1、a，1，漢王安高速公路版技術(shù)交流開發(fā)中心漢王安嵌入式軟件組，a，2，內(nèi)部技術(shù)交流會(huì)內(nèi)容，第一章，漢王安功能介紹第二章，漢王安工作原理第三章，漢王安配置第四章，漢王安圖像視頻基礎(chǔ)第五章，漢王安網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)第六章，主要位于高速公路收費(fèi)系統(tǒng)、停車場收費(fèi)系統(tǒng)等；TI公司推出的高性能DSP DM642是系統(tǒng)的核心處理器。DM642具有多種外圍接口，CPU時(shí)鐘為600MHz。a、4、漢王E4機(jī)器的主要功能如下：雙視頻監(jiān)控。可以同時(shí)監(jiān)視車輛的全景和特寫。圖像疊加功能。根據(jù)用戶定義，標(biāo)識結(jié)果、車牌、時(shí)間、位置等信息可以嵌套在指定的全景/特征映射中。壓縮JPEG圖像。根據(jù)用戶的選擇，可以選擇壓縮質(zhì)量?？梢赃x擇網(wǎng)絡(luò)、

2、串行端口(RS232/RS485)USB進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。使用閃光燈作為補(bǔ)充光源。支持多種觸發(fā)信號、開關(guān)信號、電平音量信號。網(wǎng)頁配置允許通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送識別結(jié)果和說明。a，5，自動(dòng)智能調(diào)光。調(diào)光過程已優(yōu)化，有多種調(diào)光模式。兩臺相機(jī)單獨(dú)調(diào)整照明。自動(dòng)溫度控制。適應(yīng)不同地區(qū)的氣候。支持硬件和軟件模擬觸發(fā)器等觸發(fā)方法。支持Pc的子計(jì)算機(jī)命令控制。在通信故障的情況下，下一臺計(jì)算機(jī)可以存儲(chǔ)多達(dá)20輛車輛的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖機(jī)制：單個(gè)flash是兩個(gè)頭部曝光，兩個(gè)視頻同時(shí)曝光。可以有多種東聯(lián)。添加一個(gè)集線器，將一個(gè)王雪4型多臺連接到同一平臺上，同時(shí)監(jiān)視，a，6，a，7，2章，一個(gè)王雪工作方式，a，8，(1)車輛檢測器

3、檢測到車輛經(jīng)過時(shí)，輸出觸發(fā)信號。(2)檢測到平臺單片機(jī)觸發(fā)信號后，在控制閃存曝光的同時(shí)，向DSP發(fā)送用于收集圖像的信號，通知DSP收集圖像。(3)DSP通過兩個(gè)相機(jī)分別捕獲正確曝光的車輛特寫圖像和車輛全景圖像；(四)DSP許可證識別；然后，將識別結(jié)果、地理位置信息作為文字疊加為全景圖，將車牌圖像作為全景圖疊加(5)，將處理后的結(jié)果和圖像通過網(wǎng)絡(luò)或其他通信傳輸?shù)街鳈C(jī)計(jì)算機(jī)。在高速公路上，漢王雪的主要工作流程如下。第a，9，3章，漢王的眼睛配置，a，10，漢王的眼睛配置，DSP處理單元：是系統(tǒng)的核心部分，完成系統(tǒng)的管理、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)等。對應(yīng)于計(jì)算機(jī)主板上的CPU。漢王的眼睛使用TI生產(chǎn)

4、的TMS320DM642 DSP芯片。a、11、漢王眼睛配置、DSP處理單元、TMS320DM642英寸DSP是基于TI公司C64X核心DSP的高性能數(shù)字媒體處理器。DM642基于系統(tǒng)L1、L2和外部存儲(chǔ)SRAM的三層存儲(chǔ)體系結(jié)構(gòu)，具有64個(gè)獨(dú)立通道EDMA控制器，負(fù)責(zé)片上L2存儲(chǔ)和片上外部存儲(chǔ)以及其他外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。C64x從以前的Veloci TI結(jié)構(gòu)擴(kuò)展到Veloci TI.2結(jié)構(gòu)，包含許多新命令，添加了額外的數(shù)據(jù)通道，寄存器的數(shù)量增加了一倍。此擴(kuò)展允許CPU在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)處理更多數(shù)據(jù)，從而提高計(jì)算性能并提高并行度。DM642提供了用于3個(gè)視頻輸入、視頻輸出或傳輸流輸入的可配置

