1、摘 要選擇西門子 S7-200 系列可編程控制器作為控制系統(tǒng)的核心，使其能在惡劣的環(huán)境下，能高可靠地連續(xù)工作；另外通過 USS 協(xié)議來控制 MM440 變頻器，實現(xiàn)交流變頻調(diào)速，從而簡化傳動系統(tǒng)，減少機(jī)械故障。在硬件上，通過分析控制功能要求，確定輸入與輸出，選擇相應(yīng)的元件，畫出了控制系統(tǒng)的電氣原理圖。在軟件上，設(shè)置各個洗衣過程參數(shù)，用順序功能圖介紹程序的運行過程；在變頻器的初始參數(shù)表配合下，用梯形圖實現(xiàn)對變頻器的控制。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)滿足工業(yè)洗衣機(jī)的控制要求。關(guān)鍵詞：工業(yè)洗衣機(jī) 可編程控制器 變頻器AbstractSelect Siemens S7-200 series PLC as the

2、 core control system, which can work high reliability in harsh conditions. By USS agreement to control the MM440 inverter , AC frequency control, which can simplify transmission system, and reduce mechanical failure.In hardware, by analyzing the control requirements, determine the input and output,

3、choose corresponding element, draw a diagram of electrical control system. In software, set in the washing laundry process Parameter, use Sequential Function Chart state the program is running. In the inverter with the initial parameter table, use ladder diagram to achieve the control of the inverte

4、r. Experimental results show that the control system meets the requirements of industrial washing machine.Keywords：industrial washing machine program logic control inverter目 錄前 言 1第一章可編程控制器介紹 31.1可編程控制器概述31.2可編程控制器的組成 41.3可編程控制器的工作原理7第二章變頻器介紹92.1交流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制 92.2異步電動機(jī)對供電裝置的要求92.3變頻器的控制方式及分類10第三章全自動工業(yè)洗衣

5、機(jī)設(shè)計113.1控制要求分析113.2硬件設(shè)計 123.2.1元件選型.123.2.2硬件電路連接圖.173.3軟件設(shè)計 203.3.1洗衣各過程參數(shù)設(shè)置.203.3.2各子程序介紹.22第四章 總 結(jié)37參考文獻(xiàn)38致 謝 39前前 言言工業(yè)洗衣機(jī)主要用于賓館、酒店、學(xué)校宿舍等需要洗衣量大、洗衣次數(shù)頻繁的地方，這就要求洗衣機(jī)的洗滌效果好、容量大、故障少、可靠性高、壽命長、磨損小、噪聲低、運行平穩(wěn)，正是基于這些要求，工業(yè)洗衣機(jī)才首選滾筒式結(jié)構(gòu)。現(xiàn)代滾筒式洗衣機(jī)，一般采用不銹鋼內(nèi)、外筒密封設(shè)計，所以運行時噪聲??；通過內(nèi)筒有規(guī)律的正、反滾動形成的水流沖擊，使水、衣物相互摩擦，這樣柔和的洗滌衣物，使

6、磨損大大降到，而且不會纏繞，可以減小衣物的報廢率，對酒店等節(jié)約成本，具有直接的經(jīng)濟(jì)意義。傳統(tǒng)工業(yè)洗衣機(jī)的程序控制器與水位、水溫等控制是分開的，目前已淘汰，隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)與 PLC 已成為洗衣機(jī)的主流控制器。單片機(jī)就是在一片半導(dǎo)體硅片上集成了微處理器、存儲器和各種 I/O 接口，這一塊集成電路芯片具有一臺微型計算機(jī)的屬性。它主要用于測控領(lǐng)域，用以實現(xiàn)各種測試和控制功能。單片機(jī)體積小，集成度高，性能穩(wěn)定，種類多，價格便宜，適合大規(guī)模生產(chǎn)，但是它只能在特定的環(huán)境中使用，無法適應(yīng)電磁干擾、粉塵惡劣的環(huán)境，另外壽命也不很高，這些特點滿足家用洗衣機(jī)（產(chǎn)量多、價格低）的要求，所以市場上家用洗衣

7、機(jī)常使用單片機(jī)作控制器。而 PLC 專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，它的穩(wěn)定性高，抗干擾性強(qiáng)，壽命長，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，輸入輸出接口多，雖然其價格比單片機(jī)高，但適合工業(yè)洗衣機(jī)的需要，再加上工業(yè)洗衣機(jī)利潤高，因此現(xiàn)代工業(yè)洗衣機(jī)普遍采用 PLC 控制。工業(yè)洗衣機(jī)的洗滌工藝一般由正反轉(zhuǎn)洗滌、均布排水和脫水等幾部分組成，整個洗滌控制的關(guān)鍵是低速洗滌時有很平滑的力矩以及脫水時有很高的旋轉(zhuǎn)速度。洗衣機(jī)的傳動系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，在洗滌和脫水時電機(jī)轉(zhuǎn)速相差很大，一般為多臺籠型電機(jī)采用離合器切換運轉(zhuǎn)實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，而且由于負(fù)載很大，為了獲得大的起動轉(zhuǎn)矩要采用大電阻電機(jī)，減速時還另需制動裝置，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，這種系統(tǒng)已不合

8、洗衣機(jī)的發(fā)展要求。本設(shè)計采用 Siemens S7-200 PLC 和 MM440 型變頻器作為工業(yè)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破鞯氖褂锰岣吡讼到y(tǒng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；變頻器的使用顯著提高了工業(yè)洗衣機(jī)的性能，可用一臺電動機(jī)從低速到高速大范圍調(diào)節(jié)，滿足低速洗滌大轉(zhuǎn)矩和高速脫水的要求，且傳動裝置可做得很小，控制性能和操作性能大幅提高，另外，變頻器的使用可以節(jié)約大量的水和電，這對于使用者來說，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義。第一章第一章可編程控制器可編程控制器介紹介紹1.1可編程控制器概述可編程控制器簡稱 PLC（Program Logic Control） 。國際電工委員會(IEC)頒布的對 PL

9、C 的定義為：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出來控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。由此可知，PLC 是專為“工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計” ， “易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一體” 。a.可編程控制器的主要特點可編程控制器的主要特點（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。高可靠性往往是用戶選擇控制裝置的首要條件。繼電器接觸器系統(tǒng)中，由于器件的老化、脫焊、觸點的抖動以及觸點電

10、弧等現(xiàn)象大大降低了系統(tǒng)的可靠性。而在 PLC 系統(tǒng)中，大量的開關(guān)動作是由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成的，加上 PLC 充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境電磁、粉塵、溫度等各種干擾，在硬件和軟件上采取了一系列抗干擾措施，因而具有極高的可靠性。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，目前各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的 PLC，其平均無故障時間都大大超過了 IEC 規(guī)定的 10 萬小時，有的甚之達(dá)到了幾十萬小時。（2）適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活。由于 PLC 產(chǎn)品均成系列化生產(chǎn)，品種齊全，多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴(kuò)展方便，用戶可根據(jù)自己的需要靈活選用，以滿足系統(tǒng)大小不同及功能繁簡各異的控制要求。重要的是，PLC 系統(tǒng)接線很少，其主要功能是通過程序?qū)崿F(xiàn)的

