1、第5章 目錄,1.簡介 2.引腳配置 3.存儲器尋址 4.系統(tǒng)控制模塊 5.存儲器加速模塊 6.外部存儲器控制器 7.引腳連接模塊 8. 向量中斷控制器 9.GPIO,10.UART0 11.UART1 12.I2C接口 13.SPI接口 14.定時器0/1 15.脈寬調(diào)制器（PWM） 16.A/D轉(zhuǎn)換器 17.實時時鐘 18.看門狗,5.5 存儲器加速模塊（MAM）,概述,LPC2114/2124/2210/2212/2214微控制器的ARM內(nèi)核工作在最高頻率60MHz時，執(zhí)行一條指令約為17ns。而Flash存儲器的訪問周期需要50ns，即最高頻率20MHz。所以如果將代碼存放在Flash

2、中，將影響ARM內(nèi)核發(fā)揮最大效能。為了能將指令從內(nèi)部Flash存儲器更高效快速地提取到ARM內(nèi)核，而設(shè)計產(chǎn)生了一個存儲器加速模塊（MAM）。,5.5 存儲器加速模塊（MAM）,存儲器加速模塊寄存器描述,MAM控制寄存器(MAMCR)：,MAMCR1:0：用于MAM的模式控制，具體關(guān)系如下表。,5.5 存儲器加速模塊（MAM）,存儲器加速模塊寄存器描述,MAM定時寄存器(MAMTIM)：,MAMTIM2:0：決定使用多少個CCLK周期訪問Flash存儲器，這樣可以調(diào)整MAM時序使其匹配處理器操作頻率，具體關(guān)系如下表。,5.5 存儲器加速模塊（MAM）,存儲器加速模塊寄存器描述,MAM定時寄存器(

3、MAMTIM)：,當訪問周期設(shè)置為1個CCLk時，實際上關(guān)閉了MAM，但是仍可以選擇MAM模式對功耗進行優(yōu)化。 注意：不正確的設(shè)定會導致器件的錯誤操作,5.5 存儲器加速模塊（MAM）,MAM使用要點,當改變MAM定時值時，必須先將MAMCR設(shè)置為0關(guān)閉MAM，然后將新值寫入MAMTIM。最后將需要的操作模式的對應(yīng)值（1或2）寫入MAMCR，再次打開MAM； 對于低于20MHz的系統(tǒng)時鐘，MAMTIM設(shè)定為001，將Flash訪問時間設(shè)定為1CCLK ；對于20MHz到40MHz之間的系統(tǒng)時鐘，建議將Flash訪問時間設(shè)定為2CCLK；高于40MHz的系統(tǒng)時鐘，建議使用3CCLK。,相關(guān)啟動代

4、碼分析,. . . MAMCR = 0; #if Fcclk 20000000 MAMTIM = 1; #else #if Fcclk 40000000 MAMTIM = 2; #else MAMTIM = 3; #endif #endif MAMCR = 2; . . .,設(shè)置步驟：,1.關(guān)閉MAM模塊；,2.根據(jù)用戶定義的系統(tǒng)時鐘頻率決定MAM定時寄存器的值；,3.打開MAM模塊，完全使能MAM模塊；,C代碼：,第5章 目錄,1.簡介 2.引腳配置 3.存儲器尋址 4.系統(tǒng)控制模塊 5.存儲器加速模塊 6.外部存儲器控制器 7.引腳連接模塊 8. 向量中斷控制器 9.GPIO,10.UAR

5、T0 11.UART1 12.I2C接口 13.SPI接口 14.定時器0/1 15.脈寬調(diào)制器（PWM） 16.A/D轉(zhuǎn)換器 17.實時時鐘 18.看門狗,外部存儲器控制器概述,只有LPC2200系列的微控制器含有EMC模塊 。,外部靜態(tài)存儲器控制器是一個AHB總線上的從模塊 。,EMC模塊為AHB系統(tǒng)總線和外部存儲器件之間提供了一個接口。,外部存儲器控制器概述,EMC模塊支持4個獨立配置的存儲器組，每個存儲器組的總線寬度可設(shè)置為8、16或者32位，但是同一個存儲器組的器件必須寬度相同。,每個存儲器組最大支持16MB尋址空間。,支持字節(jié)定位讀取。,外部存儲器控制器概述,地址輸出線是A23:0

