1、1,汽車可靠性試驗(yàn)理論 汽車可靠性行駛試驗(yàn) 汽車可靠性室內(nèi)試驗(yàn),第六章 汽車可靠性試驗(yàn),重點(diǎn)： 可靠性試驗(yàn)的目的及分類 抽樣試驗(yàn)的基本原理 汽車可靠性的評(píng)價(jià)指標(biāo) 雨流計(jì)數(shù)法的基本原理 。,2,一、可靠性試驗(yàn)的含義,為了分析、評(píng)價(jià)、驗(yàn)證和提高產(chǎn)品的可靠性而進(jìn)行的有關(guān)系統(tǒng)、零部件的失效及其效應(yīng)的試驗(yàn)。即對(duì)受試的零部件、總成和整車在規(guī)定的條件下施加一定方式和水平的載荷，使之產(chǎn)生一定程度的變形、疲勞和磨損等，通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，得出產(chǎn)品的各項(xiàng)可靠性指標(biāo)。 廣義來說，任何與產(chǎn)品失效效應(yīng)有關(guān)的試驗(yàn)，都可認(rèn)為是可靠性試驗(yàn)； 狹義的可靠性試驗(yàn)是指壽命試驗(yàn)。,6.1 可靠性試驗(yàn)概述,3,二、汽車可靠試驗(yàn)

2、的目的,1. 在研制階段用以暴露試制產(chǎn)品各方面的缺陷，評(píng)價(jià)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量、材料和工藝質(zhì)量，以及可靠性達(dá)到預(yù)定指標(biāo)的情況； 2. 生產(chǎn)階段為監(jiān)控生產(chǎn)過程提供信息； 3. 對(duì)定型產(chǎn)品進(jìn)行可靠性鑒定或驗(yàn)收； 4. 暴露和分析產(chǎn)品在不同環(huán)境和應(yīng)力條件下的失效規(guī)律及有關(guān)的失效模式和失效機(jī)理； 5. 為改進(jìn)產(chǎn)品可靠性，制定和改進(jìn)可靠性試驗(yàn)方案，為用戶選用產(chǎn)品提供依據(jù)。,4,三、汽車可靠性試驗(yàn)的類型,1、按試驗(yàn)?zāi)康?壽命試驗(yàn)分析、評(píng)價(jià)產(chǎn)品的壽命特征量。 驗(yàn)證試驗(yàn)確定產(chǎn)品的可靠性特征量是否達(dá)到要求的水平。 測定試驗(yàn)確定產(chǎn)品的可靠性特征量的數(shù)值。,2、按試驗(yàn)場所 現(xiàn)場使用試驗(yàn) 、試驗(yàn)場模擬試驗(yàn)、試驗(yàn)室模擬試驗(yàn),3

3、、按試驗(yàn)性質(zhì) 破壞性試驗(yàn)、非破壞性試驗(yàn),5,一、汽車可靠性試驗(yàn)抽樣,6.2 汽車可靠性試驗(yàn)理論基礎(chǔ),抽樣試驗(yàn)從整批產(chǎn)品中抽出一部分作為樣本進(jìn)行試驗(yàn)，并根據(jù)樣本的試驗(yàn)結(jié)果判斷該批產(chǎn)品的可靠性是否合格的一種試驗(yàn)。 可靠性試驗(yàn)抽樣方法同產(chǎn)品質(zhì)量檢查的抽樣方法原理相同，但也有差異： 1）質(zhì)量檢查主要使用合格率或不合格率進(jìn)行評(píng)價(jià)；可靠性試驗(yàn)除采用合格率外，還采用故障率或平均故障間隔時(shí)間等作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。 2）質(zhì)量檢查一般可獲得每個(gè)樣品的檢查結(jié)果，而可靠性試驗(yàn)有時(shí)為節(jié)省時(shí)間，不會(huì)試驗(yàn)到所有樣品都失效為止，即采用所謂的截尾試驗(yàn)方法。 3）質(zhì)量檢查中主要采用正態(tài)分布，在可靠性試驗(yàn)中主要采用指數(shù)分布和威布爾分布。