11、，在需要修改設(shè)備的控制功能時，只要修改程序，修改接線的工作量很小。（3）功能強(qiáng)，擴(kuò)展能力強(qiáng)。PLC 中含有數(shù)量巨大的供用戶使用的編程軟元件，可輕松的實現(xiàn)大規(guī)模的控制。PLC 配合功能單元能方便地實現(xiàn) A/D、D/A 轉(zhuǎn)換及PID 運算，實現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等功能。PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它不僅可以控制一臺單機(jī)，一條生產(chǎn)線，還可以控制一個機(jī)群，許多生產(chǎn)線。它不但可以進(jìn)行現(xiàn)場控制，還可以用于遠(yuǎn)程監(jiān)控。（4）維修方便，簡單，工作量少。PLC 有完善的自診斷、履歷情報存儲及監(jiān)視功能。對于其內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、異常狀態(tài)和 I/O 點狀態(tài)均有顯示。工作人員通過這些信息可以查找故障原因，便于迅速處理

12、。（5）編程簡單，易于使用。易于使用 PLC 的編程可采用與繼電器極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場電氣技術(shù)人員的歡迎。（6）體積小，能耗低，易于機(jī)電一體化。b.可編程控制器主要用途可編程控制器主要用途（1）數(shù)字量邏輯控制：這是 PLC 應(yīng)用最廣的領(lǐng)域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器控制。含觸點的串、并聯(lián)及組合邏輯或控制、定時、計數(shù)控制等。PLC 可應(yīng)用于單片機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動線控制。其應(yīng)用領(lǐng)域已遍布各行各業(yè)，甚至深入到家庭。（2）運動控制：PLC 使用專用運動控制模塊，對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度運行控制，可實現(xiàn)單軸、雙軸、三軸和多軸控制。使運動控制與邏輯控制結(jié)合起來，可編程

13、運動控制可以用于各種機(jī)械，如機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等。（3）過程控制：通過模擬量 I/O 模塊，PLC 能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。PID 功能的提供使 PLC 具有閉環(huán)控制能力，可用于過程控制。使 PLC 廣泛地應(yīng)用于塑料成型、加熱爐、熱處理設(shè)備、鍋爐及輕化工、冶金、電力等行業(yè)。（4）數(shù)據(jù)處理：現(xiàn)代可編程控制器具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、查表、排序、位操作等工能，可以完成數(shù)據(jù)的采集及處理。運算數(shù)據(jù)可以與參考值比較用于控制，也可以通過通信傳送給其他智能裝置，或?qū)?shù)據(jù)打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如過程控制系統(tǒng)、無人柔性控制系統(tǒng)等。（5）通信聯(lián)網(wǎng)：可編程控

14、制器通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信、多臺可編程控制器之間的通信、可編程控制器與其他智能控制設(shè)備，如計算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置之間的通信，這些設(shè)備由于網(wǎng)絡(luò)組成集中管理分散控制的分布式控制系統(tǒng)，極大地提高了控制的可靠性。1.2可編程控制器的組成根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，PLC 可分為整體式（單元式）和組合式（也稱模塊式）兩類：（1）整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 將中央處理單元（CPU） 、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信端口、I/O 擴(kuò)展端口等組裝在一個箱體內(nèi)構(gòu)成主機(jī)，另外還有獨立的 I/O 擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊等與主機(jī)配合使用。整體式 PLC 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，小型機(jī)常采用這種結(jié)構(gòu)，其組成示意圖見圖 11

15、 所示。中央處理單元（CPU）輸出單元輸出單元存儲器系統(tǒng)程序存儲器用戶程序存儲器外設(shè)接口I/O擴(kuò)展口電源用戶輸出設(shè)備用戶輸出設(shè)備編程器盒式磁帶機(jī)打印機(jī)EPROM寫入器上位計算機(jī)PLC可編程終端PTI/O擴(kuò)展單元特殊功能單元圖 11整體式 PLC 的組成示意圖（2）組合式的 PLC 是將 CPU、輸入單元、輸出單元、電源單元、智能 I/O單元、通信單元等分別做成單個的電路或模塊，各模塊可以插在帶有總線的底板上。組合結(jié)構(gòu) PLC 的特點是配置靈活，輸入接點、輸出結(jié)點的數(shù)量可靈活選擇，各種功能模塊可以依需要配置，中、大型常用組合式結(jié)構(gòu)?？删幊炭刂破髦饕M成部分介紹：（1）中央處理器（CPU）CPU

16、是 PLC 的核心，它按 PLC 中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮 PLC 有條不紊地進(jìn)行工作。主要用途如下：1)接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲器存儲；2)用掃描方式接收輸入設(shè)備的狀態(tài)信號，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映像寄存器)；3)監(jiān)測和診斷電源、PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和用戶編程過程中的語法錯誤等；4)執(zhí)行用戶程序。從存儲器逐條讀取用戶指令，完成各種數(shù)據(jù)的運算、傳送和存儲等功能；5)根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器表的內(nèi)容，再經(jīng)輸出部件實現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。（2）存儲器PLC 使用的物理存儲器有隨機(jī)存儲器（RAM） ，只讀存儲器（ROM）及可電

17、擦除可編程的只讀存儲器（EEPROM 或 EPROM）等。從用途上分系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分，系統(tǒng)存儲器用來存放由 PLC 生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在 ROM 內(nèi)，用戶不能直接更改，它使 PLC 具有基本的智能，能夠完成 PLC 設(shè)計者規(guī)定的各項工作。用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和功能存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分。（3）輸入、輸出接口輸入輸出接口是 PLC 與外界連接的接口，含開關(guān)量接口及模擬量接口。開關(guān)量輸入接口用來連接鈕、選擇開頭、行程開關(guān)等開關(guān)量輸入信號；模擬量輸入接口用來連接電位器、傳感器等模擬輸入信號。開關(guān)量輸出接口用來連接接觸器、電磁閥及指示燈等執(zhí)行器件；模擬量輸出接

18、口連接使用模擬量控制的調(diào)節(jié)閥及調(diào)速裝置等。常用開關(guān)量輸入單元有直流輸入單元與交流輸入單元。常用的開頭量輸出單元有三種，可分為晶體管輸出單元、晶閘管輸出單元、繼電器輸出單元。1)晶體管輸出單元：輸出器件為晶體管，只能用于直流負(fù)載，它最大的優(yōu)點是適應(yīng)于高頻運作，響應(yīng)時間短，一般為 0.2ms 左右，但它只能帶 DC5-30V 的負(fù)載。 2)晶閘管輸出單元：輸出器件是晶閘管，帶負(fù)載能力為 0.2A/點，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為 1ms。3)繼電器輸出單元：輸出器件為繼電器，優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá) 2A/點，其不適用于高頻動作的負(fù)載