6、，其中地址位A25:24用于4個存儲器組的譯碼（CS3:0）。,總線,存儲器組選擇線 CS3:0,外部存儲器總線接口描述,接口引腳描述：,這些引腳與P1、P2和P3口GPIO功能復用，所以在使用外部總線前首先要正確設(shè)置PINSEL2寄存器?？梢栽谟布蠈σ_BOOT1:0設(shè)定，復位時微處理器自動初始化PINSEL2。或者在軟件上字節(jié)初始化PINSEL2，這只適用于片內(nèi)FLASH引導程序運行的系統(tǒng)中。,外部存儲器讀訪問典型波形：,外部存儲器總線接口描述,外部存儲器寫訪問典型波形：,經(jīng)過一個等待狀態(tài)后，存儲器輸出有效數(shù)據(jù)。,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,外部存儲器控制器包含4個寄

7、存器，它們分別對應(yīng)一個存儲器組。通過這些寄存器，可以分別設(shè)置每個存儲器組讀寫訪問之間插入的等待周期個數(shù)、每個存儲器組的總線寬度等。,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,存儲器組配置寄存器03（BCFG03）：,IDCY：在兩個存儲器組之間切換訪問時，為了避免器件間的總線競爭，需要插入空閑的CCLK周期，該域控制著這個周期數(shù)。 計算公式為：空閑CCLK周期數(shù) IDCY +1；（IDCY的復位值為15）,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,存儲器組配置寄存器03（BCFG03）：,WST1：一些慢速的外部存儲器可能不能適應(yīng)EMC最高速度的讀操作，所以需要在讀周期中插入若干個

8、空閑等待周期，以降低讀操作的速度。該域控制著讀周期中插入的空閑CCLK周期數(shù)。 計算公式為：讀操作周期長度 WST1 + 3；（WST1的復位值為15）,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,存儲器組配置寄存器03（BCFG03）：,WST1=0 1個等待周期,外部存儲器讀訪問波形（WST1=0）：,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,存儲器組配置寄存器03（BCFG03）：,WST1=1，2個等待周期,外部存儲器讀訪問波形（WST1=1）：,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,存儲器組配置寄存器03（BCFG03）：,RBLE：如果外部存儲器的總線寬度為16

9、或32位，那么讀寫操作是對總線上的2個或4個字節(jié)的數(shù)據(jù)同時進行的。某些存儲器允許對總線上的某幾個字節(jié)進行獨立的讀寫操作，而不影響其它字節(jié)，這通過芯片的字節(jié)定位引腳實現(xiàn)。當RBLE位為1時使能字節(jié)定位功能，BLS3:0在讀寫操作時輸出低電平。當RBLE位為0時，禁止該功能。,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,例1：向地址0 x80001000寫入一個8位數(shù)據(jù)0 xAA,1.地址總線上出現(xiàn)地址；,2.數(shù)據(jù)總線上出現(xiàn)數(shù)據(jù)0 x?AA，高8位無效；,3.控制線nBLS0、nCS0和nWE拉低，將低8位數(shù)據(jù)寫入芯片。,0 x80001000,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,

10、例2：向地址0 x80001001寫入一個8位數(shù)據(jù)0 x55,1.地址總線上出現(xiàn)地址；,2.數(shù)據(jù)總線上出現(xiàn)數(shù)據(jù)0 x55?，低8位無效；,3.控制線nBLS1、nCS0和nWE拉低，將高8位數(shù)據(jù)寫入芯片。,0 x80001000,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,存儲器組配置寄存器03（BCFG03）：,WST2：和讀操作類似，一些慢速的外部存儲器可能不能適應(yīng)EMC最高速度的寫操作，所以需要在寫周期中插入若干個空閑等待周期，以降低寫操作的速度。該域控制著寫周期中插入的空閑CCLK周期數(shù)。 計算公式為：寫操作周期長度 WST2 + 3；（WST2的復位值為15） 對于Burst R

11、OM，計算公式為：寫操作周期長度 WST2 + 1；,外部存儲器寫訪問波形（WST2=0）：,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,存儲器組配置寄存器03（BCFG03）：,外部存儲器寫訪問波形（WST2=1）：,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,存儲器組配置寄存器03（BCFG03）：,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,存儲器組配置寄存器03（BCFG03）：,BUSERR：總線錯誤狀態(tài)位。如果EMC檢測到AMBA總線上出現(xiàn)一個大于32位數(shù)據(jù)訪問的請求，那么該位將置位。ARM7TDMI-S內(nèi)核不會出現(xiàn)這樣的請求；,WPERR：錯誤寫狀態(tài)位。如果對一個已經(jīng)

