1、（論文）PLC和變頻器在工業(yè)洗衣機(jī)控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)學(xué) 生 姓 名：學(xué) 生 學(xué) 號(hào)：院 （系）：年 級(jí) 專 業(yè)：指 導(dǎo) 教 師：助理指導(dǎo)教師：二一一年六月摘 要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，工業(yè)全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。工業(yè)全自動(dòng)化洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了企業(yè)的生產(chǎn)。國(guó)產(chǎn)工業(yè)洗衣機(jī)經(jīng)過(guò)幾年的平穩(wěn)發(fā)展，無(wú)論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步?？v觀洗衣機(jī)市場(chǎng)，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。根據(jù)工業(yè)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器和變頻器實(shí)現(xiàn)控制。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等。變頻器的優(yōu)點(diǎn)是高效、節(jié)能等，為了進(jìn)一步

2、提高工業(yè)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC和變頻器來(lái)控制工業(yè)洗衣機(jī)這個(gè)課題。該論文就怎樣利用PLC和變頻器來(lái)控制工業(yè)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能。關(guān)鍵詞 工業(yè)洗衣機(jī)，可編程控制器，變頻器控制IABSTRACTAs social and economic development and raising the level of science and technology, industrial fully automated an inevitable trend of developme

3、nt. Industrial production of fully automated washing machine very convenient for the production. After several years of industrial washing machines made the smooth development or function in terms of both quality and world-leading level of synchronization. Throughout the washing machine market, ener

4、gy efficient, save water and energy saving, environment-friendly washing machine has been dominant in the market.According to the working principle of automatic washing machine industry, the use of programmable controller and inverter to achieve control. PLC's advantages are: high reliability, l

5、ow power consumption, adaptability, fast and long life. Inverter has the advantage of high efficiency, energy saving, etc., in order to further improve the functionality and performance of industrial washing machines, to avoid some shortcomings of traditional control, proposed the use of PLC and fre

6、quency converter to control the industrial washing machine this topic. The paper on how to use PLC and frequency converter to control the industrial washing machine for the investigation, including software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation

7、 of industrial washing machine and the compulsory stop function.Key words industrial washing machine, PLC, frequency converter control II目 錄摘 要 . I ABSTRACT. II1 緒論 .11.1 課題背景 .11.2 本課題所做的工作 .1 2 工業(yè)洗衣機(jī)概述.22.1 工業(yè)洗衣機(jī)發(fā)展史 .22.2工業(yè)洗衣機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu) .22.3 工業(yè)洗衣機(jī)工藝流程及動(dòng)力要求 .3 3 變頻器簡(jiǎn)介.43.1 變頻器的基本原理及特點(diǎn) .43.1.1 變頻調(diào)速原理

8、 .43.1.2 變頻器分類及特點(diǎn) .43.2 變頻器應(yīng)用前景.73.3 變頻器的選擇 .73.3.1 變頻器種類的選擇 .73.3.2 變頻器的規(guī)格和指標(biāo)選擇 .83.3.3 變頻器容量的選擇 .83.4 三菱FR-A540通用變頻器 .93.4.1 FR-A540變頻器控制端子接線.93.4.2 端子接線說(shuō)明 . 10 4 工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的硬件. 144.1 PLC簡(jiǎn)介 . 144.2 PLC的硬件選擇 . 154.2.1 PLC機(jī)型的選擇原則. 154.2.2 CONTROLLOGIX PLC 系統(tǒng)概述 . 154.2.3 輸入模塊的選擇 . 174.2.4 輸出模塊的選擇 . 17

9、4.2.5 PLC的通信網(wǎng)絡(luò). 184.2.6 PLC控制器的選擇 . 184.2.7 底板或機(jī)架 . 194.2.8 電源模塊的選擇 . 194.2.9 綜述 . 194.3 控制綜合連接 . 20 I5 工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)軟件. 215.1 RSLOGIX5000軟件介紹 . 215.1.1 Rslogix5000軟件的功能. 215.1.2 Rslogix5000軟件的安裝步驟. 215.1.3 設(shè)計(jì)所用的主要指令介紹 . 225.2 工業(yè)洗衣機(jī)程序設(shè)計(jì). 225.2.1 PLC輸入輸出地址分配 . 225.2.2 變頻器參數(shù)設(shè)定 . 235.2.3 工業(yè)洗衣機(jī)控制流程 . 24 結(jié) 論

