盤江煤電（集團）新井開發(fā)公司1175運輸巷炮掘過承壓區(qū)的技術(shù)報告區(qū)長分管區(qū)長技術(shù)區(qū)長編制人編制日期2007年9月13日提報單位通風(fēng)區(qū)第一章采掘措施一、概況1175運輸巷現(xiàn)已已掘進至B9點前66米處，再向前掘進47米將穿過承壓區(qū)，原掘進方式采用綜掘，在綜掘掘進過程中曾發(fā)生煤與瓦斯突出，從6月9日起，針對1175運輸巷的防突工作，制定了專項措施并組織專門隊組實施。先對突出空洞進行了處理，對頂、幫及迎頭進行加固，保證了抽放孔的安全施工。然后。打鉆對前方煤體進行了抽放，共計施工抽放鉆孔126個，控制范圍為巷道前方47米，上幫823米、下部539米。單孔開抽時最高瓦斯?jié)舛葹?0，現(xiàn)單孔抽放濃度均降到8以下，共計抽出瓦斯251865M3，抽放率達(dá)到357，現(xiàn)抽放部分頓煤瓦斯含量為643M3/T，實測瓦斯壓力為0，根據(jù)計算，已達(dá)到安全生產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（AQ10262006）“煤礦瓦斯抽采基本指標(biāo)”所規(guī)定的“突出煤層工作面采掘作業(yè)前，必須將煤層瓦斯含量降至8M3/T以下或?qū)⒚簩油咚箟毫抵?74MP以下”的效果。為此在掘進迎頭施工了3個深度為50M的驗證孔，均無噴孔、頂鉆、夾鉆、響煤炮等異?，F(xiàn)象，7月21日，在工作面施工了3個效果檢驗孔，效果檢驗K1值為010ML/GMIN1/2，SMAX為19KG/M,達(dá)到了消突效果。后根據(jù)集團公司要求又于7月22日開始組織在迎頭施工了39個抽放孔，覆蓋巷道迎頭巷道輪廓線外上、下幫個20米，實測鉆孔孔口負(fù)壓為26KPA，抽放鉆孔實際抽放混合量平均為76M3/MIN，抽放瓦斯?jié)舛葐慰鬃罡邽?0，平均為102，抽放純量平均為078M3/MIN,至2007年8月11日鉆孔單孔抽放濃度最高為08，共計抽出瓦斯22464M3經(jīng)過2個月的抽放，1175運輸巷前方50米的巷道輪廓線外上下幫各20米范圍內(nèi)已按設(shè)計完成了打鉆抽放，共計抽出瓦斯47651M3,計算抽放率達(dá)到30以上，頓煤瓦斯含量降為78M3/T以下，符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（AQ10262006）“煤礦瓦斯抽采基本指標(biāo)”所規(guī)定的“突出煤層工作面采掘作業(yè)前，必須將煤層瓦斯含量降至8M3/T以下的要求，達(dá)到了消突的要求，安全屏障達(dá)到了20M，具備了安全掘進的條件，為保證煤柱區(qū)掘進施工的安全，特制定以下安全技術(shù)、組織、監(jiān)督措施。二、技術(shù)要求1、采用炮掘工藝，人工出貨架棚。放炮地點設(shè)在防突風(fēng)門外，煤層放炮前所有人員撤出至防突風(fēng)門外，工作面及回風(fēng)系統(tǒng)全部撤人、停電。開工前，將綜掘機退后5M以外，并停電、閉鎖后用舊皮帶、半圓木等將綜掘機覆蓋保護好，鏟板抬起，將溜子伸到迎頭。2、嚴(yán)格執(zhí)行“四位一體”的防突措施，每7米進行一次效果檢驗，控制巷道前方及上、下幫10M，經(jīng)效果檢驗值K1小于04ML/GMIN1/2，SMAX小于32KG/M,則提交允許進尺申請單報總工程師簽字同意后方可進尺。3、實行“0”基點管理，每班由現(xiàn)場瓦檢員、安檢員對炮前、炮后的已進尺數(shù)、剩余進尺數(shù)量測后匯報礦調(diào)度，嚴(yán)禁超掘。4、掘進過程中炮后瓦斯不得超過1，一旦超過1，則重新采取打鉆抽放的措施（具體措施另報審）。5、每班安檢員必須檢查、匯報防突風(fēng)門、壓風(fēng)自救、消防灑水、噴霧及巷道粉塵情況必須保證在各種安全防護設(shè)施完好、粉塵不超的前提下進行作業(yè)。6、搞好綜合防塵。采用濕式打眼（電煤鉆打眼可用外澆水），使用好水炮泥（每個炮眼不少于2個），放炮后要開啟自動噴霧，出貨前必須灑水滅塵。通風(fēng)區(qū)每天必須落實巷道洗塵工作。7、通風(fēng)區(qū)每天必須落實專人對1175運輸巷的監(jiān)測系統(tǒng)進行巡視檢查，確保瓦斯監(jiān)測探頭完好，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，風(fēng)、電閉鎖、瓦斯電閉鎖裝置靈敏可靠。8、用煤電鉆施工煤層炮眼，炮眼深度為1M，施工煤層炮眼前，用黃泥將抽排孔封堵嚴(yán)實，封泥長度不小于15米。裝藥時，每個煤層炮眼單眼裝藥量為1支藥卷，巖層炮眼單眼裝藥量為2支藥卷。9、放炮地點必須位于防突風(fēng)門外，放炮后必須等待30分鐘，先由瓦檢員、放炮員和班隊長檢查工作面及回風(fēng)瓦斯?jié)舛取⑼L(fēng)、煤塵、頂板、支護、拒爆、殘暴等情況，確認(rèn)瓦斯?jié)舛刃∮?，無其他問題后，方可進入工作面。10、放炮后，迎頭采用三顆單體柱配合金屬網(wǎng)作好頂臨時支護。