4、,6,1、抽樣試驗(yàn)的一般原理,一次抽樣試驗(yàn)方案規(guī)定批產(chǎn)品合格判定數(shù)為c ，從試驗(yàn)批N中隨機(jī)抽取一個(gè)樣本n，當(dāng)試驗(yàn)得到的不合格品數(shù)d小于或等于合格判定數(shù)c時(shí)，判定這批產(chǎn)品為合格，當(dāng)試驗(yàn)得到的不合格品數(shù)d大于合格判定數(shù)c時(shí)，判定這批產(chǎn)品為不合格。 表達(dá)式（n，C）,在抽樣試驗(yàn)前，確定從一批產(chǎn)品中抽取試驗(yàn)產(chǎn)品數(shù)和判定接收或拒收該批產(chǎn)品的規(guī)則。,1）抽樣試驗(yàn)方案,7,設(shè)一批產(chǎn)品的批量為N，批不合格品率為P，從這批產(chǎn)品中隨機(jī)抽取一個(gè)樣本容量為n的樣本，那這個(gè)樣本中有d件不合格品的概率為：,規(guī)定批產(chǎn)品合格判定數(shù)為c ，這批產(chǎn)品被判定為合格的概率，即批合格率：,2）批合格率,8,例1：設(shè)有一批產(chǎn)品，批量N=

5、1000，不合格品率P=0.04，求：抽樣方案為（30，1）的批合格率為多少？,9,3）抽樣試驗(yàn)特性曲線OC曲線,10,4）抽樣試驗(yàn)中的兩種錯(cuò)誤（風(fēng)險(xiǎn)）,理想抽樣方案 =0，=0,11,為制定生產(chǎn)方和使用方都滿意的抽樣方案，雙方應(yīng)協(xié)商定出兩個(gè)不合格品率P0，P1,當(dāng)PP0質(zhì)量較好，以大的概率接收或以小的概率拒收；要求：,要得到一個(gè)好的抽樣方案，應(yīng)由生產(chǎn)方和使用方協(xié)商確定四個(gè)數(shù)、P0，P1，使OC曲線通過A、B兩點(diǎn)。,當(dāng)PP1質(zhì)量較差，以小的概率接收或以大的概率拒收；要求：,P0稱為可接受質(zhì)量水平，是不合格品率的上限。,P1稱為允許不合格品率，是不合格品率的下限。,12,2、汽車可靠性試驗(yàn)抽樣,

6、采用MTBF代替不合格率，制作OC曲線。,平均故障間隔時(shí)間OC曲線,當(dāng)產(chǎn)品達(dá)到某一可接受的平均故障間隔時(shí)間時(shí)，存在有的概率（廠方風(fēng)險(xiǎn)）； 當(dāng)產(chǎn)品達(dá)到某一不可接受的平均故障間隔時(shí)間時(shí)，存在有的概率（用戶風(fēng)險(xiǎn)）。,判別比越接近1，判別誤差越小。,13,1）定數(shù)截尾壽命試驗(yàn),基本思路在一批產(chǎn)品中，任取n個(gè)樣品，規(guī)定截尾失效個(gè)數(shù)r進(jìn)行壽命試驗(yàn)，到樣品出現(xiàn)r個(gè)失效時(shí)試驗(yàn)停止。求出r個(gè)失效樣品的平均故障間隔時(shí)間MTBF ，如MTBF大于等于合格判定數(shù)c時(shí)，接收這批產(chǎn)品；當(dāng)MTBF小于合格判定數(shù)c時(shí)，拒收這批產(chǎn)品。 方案制定確定樣本抽樣數(shù)n，截尾失效個(gè)數(shù)r，合格判定數(shù)c。對(duì)于常用二類風(fēng)險(xiǎn)值和判別比，可查表6

7、-2示得。,14,例2：制訂某型號(hào)轎車可靠性抽樣方案，要求=0.05,=0.1,MTBF1=2000km,MTBF0=10000km,試制定定數(shù)截尾平均壽命抽樣方案。,15,基本思路在一批產(chǎn)品中，任取n個(gè)樣品，規(guī)定截尾試驗(yàn)時(shí)間t進(jìn)行壽命試驗(yàn)，到t時(shí)刻已失效的產(chǎn)品數(shù)為r，如r小于或等于合格判定數(shù)c時(shí)，接收這批產(chǎn)品；當(dāng)r大于合格判定數(shù)c時(shí)，拒收這批產(chǎn)品。 方案制定確定樣本抽樣數(shù)n，截止時(shí)間t，合格判定數(shù)c。對(duì)于常用二類風(fēng)險(xiǎn)值和判別比，可查表6-3求得。,2）定時(shí)截尾壽命試驗(yàn),16,例3：對(duì)一批車用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行可靠性抽樣試驗(yàn)，要求=0.1,=0.1, MTBF0=500h,試制定定數(shù)截尾平均壽命抽樣方