10、 . 27 參 考 文 獻(xiàn) . 28 致 謝 . 29 II1 緒論1.1 課題背景洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?jiàn)的一種家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器，在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也十分廣泛，本課題在于對(duì)工業(yè)用洗衣機(jī)的研究。工業(yè)用洗衣機(jī)適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等領(lǐng)域，滿足大容量的洗衣要求。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。工業(yè)洗衣機(jī)洗滌與脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速相差很大，通常使用變極電動(dòng)機(jī)或數(shù)臺(tái)一般電動(dòng)機(jī)用離合器切換運(yùn)轉(zhuǎn)，由于負(fù)載慣性很大，為了獲得很大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性要采用較大的電阻的電動(dòng)機(jī)，減速時(shí)需制動(dòng)裝置。由于工業(yè)洗衣機(jī)電機(jī)為直接

11、啟動(dòng)或Y/啟動(dòng)，啟動(dòng)電流等于37倍額定電流，這樣會(huì)對(duì)機(jī)電設(shè)備和供電電網(wǎng)造成嚴(yán)重的損壞，而且會(huì)對(duì)電網(wǎng)容量要求過(guò)高，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生大的電流和震動(dòng)對(duì)設(shè)備的使用壽命極為不利。鑒于以上問(wèn)題，采用PLC和變頻器對(duì)工業(yè)洗衣機(jī)進(jìn)行改造，PLC與人機(jī)界面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換功能，從根本上解決設(shè)備控制線路繁鎖、故障點(diǎn)多、操作復(fù)雜等一系列問(wèn)題，有效的提高設(shè)備生產(chǎn)效率與設(shè)備性能。用變頻器控制電動(dòng)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)從低速到高速大范圍調(diào)速而且裝置可做很小，控制性和操作性都得到很大提高，平衡了過(guò)程中洗衣桶的轉(zhuǎn)速，縮短了工作周期時(shí)間。1.2 本課題所做的工作本課題以企業(yè)對(duì)工業(yè)洗衣機(jī)的實(shí)際需求為例，綜合應(yīng)用了相關(guān)的專業(yè)知識(shí)研究了PLC

12、和變頻器對(duì)工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，本文所做的工作主要有：綜合分析了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求；分析了工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用的變頻調(diào)速原理及PLC的控制；介紹了PLC和變頻器等主要設(shè)備；重點(diǎn)設(shè)計(jì)了工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路，其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)并論述了PLC 控制電路的設(shè)計(jì)思路并給出了設(shè)計(jì)圖及PLC和變頻器的外部端子連接； 重點(diǎn)設(shè)計(jì)了工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)各部分的軟件，其中利用RSLogix5000設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)人機(jī)界面程序，并給出了系統(tǒng)關(guān)鍵梯形圖程序。 12 工業(yè)洗衣機(jī)概述工業(yè)用洗衣機(jī)是指額定洗滌容量大于6kg，應(yīng)用于專業(yè)洗滌部門及服務(wù)行業(yè)使用的洗衣機(jī)。目前工業(yè)用洗衣機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是滾筒式。近年來(lái)在

13、家用全自動(dòng)洗衣機(jī)大力推廣的影響下，大型工業(yè)用洗衣機(jī)也從原來(lái)的繼電器控制方式逐步進(jìn)入全自動(dòng)控制時(shí)代。大型工業(yè)用洗衣機(jī)在全國(guó)各醫(yī)院、酒店賓館及大型企業(yè)應(yīng)用廣泛。2.1 工業(yè)洗衣機(jī)發(fā)展史1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，有人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)，發(fā)明者是美國(guó)人比爾·布萊克斯。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到“凈衣”的目的。這套裝置的問(wèn)世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過(guò)程開始大大加快。1880年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開始取代人力。之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。到

