1、柱坐標(biāo)系,問題情境,右圖是一個(gè)圓形體育場(chǎng)，自正東方向 起，按逆時(shí)針方向等分為十二個(gè)扇形區(qū)域， 順次記為一區(qū)，二區(qū)十二區(qū).我們?cè)O(shè)圓 形體育場(chǎng)第一排與體育中心O的距離為300m， 每相鄰兩排的間距為1m，每層看臺(tái)的高度 為0.6m.現(xiàn)在需要確 定第九區(qū)第三排正 中的位置A，如何描 述這個(gè)位置？,問題情境,GPS系統(tǒng)包括三大部分：空間部分-GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分-地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分-GPS信號(hào)接收機(jī)。,問題情境,那么怎樣確定它們?cè)诳臻g的位置呢?,GPS的空間部分是由24 顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20 200km的上空,均勻分布在6 個(gè)軌道面上(每個(gè)軌道面4 顆) ,軌道傾角為55。

2、此外,還有4 顆有源備份衛(wèi)星在軌運(yùn)行。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4 顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰Α?問題:,閱讀課本P16-17,了解柱坐標(biāo)系的定義, 以及如何用 柱坐標(biāo)系描述空間中的點(diǎn).,一.柱坐標(biāo)系,設(shè)P是空間任意一點(diǎn)，,在oxy平面的射影為Q，,用(,)(0,02) 表示點(diǎn)Q在平面oxy上的極坐標(biāo)，,點(diǎn)P的位置可用有序數(shù)組(,z)表示.,把建立上述對(duì)應(yīng)關(guān)系的 坐標(biāo)系叫做柱坐標(biāo)系.,有序數(shù)組(,Z)叫P的柱坐標(biāo)，記作(,Z). 其中,0, 0 2, ZR,柱坐標(biāo)系又稱半極坐標(biāo)系,它是由平面極坐標(biāo)系及空間直角坐標(biāo)

3、系中的一部分建立起來的.,柱坐標(biāo)系又稱半極坐標(biāo)系，它是由 平面極坐標(biāo)系及空間直角坐標(biāo)系中的 一部分建立起來的.,空間點(diǎn)P的直角坐標(biāo)(x, y, z)與柱坐 標(biāo) (,Z) 之間的變換公式為,試一試,設(shè)點(diǎn)的直角坐標(biāo)為(1，1，1)，求它 在柱坐標(biāo)系中的坐標(biāo).,解得= ，=,點(diǎn)在柱坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為（ ， ，1）,注：求時(shí)要注意角的終邊與點(diǎn)的射影所在位置一致,試一試,給定一個(gè)底面半徑為r，高為h的圓 柱，建立柱坐標(biāo)系，利用 柱坐標(biāo)描述圓柱側(cè)面以及 底面上點(diǎn)的位置.,注：坐標(biāo)與點(diǎn)的位置有關(guān),數(shù)學(xué)運(yùn)用,例1、建立適當(dāng)?shù)那蜃鴺?biāo)系，表示棱長(zhǎng)為1的正方體。,數(shù)軸,平面直角坐標(biāo)系,平面極坐標(biāo)系,空間直角坐標(biāo)系,球坐標(biāo)系,柱坐標(biāo)系,坐標(biāo)系是聯(lián)系形與