19、，這是其壽命決定的，響應(yīng)時間為 10ms 其壽命一般在幾十萬至幾百萬次之間。當(dāng)系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘 6 次以下時，應(yīng)首先選繼電器輸出。（4）電源PLC 使用 220V 或 24V 直流電源。內(nèi)部開關(guān)電源為各部分電路提供5V、12V、24V 直流電源。其中 5V 電源一般用于 CPU 及擴(kuò)展模塊的工作電源。小型 PLC 一般都為輸入輸出電路和外部電子傳感器提供 24V 直流電源，驅(qū)動輸出口的交直流電源一般由用戶另行解決。但是 PLC 提供的電源的負(fù)載能力都是有限的，在配置時不能超載工作，例如本門子 S7-200 系列 PLC 的 CPU 內(nèi)部電源24V DC 輸出最大電流為 400mA，CPU

20、及擴(kuò)展模塊所消耗的電流總和不能大于此值。當(dāng)傳感器的電流較大時，可以考慮使用外部 24V 電源，另外還要注意電源線的接法，外部電源不應(yīng)和內(nèi)部電源線并聯(lián)連接，以避免影響它們各自的輸出。1.3可編程控制器的工作原理作為電器控制裝置，可編程控制器必須接入電路，與主令器件、傳感器件及執(zhí)行器件共同構(gòu)成系統(tǒng)才能承擔(dān)控制任務(wù)。應(yīng)用程序是控制的核心，它是輸入輸出單元聯(lián)系紐帶。PLC 的運行過程，請見圖 12 所示。圖 12PLC 運行框圖上電處理是 PLC 上電后對系統(tǒng)進(jìn)行的一次初始化工作，包括硬件初始化，I/O模塊配置檢查，停電保持范圍設(shè)定等。掃描階段因執(zhí)行系統(tǒng)和應(yīng)用程序而得名，在每次執(zhí)行系統(tǒng)程序前先完成與其

21、它外設(shè)的通信處理，再次進(jìn)行時鐘、特殊寄存器更新，而執(zhí)不執(zhí)行應(yīng)用程序還與 CPU 的運行方式有關(guān)，掃描階段主要分三部分：輸入采樣階段：PLC 掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入輸入映像寄存器中，此時刷新輸入映像寄存器，在本次掃描周期內(nèi)，不管輸入信號如何變化它的內(nèi)容將不再改變，只有到下一個掃描周期時再更新。程序執(zhí)行階段：根據(jù)指令一條一條掃描執(zhí)行，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC 就從輸入映像寄存器中“讀入”上一階段采入的輸入狀態(tài)，從相關(guān)元件映像寄存器“讀入”這些元件的狀態(tài)，然后進(jìn)行相應(yīng)的計算，結(jié)果再存入相應(yīng)的元件寄存器中。所以元件寄存器在程序執(zhí)行過程中會不斷的變化。輸出刷新階段：在所有指令執(zhí)

22、行完畢后，將元件映像寄存器中所有輸出元件的狀態(tài)轉(zhuǎn)到輸出鎖存器中，并通過輸出接口單元輸出。第二章第二章變頻器變頻器介紹介紹通用變頻器是將固定頻率輸入的交流電源變換為可變頻率交流電輸出的電力電子設(shè)備。下面介紹變頻器是如何調(diào)速，最后介紹交-直-交變頻器的控制方式。2.1交流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制從發(fā)電廠送出的交流電的頻率是恒定不變的，在我國是 50Hz。而交流電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速： （2-1）1160fNp式中：N1為同步轉(zhuǎn)速，r/min；f1為定子電流頻率，Hz；P 為電動機(jī)的磁極對數(shù)。異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速： （2-2）1160(1)(1)fNNSSp式中：S 為異步電動機(jī)轉(zhuǎn)差率，一般小于 3。11()NNSN以上

23、兩式說明，無論是同步電動機(jī)還是異步電動機(jī)，轉(zhuǎn)速都與送入電動機(jī)的電流頻率成正比例變化，即改變電源頻率可以方便地改變電動機(jī)的運行速度。2.2異步電動機(jī)對供電裝置的要求三相異步電動機(jī)定子每相電動勢的有效值為： （2-3）11 114.44rMEk f N 式中：E1為氣隙磁通在定子每相繞組中感應(yīng)電動勢的有效值，V；f1為定子頻率，Hz；N1為定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；kr1為與繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；M為每極氣隙磁通量，Wb。由式 2-3 可知，如果每相電動勢的有效值 E1不變，改變定子頻率時就會出現(xiàn)以下兩種情況：（1）如果 f1大于電動機(jī)的額定頻率 f1N，氣隙磁通就會小于定額氣隙磁通量MN，結(jié)果是盡管電

24、動機(jī)的鐵芯沒有得到充分利用，但在機(jī)械特性允許的條件下長期使用，電動機(jī)不會損壞。（2）如果 f1小于電動機(jī)的額定頻率 f1N，那么氣隙磁通就會大于額定氣隙磁通量MN，會導(dǎo)致電動機(jī)的鐵芯產(chǎn)生過飽和，從而導(dǎo)致過大的勵磁電流，嚴(yán)重時會因繞組過熱而損壞電動機(jī)。因而在保障電動機(jī)不因電流加大而過載且充分利用電動機(jī)磁路的前提下，變頻調(diào)速時，電源的電壓與頻率最好同時變化，有以下兩種情況：（1）基頻以下調(diào)速 要保持M不變，當(dāng)頻率 f1從額定值 f1N向下調(diào)節(jié)時必須同時降低 E1，使常數(shù)，這就是采用電動勢與頻率之比恒定的方式。11Ef（2）基頻以上調(diào)速 在基頻以上調(diào)速時，頻率可以從 f1N往上增高，但電壓V1卻不能

25、超過額定電壓 V1N，最多只能保持。由式 2-3 可知，這將迫使磁11NVV通隨頻率的升高而降低，當(dāng)于直流電動機(jī)弱磁升速的情況。綜上可知，異步電動機(jī)可以有基頻以上調(diào)速及基頻以下兩種調(diào)速方式。基頻以上電壓基本不變，弱磁而為恒功率調(diào)速?；l以下則需電壓與頻率同步變化，磁通不變，為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性。由此可知，變頻調(diào)速的供電裝置必須具有以上功能才能滿足電動機(jī)的要求，這樣的裝置稱為變壓變頻裝置，變壓變頻也是通用變頻器工作的基本模式。2.3變頻器的控制方式及分類如何實現(xiàn)變壓變頻，輸出平滑規(guī)則的正弦波形，實現(xiàn)良好的驅(qū)動性能，是變頻器的根本任務(wù)，變頻器控制中出現(xiàn)了多種控制方式，現(xiàn)在此做一簡單介紹：（1）控制 即