12、寫保護（WP位為1）的存儲器組進行寫操作，該位將置位。向該位寫入1，可以清零該位。,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,存儲器組配置寄存器03（BCFG03）：,WP：該位為1時，相應(yīng)的存儲器組被寫保護；,BM：如果外部存儲器使用了Burst ROM，將該位置1；,AT：該域通常寫入00。,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,存儲器組配置寄存器03（BCFG03）：,MW：該位控制相應(yīng)存儲器組的數(shù)據(jù)總線寬度，如下表所示。,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,相關(guān)寄存器,MW控制域（BCFG29:28）與引腳BOOT1:0的關(guān)系：,由于Bank0可用于引導程序運行，所以B

13、CFG029:28的復位值與引腳BOOT1:0的設(shè)定有關(guān)(當BOOT1:0=11時，復位后從片內(nèi)Flash引導程序運行)。,5.6 外部存儲器控制器（EMC）,與外部存儲器的連接,如果存儲器組配置成32位寬度，地址線A0和A1無用，可作為GPIO使用（由PINSEL2設(shè)置）； 如果存儲器組配置成16位寬度，地址線A0無用，可作為GPIO使用（由PINSEL2設(shè)置）； 如果存儲器組配置成8位寬度，并且使能字節(jié)定位功能（RBLE=1），存儲器的寫信號由BLS0提供，否則由WE信號提供； 同一寄存器組的器件寬度必須一致。,與外部存儲器連接32位寬度,由1片32位寬度的存儲器芯片構(gòu)成32位存儲器,由2

14、片16位寬度的存儲器芯片構(gòu)成32位存儲器,由4片8位的存儲器芯片構(gòu)成32位存儲器,與外部存儲器連接8/16位寬度,由1片16位寬度的存儲器芯片構(gòu)成16位存儲器,由2片8位寬度的存儲器芯片構(gòu)成16位存儲器,由1片8位寬度的存儲器芯片構(gòu)成8位存儲器,使用字節(jié)定位引腳BLS0作為寫使能信號,相關(guān)啟動代碼分析,. . . LDR R0, =PINSEL2 IF :DEF: EN_CRP LDR R1, =0 x0f814910 ELSE LDR R1, =0 x0f814914 ENDIF STR R1, R0 LDR R0, =BCFG0 LDR R1, =0 x1000ffef STR R1, R

15、0 . . .,C代碼：,在LPC2200的啟動代碼中包含總線的初始化設(shè)置。 設(shè)置步驟：,1.設(shè)置引腳連接模塊，將P2口用于外部存儲器總線接口。這里使用了匯編的條件編譯語句，前者為芯片加密時的設(shè)置值（禁止JTAG調(diào)試）；,2.設(shè)置BANK0，將其設(shè)置為16位總線接口，使能字節(jié)定位功能，并把讀寫周期設(shè)置為最大，以兼容不同速度的外部存儲器，實際應(yīng)用中根據(jù)存儲器的實際速度進行調(diào)整；,芯片加密，禁止JTAG調(diào)試功能,相關(guān)啟動代碼分析,. . . LDR R0, =BCFG1 LDR R1, =0 x1000ffef STR R1, R0 ; LDR R0, =BCFG2 ; LDR R1, =0 x2

16、000ffef ; STR R1, R0 ; LDR R0, =BCFG3 ; LDR R1, =0 x2000ffef ; STR R1, R0 . . .,C代碼：,設(shè)置步驟：,3.設(shè)置BANK1，與BANK0的設(shè)置值相同；,4.BANK3和BANK4被設(shè)置為32位寬度其它與BANK0相同。因為在暫時沒有使用到這兩個BNAK，所以在此被屏蔽，需要使用時再進行設(shè)置；,第5章 目錄,1.簡介 2.引腳配置 3.存儲器尋址 4.系統(tǒng)控制模塊 5.存儲器加速模塊 6.外部存儲器控制器 7.引腳連接模塊 8. 向量中斷控制器 9.GPIO,10.UART0 11.UART1 12.I2C接口 13.

