1、,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,30噸旋挖鉆機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)目錄,一：概述 二：動力部分組成及原理 2.1 電源部分 2.2 啟動部分 2.2.1啟動設(shè)備 2.2.2旋挖鉆機(jī)啟動保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過程 2.3 電子節(jié)能控制裝置 2.3.1四種工作模式下的轉(zhuǎn)速控制 2.3.2自動怠速系統(tǒng) 2.3.3 轉(zhuǎn)速標(biāo)定 2.4 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理 2.4.1 過熱保護(hù)控制 2.5 故障診斷,三：泵閥控制部分 3.1泵閥分類 3.2旋挖專用泵閥 3.3挖掘機(jī)泵的特性 3.4旋挖專用閥及挖掘機(jī)液壓件的自動怠速檢測區(qū)別 四：電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng),三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,本篇將以30噸川崎液壓系統(tǒng)旋挖鉆機(jī)

2、為例講述旋挖鉆機(jī)的電氣系統(tǒng)基本原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析。,一：概述 旋挖鉆機(jī)基本上都以柴油機(jī)作為動力，為改善我們的生存環(huán)境，減少污染，柴油機(jī)技術(shù)得到了飛速發(fā)展，電噴應(yīng)用是最新技術(shù)之一，供油系統(tǒng)由電子控制實(shí)現(xiàn)噴射燃油，使燃燒更適合工況的需要，燃燒更充分、效率更高。與普通機(jī)械式供油系統(tǒng)相比較，升功率增大，降低了排氣污染、噪聲和燃油消耗率。,三一重機(jī)有限責(zé)任公司,品質(zhì)改變世界,機(jī)電一體化是液壓旋挖鉆機(jī)的主要發(fā)展方向，其最終目的是機(jī)器人化，實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)轉(zhuǎn)，這是旋挖鉆機(jī)技術(shù)的又一次飛躍。作為工程機(jī)械主導(dǎo)產(chǎn)品的液壓旋挖鉆機(jī)，在近幾十年的研究和發(fā)展中，已逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)已

3、基本定型。人們對液壓旋挖鉆機(jī)的研究，逐步向機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移。控制方式不斷變革，使旋挖鉆機(jī)由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電遙控、電液比例操縱和計算機(jī)直接控制。所以，對旋挖鉆機(jī)機(jī)電一體化的研究，主要是集中在液壓旋挖鉆機(jī)的控制系統(tǒng)上。 液壓旋挖鉆機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給旋挖鉆機(jī)的專用控制器，控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。,SY310RC,SY310RC采用五十零發(fā)動機(jī)，日本研

4、發(fā)技術(shù)和日本制造技術(shù)的保證下、最高輸出功率的公差范圍嚴(yán)格控制在3%5%以下。這樣嚴(yán)格精密的制造技術(shù)在同行業(yè)中屈指可數(shù)、是五十鈴柴油機(jī)高品牌的優(yōu)勢之一、保證了OEM客戶推出的產(chǎn)品的可靠性和信賴性。動力強(qiáng)勁、油耗低、經(jīng)濟(jì)性能優(yōu)越。投入市場后、在長期的市場應(yīng)用中以其優(yōu)良的耐久性,2.8.2 功率優(yōu)化系統(tǒng),該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，工作中它能根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷的變化，自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使液壓泵的功率始終與發(fā)動機(jī)的功率相匹配，控制器即對發(fā)動機(jī)采取分段功率控制，不再追求完全用足發(fā)動機(jī)功率，而是根據(jù)具體的工作狀況設(shè)定發(fā)動機(jī)的工作能力，減輕發(fā)動機(jī)的工作強(qiáng)度，使發(fā)動機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)工況點(diǎn)上。 該系統(tǒng)由

5、恒功率泵、模式閥組（功率閥）、發(fā)動機(jī)電控單元控制器、顯示屏及3個壓力開關(guān)組成。 轉(zhuǎn)速傳感器用以提供發(fā)動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)速度是由電子信號控制的，而不是由機(jī)械聯(lián)動裝置的位置控制，總線油門特性將過濾后的油門信號轉(zhuǎn)換為需要的油門百分比，然后轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的供油控制執(zhí)行器指令。通過發(fā)動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與空載轉(zhuǎn)速測量實(shí)時負(fù)荷大小，由控制器程序計算液壓泵的需求功率，從而自動調(diào)節(jié)功率閥電流，實(shí)現(xiàn)液壓泵的功率調(diào)節(jié)，使液壓系統(tǒng)充分吸收柴油機(jī)發(fā)出的功率，又不會使柴油機(jī)熄火，充分發(fā)揮旋挖鉆機(jī)的工作能力。,功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖,四 電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng),旋挖鉆機(jī)的電氣系統(tǒng)必須始終處于完好狀態(tài)，燒斷或腐蝕的保險絲和燈泡必須立即更換。 1、蓄電池的保養(yǎng) 為了