11、采用架設(shè)4400MM3200MMU型棚的方式控制巷道圍巖，棚距為600MM，棚子架設(shè)完畢后，保證巷道凈斷面為4400MM3200MM的拱形斷面，架棚質(zhì)量必須符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)要求。12、采煤一區(qū)必須每天落實電工對1175運輸巷及回風(fēng)系統(tǒng)的電纜、電器設(shè)備的完好情況進行檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，并匯報采區(qū)調(diào)度作好記錄，確保完好不失爆。13、保證正常通風(fēng)，嚴(yán)禁無風(fēng)、微風(fēng)及瓦斯超限作業(yè)。14、在掘進過程中，如發(fā)生下例突出預(yù)兆之一，則立即撤出所有人作業(yè)人員，并匯報調(diào)度，待采取有效措施處理，恢復(fù)正常后，方可進行作業(yè)。（一）有聲預(yù)兆（1）煤壁發(fā)生震動或沖擊，并伴有響聲。（2）煤層發(fā)出霹靂聲、鞭炮聲、機關(guān)槍聲或遠(yuǎn)處雷鳴聲。（3）頂板來壓，支架變形、發(fā)生斷裂聲、折斷聲。（二）無聲預(yù)兆（1）工作面壓力增大，煤壁塌落、片幫、掉渣，煤被擠出、噴出、彈出，局部隆起、頂板下沉、底板鼓起、打眼夾釬、頂釬、噴釬，裝藥頂炮。（2）地壓活動激烈，工作面瓦斯涌出量增大或忽大忽小或呈噴出狀，溫度下降，空氣變冷，煤壁發(fā)涼。（3）人在工作面感到頭暈發(fā)冷。三、安全措施1、進入工作面后、每道工序進行前都必須作好敲幫問頂工作，及時地將作業(yè)地點的活矸和險石找掉。2、為了有效控制巷道圍巖，要在U型棚背面背上金屬網(wǎng)，并用剎桿將巷道幫頂剎背嚴(yán)實。3、放炮后必須及時打好臨時支護，永久支護必須緊跟迎頭，嚴(yán)禁空頂作業(yè)。4、所架設(shè)的棚子棚梁位置要正確，嚴(yán)禁出現(xiàn)左右邁步，前傾后仰和里合外進現(xiàn)象。5、嚴(yán)格執(zhí)行“一炮三檢”和“四人連鎖”放炮制度。6、放炮員必須由經(jīng)過專門培訓(xùn)并取得合格證的人員擔(dān)任。7、爆破材料必須實行分裝分運，分別放入專用的藥袋和雷管箱（上鎖），雷管由放炮員親自運送，炸藥在放炮員的親自監(jiān)督下進行押送，并直接送到工作地點，嚴(yán)禁中途逗留。8、爆破材料運送到工作地點后，必須裝入爆炸材料箱內(nèi)，并加鎖，鑰匙由放炮員隨身攜帶。爆炸材料箱必須放在頂板完好、支架完整、避開機械和電器設(shè)備的地點。9、不得使用過期或嚴(yán)重變質(zhì)的爆炸材料。不能使用的爆炸材料必須交回炸藥庫。使用煤礦許用延期電雷管時，最后一段的延期時間不得超過130MS。10、從成束的電雷管中取單個電雷管時，不得手拉腳線硬拽管體，也不得手拉管體硬拽腳線，應(yīng)將成束的電雷管順好，拉住前端腳線將電雷管抽出，抽出單個電雷管后，必須將其腳線扭成短路。11、裝配起爆藥卷時，必須遵守下列規(guī)定1必須在頂板完好、支護完整、避開機械、電氣設(shè)備和導(dǎo)電體的爆破工作地點附近。嚴(yán)禁坐在爆破材料箱上裝配爆破藥卷。裝配起爆藥卷數(shù)量，以當(dāng)時當(dāng)?shù)匦枰獮橄?。?）裝配起爆藥卷必須防止電雷管受振動沖擊，折斷腳線和損壞腳線絕緣層。（3）電雷管必須由藥卷的頂部裝入，嚴(yán)禁用電雷管代替竹、木棍扎眼。電雷管必須全部插入藥卷內(nèi)，嚴(yán)禁將電雷管斜插在藥卷的中部或捆在藥卷上。（4）電雷管插入藥卷以后，必須用腳線將藥卷纏住，并將電雷管腳線扭成短路。12、裝藥前，首先必須清除炮眼內(nèi)的煤（巖）粉，再用木質(zhì)或竹質(zhì)炮棍將藥卷輕輕推入，不得沖撞或搗實。炮眼內(nèi)的各藥卷必須彼此密實。裝藥后必須將雷管腳線懸空，嚴(yán)禁電雷管腳線、爆破母線與運輸設(shè)備、電氣設(shè)備以及掘進機械等導(dǎo)電體相接觸。13、放炮員按照爆破圖表規(guī)定的藥量和起爆順序進行裝藥和連線。必須采用正向裝藥，嚴(yán)禁反向裝藥。一次裝藥必須一次全部起爆。14、有下列情況之一時，嚴(yán)禁裝藥、放炮（1）迎頭空頂空幫，永久支護未支護到迎頭時；（2）在放炮地點附近20M以內(nèi)風(fēng)流中瓦斯?jié)舛?時；（3）在放炮地點附近20M以內(nèi)，未清除的煤矸、雜物或其它物體阻塞巷道斷面1/3以上時；（4）炮眼內(nèi)發(fā)現(xiàn)異狀、溫度驟高驟低、有顯著瓦斯涌出、煤巖松散、透老空等情況時；（5）掘進工作面風(fēng)量不足。有上述情況之一時，班隊長及時處理，確認(rèn)無安全隱患后方可放炮。15、所有雷管腳線和放炮母線嚴(yán)禁出現(xiàn)明接頭，相鄰兩接頭必須錯開150MM以上，并用絕緣膠布包扎嚴(yán)實。16、放炮母線必須用絕緣材料吊掛在距離幫頂及電纜500MM以上的醒目位置。17、放炮前后必須對放炮地點20M范圍內(nèi)進行灑水滅塵。18、放炮器的鑰匙必須由放炮員隨身攜帶，裝藥、做引線、放炮工作只能由放炮員一人擔(dān)任，聯(lián)線工作可由經(jīng)過專門培訓(xùn)的班隊長配合放炮員進行。