14、1911年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。電動(dòng)洗衣機(jī)幾經(jīng)完善，在1922年迎來(lái)一種嶄新的洗衣方式“攪拌式”。攪拌式洗衣機(jī)由美國(guó)瑪依塔格公司研制成功。這種洗衣機(jī)是在筒中心裝上一個(gè)立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。不過(guò)10年之后，美國(guó)本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)，洗滌、漂洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。這意味著電動(dòng)洗衣機(jī)的型式躍上一個(gè)新臺(tái)階，朝自動(dòng)化又前進(jìn)了一大步！直至今日，滾筒式洗衣機(jī)在歐美國(guó)家

15、仍得到廣泛應(yīng)用。 22.2工業(yè)洗衣機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)工業(yè)洗衣機(jī)一般采用滾筒式的洗衣方式。由電機(jī)通過(guò)皮帶變速帶動(dòng)內(nèi)膽轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復(fù)運(yùn)動(dòng)，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。因?yàn)橐挛镌谙礈爝^(guò)程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小，所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機(jī)內(nèi)洗滌。工業(yè)洗衣機(jī)主要由外筒、轉(zhuǎn)筒、傳動(dòng)部分、電器控制柜、左右密封罩、管路儀表及放水閥等部件組成。轉(zhuǎn)筒采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼板制成，有雙艙室結(jié)構(gòu)2和單艙室結(jié)構(gòu)兩種，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，取衣方便。外筒的軸承座上設(shè)計(jì)有密封裝置，其密封可用壓緊圈調(diào)節(jié)。洗衣機(jī)外殼上裝有安全栓，用以支撐打開后的轉(zhuǎn)筒門。轉(zhuǎn)筒的正反轉(zhuǎn)由電器部分自動(dòng)

16、控制。放水閥采用手提式，放水速度快。2.3 工業(yè)洗衣機(jī)工藝流程及動(dòng)力要求整個(gè)洗滌過(guò)程分為進(jìn)水、洗滌、排水、脫水四個(gè)部分。起動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水，水位到達(dá)高水位時(shí)停止進(jìn)水，并開始洗滌正轉(zhuǎn)。洗滌正轉(zhuǎn)15s，暫停3s，洗滌反轉(zhuǎn)15s，暫停3s為一次小循環(huán)，若小循環(huán)不足3次，則返回洗滌正轉(zhuǎn)，若循環(huán)達(dá)3次，則開始排水。水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水。脫水20s即完成一次大循環(huán)。大循環(huán)不足3次，則返回進(jìn)水，進(jìn)行下一次大循環(huán)。若完成3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警后10s結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。對(duì)于工業(yè)洗衣機(jī)滾筒來(lái)說(shuō)：洗滌和漂洗過(guò)程是頻繁的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行過(guò)程，均布排水過(guò)程是排除滾筒內(nèi)洗滌用水并將衣物均勻分布在滾

17、筒周圍的平衡過(guò)程，脫水是高速運(yùn)轉(zhuǎn)甩出衣物內(nèi)含水的過(guò)程，干燥則是長(zhǎng)時(shí)間的低速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程。為了確定各過(guò)程的運(yùn)行時(shí)間和轉(zhuǎn)速，需要通過(guò)安裝在洗衣機(jī)內(nèi)部的各種傳感器檢測(cè)衣物布質(zhì)、布量、洗滌方式、混濁度等，再經(jīng)過(guò)模糊決策的方法得出最佳的洗滌策略。如圖2.1所示。布 質(zhì)模糊決策洗滌方式渾濁程度圖2.1 洗滌策略圖 電機(jī)速度布 量洗滌時(shí)間進(jìn)水量洗滌劑量33 變頻器簡(jiǎn)介實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的裝置稱為變頻器。變頻器一般由整流器、濾波器、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路以及控制器等部分組成。變頻器主要用于交流電動(dòng)機(jī)（異步電機(jī)或同步電機(jī)）轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，是公認(rèn)的交流電動(dòng)機(jī)最理想、最有前途的調(diào)速方案，除了具有卓越的調(diào)速性能之外，變頻器還有顯著的節(jié)