26、電壓與頻率成比例變化控制。其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡UCf單，成本較低、機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求。（2）轉(zhuǎn)差頻率控制 從電動機(jī)轉(zhuǎn)速角度看，這是一種以電動機(jī)的實際運行速度加上該速度下電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率確定變頻器輸出頻率的控制方式。（3）矢量控制（VC） 矢量控制將交流電動機(jī)的定子電流采用矢量分解的方法，計算出定子電流的磁場分量及轉(zhuǎn)矩分量，并分別控制，從而大大提高了變頻器對電動機(jī)轉(zhuǎn)速及力矩控制的精度及性能。（4）直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC） 轉(zhuǎn)矩控制把轉(zhuǎn)矩作為直接被控量，而不是通過控制電流及磁鏈間接控制轉(zhuǎn)矩。第三章第三章全自動工業(yè)洗衣機(jī)設(shè)計全自動工業(yè)洗衣機(jī)設(shè)計3.1控制要求分析洗衣機(jī)要

27、完成洗衣工作，除了對一般洗衣過程的人工工作及效能進(jìn)行模擬之外，還要根據(jù)洗衣機(jī)的機(jī)械電子性質(zhì)進(jìn)行有關(guān)控制和檢測。首先要求能完成洗衣功能；同時還要根據(jù)用戶的不同需求，設(shè)置幾種不同的洗衣程序；還要考慮洗滌時間長短，決定洗滌的強(qiáng)弱情況。（1）洗滌強(qiáng)度分類：可分為三種弱洗、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)洗。由于衣物有臟污程度之分，對于不同的衣物如果還是按同一種強(qiáng)度進(jìn)行洗滌的話，這樣對不臟的衣物洗滌便浪費電能和時間，而對于太臟的衣物洗滌效果又不佳。所以應(yīng)就衣物臟污程度洗滌不同的時間。為實現(xiàn)三種輸入，可選用一個三輸入的選擇開關(guān)對應(yīng)三種強(qiáng)度洗滌。（2）三種工作方式：全自動、單排水、單脫水。洗衣機(jī)主要用于全自動洗衣，有時人們生活需要

28、如對某些衣物只需脫水等，所以考慮附加一些工作方式。為實現(xiàn)這三種功能，我們選用三個按鈕，當(dāng)需要那種方式時便按相應(yīng)按鈕便可。（3）織物類型選擇功能：不同類型的衣物，所能承受的最高溫度不一樣，同時脫水的轉(zhuǎn)速也不一樣，織物纖維分為四種：1)棉纖維它由纖維素巨分子相互聯(lián)接而成的束狀物，并相互環(huán)繞成卷曲帶狀，其本身有豐富的毛細(xì)管孔道，所以它的吸水性很強(qiáng)，并能在水中膨大，對極性污垢的吸附力較強(qiáng)，對非極性污垢吸附力稍弱。常在高溫下對其洗滌，并且脫水速度高才能脫干。2)羊毛纖維羊毛纖維是由羊毛蛋白質(zhì)分子聚結(jié)而成，其表面有一層鱗片緊密覆蓋，可防止污垢的侵入，故較易洗凈。但如果鱗片被破壞時就易污染，這時就不易洗凈，

29、溫度高的話就易使其變形。并且羊毛纖維吸水性很強(qiáng)，分子之間的引力了比棉纖維大，吸附油污比棉纖維多。羊毛纖維只能在低溫下洗滌。3)絲纖維它也是一種蛋白質(zhì)纖維，表面比較光滑，污垢附著較輕，易于濕潤，也易于洗滌。同時脫水也容易，因此常在低溫下洗滌，低速下就能脫干。它與羊毛纖維性質(zhì)類似，可合為一類。4)化學(xué)纖維它可分為人造纖維（棉纖維相似，但表面光滑，不易沾污，較易洗凈）和合成纖維（以石油化工產(chǎn)品為原料制成，疏水性高，所以洗后干燥極快，其表面光滑，不易沾污）兩種，此類衣物，常使用中等溫度下洗滌，脫水也要較高轉(zhuǎn)速才能脫干。所以衣物大體可分為三種：純棉類、化纖類、羊毛類。洗滌時，先對衣物做好分類，這樣采用不

30、同的洗滌溫度和脫水速度進(jìn)行針對性地對待，才能在不損傷衣物的情況下，清得更干凈。（4）停止功能：在出現(xiàn)意外或需要停止時，可按停止按鈕停止。用一個按鈕輸入便可。（5）聲光提示功能：對于洗衣的工作狀態(tài)有指示燈提示。同時洗完后應(yīng)有聲音提示。3.2硬件設(shè)計 為了實現(xiàn)各種控制功能，在此對 PLC、變頻器等器件進(jìn)行選型和電路連接，在硬件上實現(xiàn)控制功能要求。3.2.1元件選型元件選型根據(jù)控制要求確定，相應(yīng)的輸入與輸出，主要選擇 PLC、變頻器和電動機(jī)的型號。a.輸入元件輸入元件 由控制要求我們可以選擇 4 個按鈕作為程序選擇和暫停，選用三個位置開關(guān)作為高、中、低水位的輸入，選用二個 3 輸入的選擇開關(guān)用于選擇

31、所洗衣物的類型、洗滌強(qiáng)度。（1）按扭（SB）按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單的手動主令電器，當(dāng)按鈕被按下時，先斷開常閉觸點，然后才接通常開觸點。按鈕釋放后，在復(fù)位彈簧作用下使觸點復(fù)位。在沒有按動按鈕時，接在常開觸頭接線柱上的線路是斷開的，常閉觸點接線柱的線路是接通的；當(dāng)按下按鈕時，兩種觸點狀態(tài)改變，同時也使與之相連的電路狀態(tài)改變?；诎粹o的這種不按那么常開觸點不通，按下導(dǎo)通后一旦放手又還原為不導(dǎo)通，這種優(yōu)點正適合用來做選擇全自動、單排水、單脫水、停止這四種功能的輸入主令電器。（2）位置開關(guān)（SQ）滾筒式洗衣機(jī)一般使用水位控制器來檢測水位。水位控制器由動靜觸點、橡膠氣模片和氣室等組成，它安裝在洗衣機(jī)的上部，通