19、放炮前，放炮員必須仔細(xì)檢查母線與腳線、腳線與腳線的聯(lián)接情況，確認(rèn)無短路危險、接頭包扎好以后，最后離開工作面，待站崗截人工作到位后，班隊長必須清點人數(shù)，確認(rèn)無誤后，方可下達(dá)起爆命令，爆破工接到起爆命令后，必須先發(fā)出放炮警號，至少再等5S，方可起爆。20、通電以后拒爆時，爆破工必須先取下把手或鑰匙，并將爆破母線從電源上摘下，扭成短路，再等15MIN以后，才可沿線路檢查，找出拒爆原因。21、處理拒爆、殘爆時，必須在班隊長指導(dǎo)下進行，并應(yīng)在當(dāng)班處理完畢。如果當(dāng)班未處理完畢，當(dāng)班放炮工必須在現(xiàn)場向下一班放炮工交接清楚。處理拒爆時，必須遵守下列規(guī)定（1）由于聯(lián)線不良造成的拒爆，可重新聯(lián)線放炮；（2）在距拒爆眼至少03M處另打同拒爆眼平行的新炮眼，重新裝藥放炮；（3）嚴(yán)禁用鎬刨或從炮眼中取出原放置的起爆藥卷或從起爆藥卷中拉出電雷管；嚴(yán)禁將炮眼殘底（無論有無殘余炸藥）繼續(xù)加深；嚴(yán)禁用打眼的方法往外掏藥；嚴(yán)禁用風(fēng)壓吹眼；（4）處理拒爆、殘爆的炮眼后，放炮員必須詳細(xì)檢查炸落的煤、矸，收集未爆的電雷管；（5）在拒爆、殘爆處理完畢以前，嚴(yán)禁在該地點進行同處理拒爆、殘爆無關(guān)的工作。22、放炮前，瓦檢員必須檢查風(fēng)筒吊掛情況，確保不被放炮崩埋而導(dǎo)致瓦斯超限。23、當(dāng)爆破母線不能隨掛隨用時，使用固定爆破母線，但必須符合以下標(biāo)準(zhǔn)（1）爆破母線必須符合標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)禁用其它導(dǎo)電體代替。（2）爆破母線與電纜、電線、信號線必須分別掛在巷道的兩側(cè)。（3）每次放炮前，班隊長和放炮員必須對爆破母線作一次全面檢查，保證整條爆破母線完好。（4）如果爆破母線中間有接頭，兩線之間必須錯開連接（錯距為150MM）并用冷補膠補好，接頭處必須打成鎖套，嚴(yán)禁接頭直接受力。（5）爆破母線中間接頭懸掛時不得與金屬管、金屬網(wǎng)、鐵絲等導(dǎo)電體相接觸。（6）爆破母線不應(yīng)該掛在風(fēng)管或水管上，不得遭受淋水。（7）爆破母線上嚴(yán)禁懸掛任何物件。（8）爆破前后，爆破母線必須扭成短路。（9）運送材料過程中，嚴(yán)禁碰、掛到爆破母線。（10）嚴(yán)禁任何人用金屬物體扎進爆破母線內(nèi)。24、嚴(yán)格執(zhí)行2004年版的煤礦安全規(guī)程有關(guān)放炮規(guī)定。四、組織措施1、該頭承壓段掘進期間，礦派專人在現(xiàn)場跟班且為當(dāng)班安全負(fù)責(zé)人，跟班領(lǐng)導(dǎo)為8點班通風(fēng)區(qū)副區(qū)長朱家亮、4點班采煤一區(qū)技術(shù)負(fù)責(zé)人焦聚博、0點班安監(jiān)科副科長劉華榮。跟班領(lǐng)導(dǎo)負(fù)責(zé)現(xiàn)場的各施工工序的安全指揮，并協(xié)調(diào)、掌握作業(yè)現(xiàn)場實際生產(chǎn)情況，每道工序施工前和完工后都必須向礦調(diào)度室匯報。礦安全調(diào)度建立專用記錄簿，詳細(xì)記錄每班作業(yè)的具體情況，采區(qū)、安監(jiān)科、通風(fēng)區(qū)調(diào)度均要建立相應(yīng)的記錄簿，必須作到四簿統(tǒng)一，一旦出現(xiàn)假匯報，一律進行撤職直至開除處理。2、現(xiàn)場作業(yè)人員包括安監(jiān)員、瓦檢員都必須服從帶班負(fù)責(zé)人的統(tǒng)一指揮。3、站崗截人工作由采區(qū)統(tǒng)一安排，站崗截人工作及停電工作結(jié)束后由站崗人員及電工分別匯報現(xiàn)場跟班領(lǐng)導(dǎo)，由跟班領(lǐng)導(dǎo)匯報公司調(diào)度，由公司調(diào)度給跟班領(lǐng)導(dǎo)下達(dá)放炮命令，跟班領(lǐng)導(dǎo)接到命令后方可下達(dá)放炮命令，整個停電、撤人工作由公司調(diào)度統(tǒng)一協(xié)調(diào)指揮。4、每班必須由瓦檢員在施工現(xiàn)場檢查工作面瓦斯?jié)舛龋舫霈F(xiàn)微風(fēng)、無風(fēng)或瓦斯超限現(xiàn)象，則必須立即停止作業(yè)、撤出人員，待瓦斯?jié)舛然謴?fù)正常后方可恢復(fù)作業(yè)。5、每班必須有安監(jiān)員在施工現(xiàn)場檢查巷道安全情況，若出現(xiàn)安全隱患及時安排施工人員處理，待安全隱患消除后方可繼續(xù)作業(yè)。6、打眼用鉆桿只準(zhǔn)用11M長的麻花鉆桿或風(fēng)鉆釬桿，以控制炮眼深度，裝藥量不得超過規(guī)定，瓦檢員、安監(jiān)員、現(xiàn)場跟班領(lǐng)導(dǎo)必須監(jiān)督號，否則炮后瓦斯超限嚴(yán)肅追究當(dāng)班瓦檢員、安監(jiān)員、現(xiàn)場跟班領(lǐng)導(dǎo)的責(zé)任。7、該頭承壓段掘進期間由救護隊員在現(xiàn)場監(jiān)護。8、和該項工作有關(guān)的所有人員必須學(xué)習(xí)措施并簽字。