5、視頻端口，為數(shù)字媒體處理提供了基礎(chǔ)，支持高計(jì)算吞吐量的強(qiáng)大媒體處理能力，以及以太網(wǎng)和其他接口，使視頻和圖像領(lǐng)域的使用更加方便。DM642、a、12、漢王安配置、DSP處理單元運(yùn)行核心：必須保證相應(yīng)的電源和時(shí)鐘正常，DSP才能運(yùn)行。時(shí)鐘異?？赡軐?dǎo)致時(shí)間不準(zhǔn)確、曝光不同步等問題。電源異常可能導(dǎo)致系統(tǒng)鎖定或芯片損壞。50M12=600M Hz，a，13，漢王眼睛配置，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備：SD卡，HDD，存儲(chǔ)程序，字體，字典，程序執(zhí)行空間。、系統(tǒng)配置和用戶參數(shù)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元：提供處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)所需計(jì)算空間的存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和系統(tǒng)參數(shù)。系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備分為三類：閃存、SDRAM和EEPROM。a，14，漢王眼睛

6、構(gòu)成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)備：實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)是在主系統(tǒng)中提供年、日、時(shí)的設(shè)備，具有修改控制精度。主系統(tǒng)和實(shí)時(shí)時(shí)鐘之間的通信可以通過IIC串行端口進(jìn)行。系統(tǒng)中使用的實(shí)時(shí)時(shí)鐘還具有溫度傳感器功能，可提供設(shè)備溫度監(jiān)控。準(zhǔn)確的設(shè)備時(shí)間關(guān)鍵因素：1，實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)鐘電路正常工作，為實(shí)時(shí)時(shí)鐘提供高精度時(shí)鐘。2、電路備用電源(紐扣電池)充足的電源。a，15，由漢王的眼睛組成，觸發(fā)邏輯控制裝置：檢測車輛通過，通知DSP捕獲車輛照片。a，16，大國家眼配置，a，17，線圈包裝截面，接地感覺線圈的配置如下：首先，在地面上切割環(huán)形或方形凹槽，將2-3旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線埋在這個(gè)溝槽里，將產(chǎn)生埋在作為振蕩電路一部分的表面上的電感線圈，在

7、有像汽車這樣大的金屬的情況下，與電容一起構(gòu)成振動(dòng)電路。由于空間介質(zhì)的變化(金屬物體存在時(shí)振動(dòng)頻率的提高)，這種變化是通過汽車的“地感線圈”確認(rèn)信號線圈線的高溫導(dǎo)線，由起到高溫、防潮和抗干擾作用的雙絞線制作而成。a，18，漢王眼睛采用了汽車檢測器和漢王眼睛不同的電力系統(tǒng)，因此，為了防止與漢王眼外部接觸的影響，采取了光電隔離。為了確保外部接觸發(fā)射的有效性，輸入信號必須滿足特定條件，對于電平觸發(fā)器：電平必須大于或等于5V，驅(qū)動(dòng)電流必須大于10mA。建議使用開關(guān)儀表。a、19、漢王安配置、a、20、漢王安配置、a、21、漢王安配置、串行通信設(shè)備：DM642本身沒有串行端口，對攝像頭的控制是通過擴(kuò)展的串