32、過一根密封的導(dǎo)管與洗衣機(jī)的外桶（盛水桶）底部的貯氣室相連，形成氣路。當(dāng)水注入外桶時，貯氣室被封閉，隨著水位的升高，密閉室內(nèi)的空氣氣壓隨水壓成正比例增大，密閉室內(nèi)的空氣壓力也隨之增大，到一定水位后，空氣壓力使橡膠氣模片發(fā)生形變而推動電觸點狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)換，使常閉觸點斷開，常開觸點接通，從而使洗衣機(jī)檢測到相應(yīng)的水位。由于有三種水位（高、中、低） ，所以要采用三個水位控制器。我們選用 3 個位置開關(guān)表示水位控制器的動靜觸點。（3）開關(guān)（SA）開關(guān)是一種有別于按鈕的主令電器，開關(guān)有很多種，最簡單開關(guān)只表示兩種狀態(tài)開與關(guān)，按下后常開觸點閉合，電路接通，放手后，開關(guān)不會像按鈕那樣自動復(fù)位，仍保持開的狀態(tài)。對于

33、帶沖洗與帶漂洗這兩種功能的輸入控制可以選用開關(guān)來做主令器件。對于電路中，希望選擇性的導(dǎo)通其中一路，那么可以使用選擇開關(guān)。對于洗滌強(qiáng)度、衣物分類這兩種功能的實現(xiàn)，可以選擇兩個三選一的選擇開關(guān)，作為輸入。b.輸出元件輸出元件（1）繼電器（KM）電磁式繼電器是用來接通與分?jǐn)嘭?fù)荷電流的電磁式電器。它主要由線圈、鐵芯、銜鐵、動靜觸點、彈簧等組成。當(dāng)線圈通電時，由電磁感應(yīng)原理可知，線圈引銜鐵帶動觸點動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合；當(dāng)線圈失電時，銜鐵在彈簧的復(fù)位用力下迅速使常開觸點斷開，常閉觸點接通。電磁閥的原理與繼電器差不多，只是它可能使相應(yīng)的閥門打開和關(guān)閉。進(jìn)水與出水都可以使用電磁閥來實現(xiàn)，洗滌液也

34、是通過電磁閥來打開閥門，用水將其沖入洗衣機(jī)的。（2）指示燈（HL）用來指示洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。選用 4 個指示燈分別用作電源指示（表示洗衣機(jī)電源已接通，等待選擇以全自動、單排水、單脫水三者中的那種工作方式運行） 、全自動運行指示、單排水指示、單脫水指示。對于洗衣機(jī)的運行指示選用 24V 的指示燈便可。（3）揚聲器（Y）用于發(fā)出聲音，提示洗完。聲音提示選用一個 24V 供電的揚聲器。c.電動機(jī)電動機(jī)工業(yè)洗衣機(jī)容量一般為 300 公斤，對此選用 Y132M-4 型異步電動機(jī)，相關(guān)參數(shù)為：額定功率為 7.5kW、額定電壓為 380V、額定電流為 15.4A、額定轉(zhuǎn)速為1440rpm（r/min）功率因

35、素為 0.85、效率為 87%。由于洗衣機(jī)容量為 300kg，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩理論上為：LTFrmgDkgN kgmN m113009.8/2147044式中：TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，Nm；F 為力，N；r 為圓心到力的有效距離，m；，D 為圓柱的直徑，設(shè)為兩米，由于圓柱類物體其重力在數(shù)學(xué)微積分算得在其半徑的一半處，所以，為重力加速度。14rD 9.8/gN kg而電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為：NNNPTN mn95501790.6輸出轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，所示能帶動，同時有一定的余量，是考慮到傳動裝置、摩擦等因素要有一定的阻轉(zhuǎn)矩。異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器頻率關(guān)系計算：同步轉(zhuǎn)速：1160605015002fNr / min

36、P轉(zhuǎn)差率：1111150014000 041500NNNNNS.NN轉(zhuǎn)速與頻率關(guān)系：11116060110 999629 9882fNN (S)(S).f.fp所以，轉(zhuǎn)速 N 與頻率 f1；對應(yīng)關(guān)系請見表 31 所示：表 31轉(zhuǎn)速 N 與頻率 f1 對應(yīng)表異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）40706008001200異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）1.332.3320.0026.6840.02d.可編程控制器選擇可編程控制器選擇 通過分析可知數(shù)字量輸入有 15 個，模擬量輸入有 2 個，數(shù)字量輸出有 11 個。所用我們選用西門子公司 S7-200 系列 PLC 中的 CPU224。它是一種整體式結(jié)構(gòu)

37、的小型 PLC，有 14 個數(shù)字輸入接口，10 個數(shù)出接口，CPU226 雖然在數(shù)字量輸入輸出（24 入/16 出）上，不用擴(kuò)展就能滿足需求，但它比 CPU224 要貴得多，所以考慮到成本方面 PLC 選用 CPU224 型，同時擴(kuò)展一個數(shù)字輸入輸出接口模塊 EM223(4 入/4 出)；對于變送器送過來的標(biāo)準(zhǔn)傳感器 420mA 模擬信號，我們選用 EM231 模擬量擴(kuò)展模塊（4 路模擬量輸入口） 。這樣對于數(shù)字輸入輸出空余3 入/3 出，模擬量輸入空余 2 路，以作備用。PLC 的輸入接口有開關(guān)量接口及模擬量接口兩類，而常用開關(guān)量接口又有直流輸入單元與交流輸入單元之分，由于此次設(shè)計的都是 2

38、4V 的直流開關(guān)信號，所以采用直流輸入單元。而開關(guān)量輸出單元，既有直流輸出又有交流輸出，同時要求輸出量的變化不是很頻繁，所以在此選用繼電器輸出電路。對于 SIEMENS S7-200 系列 PLC，用該公司專用的編程器 STEP 7-Micro/WIN V4.0 編寫相應(yīng)的程序。e.變頻器變頻器由于洗衣機(jī)在洗滌時桶內(nèi)有大量水，對電動機(jī)在低速時輸出轉(zhuǎn)矩要求較高。對于這一點可選用與西門子 PLC 相配套的變頻器 MM440，它是一種矢量型通用變頻器，具有良好的低速高轉(zhuǎn)矩輸出及良好的動態(tài)性能。MM440 變頻器的輸出頻率控制有以下四種方式：（1）基本操作面板（BOP）操作方式這是通過操作面板上的按扭

39、手動調(diào)節(jié)輸出頻率的操作方式，這種方式在此不適合自動調(diào)節(jié)。（2）外輸入端子數(shù)字量頻率選擇操作方式變頻器通常設(shè)有多段固定頻率選擇操作功能。各固定頻率值通過功能碼設(shè)定，頻率段的選擇通過外部端子選擇。由于這種方式所能實現(xiàn)的頻率個數(shù)有限，所以不采用這種方式。（3）外輸入端子模擬量頻率選擇操作方式MM440 設(shè)有模擬量輸入端子，當(dāng)接在這些端子上的電流或電壓量在一定的范圍內(nèi)平滑變化時，變頻器的輸出頻率在一定的范圍內(nèi)平常變化。這類方式可由PLC 擴(kuò)展一個模擬量輸出模塊，輸了模擬量來控制變頻器，這種方法缺點是要擴(kuò)展一個模塊，從而增加了成本。（4）通信數(shù)字量操作方式為了方便與網(wǎng)絡(luò)接口，變頻器一般都設(shè)有網(wǎng)絡(luò)接口，都