第二章、“四位一體”綜合防突措施第一、技術(shù)要求1、采用炮掘工藝，人工出貨架棚。開工前，將綜掘機退后5M以外，并停電、閉鎖后用舊皮帶、半圓木等將綜掘機覆蓋保護好，鏟板抬起，將溜子伸到迎頭。2、每循環(huán)掘進前，必須在迎頭工作面施工3個最短投影孔深為17米的驗證孔，控制巷道輪廓線上、下幫各10米（鉆孔設(shè)計詳見附圖）。3、施工驗證孔無異?，F(xiàn)象后，在掘進迎頭施工三個效果檢驗孔，效果檢驗孔最短投影孔深為10米（效果檢驗孔設(shè)計詳見附圖）。4、效果檢驗孔必須布置在煤層的軟分層中，每次效果檢驗孔設(shè)計為3個，采用鉆屑瓦斯解析指標(biāo)法進行測定，K1MAX定為04ML/GMIN1/2，SMAX定為32KG/M。當(dāng)每次測定的K1MAX04ML/GMIN1/2或SMAX32KG/M時，認(rèn)為工作面有突出危險性。當(dāng)每次測定的K1MAX04且SMAX32KG/M時，認(rèn)為工作面無突出危險性，效果檢驗孔的超前距離定為3米。5、待效果檢驗無突出危險后，方可按照效果檢驗孔的最短投影孔深減去3米和驗證孔最短投影孔深減去10米控制進尺。6、若施工驗證孔期間出現(xiàn)異?，F(xiàn)象或效果檢驗有突出危險，必須立即停止作業(yè)，待制定有效措施且達(dá)到消突效果后，方可進行正常掘進。7、放炮期間，1175運輸巷的所有人員必須全部撤至防突風(fēng)門外有壓風(fēng)自救的地點且1175運輸巷回風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)人員必須全部撤至進風(fēng)石門內(nèi)（停電、站崗、撤人范圍詳見附圖）。8、用煤電鉆施工煤層炮眼，炮眼深度不能超過1米，施工煤層炮眼前，用黃泥將抽排孔封堵嚴(yán)實，封泥長度不小于15米。裝藥時，每個煤層炮眼單眼裝藥量為1支藥卷，巖層炮眼單眼裝藥量為2支藥卷，炮眼嚴(yán)禁布置在煤層的軟風(fēng)層中且距軟分層不小于03米。9、進尺期間實行“0”基點管理，每班由現(xiàn)場瓦檢員、安檢員對炮前、炮后的已進尺數(shù)、剩余進尺數(shù)量測后匯報相關(guān)調(diào)度，嚴(yán)禁超掘。10、每班安檢員必須檢查、匯報防突風(fēng)門、壓風(fēng)自救、消防灑水、噴霧及巷道粉塵情況必須保證在各種安全防護設(shè)施完好、粉塵不超的前提下進行作業(yè)。11、搞好綜合防塵。采用濕式打眼（電煤鉆打眼可用外澆水），使用好水炮泥（每個炮眼不少于2個），放炮后要開啟自動噴霧，出貨前必須灑水滅塵。通風(fēng)區(qū)每天必須落實巷道洗塵工作。12、通風(fēng)區(qū)每天必須落實專人對1175運輸巷的監(jiān)測系統(tǒng)進行巡視檢查，確保瓦斯監(jiān)測探頭完好，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，風(fēng)、電閉鎖、瓦斯電閉鎖裝置靈敏可靠。13、掘進期間，若回風(fēng)流瓦斯?jié)舛冗_(dá)到07或炮后瓦斯?jié)舛冗_(dá)到09時，必須立即停止作業(yè)，立即查明原因進行處理，待消除隱患后方可繼續(xù)掘進。（人為原因或儀器故障原因除外）14、放炮期間，除防突風(fēng)門外壓風(fēng)自救系統(tǒng)能夠供給的人員外，其余人員全部撤至1745運輸石門內(nèi)，嚴(yán)禁將所有人員集中聚集在防突風(fēng)門前。15、炮后必須等30分鐘且炮煙散盡后，由瓦檢員、安檢員、當(dāng)班班隊長和當(dāng)班跟班區(qū)科長進入該巷進行檢查，確認(rèn)無安全隱患后，其他人員方可入內(nèi)。16、掘進期間必須保證正常通風(fēng)，嚴(yán)禁無風(fēng)、微風(fēng)及瓦斯超限作業(yè)。17、在掘進過程中，如發(fā)生下例突出預(yù)兆之一，則立即撤出所有人作業(yè)人員，并匯報調(diào)度，待采取有效措施處理，恢復(fù)正常后，方可進行作業(yè)。（1）有聲征兆、炒豆似的噼啪聲。、鞭炮聲、機槍聲或遠(yuǎn)處雷鳴聲，聲音一般由遠(yuǎn)到近、由小到大，先單響后連響，最后一聲巨響，接著便發(fā)生突出。、頂板來壓，出現(xiàn)裂縫、發(fā)出斷裂聲，支架被壓斷發(fā)生折斷聲。（2）無聲征兆、緊接著聲響工作面壓力增大，煤壁塌落、片幫、掉渣，煤被擠出、噴出、彈出，局部隆起，頂板下沉，底板鼓起，打眼頂釬、夾釬、噴釬，裝藥頂炮。、煤質(zhì)變軟，有時軟硬相間，疏松易碎，層理紊亂，光澤暗淡。、地壓活動激烈，工作面瓦斯涌出量增大或忽大忽小或呈噴出狀，溫度下降，空氣變冷，煤壁發(fā)涼。、人在工作面感到頭昏發(fā)冷。第三章、安全技術(shù)措施1、進入工作面后、每道工序進行前都必須作好敲幫問頂工作，及時地將作業(yè)地點的活矸和險石找掉。2、為了有效控制巷道圍巖，要在U型棚背面背上金屬網(wǎng)，并用剎桿將巷道幫頂剎背嚴(yán)實。3、1175運輸巷在承壓區(qū)段掘進過程中必須嚴(yán)格執(zhí)行“四位一體”的綜合防突措施。4、打鉆期間必須進行滅塵工作，嚴(yán)禁干打眼。5、炮前、炮后必須進行灑水滅塵工作且在運輸期間必須正常使用好噴霧裝置。