17、SPI接口 14.定時器0/1 15.脈寬調(diào)制器（PWM） 16.A/D轉(zhuǎn)換器 17.實時時鐘 18.看門狗,5.7 引腳連接模塊,概述,LPC2000系列微控制器的大部分管腳都具有多種功能，即管腳復用，但是同一引腳在同一時刻只能使用其中一個功能，通過配置相關(guān)寄存器控制多路開關(guān)來連接引腳與片內(nèi)外設(shè)。,通過引腳連接模塊控制引腳功能,引腳選擇寄存器描述PINSEL0,表示寄存器中某兩位的設(shè)定值 如PINSEL01:0=01時，連接TXD0,表示寄存器中的控制位 如9:8表示PINSEL0寄存器的第9和8位,引腳選擇寄存器描述PINSEL0,如：PINSEL19:18設(shè)置為01時，引腳P0.9的功能

18、為RXD1,引腳選擇寄存器描述PINSEL1,引腳選擇寄存器描述PINSEL2,引腳選擇寄存器描述PINSEL2,引腳選擇寄存器描述PINSEL2,外部總線設(shè)置,PINSEL25:4與數(shù)據(jù)總線和控制線的關(guān)系列表,PINSEL27:25控制P3.22P3.2與地址線的關(guān)系列表,注：“”表示該引腳不作數(shù)據(jù)總線使用，可作其它用途。,5.7 引腳連接模塊,使用示例將P0.8、P0.9設(shè)置為TxD1、RxD1,PINSEL0 = 0 x05 16;,C代碼：,通過查閱PINSE0寄存器設(shè)置表，得到P0.9和P0.8的控制位為PINSEL019:16，當該域設(shè)置為0101(0 x05)時選擇 RxD1和

19、TxD1 ；,為了不影響別的管腳連接設(shè)置，通常選擇下面的設(shè)置方法。,PINSEL0 = (PINSEL0 ,C代碼：,5.7 引腳連接模塊,啟動代碼相關(guān)部分,LPC2200系列微控制器是總線開放型芯片，其總線寬度可設(shè)置為8位、16位或32位，對于沒有使用到的總線引腳（比如16位總線寬度時，D16D31位沒有使用），可作為GPIO使用。,5.7 引腳連接模塊,啟動代碼相關(guān)部分,. . . LDR R0, =PINSEL2 IF :DEF: EN_CRP LDR R1, =0 x0f814910 ELSE LDR R1, =0 x0f814914 ENDIF STR R1, R0 . . .,C代

20、碼：,如果在工程目標中選擇RelInChip項，編譯器將會預定義EN_CRP宏，PINSEL2被設(shè)置為0 x0f814910，禁止JTAG調(diào)試。,當沒有預定義EN_CRP宏時，PINSEL2被設(shè)置為0 x0f814914，使能JTAG調(diào)試。,第5章 目錄,1.簡介 2.引腳配置 3.存儲器尋址 4.系統(tǒng)控制模塊 5.存儲器加速模塊 6.外部存儲器控制器 7.引腳連接模塊 8. 向量中斷控制器 9.GPIO,10.UART0 11.UART1 12.I2C接口 13.SPI接口 14.定時器0/1 15.脈寬調(diào)制器（PWM） 16.A/D轉(zhuǎn)換器 17.實時時鐘 18.看門狗,5.8 向量中斷控制

21、器（VIC）,向量中斷控制器概述,ARM7TDMI內(nèi)核具有兩個中斷輸入，分別為IRQ中斷和FIQ中斷。但是芯片內(nèi)部有許多中斷源，最多可以有32個中斷輸入請求。向量中斷控制器的作用就是允許哪些中斷源可以產(chǎn)生中斷、可以產(chǎn)生哪類中斷、產(chǎn)生中斷后執(zhí)行哪段服務(wù)程序。,5.8 向量中斷控制器（VIC）,中斷源列表,5.8 向量中斷控制器（VIC）,中斷源列表,5.8 向量中斷控制器（VIC）,中斷源列表,5.8 向量中斷控制器（VIC）,允許中斷源產(chǎn)生中斷,芯片內(nèi)部許多部件都可以作為中斷源，但并不是每個中斷源都需要在中斷情況下進行操作，也可以通過其它方法來處理各種狀態(tài)。 比如通過串口發(fā)送一段數(shù)據(jù)，可以選擇