8、行端口實(shí)現(xiàn)的。相機(jī)調(diào)光、焦距視野等參數(shù)配置通過串行端口實(shí)現(xiàn)。焦場配置和調(diào)光參數(shù)配置的通信差異是前者不需要反饋，后者需要反饋確認(rèn)。a、22、漢旺、視頻圖像采集設(shè)備：系統(tǒng)使用TVP5150芯片執(zhí)行視頻解碼操作，視頻捕獲功能將模擬視頻流變?yōu)閿?shù)字視頻圖像，并保存在相關(guān)內(nèi)存中，以供后續(xù)數(shù)據(jù)處理。提供的控制信號包括行、字段同步、點(diǎn)時(shí)鐘和其他控制信號。系統(tǒng)DSP核心通過I2C總線控制視頻處理模塊。a、23、漢王眼睛配置、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備：系統(tǒng)使用LXT971作為快速以太網(wǎng)物理層自適應(yīng)收發(fā)器。從DM642傳輸?shù)臄?shù)據(jù)將轉(zhuǎn)換為可通過LXT971在以太網(wǎng)物理層接收的數(shù)據(jù)，然后通過RJ-45標(biāo)頭傳輸?shù)街鳈C(jī)。a，24，4章

9、，漢王眼基于圖像，uv/white epi illumination，sample，CCD camera，lens，illumination可以一起顯示各種功能的過濾器集、遮光、光圈和其他光學(xué)結(jié)構(gòu)。a、27、手動(dòng)變焦鏡頭、固定焦距鏡頭、針孔鏡頭、自動(dòng)光圈手動(dòng)聚焦、a、28、a、29、多片金屬葉片組成，安裝在鏡頭鏡頭中央，利用長合吸光孔的大小，使入射度與人的瞳孔相同，控制光通量的閥門。光圈，a，30，光圈系數(shù)，所有級別的光圈大小的數(shù)字(f/):焦距和光孔直徑的比率光圈系數(shù)越小，光圈越大，到達(dá)膠片的光線與相鄰刻度的相差超過一倍。a，31，快門，控制曝光捕獲瞬間動(dòng)作，使物體鮮明或模糊，相當(dāng)于閥門打開

10、的時(shí)間。使用、a、32、快門、打開時(shí)間，與輸入時(shí)間1、2、4、8、15、30、60、125、250、500、1000相鄰的兩個(gè)快門的曝光量相差一倍，a、33、1000這類似于傳統(tǒng)膠片相機(jī)上的底片，將光線信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后傳遞給圖像處理器進(jìn)行處理。就像把鏡頭比作眼睛的水晶體一樣，可以把感光器看作眼睛的視網(wǎng)膜。通過鏡頭進(jìn)入相機(jī)的光都要投射到反射器上，最終形成圖像。a，37，視頻傳感器等同于人的視網(wǎng)膜。高靈敏度半導(dǎo)體材料制成，可以將光轉(zhuǎn)換為電荷，通過模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。a、38、a、39、a、40、a、41、桶- (CCD上的感光裝置)。雨滴-每個(gè)雨滴都可以理解為光發(fā)射的光子。

11、桶子的雨水量-儲(chǔ)存在MOS電容中的電荷。對應(yīng)于桶-信號處理電路?？梢岳斫鉃檩敵鲚斔蜋C(jī)-電荷轉(zhuǎn)換電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。1，2，3號-水平傳送帶號。相當(dāng)于1，2，3號傳送帶的驅(qū)動(dòng)力-施加在線上的方波信號。a、42、a、43、a、44、a、45、視頻信號編碼、視頻圖像信號采樣后顯示，以后進(jìn)行其他處理，因此視頻信號傳輸方法存在問題。視頻傳輸有很大的差別，如有線、無線、網(wǎng)絡(luò)等，因此視頻有多種標(biāo)準(zhǔn)。視頻圖像在數(shù)字化后通過形成一種視頻傳輸標(biāo)準(zhǔn)的過程稱為編碼，傳統(tǒng)上是數(shù)字化到模擬過程(DA轉(zhuǎn)換)。相反，正在傳輸?shù)囊曨l信號稱為新的數(shù)字化過程，傳統(tǒng)上稱為模擬到數(shù)字過程(AD轉(zhuǎn)換)。a、46、RGBYPrPbS-vi