8、案。,17,標(biāo)準(zhǔn)型抽樣試驗(yàn)方案的制定方法,在給定、P0，P1的條件下,求解滿足以下方程組的n，c。,計(jì)算方法,二項(xiàng)分布法,18,例4：有一批汽車零部件，批量為2000件，=0.05, =0.1,p0=0.02,p1=0.1,試制定標(biāo)準(zhǔn)型抽樣試驗(yàn)方案。,19,二、快速可靠性試驗(yàn),1、快速可靠性試驗(yàn)方法 增大應(yīng)力法應(yīng)力泛指應(yīng)力、溫度、濕度、壓力、振動(dòng)加速度等。 濃縮應(yīng)力法不增大整車或零部件的載荷，而應(yīng)盡可能采用實(shí)際使用中的載荷，對(duì)壽命影響小或無影響的實(shí)際載荷應(yīng)刪除。 增加試樣數(shù)目或分組最小值法在保證相同的置信度情況下，采用增加試樣數(shù)目或分組最小值的方法，有效地縮短試驗(yàn)時(shí)間。 貝葉斯法利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)，

9、以減少試驗(yàn)的數(shù)量和時(shí)間。,20,2、快速可靠性試驗(yàn)的基本原理 1）故障模式與實(shí)際使用情況一致 故障模式一致，故障發(fā)生的部位也應(yīng)相同。 2）故障數(shù)據(jù)的分布規(guī)律要相近 同一種零部件在快速試驗(yàn)時(shí)的失效數(shù)據(jù)分布規(guī)律要與使用中的失效分布規(guī)律相近。 3）要有一定的快速系數(shù) 快速系數(shù)是指在實(shí)際使用中的平均壽命與快速試驗(yàn)中的平均壽命之比。 常用載荷模擬方式： 輸入模擬方法模擬對(duì)汽車可靠性有影響的環(huán)境條件。 輸出模擬方法直接模擬汽車零部件在給定試驗(yàn)環(huán)境下的應(yīng)力、加速度等值。,21,3、快速系數(shù)的估算方法 1）利用威布爾分布,2）利用平均故障間隔時(shí)間,3）利用累積損傷度,22,6.3 特殊條件下的汽車可靠性試驗(yàn),

10、一、特殊環(huán)境下的可靠性試驗(yàn),23,二、極限條件下的可靠性試驗(yàn),24,6.4 汽車可靠性行駛試驗(yàn),行駛試驗(yàn)產(chǎn)品在實(shí)際使用中的應(yīng)力條件下，得到實(shí)際的壽命數(shù)據(jù)。特點(diǎn)是對(duì)產(chǎn)品所施加的應(yīng)力類型和大小，都處于實(shí)際使用狀態(tài)下。相同的產(chǎn)品，在實(shí)際使用中，所遇到的應(yīng)力類型及大小，由于受客觀實(shí)際的支配而各有不同。,汽車可靠性行駛試驗(yàn)方法(GB/T12678-1990),25,一、試驗(yàn)條件,1、車輛及裝載質(zhì)量 汽車各總成、部件及附屬裝置必須按規(guī)定裝備齊全，并裝在規(guī)定的位置上。調(diào)整狀況應(yīng)符合該車技術(shù)條件的規(guī)定。 裝載質(zhì)量為廠定最大裝載質(zhì)量或使試驗(yàn)車處于廠定最大總質(zhì)量狀態(tài)。裝載質(zhì)量應(yīng)均勻分布、固定牢靠。 輪胎氣壓輪胎冷

