運動鏈中不同部件作為框架以獲得不同機構(gòu)的進(jìn)化方法剛性沖擊：將產(chǎn)生無限的加速度和慣性力，這將極大地沖擊凸輪機構(gòu)。靈活的沖擊：加速度突然變成一個有限的值，因此造成較少的沖擊。在凸輪機構(gòu)的幾種基本從動件運動規(guī)律中，等速運動規(guī)律使凸輪機構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速度和等減速度，余弦加速度運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，而正弦加速度運動規(guī)律沒有沖擊在凸輪機構(gòu)所有常用的推桿運動規(guī)律中，恒速僅適用于低速情況。等加速度、等減速度和余弦加速度適用于中速，正弦加速度可以高速運動

7、。凸輪基圓的半徑是從旋轉(zhuǎn)中心到理論輪廓的最短距離。凸輪基圓的半徑越小，凸輪機構(gòu)的壓力角越大，凸輪機構(gòu)的尺寸越小。齒廓嚙合的基本規(guī)律：在任何位置相互嚙合的一對齒輪的傳動比與兩個線段的長度除以它們在接觸點的嚙合齒廓的公共法線和它們的連接中心線O1O2成反比。漸開線：當(dāng)直線BK純粹沿一個圓滾動時，直線上任意點k的軌跡AK。漸開線的本質(zhì)；1.母線上BK線段的長度等于滾在基圓上的弧長AB2.漸開線上任何一點的起點都與其基圓相切3.漸開線越接近基圓的曲率半徑，曲率半徑越小，基圓上的曲率半徑為零。4.漸開線的形狀取決于基圓的大小5.基圓內(nèi)沒有漸開線6.同一基圓上對應(yīng)任意弧長的任意兩條公共法線相等。漸開線函數(shù)：invK=k=tank-k漸開線齒形的嚙合特性；1、能保證固定傳動比的傳動和分離性傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，而且與基圓半徑成反比，也與節(jié)圓半徑成反比。I12=1/2=O2P/O1P=rb2/rb12.漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角(齒頂高系數(shù)、齒頂間隙系數(shù))注釋P180表10-2一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩個齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。當(dāng)一對漸開線齒廓嚙合傳動時，它們的接觸點在實際嚙合線上，其理論嚙合線長度為兩個基圓的內(nèi)公共切線N1N2。漸開線齒廓上任意點的壓力角是指所包含的角度周轉(zhuǎn)輪系：如果至少一個齒輪軸的位置在