6、通風(fēng)區(qū)必須每天對該巷的粉塵進行清洗，嚴(yán)禁粉塵超標(biāo)。7、通風(fēng)區(qū)還必須確保監(jiān)測探頭的靈敏、可靠，實時顯示井下的瓦斯?jié)舛?。第四章、安全防護措施1、采煤一區(qū)必須在1175運輸巷上幫每隔50米必須安設(shè)一組壓風(fēng)自救系統(tǒng)，每組壓風(fēng)自救系統(tǒng)可供個使用，壓縮空氣供給量每個不小于01M3/MIN，采煤一區(qū)還必須在防突風(fēng)門外起爆地點安設(shè)一組壓風(fēng)自救系統(tǒng)，且必須保證壓風(fēng)自救能夠隨時正常使用。2、所有井下作業(yè)人員必須配帶隔離式自救器。3、巷道內(nèi)及其回風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)的所有電器設(shè)備必須由采煤區(qū)制定專門的管理措施，杜絕使用防爆性能不合格的電器設(shè)備。4、1175運輸巷必須實現(xiàn)“雙風(fēng)機、雙電源”和風(fēng)機自動切換功能且“三專兩閉鎖”必須穩(wěn)定可靠，并有專人負(fù)責(zé)維護和按規(guī)定進行風(fēng)機定期切換和瓦斯閉鎖試跳。5、所有1175運輸巷的作業(yè)人員必須經(jīng)過防突知識培訓(xùn)，熟知突出前的各種預(yù)兆。第六章、施工組織措施1、壓風(fēng)自救系統(tǒng)的安設(shè)及其維護由采煤二區(qū)負(fù)責(zé)。2、驗證孔的施工由采煤一區(qū)負(fù)責(zé)并由采煤一區(qū)技術(shù)室上圖后傳通風(fēng)區(qū)技術(shù)室，由通風(fēng)區(qū)進行分析，分析允許進尺數(shù)。3、放炮期間的停電、站崗、撤人由采煤一區(qū)負(fù)責(zé)。4、安全防護設(shè)施的檢查由當(dāng)班安檢員、瓦檢員負(fù)責(zé)。5、其他未盡事宜嚴(yán)格按照1175運輸巷炮掘過承壓區(qū)的技術(shù)報告執(zhí)行。附件突出前的各種預(yù)兆會審意見會審地點會審時間200年月日參加會審單位人員通風(fēng)區(qū)安全副總機電科生產(chǎn)副總安監(jiān)科通風(fēng)副總技術(shù)科機電副總總工程師永磁交流伺服電機位置反饋傳感器檢測相位與電機磁極相位的對齊方式20081107來源INTERNET瀏覽504主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動的矢量控制，這些位置反饋元件就必須能夠為伺服驅(qū)動器提供永磁交流伺服電機的永磁體磁極相位，或曰電機電角度信息，為此當(dāng)位置反饋元件與電機完成定位安裝時，就有必要調(diào)整好位置反饋元件的角度檢測相位與電機電角度相位之間的相互關(guān)系，這種調(diào)整可以稱作電角度相位初始化，也可以稱作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列出了采用增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元件的永磁交流伺服電機的傳感器檢測相位與電機電角度相位的對齊方式。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下1用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；2用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；3調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；4一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；5來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。撤掉直流電源后，驗證如下1用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形；2轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。上述驗證方法，也可以用作對齊方法。需要注意的是，此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的30度點對齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊，為達(dá)到此目的，可以1用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線；2以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形；3依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；4一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不作為本討論的話題。