40、可以通過通信方式接收頻率控制指令，西門子公司設(shè)計了與 PLC 專用的通信協(xié)議通用的串行口協(xié)議（USS） ，它是按照串行總線的主-從通訊原理來確定訪問的方法?？偩€上可以連接一個主站和最多 31 個從站。主站根據(jù)通訊報文中的地址字符來選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站。在主站沒有要求它進(jìn)行通訊時，從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù)，各個從站之間也不能直接進(jìn)行信息的傳輸。這種方法可以通過指令設(shè)置想要的頻率輸出，只需用一根通信線把 PLC 與變頻器連接起來便可。所以比較四種方式，選用通信數(shù)字量操作方式最好。S7-200 系列 PLC 安裝的是標(biāo)準(zhǔn)的 9 針“D 型”插頭/座，為了解方便設(shè)備的連接，西門子公司提供了專用的網(wǎng)絡(luò)連

41、接器，用于連接 RS485 接口設(shè)備。而變頻器 MM440 有相應(yīng)的 RS485 通信端口，所以只需用相應(yīng)電纜將 CPU224 與MM440 的端子 1 與 2、3 與 29、8 與 30 相連就能實現(xiàn)硬件上的通信。變頻器 MM440 要實現(xiàn) USS 通信還得對其相關(guān)參數(shù)設(shè)置事先置，請使用變頻器自帶小鍵盤設(shè)定表 32 中相關(guān)的參數(shù)。表 32變頻器參數(shù)設(shè)定參數(shù)號設(shè)定值功能說明P00033專家模式，使能讀/寫所有參數(shù)P000420通迅P01000輸入交流電率（50Hz）P03001電動機(jī)類型（異步電動機(jī)）P0304380電動機(jī)額定電壓設(shè)定P030515.4電動機(jī)額定電流設(shè)定P03077.5電動機(jī)額

42、定功率設(shè)定P03080.85電動機(jī)額定功率因素設(shè)定P030987%電動機(jī)效率設(shè)定P031050電動機(jī)額定頻率設(shè)定P03111440電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速設(shè)定P07005USS 對變頻器進(jìn)行控制P10005USS 通迅發(fā)送頻率設(shè)定值P13000線性 v/f 控制方式P20106變頻器 USS 波特率設(shè)為 9600P20110變頻器從站 USS 節(jié)點地址（030）f.其它其它（1）加熱現(xiàn)代洗衣機(jī)通常都有加熱功能，滾筒式洗衣機(jī)的加熱裝置一般安裝在外筒底部，由于長期接觸水溶液，同時還有洗滌液的侵蝕，所以應(yīng)考慮到加熱裝置的防腐性，不應(yīng)直接與水溶液接觸。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)所用的加熱裝置為管狀加熱器，又稱為加熱管，它是密

43、閉型的，管內(nèi)通過絕緣的氧化鎂粉末接觸電熱絲來導(dǎo)熱，這樣電熱絲與外界相隔離，不會氧化，也不漏電，同時壽命長，正適合工衣洗衣機(jī)的要求，所以本次設(shè)計不采用熱得快來加熱。（2）模擬量輸入計算對于溫度與流量傳感器我們在此不做詳細(xì)介紹，只對其標(biāo)準(zhǔn)信號在 PLC 如何轉(zhuǎn)換作一個簡介。模擬量輸入模塊是將輸入 020mA 信號轉(zhuǎn)換為 032000 的數(shù)字量，420mA 對應(yīng)的 A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)值為 640032000，所以對于溫度 0100變化值 X 與采樣到的數(shù)字值關(guān)系為：0100006400320006400XAIW所以，當(dāng)溫度為 40時，對應(yīng)的數(shù)字量為 16640；當(dāng)溫度為 60時，對應(yīng)的數(shù)字量為 2176

44、0；當(dāng)溫度為 90時，對應(yīng)的數(shù)字量為 29440。3.2.2硬件電路連接圖硬件電路連接圖a.主電氣原理圖主電氣原理圖三相異步電動機(jī)由變頻器提拱可變頻率的交流電，以實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，而變頻器由電網(wǎng)三相交流電供電。加熱管中的電阻絲用 KM1 控制其是否加熱，而 KM1 又由 PLC 控制其線圈通電。由 220V 交流電供電。主電路電氣原理圖請見圖 31 所示。MM440M3FU地UVWL1L2L3加熱電阻絲L1KM1380V(AC)圖 31主電氣原理圖b.控制電氣原理圖（控制電氣原理圖（PLC 接線圖）接線圖）數(shù)字輸入供電由 24V 直流電源，輸出除了繼電器 KM1 由 220V 電網(wǎng)供電外，其余也

45、均用 24V 直流電供電。CPU224 可以直接安裝在板上，也可以安裝在 DIN導(dǎo)軌上，利用總線連接電纜，將 CPU 與擴(kuò)展模塊 EM223、EM231 連接起來。如圖 32 所示。1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 2M I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.51Simatic S7-2003 Cpu 22481L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 2L Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 DC 0VDC 24VDC 0VDC24 VSA1SA2SB1SB2SB3SQ1SQ2SQ3M I2.0E

46、M223L Q2.0M L+EM231RA A+ A- RB B+ B-L1NYV1YV2YV3YV4YV5KM1 溫度傳感器 流量傳感器SB4HL1HL4HL3HL2SA3SA4沖洗開關(guān)漂白開關(guān)全自動單排水單脫水低水位中水位高水位弱洗標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)洗純棉類化纖類羊毛類停止預(yù)洗液電磁閥進(jìn)水電磁閥主洗液電磁閥漂白液電磁閥排水電磁閥電源指示燈全自動指示燈單排水指示燈單脫水指示燈揚聲器加熱輸出溫度傳感器流量傳感器圖 32控制電路電氣原理圖CPU224 AC/DC/Relay 接線圖“CPU224 AC/DC/Relay”中，AC 表示 CPU 電源為 220V 交流電源，DC 表示輸入口的電源類型為直流，R

47、elay 表示輸出口器件的類型為繼電器輸出電路。c.I/O 分配表分配表對于圖 32 所示輸入與輸出，將 PLC 系統(tǒng)資源分配給各輸入與輸出，詳見表33 所示。表 33PLC 地址分配表符號地址功能說明選擇開關(guān) SA1I0.0帶沖洗功能選擇選擇開關(guān) SA2I0.1帶漂洗功能選擇按鈕 SB1I0.2啟動洗衣機(jī)為全自動方式運行按鈕 SB2I0.3啟動洗衣機(jī)為單排水方式運行按鈕 SB3I0.4啟動洗衣機(jī)為單脫水方式運行位置開關(guān) SQ1I0.5低水位檢測輸入位置開關(guān) SQ2I0.6中水位檢測輸入位置開關(guān) SQ3I0.7高水位檢測輸入I1.0選擇弱洗I1.1選擇標(biāo)準(zhǔn)選擇開關(guān) SA3I1.2選擇強(qiáng)洗I1.