18、能作用，是企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想調(diào)速裝置。自上世紀(jì)80后代被引進(jìn)中國(guó)以來(lái)，變頻器作為節(jié)能應(yīng)用與速度工藝控制中越來(lái)越重要的自動(dòng)化設(shè)備，得到了快速發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。3.1 變頻器的基本原理及特點(diǎn)3.1.1 變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速器將電網(wǎng)中的三相交流電整流成直流電后，通過(guò)逆變器再將直流電逆變成電壓可調(diào)、頻率可調(diào)的三相交流電驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)調(diào)速和節(jié)電。三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為：n2=n1(1-s)=60f1(1-s)/p 式（3.1）上式中：n2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，rmin；n1同步轉(zhuǎn)速；p極對(duì)數(shù)；f1電源頻率，Hz；s 轉(zhuǎn)差率。由式（3.1）可知：轉(zhuǎn)速可以通過(guò)改變電源頻率、繞組的極對(duì)數(shù)或轉(zhuǎn)差率等進(jìn)行改變

19、，一般p、s不變，即n2f1。3.1.2 變頻器分類及特點(diǎn)從結(jié)構(gòu)上看變頻器可分為交-直-交、交-交變頻器，電壓源型和電流源型逆變器。交-直-交變壓變頻器交-直-交變壓變頻器先將交流電源通過(guò)整流器變換成直流，在通過(guò)逆變器變換成可控頻率和電壓的交流，如圖3.1所示。4恒壓恒頻變壓變頻圖3.1 交-直-交（間接）變壓變頻基本結(jié)構(gòu)由于這類變壓變頻器在恒頻交流電源和變頻交流輸出之間有一個(gè)中間直流環(huán)節(jié)，所以又稱為間接式的變壓變頻器。具體的整流和逆變電路種類很多，當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的是由二極管組成的不可控整流橋和由功率開關(guān)器件（P-MOSFET，IGBT等）組成的脈寬調(diào)制（PWM）逆變器，簡(jiǎn)稱PWM變壓變頻器如

20、圖3.2所示。恒壓恒頻變壓變頻 PWM變壓變頻器之所以如此廣泛，由于它具有如下的一系列優(yōu)點(diǎn)：1）在主電路和逆變兩個(gè)單元中，只有逆變時(shí)可控，通過(guò)它同時(shí)調(diào)節(jié)電壓和頻率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。采用全控型的功率開關(guān)器件，只通過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓脈沖進(jìn)行控制，電路也簡(jiǎn)單效率高。2）輸出電壓波形是一系列的PWM波但由于采用了恰當(dāng)?shù)腜WM控制r技術(shù)，正弦基波的比重較大，影響電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的低次諧波受到很大抑制，因而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，提高了系統(tǒng)的調(diào)速范圍和穩(wěn)態(tài)性能。3）逆變器同時(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)壓調(diào)頻，動(dòng)態(tài)響應(yīng)不受中間直流環(huán)節(jié)濾波器參數(shù)的影響，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能也得到提高。4）采用不可控的二極管整流，電源側(cè)功率因素較高，且不受逆變輸出電壓大小的影響。5P

21、WM變壓變頻器常用的功率開關(guān)器件有P-MOSFET、IGBT、GTO和替代GTO的電壓控制器件如IGCT、IEGT等。受到開關(guān)器件額定電壓和電流的限制，對(duì)于特大容量電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速仍只好采用半控型的晶閘管（SCR）并用可控整流器調(diào)壓和六拍逆變器調(diào)頻的交-直-交變壓變頻器如圖3.3所示。SCR恒壓恒頻可控整流器 六拍逆變器變壓變頻 圖3.3 可控整流器調(diào)壓、六拍逆變器調(diào)頻的交-直-交變壓變頻交-交變壓變頻器交-交變頻器在結(jié)構(gòu)上沒(méi)有明顯的中間直流環(huán)節(jié)（或者叫“中間直流儲(chǔ)能環(huán)節(jié)”或“中間濾波環(huán)節(jié)”），來(lái)自電網(wǎng)的交流電被直接變換為電壓、頻率均可調(diào)的交流電，所以稱為直接式變頻器。電壓源型和電流源型逆

22、變器在交-直-交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同，逆變器可以分成電壓源型和電流源型兩類，兩種類型的區(qū)分在于直流環(huán)節(jié)采用怎樣的濾波器。如圖3.4繪出了電壓源型和電流源型逆變器的示意圖。U-(a)(b)（a）電壓源逆變器 （b）電流源型逆變器圖3.4 電壓源型和電流源型逆變器示意圖1）電壓源型逆變器（Voltage Source Inverter，VSI），直流環(huán)節(jié)采用大電流濾波，因而直流電壓波形比較平直，在理想情況下時(shí)一個(gè)內(nèi)阻為零的恒壓6源，輸出交流電壓時(shí)為矩形波或階梯波。 142）電流源型逆變器（Current Source Inverter，CSI），簡(jiǎn)稱電流源型逆變器直流環(huán)