11、氣壓應(yīng)符合該車技術(shù)條件的規(guī)定。 燃料、潤滑油（脂）和制動(dòng)液牌號(hào)和規(guī)格應(yīng)符合該車技術(shù)條件或現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。,26,2、試驗(yàn)道路 （1）常規(guī)可靠性試驗(yàn)道路 平原公路路面平整度為C級(jí)或C級(jí)以上的平原微丘公路，最大坡度小于5%，路面寬闊平直，視野良好，汽車能持續(xù)以較高車速行駛距離大于50km。 壞路路基堅(jiān)實(shí)，路面凸凹不平的道路。有明顯的搓板波，分布均勻的魚鱗坑等。路面不平度為E級(jí)或E級(jí)以下，試驗(yàn)車在這種路面上行駛時(shí)，應(yīng)受到較強(qiáng)的振動(dòng)和扭曲負(fù)荷，但不應(yīng)有太大的沖擊。 山路平均坡度大于4%，最大坡度為15%連續(xù)坡長大于3km，路面平整度為C級(jí)以上 城市道路大、中城市交通干線街道，路面平整度為C級(jí)以上。

12、 無路地段很少有車輛行駛的荒野地區(qū)，例如：沙漠、草地、泥濘地、灌木叢、冰雪地及水灘等。,27,2、試驗(yàn)道路 （2）快速可靠性試驗(yàn)道路 試驗(yàn)道路一般應(yīng)包括：具有固定路形的特殊可靠性道路(如：石塊路、卵石路、魚鱗坑路、搓板路、扭曲路、凸塊路、沙槽、水池、鹽水池、高速跑道、坡道、砂土路等。 3、氣候 一般應(yīng)選擇多種氣象條件進(jìn)行試驗(yàn)，特殊地區(qū)使用的汽車或特殊用途的汽車應(yīng)在相應(yīng)的特殊氣象條件下(如：嚴(yán)寒、濕熱等)試驗(yàn)。 4、試驗(yàn)儀器設(shè)備 行駛工況記錄儀，氣象儀，秒表，半導(dǎo)體溫度計(jì)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表，坡度計(jì)，路面計(jì)等。,28,1、汽車的駕駛與維護(hù) 試驗(yàn)汽車的駕駛與技術(shù)維護(hù)應(yīng)按該車使用說明書的規(guī)定。 2、磨合行

13、駛 汽車的磨合行駛按GB/T12534的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。 3、可靠性行駛試驗(yàn)規(guī)范 試驗(yàn)里程及各種道路的里程分配見相應(yīng)試驗(yàn)規(guī)程中的規(guī)定。 各種道路盡可能按相應(yīng)規(guī)程中規(guī)定比例構(gòu)成一定里程的循環(huán)。有困難也可按山路、平坦公路(含城市道路)、壞路順序行駛。,二、試驗(yàn)方法,29,4、駕駛操作,1）發(fā)動(dòng)機(jī)：冷車起動(dòng)后，應(yīng)怠速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)予以預(yù)熱，不允許低溫下強(qiáng)行起動(dòng)后猛踩加速踏板； 2）變速器使用：整個(gè)試驗(yàn)過程中要正確選用檔位，不得脫檔滑行，每100km至少有兩次原地起步連續(xù)換檔，一次倒檔行駛200m； 3）車速：在保證安全的前提下，盡量高速行駛； 4）制動(dòng)：每行駛100km至少制動(dòng)兩次，其中一次點(diǎn)制動(dòng)，

14、下坡行駛同時(shí)采用腳制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，如裝有下坡輔助制動(dòng)器，要同時(shí)采用；城市道路行駛時(shí)，平均每行駛1km制動(dòng)1次。 5）山區(qū)行駛時(shí)，每100km至少作一次上坡停車和起步，在小于7%的坡道上用腳制動(dòng)停車，變速器置于空檔，再用駐車制動(dòng)停穩(wěn)，然后按正常操作進(jìn)行坡道起步。 6）夜間行駛不少于試驗(yàn)里程的10%。,30,5、故障判斷與處理,1）故障一般憑感官判斷，對(duì)于不易判斷的故障，也可通過測量確定。 2）發(fā)現(xiàn)故障的途徑有： a.接車檢查。 b.停車檢查：每行駛100km左右停車檢查一次，主要檢查各部位的松脫、滲漏、損壞等。 c.行駛中，由試驗(yàn)員和駕駛中注意汽車工作狀況發(fā)現(xiàn)故障。 d.收車后檢查：每班試驗(yàn)結(jié)

