1、起重機(jī)臂架構(gòu)造及伸縮原理,2009-05-10 張宗山,1,目錄,汽車起重機(jī)吊臂構(gòu)造 吊臂臂伸縮原理 單缸鎖銷技術(shù)介紹,汽車起重機(jī)吊臂構(gòu)造,主吊臂 汽車起重機(jī)的升降重物，是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷?yè)P(yáng)鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長(zhǎng)度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑。 汽車起重機(jī)吊臂有兩節(jié)、三節(jié)、四節(jié)、五節(jié)等不同的節(jié)數(shù)，通過伸臂油缸和鋼絲繩組實(shí)現(xiàn)伸縮 基本臂下端和轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接在一起，通過變幅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)俯仰。 起重臂頂端可以加裝單頂滑輪，實(shí)現(xiàn)吊鉤單倍率工作，提供工作速度。 起重臂頂端可同時(shí)加裝副臂，實(shí)現(xiàn)更大的起升高度。,汽車起重機(jī)吊臂構(gòu)造,副臂 副臂是用于往高處提升較輕的貨物，是加長(zhǎng)臂架。 副臂一般為一

2、節(jié)，也有兩節(jié)以上的伸縮式副臂或折疊式副臂。 副臂可以和主臂同軸，也可以和主臂形成多種角度,汽車起重機(jī)吊臂構(gòu)造,汽車起重機(jī)主吊臂按結(jié)構(gòu)形式可以分為： A 桁架臂:由型材和管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)起重臂 B具有各種斷面的箱型結(jié)構(gòu)起重臂,汽車起重機(jī)吊臂構(gòu)造,汽車起重機(jī)主吊臂按使用特點(diǎn)可以分為 A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最長(zhǎng)主臂 E 伸縮臂,汽車起重機(jī)吊臂構(gòu)造,汽車起重機(jī)主吊臂按截面形式可以分為： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六邊形截面 4、八邊形截面 5、多邊形截面 6、U形截面,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,汽車起重機(jī)主吊臂伸縮形式可以分為 1、順序伸縮機(jī)構(gòu)-伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐

3、節(jié)伸縮。 2、同步伸縮機(jī)構(gòu)-伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對(duì)速度進(jìn)行伸縮。 3、獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)-各節(jié)臂能獨(dú)立進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。 4、組合伸縮機(jī)構(gòu)-當(dāng)伸縮臂超過三節(jié)時(shí)，可以同時(shí)采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu) 伸縮機(jī)構(gòu)由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索組成。,按伸縮機(jī)構(gòu)的技術(shù)不同分為 無(wú)銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu) 自動(dòng)插銷式伸縮機(jī)構(gòu),無(wú)銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是臂長(zhǎng)變化容易，工作臂長(zhǎng)種類多，實(shí)用性很強(qiáng)。缺點(diǎn)是自重大，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,無(wú)銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu),第一種特點(diǎn)是最末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級(jí)缸或多個(gè)單級(jí)缸或多級(jí)缸和單級(jí)缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而最末伸縮臂的截

4、面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小。,使用第二種特點(diǎn)是單缸或雙缸加兩級(jí)繩排實(shí)現(xiàn)四節(jié)或五節(jié)臂的伸縮。這種伸縮方式在國(guó)內(nèi)最先進(jìn)，但解決五節(jié)臂以上起重臂的伸縮難度很大。,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,多缸加一級(jí)繩排 德馬格、多田野 單缸或多缸梁級(jí)繩排 徐工、中聯(lián)、柳工,多缸加一級(jí)繩排結(jié)構(gòu)實(shí)例：柳工QY35E 單缸或雙缸加兩極繩排實(shí)例：柳工QY25N、QY50C QY35E吊臂截面 QY35F吊臂截面,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,多缸伸縮,單液壓缸鋼絲繩,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,三節(jié)臂伸縮原理,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,四節(jié)臂伸縮臂原理圖,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,汽

5、車起重機(jī)吊臂伸縮原理,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,五節(jié)臂伸縮原理圖,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測(cè)長(zhǎng)電子技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是重量輕，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響最小，伸縮速度較快、吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術(shù)難度大，成本較高，臂長(zhǎng)種類少。（順序伸縮，從內(nèi)向外）,自動(dòng)插銷式伸縮機(jī)構(gòu),汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,利勃海爾為自動(dòng)插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的開創(chuàng)者，其伸縮機(jī)構(gòu)具有能互鎖的缸銷和臂銷，且缸銷設(shè)計(jì)在吊臂兩側(cè)，臂銷設(shè)計(jì)在吊臂上平面 。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性強(qiáng),缺點(diǎn)是大變形拔臂銷時(shí)費(fèi)勁，需要來(lái)回伸縮才能拔出 格魯夫?qū)⒒ユi的臂銷和缸銷合二為一，布置在吊臂的兩側(cè) ，但結(jié)構(gòu)布置困難、要求精度高,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,汽車起重機(jī)吊臂伸縮原理,森尼波根采用的單缸伸縮機(jī)構(gòu)不同于以上兩種單缸伸