23、節(jié)采用大電感濾波，直流電流波形比較平直，相當(dāng)一個(gè)恒流源，輸出交流電流時(shí)為矩形波或階梯波7 9。3.2 變頻器應(yīng)用前景變頻器調(diào)速大大的節(jié)省了能耗，中國(guó)是能耗大國(guó)，能源利用率很低而能源儲(chǔ)備不足。在電力消耗中，60%70%為動(dòng)力電，而在電動(dòng)機(jī)帶變頻控制的比重占有非常少，是電力能耗的重點(diǎn)，因此國(guó)家大力提倡節(jié)能措施，并著重推薦變頻調(diào)速技術(shù)。電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)節(jié)能是國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)啟動(dòng)的十大重點(diǎn)節(jié)能工程之一，國(guó)家發(fā)展規(guī)劃要求當(dāng)前應(yīng)推廣變頻調(diào)速節(jié)能技術(shù)。鼓勵(lì)企業(yè)使用變頻調(diào)速技術(shù)，慢慢的工業(yè)機(jī)械都盡可能采用交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速工藝調(diào)速技術(shù)。電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)節(jié)能是目前中國(guó)市場(chǎng)上最具商業(yè)潛力的領(lǐng)域。應(yīng)用變頻調(diào)速，可以大幅度提

24、高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制精度，使電動(dòng)機(jī)在最節(jié)能的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。在工業(yè)中，許多變動(dòng)負(fù)荷電動(dòng)機(jī)一般按最大需求來(lái)生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)容量，故設(shè)計(jì)裕量偏大。而在實(shí)際運(yùn)行中，輕載運(yùn)行的時(shí)間比例卻非常高，如采用變頻調(diào)速，可以大幅度提高輕載運(yùn)行時(shí)的工作效率，因此變動(dòng)負(fù)荷的節(jié)能潛力巨大。 113.3 變頻器的選擇隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器的功能、性能得到了很大的提高。根據(jù)其性能及控制方式不同可分為通用型、多功能型、高性能型，其控制方式也依次分為U/f控制、電壓型PWM控制、矢量控制等。根據(jù)生產(chǎn)的需要，在變頻器性能規(guī)格、容量等方面進(jìn)行選擇。3.3.1 變頻器種類的選擇根據(jù)負(fù)載機(jī)械的工作特點(diǎn)，結(jié)合對(duì)調(diào)速范圍

25、、調(diào)整精度和經(jīng)濟(jì)性的要求，選擇不同種類的變頻器來(lái)控制運(yùn)行。通用型變頻器一般采用U/f控制方式，適用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載場(chǎng)合。其節(jié)能效果顯著，調(diào)整范圍和調(diào)整精度較低，因此成本較低。多功能通用變頻器多功能變頻器主要適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化類的高速、高效需求。工業(yè)洗衣機(jī)一般采用通用型變頻器。73.3.2 變頻器的規(guī)格和指標(biāo)選擇在選擇變頻器時(shí)，會(huì)接觸到許多廠家提供的各類變頻器的產(chǎn)品樣本，這些樣本主要介紹變頻器的系列型號(hào)、特點(diǎn)以及各種功能的指標(biāo)。根據(jù)自己的實(shí)際需要，就這些產(chǎn)品的性能、指標(biāo)進(jìn)行比較、篩選，以確定適合自己的變頻器。型號(hào)一般廠家自定的系列名稱，包括電壓等級(jí)和可適配電機(jī)的容量。電壓級(jí)別根據(jù)各國(guó)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或用途

