1、Workshop Mold & die 11/2003,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化相關(guān)操作,A&D MC,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,軸配置信息畫(huà)面： 軸類(lèi)型 驅(qū)動(dòng)類(lèi)型 驅(qū)動(dòng)號(hào) 槽號(hào) 電流控制器周期 速度控制器周期 位置控制器周期,驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/Servo)起始頁(yè)面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,電流環(huán),驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/Servo)起始頁(yè)面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,速度環(huán),驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/Servo)起始頁(yè)面,電流環(huán),The

2、o Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,位置環(huán),驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/Servo)起始頁(yè)面,電流環(huán),速度環(huán),Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,函數(shù)發(fā)生器,驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/Servo)起始頁(yè)面,電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán),Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,圓測(cè)試,驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/Servo)起始頁(yè)面,電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán),函數(shù)發(fā)生器,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,伺服跟蹤,驅(qū)動(dòng)/伺服（Drive/S

3、ervo)起始頁(yè)面,電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán),函數(shù)發(fā)生器,圓測(cè)試,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,測(cè)量畫(huà)面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，軟鍵說(shuō)明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,測(cè)量參數(shù),測(cè)量畫(huà)面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，軟鍵說(shuō)明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù),測(cè)量畫(huà)面,測(cè)量參數(shù),電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，軟鍵說(shuō)明,Theo Reichel, A&D M

4、C Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,用戶畫(huà)面,測(cè)量畫(huà)面,測(cè)量參數(shù),驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù),電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，軟鍵說(shuō)明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,結(jié)果顯示,測(cè)量畫(huà)面,測(cè)量參數(shù),驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù),用戶畫(huà)面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，軟鍵說(shuō)明,Liu Tong , A&D MC MT,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,結(jié)果顯示,測(cè)量畫(huà)面,測(cè)量參數(shù),驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù),用戶畫(huà)面,文件功能,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，軟鍵說(shuō)明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化

5、界面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，相關(guān)設(shè)定,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,驅(qū)動(dòng)測(cè)試是否PLC允許 Without PLC 不需要PLC允許 With PLC 需要啟動(dòng)優(yōu)化時(shí)（NCPLC) DB3*.DBX61.0 PLC啟動(dòng)(PLCNC) DB3*.DBX1.0,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，相關(guān)設(shè)定,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,驅(qū)動(dòng)測(cè)試是否監(jiān)控軸行程： Inactive 不監(jiān)控行程 Active 監(jiān)控軸行程 Upper limit 正向限

6、位 Lower limit 負(fù)向限位,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，相關(guān)設(shè)定,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,測(cè)量的類(lèi)型： 頻率響應(yīng)（頻域） 階躍響應(yīng)（時(shí)域）,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，相關(guān)設(shè)定,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試參數(shù)頁(yè)面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,測(cè)量參數(shù)： Amplitude 幅值 峰值力矩的百分比 通常1%-5%,電流環(huán)（

7、Curr. Contr. Loop)測(cè)試參數(shù)頁(yè)面，參數(shù)說(shuō)明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,測(cè)量參數(shù)： Bandwith 帶寬 840D 4kHz 810D 0.8kHz,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試參數(shù)頁(yè)面，參數(shù)說(shuō)明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,測(cè)量參數(shù)： Averaging 平均次數(shù) 次數(shù)越多，越精確， 時(shí)間越長(zhǎng)。 通常20次,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試參數(shù)頁(yè)面，參數(shù)說(shuō)明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)

8、化界面,測(cè)量參數(shù)： Settling time 建立時(shí)間 注入測(cè)量信號(hào)和偏移 到記錄測(cè)量數(shù)據(jù)間的 時(shí)間。,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試參數(shù)頁(yè)面，參數(shù)說(shuō)明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量參數(shù),電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試參數(shù)頁(yè)面，參數(shù)說(shuō)明,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,Start: 啟動(dòng)測(cè)量 Stop: 停止測(cè)量 其它停止測(cè)量的方法： 急停 NC程序停鍵 復(fù)位鍵 倍率=0 變換工作方式 。,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，啟

9、/停測(cè)試,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,測(cè)量時(shí)的狀態(tài)： 是否在測(cè)量 軸的絕對(duì)位置,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面，查看狀態(tài),Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)用戶畫(huà)面，初始頁(yè)面,用戶畫(huà)面 通過(guò)用戶設(shè)定，在用戶畫(huà)面中只顯示用戶關(guān)心的參數(shù)。 可將不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)方在同一個(gè)畫(huà)面，查看方便。,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)用戶畫(huà)面，編輯頁(yè)面,Th

10、eo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)用戶畫(huà)面，數(shù)據(jù)插入頁(yè)面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)用戶畫(huà)面，數(shù)據(jù)插入后的顯示,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)結(jié)果顯示畫(huà)面,結(jié)果顯示畫(huà)面 以圖形的方式顯示測(cè)量的結(jié)果 可對(duì)圖形進(jìn)行縮放 可使用標(biāo)尺查看某一時(shí)刻，某一頻率時(shí)，變量的數(shù)值,Theo Reichel, A&D MC Mecha

11、tronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)結(jié)果顯示畫(huà)面,比例設(shè)定,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)文件功能畫(huà)面,文件功能畫(huà)面 能將測(cè)量的結(jié)果以文件的形式保存下來(lái)。 便于存檔和交流,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,電流環(huán)（Curr. Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,速度環(huán)（

12、Speed Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化界面,Transmission behavior of mechanical systems,位置環(huán)（Position Contr. Loop)測(cè)試頁(yè)面,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化 相關(guān)操作,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,函數(shù)發(fā)生器（Function generator）頁(yè)面,信號(hào)種類(lèi),信號(hào) 信號(hào)類(lèi)型 比例,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,函數(shù)發(fā)生器（Function generator）頁(yè)面,信號(hào)設(shè)定畫(huà)面,Theo Reichel, A&D MC Mechatronics,圓測(cè)試（Circularly test）頁(yè)面,參數(shù)設(shè)定畫(huà)面,圓測(cè)試參數(shù)： 表示： Radius 圓弧半徑 Resolution: 分辨率 Feedrate 進(jìn)給速度 Represent: 平均半徑 Multiplier 測(cè)量次數(shù) 程編半徑 Meas. Time 測(cè)量時(shí)間,選擇參與圓插補(bǔ)的兩個(gè)軸,選擇測(cè)量系統(tǒng)： Active:當(dāng)前生效的測(cè)量系統(tǒng) First: 第一測(cè)量系統(tǒng) Second: 第二測(cè)量系統(tǒng),Theo Re