絕對式編碼器的相位對齊方式絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊，方法如下1用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；2用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號；3調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；4一邊調(diào)整，一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；5來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。這類絕對式編碼器目前已經(jīng)被采用ENDAT，BISS，HYPERFACE等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對式編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不符存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中一種非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下1將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；2用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；3用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；4對齊過程結(jié)束。由于此時電機軸已定向于電角度相位的30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機電角度的30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差，并根據(jù)電機極對數(shù)進行必要的換算，再加上30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。這種對齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動器的支持和配合方能實現(xiàn)，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無需調(diào)整編碼器和電機軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無需精細(xì)，甚至簡單的調(diào)整過程，操作簡單，工藝性好。如果絕對式編碼器既沒有可供使用的EEPROM，又沒有可供檢測的最高計數(shù)位引腳，則對齊方法會相對復(fù)雜。如果驅(qū)動器支持單圈絕對位置信息的讀出和顯示，則可以考慮1用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；2利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值；3調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；4經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的單圈絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；5來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算位置點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。如果用戶連絕對值信息都無法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一邊檢測絕對位置檢測值，一邊檢測電機電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機的相對角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機電角度相位相互對齊，然后再鎖定。這樣一來，用戶就更加無從自行解決編碼器的相位對齊問題了。個人推薦采用在EEPROM中存儲初始安裝位置的方法，簡單，實用，適應(yīng)性好，便于向用戶開放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機電角度的相位整定。