26、不同，其電壓級(jí)別也各不相同，在選變頻器時(shí)，首先應(yīng)注意其電壓級(jí)別是否與電源電壓和電機(jī)的電壓相適合。最大適配電機(jī)在最大適配電機(jī)一欄中，通常給出最大適配電機(jī)的容量。應(yīng)該注意這個(gè)容量一般以4極普通異步電動(dòng)機(jī)為對(duì)象。電源變頻器對(duì)電源的要求主要有電壓/頻率、允許電壓變化率和允許頻率變化率等三個(gè)方面?？刂铺匦?）電壓型還是電流型。2）U/f控制，轉(zhuǎn)差頻率控制方式或矢量控制。3）輸出頻率范圍，一般最低為0.1Hz，最高頻率因變頻器性能而異3.3.3 變頻器容量的選擇變頻調(diào)速是通過(guò)變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于變頻器的容量確定至關(guān)重要。合理的容量選擇本身就是一種節(jié)能降耗措施。根據(jù)現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)，比較簡(jiǎn)便的方法如下：電機(jī)實(shí)

27、際功率確定法。 首先測(cè)定電機(jī)的實(shí)際功率，以此來(lái)選用變頻器的容量。公式法。 設(shè)安全系數(shù)取1.05，則變頻器的容量Pb為Pb=1.05Pm/hmcosy(kw) 式（3.2）式（3.2）中，Pm為電機(jī)負(fù)載,hm為電機(jī)功率。計(jì)算出Pb后，按變頻器產(chǎn)品目錄可選出具體規(guī)格。綜上所述，工業(yè)洗認(rèn)機(jī)一般采用通用型變頻器，采用U/f控制方式。由于它的電機(jī)的頻繁變速，因此選用電流源型變頻器。最后經(jīng)過(guò)再三的篩選，確定選用三菱FR-A540變頻器8 8 9。3.4 三菱FR-A540通用變頻器三菱通用變頻器是日本三菱電機(jī)株式會(huì)社的產(chǎn)品。三菱通用變頻器是采用最新柔性PWM控制技術(shù)，使噪音減小，加強(qiáng)了抑制射頻干擾能力；采

28、用直接監(jiān)視控制主回路的智能驅(qū)動(dòng)電路，使低速性能提高。3.4.1 FR-A540變頻器控制端子接線FR-A540變頻器的各電路接線端子，如圖3.5，其中同心圓表示主電路接線端子，空心圓表示控制電路輸入接線端子，實(shí)心圓表示控制電路輸出接線端子。三圖3.5 控制端子接線圖93.4.2 端子接線說(shuō)明主回路端子說(shuō)明如表3.1。表3.1主回路端子說(shuō)明控制回路端子說(shuō)明如表3.2。表3.2 控制回路端子說(shuō)明101112主回路接線說(shuō)明1）電源及電機(jī)接線的壓著端子，請(qǐng)使用帶有絕緣管的端子。2）當(dāng)接線時(shí)剪開布線擋板上的保護(hù)襯套(22K以下的)。3）電源一定不能接到變頻器輸出端上(U, V, W),否則將損壞變頻器。

29、4）接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常，失靈和故障，必須始終保持變頻器清潔。在控制臺(tái)上打孔時(shí)，請(qǐng)注意不要使碎片粉末等進(jìn)入變頻器中。5）為使電壓下降在2%以內(nèi)，請(qǐng)用適當(dāng)型號(hào)的電線接線。變頻器和電機(jī)間的接線距離較長(zhǎng)時(shí)，特別是低頻率輸出情況下，會(huì)由于主電路電纜的電壓下降而導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。6）布線距離最長(zhǎng)為500米。7）在P和PR端子間建議連接制定的制動(dòng)電阻選件, 端子間原來(lái)的短路片必須拆下。8）運(yùn)行后，改變接線的操作，必須在電源切斷10分鐘以上，用萬(wàn)用表檢查電壓后進(jìn)行。斷電后一段時(shí)間內(nèi)，電容上仍然有危險(xiǎn)的高壓電1 3。134 工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的硬件4.1 PLC簡(jiǎn)介早期的可編程

30、控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC。PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖4.1所示。開關(guān)電源 輸出 電源圖4.1 PLC基本結(jié)構(gòu)圖基本構(gòu)成為：電源、中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊等。

31、13PLC一般采用循環(huán)掃描的工作方式，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行階段14在用戶