48、3選擇純棉類I1.4選擇化纖類選擇開關(guān) SA4I1.5選擇羊毛類按鈕 SB4I2.0使系統(tǒng)停止的輸入電磁閥 YV1Q0.0用于進(jìn)水控制電磁閥 YV2Q0.1用于控制是否沖入預(yù)洗液電磁閥 YV3Q0.2用于控制是否沖入主洗液電磁閥 YV4Q0.3用于控制是否沖入漂白液電磁閥 YV5Q0.4用于排水控制指示燈 HL1Q0.5用于指示電源指示燈 HL2Q0.6表示洗衣機(jī)正處在全自動運行狀態(tài)指示燈 HL3Q0.7表示洗衣機(jī)正處在單排水運行狀態(tài)指示燈 HL4Q1.0表示洗衣機(jī)正處在單脫水運行狀態(tài)揚聲器 Y1Q1.1用于發(fā)出聲音，提示洗完繼電器 KM1Q2.0用于控制加熱電源的開與斷PLC 通訊口 1（地

49、）接 MM440 變頻器的 2（地）PLC 通訊口 3（A）接 MM440 變頻器的 29（P+）PLC 通訊口 8（B）接 MM440 變頻器的 30（P-）3.3軟件設(shè)計在硬件電路上如何實現(xiàn)相應(yīng)的功能，這就是軟件的任務(wù)。軟件設(shè)計就是對控制器 PLC 編寫相應(yīng)的程序。通過這些程序控制 PLC 的輸出，使相應(yīng)的執(zhí)行元件如電磁閥、電動機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動作。下面通過對洗衣過程各種參數(shù)設(shè)置，然后用順序功能圖來表明軟件設(shè)計流程，最后用部分梯形圖實現(xiàn) PLC 對變頻器 MM440 的程序控制。3.3.1洗衣各過程參數(shù)設(shè)置洗衣各過程參數(shù)設(shè)置洗衣機(jī)洗凈衣物的過程實質(zhì)上是在化學(xué)力和機(jī)械力的共同作用下，將衣物上的污

50、垢從衣物表面及纖維孔隙中拉擠出來的過程。在這一過程中，通過水、洗滌劑和機(jī)械力三者結(jié)合溫度的作用，降低、削弱和破壞了污垢與織物間的所形成表面附著、機(jī)械附著、分子間引力結(jié)合和化學(xué)結(jié)合，使污垢脫離衣物，達(dá)到洗凈的目的。因此，把機(jī)械力、洗滌液（水與洗滌劑） 、溫度看作洗滌過程的三要素。其中洗滌劑具有活化作用，而一定溫度的水起吸收污垢的媒介作用，機(jī)械力起揉搓作用。只有將機(jī)械力、洗滌液、溫度三者合理配置，洗衣機(jī)才能實現(xiàn)最快又最有效的洗凈衣物。機(jī)械力和洗滌液變化不大，經(jīng)常是提高溫度來實現(xiàn)，不同的類型的衣物，所能適應(yīng)的溫度不盡相同，在能適應(yīng)的最高溫度下洗滌，這樣可以更快的洗滌，同時潔凈效果好。不同的洗衣過程，

51、三要素的配合也不相同，有些不用加熱也不用加洗滌劑，有些則需要，洗衣機(jī)常見洗衣過程如下：（1）預(yù)洗：常加入濕潤劑等預(yù)洗劑預(yù)處理一下衣物，為主洗階段做準(zhǔn)備。有時在預(yù)洗前常加入沖洗階段，是因為對于一些太臟的衣物，能過沖去一些水溶性污垢，沉淀大部分不溶性污垢。（2）主洗：常加入洗衣粉等來徹底去除污物。（3）清洗：又稱漂洗，是把主洗所洗下的污物從衣物上清透干凈。通常清洗3 次才能清洗掉大部分污物。（4）脫水：通過高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，使衣物中的水其甩干。有時主洗等過程結(jié)束時，也要脫水，只是最后一次清洗完后要徹底脫水，將衣物甩干。上述過程只是洗凈衣物，但有時為了衣物的美觀，洗滌時也常加入一些特殊的洗滌劑，最

52、常見的是漂白，它常安排在主洗階段之后，通過加入相應(yīng)的漂白劑，來去除污垢洗去后留下的色斑，并增加衣物的觀賞感。漂白劑沒有清潔作用，并且漂白應(yīng)對不同的衣物分類進(jìn)行。洗衣各過程中的洗滌參數(shù)配置如表 34 所示。表 34洗衣各過程中的洗滌參數(shù)要求達(dá)到的溫度（）正反洗滌時間（min）是否加洗滌劑進(jìn)水水位純棉類化纖類羊毛類弱洗標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)洗（沖洗）不加高冷水冷水冷水555預(yù)洗加中404040235主洗加低906040101520（漂白）加低6040403812一次清洗不加高冷水冷水冷水555二次清洗不加高冷水冷水冷水555三次清洗不加高冷水冷水冷水555三類織物最高脫水轉(zhuǎn)速也不一樣，同一脫水轉(zhuǎn)速脫水時間不一樣，

53、那么脫水后衣物的干濕程度也不同，合理安排各脫水參數(shù)，來達(dá)到相應(yīng)的效果，表 35 為各過程脫水參數(shù)表。表 35洗衣各過程中的脫水參數(shù)最高脫水轉(zhuǎn)速（rpm）洗滌轉(zhuǎn)速(rpm)均布轉(zhuǎn)速(rpm)均布時間(min)純棉類化纖類羊毛類脫水時間（min）（沖洗）40701不脫預(yù)洗40701不脫主洗407013（漂白）407012一次清洗407013二次清洗407013三次清洗40701120080060010參數(shù)過程參數(shù)過程3.3.2各子程序介紹各子程序介紹順序功能圖上是順序控制程序組織的重要工具，由于它的編程方法規(guī)范，條理清楚，且易于化解復(fù)雜控制間的交叉聯(lián)系，使編程變得容易，在 1994 年 5 月公布