22、在一批發(fā)送結(jié)束后產(chǎn)生中斷，然后在中斷服務(wù)程序中發(fā)送下一批數(shù)據(jù)。也可以通過查詢發(fā)送標志位來決定什么時候發(fā)送下一批數(shù)據(jù)。 允許中斷源產(chǎn)生中斷由寄存器VICIntEnable和VICIntEnClr控制，前者使能中斷，后者禁止中斷。,5.8 向量中斷控制器（VIC）,允許中斷源產(chǎn)生中斷,中斷使能清零寄存器(VICIntEnClr)：,與中斷使能寄存器的功能相反，向某位寫入1時，禁止對應(yīng)的中斷源產(chǎn)生中斷。,中斷使能寄存器(VICIntEnable)：,寄存器中每一位控制著一個中斷源，各中斷源的位置與中斷源列表所示相同。向某位寫入1時，允許對應(yīng)的中斷源產(chǎn)生中斷。,5.8 向量中斷控制器（VIC）,選擇產(chǎn)

23、生中斷的類型,ARM7TDMI內(nèi)核具有FIQ和IRQ兩個中斷輸入，所有中斷源產(chǎn)生的中斷都可以選擇產(chǎn)生其中一種中斷。這通過中斷選擇寄存器完成。,中斷選擇寄存器(VICIntSelect)：,寄存器中每一位控制著一個中斷源，各中斷源的位置與中斷源列表所示相同。向某位寫入1時，對應(yīng)中斷源產(chǎn)生的中斷為FIQ中斷，否則為IRQ中斷。,5.8 向量中斷控制器（VIC）,中斷輸入請求可以在VIC中被設(shè)置為以下三類： FIQ中斷：具有最高優(yōu)先級； 向量IRQ中斷：具有中等優(yōu)先級； 非向量IRQ中斷：具有最低優(yōu)先級；,中斷類型,5.8 向量中斷控制器（VIC）,VIC最多支持16個向量IRQ中斷，這些中斷被分為

24、16個優(yōu)先級，并且為每個優(yōu)先級指定一個服務(wù)程序入口地址。在發(fā)生向量IRQ中斷后，相應(yīng)優(yōu)先級的服務(wù)程序入口地址被裝入向量地址寄存器VICVectAddr中，通過一條ARM指令即可跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的服務(wù)程序入口處，所以向量IRQ中斷具有較快的中斷響應(yīng)。,向量IRQ中斷,5.8 向量中斷控制器（VIC）,任何中斷源都可以設(shè)置為非向量IRQ中斷。它與向量IRQ中斷的區(qū)別在于前者不能為每個非向量IRQ中斷源設(shè)置服務(wù)程序地址，而是所有的非向量IRQ中斷都共用一個相同的服務(wù)程序入口地址。 當有多個中斷源被設(shè)置為非向量IRQ中斷時，需要在用戶程序中識別中斷源，并分別作出處理。所以非向量IRQ中斷響應(yīng)延時相對較長。,

25、非向量IRQ中斷,5.8 向量中斷控制器（VIC）,VICVectCntl015和VICVectAddr015兩類寄存器與向量IRQ中斷設(shè)置有關(guān)，前者為中斷源分配向量IRQ中斷的優(yōu)先級，后者為該中斷優(yōu)先級設(shè)置服務(wù)程序入口地址。寄存器名稱最后的數(shù)字同時也代表該寄存器控制的向量IRQ中斷的優(yōu)先級，數(shù)值越小優(yōu)先級越高。,向量IRQ中斷相關(guān)寄存器,注意：如果將同一個中斷源分配給多個使能的向量IRQ中斷，那么該中斷源發(fā)生中斷時，會使用最高優(yōu)先級（最低編號）的寄存器設(shè)置。,5.8 向量中斷控制器（VIC）,向量IRQ中斷相關(guān)寄存器,向量地址寄存器(VICVectAddr015)：,該寄存器中存放對應(yīng)優(yōu)先級