15、束后，除按b檢查外，還應(yīng)檢查刮水器、外部照明、制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油、冷卻水等。 e.定期保養(yǎng)檢查：在保養(yǎng)作業(yè)中，除按規(guī)定逐項(xiàng)保養(yǎng)外，還要注意檢查有無異?，F(xiàn)象，如零部件的磨損、裂紋、變形等 f.性能測試與汽車拆檢。 3）故障的處理 a.汽車發(fā)生故障應(yīng)立即停車，經(jīng)過檢查判斷明確原因后，原則上要及時(shí)排除。 b.如發(fā)生的故障不影響行駛安全及基本功能，且不會(huì)引起誘發(fā)故障，也可以繼續(xù)試驗(yàn)觀察，直至需要修理時(shí)為止，故障級(jí)別和里程按最嚴(yán)重時(shí)計(jì)。,31,1）預(yù)防維修 a.維修內(nèi)容：緊固、調(diào)整、潤滑、清洗及更換易損件等。 b.預(yù)防維修時(shí)間：從準(zhǔn)備工作開始到全部工作結(jié)束為止的時(shí)間。保養(yǎng)人數(shù)定額為每車二人，不足或超過

16、定額人數(shù)時(shí)，維修時(shí)間折算到標(biāo)準(zhǔn)人時(shí)數(shù)。 c.預(yù)防維修費(fèi)包括材料、設(shè)備及工時(shí)費(fèi)。 2）故障后維修 a.維修范圍：僅限于與故障有直接關(guān)系部分。 b.維修方式：根據(jù)具體情況，采取最快、最經(jīng)濟(jì)的維修方法，包括更換零部件，但所更換的零部件應(yīng)是同一批合格品。 c.維修時(shí)間：包括故障診斷時(shí)間、維修準(zhǔn)備時(shí)間、實(shí)際修理時(shí)間、調(diào)試及清理場地時(shí)間。 d.預(yù)防維修費(fèi)包括材料、設(shè)備及工時(shí)費(fèi)。,6、汽車的維修,32,1）接車記錄 接車時(shí)，應(yīng)對(duì)所接車輛的相關(guān)信息進(jìn)行詳細(xì)記錄，包括制造廠名稱、牌號(hào)、VIN碼、發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)、底盤型號(hào)、各主要總成型號(hào)及出廠日期、行駛里程、裝備情況等。 2）行車記錄 包括行車日期、路面狀況、裝載情況

17、、氣象情況、里程表讀數(shù)、燃油添加劑量、機(jī)油添加劑量、行駛時(shí)間等。 3）故障維修記錄 故障停車時(shí)間、發(fā)生故障的零件名稱、總成名稱、詳細(xì)的故障描述、故障原因分析、故障后果、處理措施、處理結(jié)果，相應(yīng)維修費(fèi)用等。,7、試驗(yàn)過程中的記錄,33,1、行駛工況統(tǒng)計(jì) 定期統(tǒng)計(jì)各種試驗(yàn)道路情況：實(shí)際行駛里程、平均技術(shù)車速、變速器各排檔使用次數(shù)及里程或時(shí)間的百分率、制動(dòng)次數(shù)和時(shí)間等。 2、故障統(tǒng)計(jì) 所有故障均按單車，依發(fā)現(xiàn)故障的里程順序，統(tǒng)計(jì)于故障統(tǒng)計(jì)表。 3、可靠性數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì) 根據(jù)評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算需要，按單車分別統(tǒng)計(jì)各類故障頻次和首次故障里程，當(dāng)量故障數(shù)，實(shí)際行駛里程，平均技術(shù)車速，故障維修時(shí)間，預(yù)防維修時(shí)間和維修費(fèi)

18、用等。,三、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理,故障統(tǒng)計(jì)，只考慮本質(zhì)故障，誤用故障不計(jì)入故障數(shù)。,34,平均首次故障里程(MTTFF) 平均故障間隔里程(MTBF) 當(dāng)量故障率 千公里維修時(shí)間 千公里維修費(fèi)用 有效度 可靠性綜合評(píng)定分值,四、汽車可靠性評(píng)價(jià)指標(biāo)及計(jì)算方法,35,1、平均首次故障里程(MTTFF),1）當(dāng)試驗(yàn)車輛數(shù)小于5時(shí),1）當(dāng)試驗(yàn)車輛數(shù)小于5時(shí),2）當(dāng)試驗(yàn)車輛數(shù)大于等于5時(shí)，用威布爾分布求可靠度為50%的估計(jì)值。,36,2、平均故障間隔里程(MTBF),1）按指數(shù)分布計(jì)算，點(diǎn)估計(jì)值為：,37,2、平均故障間隔里程(MTBF),2）單側(cè)區(qū)間估計(jì)下限值：,38,3、當(dāng)量故障率,當(dāng)量故障數(shù)：,當(dāng)量故障率