54、的 IEC 可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)中，順序功能圖被確定為可編程控制器首位的編程語言。順序功能圖是將系統(tǒng)的一個控制過程分為若干個順序相連的階段，這些分階段稱為步，也稱為狀態(tài)，并用編程元件來代表它。下面介紹編寫的程序工作過程，用順序功能圖表示如下：（1）主程序 OB1PLC 的工作過程就是一個循環(huán)掃描的過程。如圖 33 所示：在 CPU 在轉(zhuǎn)為RUN 狀態(tài)時，SM0.1 接通一個掃描周期，轉(zhuǎn)到步 S0.0，此時激活順控繼電器S0.0，這時調(diào)用初始化子程序 SBR_0，用于傳遞用戶選擇數(shù)據(jù)、 對相關(guān)變量賦值等，初始化子程序 SBR_0 調(diào)用返回后，開始等待用戶指定工作方式：全自動（SB1） 、單排水（SB

55、2） 、單脫水（SB3） 。按相應(yīng)的按鈕便激活相應(yīng)步序，其它兩步不激活，如按 SB1（I0.2）便激活步 S0.1，激活步 S0.1 的同時復(fù)位順控繼電器 S0.0，使其變?yōu)椴换顒硬剑?dāng)?shù)诙€掃描周期到來時由于 SM0.1 不導(dǎo)通，步S0.0 便不能被激活，便屏蔽步 S0.0 中的內(nèi)容，直接轉(zhuǎn)到步 S0.1（因為該步是激活狀態(tài)，同時又沒轉(zhuǎn)到下一步） ，繼續(xù)往下掃描。如何用戶沒有按 SB1，不進(jìn)行相關(guān)操作，那么 PLC 還是如此循環(huán)掃描，只是永遠(yuǎn)停留在步 S0.0，直到有相關(guān)指令輸入才會跳出 S0.0。由于 PLC 是循環(huán)掃描的，同時掃描時間很短，一般在 10ms100ms 之間，所以當(dāng)你按按鈕

56、的時候 PLC 剛掃描過 S0.0 這一步，你完全不用擔(dān)心 PLC 沒采集到這一輸入信號，因為人們通常按一下按鈕的時間比 PLC 循環(huán)掃描的時間大得多。主程序OB1S0.0S0.1I0.2全自動（SB1）I0.1帶沖洗功能S0.2調(diào)用沖洗子程序SBR_1S0.3調(diào)用預(yù)洗子程序SBR_2S0.4S0.5S0.6S0.7調(diào)用主洗子程序SBR_3調(diào)用漂白子程序SBR_4調(diào)用清洗子程序SBR_5S6.2S7.3I0.1帶漂白功能不帶漂白S8.3S1.2不帶沖洗S1.0Q0.5S1.0M12.0排水開始開始排水，同時控制電機(jī)S9.3T50流量為0VW36=0T526100I0.3單排水（SB2）I0.4

57、單脫水（SB3）調(diào)用初始化子程序SBR_0SM0.1S5.2Q1.1報警提示洗完圖 33主程序 OB1 順序功能圖在主程序中使用子程序的優(yōu)點：可以節(jié)約掃描時間，同時可多次被調(diào)用，減少程序冗繁，更加簡明易讀懂。（2）洗滌子程序 SBR_11不管沖洗、預(yù)洗、主洗、漂白、清洗都要用經(jīng)過洗滌這一過程，所以將其設(shè)為一個子程序，減少編程麻煩。如圖 34 所示：通過設(shè)置一個標(biāo)志位 M0.0，表示其開始。程序開始時，先暫停 2s，使剛進(jìn)完水后，關(guān)閉電磁閥有一個緩沖時間。然后判斷調(diào)用前設(shè)置的標(biāo)志位 M0.2，確定是不是需要加熱，要加熱的話同時給出加熱的溫度，再調(diào)用加熱子程序，當(dāng)加熱子程序 SBR_12 加熱到預(yù)

58、設(shè)值后，便置位加熱完成標(biāo)志位 M0.3，通過檢測 M0.3 的狀態(tài)來實現(xiàn)步的跳轉(zhuǎn)。洗滌子程序SBR_11S2.0S2.2M0.3加熱完成調(diào)用加熱程序SBR_12S2.3循環(huán)次數(shù)VW34=0M0.2=0不加熱洗滌結(jié)束S2.1Q0.5M0.2=1要加熱T37T37M0.0上升沿T38(一個正反周期完成)S2.4S2.5正轉(zhuǎn)12s，停3s；反轉(zhuǎn)12s，停3s，對電機(jī)進(jìn)行控制T38T38復(fù)位，VW34減1VW340調(diào)用前進(jìn)水在此暫停2s圖 34洗滌子程序 SBR_11 順序功能圖接下來通過 T38 來定時 30 s，用于控制電動機(jī)正轉(zhuǎn) 12s 后停 3 s，然后反轉(zhuǎn)12 s，停 3 s，完成一個正反周

59、期。T38 時間到后轉(zhuǎn)至下一步，復(fù)位 T38，并且使洗滌時間 VW34 變量減少一個正反周期（30 s） ，比較 VW34 還大于 0 的話便繼續(xù)正反洗滌，直到洗滌時間到為止。VW34 洗滌時間變量存儲的是一個整數(shù)，它表示洗洗滌多長時間，是 30s 的倍數(shù)。如洗滌 10min，那么 VW34 的值為 20。（3）洗后脫水子程序 SBR_13對于主洗、漂白、清洗過程洗后要進(jìn)行脫水，所以也將脫水這一過程設(shè)為一個子程序。圖 35 所示：調(diào)用該子程序前，先設(shè)置需要脫水的標(biāo)志位 M0.1，這樣洗后脫水子程序 SBR_13 運行時通過檢測 M0.1 的上升沿轉(zhuǎn)入子程序的第一步S4.0。洗后脫水子程序SBR

60、_13S4.0S4.2S4.1T42、T43T41T41M0.1上升沿以最高轉(zhuǎn)速VW2進(jìn)行脫水VW40分種，然后停止，延遲T43=10s后關(guān)排水閥。均布1分鐘脫水結(jié)束T43圖 35洗后脫水子程序 SBR_13 順序功能圖由于衣物在洗衣機(jī)內(nèi)不均勻分布，所以洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)筒的重心不在轉(zhuǎn)軸上，這樣在極高的工作轉(zhuǎn)速下會產(chǎn)生很大的偏心激振，從而引起整體結(jié)構(gòu)的劇烈振動。所以在高速脫水前先進(jìn)行一段時間的低速脫水過程即通常所說的均布排水過程。在脫水子程序中進(jìn)行一分鐘的 70rpm（轉(zhuǎn)/分）的均布過程，然后以最高轉(zhuǎn)速 VW2 進(jìn)行脫水 VW40 分鐘。由于衣物不同，所允許的最高脫水轉(zhuǎn)速也不同，所以用一個變量VW2