26、向量IRQ中斷服務(wù)程序的入口地址。,向量控制寄存器(VICVectCntl015)：,VICVectCntlx4:0：分配給此優(yōu)先級向量IRQ中斷的中斷源序號； VICVectCntlx5：該位為1，使能當前優(yōu)先級的向量IRQ中斷。否則為禁止。,5.8 向量中斷控制器（VIC）,非向量IRQ中斷相關(guān)寄存器,非向量地址寄存器(VICDefVectAddr)：,VICDefVectAddr寄存器存放非向量中斷服務(wù)程序的入口地址，當發(fā)生非向量中斷時該寄存器中保存的地址存入VICVectAddr寄存器。,5.8 向量中斷控制器（VIC）,產(chǎn)生中斷后的服務(wù)程序地址,在發(fā)生向量IRQ中斷后，VIC能將對應(yīng)

27、中斷的服務(wù)程序地址存入VICVectAddr寄存器中。如果為非向量中斷，將把VICDefVectAddr寄存器的值存入該寄存器。在異常向量表的IRQ異常入口處放置一條指令，將VICVectAddr寄存器的內(nèi)容裝入程序計數(shù)器（PC），就可以跳轉(zhuǎn)到當前中斷的服務(wù)函數(shù)。 這樣的設(shè)計可以減小中斷響應(yīng)延時。,向量地址寄存器(VICVectAddr)：,5.8 向量中斷控制器（VIC）,中斷狀態(tài)寄存器,如果使用了多個非向量IRQ中斷或多個FIQ中斷，那么在發(fā)生中斷后要在程序中查找中斷源。通過IRQ狀態(tài)寄存器和FIQ狀態(tài)寄存器可以了解到這些中斷源的中斷請求狀態(tài)。 任何在VIC中使能的中斷都會把中斷請求反映在

28、“所有中斷狀態(tài)寄存器（VICRawIntr）”中。,IRQ狀態(tài)寄存器(VICIRQStatus)：,5.8 向量中斷控制器（VIC）,中斷狀態(tài)寄存器,所有中斷狀態(tài)寄存器(VICRawIntr)：,FIQ狀態(tài)寄存器(VICFIQStatus)：,5.8 向量中斷控制器（VIC）,軟件中斷寄存器,軟件中斷寄存器(VICSoftInt)：,軟件中斷清零寄存器(VICSoftIntClear)：,在一些特殊場合或者調(diào)試時，可能需要使用軟件強制產(chǎn)生某個中斷請求。,5.8 向量中斷控制器（VIC）,保護使能寄存器,保護使能寄存器(VICProtection)：,在某些場合可能需要禁止在用戶模式下訪問VIC

29、寄存器，以提高軟件的安全等級。,IRQ中斷的設(shè)計實例,設(shè)置外部中斷0產(chǎn)生向量IRQ中斷后執(zhí)行中斷服務(wù)程序“IRQ_Eint0( )”。,. PINSEL1 = (PINSEL1 .,C代碼：,1.設(shè)置引腳連接模塊，將P0.16設(shè)置為外部中斷功能；,步驟：,2.設(shè)置所有中斷為IRQ中斷；,3.將外部中斷0（在中斷源列表中序號14）設(shè)置到優(yōu)先級0中，并使能IRQ中斷；,4.將外部中斷0的中斷服務(wù)程序?qū)懭雽?yīng)優(yōu)先級的地址寄存器中；,5.清除外部中斷0的標志后使能外部中斷0；,(1),(2),(3),(4),1.正在執(zhí)行用戶程序；,2.外部中斷0發(fā)生中斷；,3.VIC硬件將中斷服務(wù)程序地址裝入VICVectAddr寄存器；,4.程序跳轉(zhuǎn)至異常向量表中IRQ入口0 x0018處；,5.執(zhí)行指令跳轉(zhuǎn)至VICVectAddr寄存器中的中斷服務(wù)地址；,6.中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢，返回被中斷的用戶程序繼續(xù)執(zhí)行被中斷的代碼。,圖示IRQ中斷的發(fā)生過程,圖示IRQ中斷的發(fā)生過程,IRQ_Eint0,注意： 任何IRQ中斷產(chǎn)生之后，微控制器跳轉(zhuǎn)到地址0 x18執(zhí)行代碼，該地址處的指令為： LDR PC, PC, #-0 xff0 在執(zhí)行該指令時，PC指向當前指令后的第2條指令，即地址0 x20。 該指令將內(nèi)存地址： 0 x20-0 xFF0 0 xFFFFF030