正余弦編碼器的相位對齊方式普通的正余弦編碼器具備一對正交的SIN，COS1VPP信號，相當(dāng)于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會重復(fù)許許多多個信號周期，比如2048等；以及一個窄幅的對稱三角波INDEX信號，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號，一圈一般出現(xiàn)一個；這種正余弦編碼器實質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的SIN、COS信號外，還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交的1VPP的正弦型C、D信號，如果以C信號為SIN，則D信號為COS，通過SIN、COS信號的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個絕對位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。采用這種編碼器的伺服電機的初始電角度相位對齊方式如下1用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；2用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形；3調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；4一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；5來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。撤掉直流電源后，驗證如下1用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形；2轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。這種驗證方法，也可以用作對齊方法。此時C信號的過零點與電機電角度相位的30度點對齊。如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮1用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線；2以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形；3調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；4一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而INDEX信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮1用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；2利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息；3調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置；4經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；5來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗證效果1用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形；2轉(zhuǎn)動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。如果利用驅(qū)動器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下1將正余弦隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；2用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；3用伺服驅(qū)動器讀取由C、D信號解析出來的單圈絕對位置值，并存入驅(qū)動器內(nèi)部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中；4對齊過程結(jié)束。由于此時電機軸已定向于電角度相位的30度方向，因此存入的驅(qū)動器內(nèi)部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應(yīng)電機電角度的30度相位。此后，驅(qū)動器將任意時刻由編碼器解析出來的與電角度相關(guān)的單圈絕對位置值與這個存儲值做差，并根據(jù)電機極對數(shù)進行必要的換算，再加上30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。這種對齊方式需要伺服驅(qū)動器的在國內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實現(xiàn)，而且由于記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位于伺服驅(qū)動器中，因此一旦對齊后，電機就和驅(qū)動器事實上綁定了，如果需要更換電機、正余弦編碼器、或者驅(qū)動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機和驅(qū)動器的配套關(guān)系。旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對齊方式旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變，是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛采用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶ο?，多速旋變與伺服電機配套，個人認(rèn)為其極對數(shù)最好采用電機極對數(shù)的約數(shù)，一便于電機度的對應(yīng)和極對數(shù)分解。旋變的信號引線一般為6根，分為3組，分別對應(yīng)一個激勵線圈，和2個正交的感應(yīng)線圈，激勵線圈接受輸入的正弦型激勵信號，感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來具有SIN和COS包絡(luò)的檢測信號。旋變SIN和COS輸出信號是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對激勵正弦信號的調(diào)制結(jié)果，如果激勵信號是SINT，轉(zhuǎn)定子之間的角度為，則SIN信號為SINTSIN，則COS信號為SINTCOS，根據(jù)SIN，COS信號和原始的激勵信號，通過必要的檢測電路，就可以獲得較高分辨率的位置檢測結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測分辨率可以達(dá)到每圈2的12次方，即4096，而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2的20次方以上，不過體積和成本也都非常可觀。商用旋變與伺服電機電角度相位的對齊方法如下1用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出；2然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出；3依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機軸的相對位置，或者旋變定子與電機外殼的相對位置；4一邊調(diào)整，一邊觀察旋變SIN信號的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號包絡(luò)的幅值完全歸零，鎖定旋變；5來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，信號包絡(luò)的幅值過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。撤掉直流電源，進行對齊驗證1用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形；2轉(zhuǎn)動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡(luò)過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。這個驗證方法，也可以用作對齊方法。此時SIN信號包絡(luò)的過零點與電機電角度相位的30度點對齊。如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮1用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線；2以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形；3依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；4一邊調(diào)整，一邊觀察旋變的SIN信號包絡(luò)的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使這2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。需要指出的是，在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為的SIN值對激勵信號的調(diào)制結(jié)果，因而與SIN的正半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號同相，而與SIN的負(fù)半周對應(yīng)的SIN信號包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵信號與原始激勵信號反相，據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號波形中的正半周和負(fù)半周。對齊時，需要取SIN由負(fù)半周向正半周過渡點對應(yīng)的SIN包絡(luò)信號的過零點，如果取反了，或者未加