19、：,39,4、千公里維修時(shí)間,5、千公里維修費(fèi)用,40,6、有效度,41,7、可靠性綜合評(píng)定分值,1）載貨汽車可靠性綜合評(píng)定分值：,2）客車、轎車可靠性綜合評(píng)定分值：,42,室內(nèi)臺(tái)架模擬試驗(yàn)在試驗(yàn)室中進(jìn)行，是模擬實(shí)際工況所進(jìn)行的試驗(yàn)。特點(diǎn)是對(duì)產(chǎn)品所施加的應(yīng)力類型和大小是一致的，并受到人工控制，可排除因駕駛員的疲勞等因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響，沒有人為造成的偏差，在統(tǒng)一條件下進(jìn)行試驗(yàn)，可在取得與道路行駛試驗(yàn)同樣效果的情況下，縮短試驗(yàn)時(shí)間，節(jié)省試驗(yàn)費(fèi)用。,6.5 汽車可靠性室內(nèi)試驗(yàn),43,1、獲取準(zhǔn)確的、能夠反映車輛實(shí)際使用工況的載荷數(shù)據(jù)（載荷譜）。這些數(shù)據(jù)一般是車輛上感興趣部位測量得到的力、應(yīng)力、應(yīng)變

20、等，多在試驗(yàn)場上測取。 2、對(duì)獲取的載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，形成在室內(nèi)臺(tái)架模擬試驗(yàn)中要用到的程序載荷譜，為進(jìn)行加速試驗(yàn)作準(zhǔn)備。 3、在室內(nèi)臺(tái)架上對(duì)試驗(yàn)對(duì)象施加程序載荷譜，進(jìn)行可靠性試驗(yàn)。 4、對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。 可靠性室內(nèi)試驗(yàn)方法的合理性需要進(jìn)行驗(yàn)證。,一、可靠性室內(nèi)試驗(yàn)的一般步驟,44,1、載荷譜的含義,表示隨機(jī)載荷統(tǒng)計(jì)特性的圖形、表格、數(shù)字和矩陣等信息。,二、載荷譜的編制,1）表明各種不同大小載荷出現(xiàn)次數(shù)的載荷頻次或累積頻次圖。,2）表示不同頻率下載荷能量分布的功率譜圖。,3）表示各級(jí)載荷相對(duì)頻次（某一級(jí)載荷出現(xiàn)次數(shù)與總次數(shù)之比）的直方圖。,45,對(duì)數(shù)據(jù)處理的方法：,計(jì)數(shù)法運(yùn)用概率統(tǒng)計(jì)原理

21、，把載荷變化過程中出現(xiàn)的極值大小及頻次進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到表明載荷量值及出現(xiàn)頻次關(guān)系的載荷頻次圖。 特點(diǎn)：比較容易，簡單、方便，但精度不夠，沒有表示出變化頻率，適宜采用程序疲勞試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理。,功率譜法統(tǒng)計(jì)各種不同頻率的載荷大小，給出載荷幅值的均方值隨頻率的分布。 特點(diǎn)：較全面地描述隨機(jī)載荷，較精確、嚴(yán)密，但沒有表示出循環(huán)次數(shù)，適宜采用隨機(jī)過程疲勞試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理。,46,2、載荷譜統(tǒng)計(jì)的一般步驟,1）選擇典型的工況，實(shí)測足夠長的載荷時(shí)間歷程。 2）對(duì)單一工況的載荷時(shí)間歷程，分別統(tǒng)計(jì)極值或幅值出現(xiàn)頻次，并繪制單工況實(shí)測載荷累積頻次圖。 3）由各種單一工況載荷累積頻次圖合成多工況總試驗(yàn)里程的綜合載荷累積頻次圖。 4）確定載荷分布的頻率分布特性，并確定最大載荷。 5）由實(shí)測綜合載荷累積頻次圖推斷為擴(kuò)展載荷累積載次圖。 6）由擴(kuò)展載荷累積頻次圖編制分級(jí)載荷譜。,47,峰值計(jì)數(shù)法主要計(jì)出峰值在不同載荷級(jí)出現(xiàn)次數(shù)。,穿級(jí)計(jì)數(shù)法把載荷