12、deo復(fù)合視頻、a、47、source : http:/www.ntsc-、analog視頻界面、s-s掃描行數(shù)越多，電視的清晰度越高。中國的電視系統(tǒng)規(guī)定水平掃描行數(shù)為625。掃描行數(shù)(也稱為垂直分辨率、a、50、同步)，在傳輸電視節(jié)目的過程中，接收方和發(fā)射器以相同的階段(順序)掃描像素時(shí)，再次強(qiáng)調(diào)完整穩(wěn)定的圖像，這稱為收發(fā)機(jī)兩個(gè)同步。接收和發(fā)送的兩端同步是包括水平和垂直兩個(gè)方向的掃描同步。掃描時(shí)，每個(gè)活動(dòng)的發(fā)送和接收兩端稱為水平同步或行同步，每個(gè)活動(dòng)也稱為垂直同步，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場同步、a、51、電視系統(tǒng)、電視的特定方式，以及稱為電視的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的區(qū)別主要在于幀速率、分解率、信號帶寬和載波頻率、色彩空

13、間的轉(zhuǎn)換關(guān)系不同的國家電視(ntsc)美國、加拿大等大部分西半球國家和臺灣、日本、韓國、菲律賓等國家都采用這種制度。a、53、相位注意線(PAL)、西德1962年制定的彩色電視廣播標(biāo)準(zhǔn)，使用了反相正交平衡技術(shù)，克服了NTSC相位敏感引起的顏色失真的缺點(diǎn)。西德、英國等一些西歐國家、新加坡、中國大陸、香港、澳大利亞、新西蘭等都采用了這種制度。a，54，SECAM(法語： sequential co leur avec memoire)，法語縮寫，是法國1956年，1966年創(chuàng)建的新彩色電視系統(tǒng)，意思是顏色信號順序傳輸和存儲(chǔ)恢復(fù)顏色信號方案。它還克服了NTSC標(biāo)準(zhǔn)相位失真的缺點(diǎn)，但使用時(shí)間分隔方法發(fā)

14、送兩個(gè)色差信號。使用SECAM的國家主要集中在法國、前蘇聯(lián)、東歐和中東地區(qū)。A、55、A、56、A、57、視頻信號解碼、視頻解碼自動(dòng)從視頻信號中獲取行、場同步信號，完成A/D轉(zhuǎn)換，使視頻圖像信息數(shù)字化，以便后期處理。a，58，解碼計(jì)時(shí)，a，59，圖像收集，a，60，synchronization codes，digital video interfaceBt . 656，video decoder、a、63、CCD曝光計(jì)時(shí)、a、64、相機(jī)：a、65、flash:a、66、a、67、調(diào)光、車牌識別的圖像要求與傳統(tǒng)監(jiān)視視頻圖像不同，圖像的另外，車牌識別裝置在室外工作，需要適應(yīng)不同季節(jié)，方向不同，持

15、續(xù)時(shí)間不同的照明條件。因此，需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)光方法。a，68，調(diào)光模式，漢旺安自動(dòng)調(diào)光相機(jī)局部調(diào)光混合調(diào)光，a，69，名詞解釋，增益：傳感器的電荷出口量與輸入量的比例與現(xiàn)有相機(jī)的感光(ISO)相等，從而提高圖片的亮度，但噪聲增加時(shí)會(huì)影響車牌識別效果。曝光補(bǔ)償：通過更改ISO來提高或降低貼花亮度的曝光控制方法。a，70，漢王的眼睛可以自動(dòng)調(diào)光，一天分12小時(shí)，根據(jù)不同時(shí)期的調(diào)光標(biāo)準(zhǔn)調(diào)光。用一位國王的眼睛調(diào)整照相機(jī)的亮度。a，71，大國家自動(dòng)調(diào)光原理：a，72，兩個(gè)特殊情況：一般調(diào)光基準(zhǔn)值128 逆光基準(zhǔn)值160 順光基準(zhǔn)值96，a，73，大國家自動(dòng)調(diào)光基準(zhǔn)值優(yōu)缺點(diǎn)：a，74，相機(jī)局部調(diào)光，相機(jī)局部調(diào)光原理與漢王眼自動(dòng)調(diào)光相同，但不是從漢王眼控