1、機(jī)械裝備智能化系統(tǒng),學(xué)生姓名：吳佳祥,機(jī)械裝備智能化系統(tǒng),一、概述 二、工程機(jī)械單機(jī)智能控制技術(shù) 三、電子監(jiān)控與故障診斷技術(shù) 四、基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)群智能化管理技術(shù) 五、機(jī)械智能化系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例 六、工程機(jī)械智能化系統(tǒng)中存在的問(wèn)題 七、工程機(jī)械智能化的發(fā)展對(duì)策,1概述,具有(或部分具有)人類智能，能模擬(或部分模擬)人類智能的系統(tǒng)稱為智能化系統(tǒng)。智能化工程機(jī)械不需要操作人員的參與，通過(guò)安裝各種復(fù)雜的傳感器來(lái)獲取環(huán)境的信息，具有自我感知、自主決策、自動(dòng)控制的功能。工程機(jī)械的智能化,就是將智能化技術(shù)應(yīng)用到工程機(jī)械中,用信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等高新技術(shù)融入工程機(jī)械,以提高工程機(jī)械的操縱性、平穩(wěn)性、

2、舒適性,提高工作效率。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能化已經(jīng)成為一個(gè)趨勢(shì)，從本質(zhì)上講，系統(tǒng)的智能化是系統(tǒng)最優(yōu)化的要求，具有鮮明的時(shí)代特征。,2 工程機(jī)械單機(jī)智能控制技術(shù),2.1 狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷技術(shù) 狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷系統(tǒng)通過(guò)安裝在工程機(jī)械關(guān)鍵部位的傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器運(yùn)行時(shí)重要參數(shù)的量值和主要部件的工作狀態(tài),通過(guò)顯示界面以不同的形式顯示出來(lái)。當(dāng)參數(shù)超出正常范圍或狀況異常時(shí),通過(guò)聲光報(bào)警及顯示故障代碼等手段提醒駕駛員及時(shí)進(jìn)行處理,以防傷害駕駛員或者引起機(jī)器某個(gè)系統(tǒng)嚴(yán)重?fù)p壞。 2.2 電液比例控制技術(shù) 電液比例控制是指在液壓傳動(dòng)中,能夠接受模擬或數(shù)字信號(hào),使輸出的流量或壓力連續(xù)成比例地受到控制,電液

3、比例控制能方便地與計(jì)算機(jī)聯(lián)系,對(duì)液壓系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行方便的控制。 2.3 自動(dòng)變速技術(shù) 為保證液力傳動(dòng)在高效區(qū)工作，駕駛員需要經(jīng)常換擋，必然增加了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，因此研究換擋策略,由電子控制自動(dòng)換擋,實(shí)現(xiàn)液力傳動(dòng)經(jīng)常在高效區(qū)工作,將大大提高傳動(dòng)效率和車輛的作業(yè)生產(chǎn)率。隨著自動(dòng)變速器使用中出現(xiàn)的問(wèn)題和人們對(duì)車輛性能要求的不斷提高,人們采用各種新的檢測(cè)、控制技術(shù)以改善自動(dòng)變速車輛的性能,使換擋控制對(duì)路面環(huán)境、使用者特點(diǎn)及使用者意圖更具適應(yīng)性。 2.4遙控及無(wú)人操縱技術(shù) 2.5 衛(wèi)星定位技術(shù),3電子監(jiān)控與故障診斷技術(shù),電子監(jiān)控與故障診斷技術(shù)主要是指對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行在線的智能監(jiān)控、檢測(cè)、預(yù)報(bào)、遠(yuǎn)程故障診

4、斷與維護(hù),實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的監(jiān)控與故障診斷數(shù)字化、自動(dòng)化和智能化。對(duì)參加施工作業(yè)的工程機(jī)械,一般都要求具有很強(qiáng)的工作能力和較低的故障率,因此在作業(yè)中要求對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確的定位、跟蹤和分類識(shí)別。傳感器是電子監(jiān)控與故障診斷技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵部件,多傳感器融合技術(shù)包括數(shù)據(jù)融合、信息融合以及數(shù)據(jù)與信息的融合,它是把從多個(gè)信息源得到的數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái),以獲得數(shù)量更多、質(zhì)量更高的信息。,4 基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)群智能化管理技術(shù),機(jī)群智能化工程機(jī)械是指為完成某一具體工程施工項(xiàng)目，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)資源配置、最優(yōu)工作效率、最佳工作質(zhì)量為目的的同步施工智能化工程機(jī)械組合。通過(guò)機(jī)群對(duì)各智能化工程機(jī)械單機(jī)的狀態(tài)、位置、性能、工作質(zhì)量和施工進(jìn)度

5、的在線檢測(cè)及智能故障診斷，由機(jī)群主控站根據(jù)施工任務(wù)完成機(jī)群動(dòng)態(tài)組織、施工動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)度和集團(tuán)管理，以實(shí)現(xiàn)最佳資源利用和最優(yōu)施工效果。機(jī)群智能化工程機(jī)械綜合了道路施工技術(shù)、智能控制、智能故障診斷、網(wǎng)絡(luò)通信、動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)度等當(dāng)今最前沿的先進(jìn)技術(shù)，代表了當(dāng)今工程機(jī)械制造和現(xiàn)代化施工技術(shù)的最高水平和發(fā)展方向。,5機(jī)械智能化系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例,5.1 起重機(jī)智能化信息管理系統(tǒng)的組成要素 （1）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化信息采集 （2）實(shí)現(xiàn)集成化信息分析 （3）實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化信息內(nèi)容 （4）實(shí)現(xiàn)人性化信息顯示 （5）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)化信息處理 （6）實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程化信息傳遞 5.2起重機(jī)智能化信息管理系統(tǒng)的的發(fā)展趨勢(shì) （1）數(shù)據(jù)采集會(huì)更加科學(xué)

6、,（2）自動(dòng)采集更加全面的實(shí)現(xiàn) （3）全面實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控 （4）數(shù)據(jù)共享與數(shù)據(jù)交換 （5）操作界面更加人性化 6工程機(jī)械智能化系統(tǒng)中存在的問(wèn)題 6.1 工程機(jī)械智能監(jiān)控系統(tǒng)中的問(wèn)題 （1）關(guān)鍵元件問(wèn)題 （2）系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)問(wèn)題 （3）軟件開(kāi)發(fā)問(wèn)題 （4）系統(tǒng)功能擴(kuò)展問(wèn)題 6.2 工程機(jī)械維修業(yè)發(fā)展存在的問(wèn)題 （1）宏觀管理不統(tǒng)一,（2）維修業(yè)法律法規(guī)不完善 （3）工程機(jī)械維修企業(yè)性質(zhì)相對(duì)單一 （4）行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)、評(píng)價(jià)、監(jiān)督、激勵(lì)機(jī)制還沒(méi)有建立 7 工程機(jī)械智能化的發(fā)展對(duì)策 7.1 與工程機(jī)械智能化相關(guān)的技術(shù) （1）工程機(jī)械的智能控制和單機(jī)集成操作技術(shù) （2）工程機(jī)械智能化的檢測(cè)、監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷事故、預(yù)報(bào)、維護(hù)技術(shù) （3）以網(wǎng)絡(luò)機(jī)群為基礎(chǔ)的智能管理和集成控制技術(shù) 7.2 工程機(jī)械智能化的發(fā)展對(duì)策 （1）對(duì)微電子、計(jì)算機(jī)、多傳感器、自動(dòng)控制等技術(shù)進(jìn)行綜合利用,（2）對(duì)工程機(jī)械中的故障診