32、程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出6。4.2 PLC的硬件選擇隨著PLC在

33、工業(yè)控制中的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，其結(jié)構(gòu)型號(hào)、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法等各不相同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇 PLC，對(duì)于提高PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用有著重要作用。4.2.1 PLC機(jī)型的選擇原則在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比最優(yōu)的機(jī)型。通常做法是，在工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好的場(chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；其他情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC；對(duì)于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無(wú)須考慮，因此，選用帶A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求；而在控制比較

34、復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(jī)（其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等）。4.2.2 CONTROLLOGIX PLC 系統(tǒng)概述國(guó)內(nèi)外有許多工控產(chǎn)品廠商例如西門子系列、松下FP系列、Omron C200H系列和本次設(shè)計(jì)選用的羅克韋爾的ControlLogix系統(tǒng)PLC，實(shí)現(xiàn)PLC在工業(yè)洗衣機(jī)的控制。ControlLogix 系統(tǒng)是基于 PLC 和 SLC 的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，除了具備PLC和SLC的大部分功能以外，還集成了多種控制規(guī)律（順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)控

35、制和過(guò)程控制等），具有一些自身的特點(diǎn)。如下：模塊化結(jié)構(gòu)。ControlLogix系統(tǒng)不僅包括模擬量、數(shù)字量這些不同模塊，而且還有專門的運(yùn)動(dòng)控制模塊及相應(yīng)的全套的運(yùn)動(dòng)控制指令。用戶可以15按照自己的需要，在一塊背板上，安裝不同數(shù)目的數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及各種通訊模塊。硬冗余。省去了軟冗余中編程的麻煩，減少了設(shè)備切換時(shí)間，降低了故障的發(fā)生率。強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。主要包括 Ether Net、Control Net 、Device Net 三層網(wǎng)。系統(tǒng)間結(jié)合緊密?？膳c現(xiàn)有的 Rockwell 各層網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備通過(guò)相應(yīng)的連接模塊進(jìn)行信息交換，實(shí)現(xiàn)與其它網(wǎng)絡(luò)上的程序處理器之間無(wú)縫對(duì)接。帶電插

36、拔。用戶就可以在繼續(xù)維持系統(tǒng)運(yùn)行的同時(shí)更換有故障的模塊，而不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)其它部分的正常運(yùn)行。系統(tǒng)小型化、抗干擾性強(qiáng)。適用于有限的安裝空間，并且攜帶方便，可耐受振動(dòng)、高溫以及各種工業(yè)環(huán)境下的電氣干擾。隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，尤其是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中對(duì)過(guò)程變量控制要求的提高，再加上傳統(tǒng)的 PLC 系統(tǒng)在處理模擬量方面的不足，ControlLogix系統(tǒng)一經(jīng)推出，在工控領(lǐng)域就受到關(guān)注，得到了用戶的認(rèn)可和廣泛應(yīng)用45。從技術(shù)參數(shù)相匹配、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠等多方面因素的考慮，本次設(shè)計(jì)選用了美國(guó)羅克韋爾公司的ControlLogix PLC。因?yàn)榇讼到y(tǒng)具有許多其它系統(tǒng)不能比擬的優(yōu)點(diǎn)，基于Control

37、Logix平臺(tái)的Logix5000處理器模塊可以為工業(yè)控制提供一種最新的而且具有靈活性的完整控制方案。 ControlLogix系統(tǒng)與現(xiàn)有基于PLC系統(tǒng)之間完美結(jié)合，與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)用戶完美結(jié)合并可實(shí)現(xiàn)信息的透明互換，與其他網(wǎng)絡(luò)上的程序處理器之間完美結(jié)合。 ControlLogix系統(tǒng)的模塊化的I/O、內(nèi)存及通訊接口為用戶提供了一種即可組態(tài)又便于擴(kuò)展的系統(tǒng)。用戶可以根據(jù)需要靈活配置所需的I/O數(shù)量、內(nèi)存容量以及通訊網(wǎng)絡(luò)，以后當(dāng)用戶需要進(jìn)一步擴(kuò)展系統(tǒng)時(shí)，可隨時(shí)添加I/O、內(nèi)存急通訊接口。 ControlLogix系統(tǒng)允許用戶帶電插拔系統(tǒng)中的任何模塊，而不會(huì)對(duì)模塊造成損壞，這樣用戶就可以在繼續(xù)維持系統(tǒng)運(yùn)

38、行的同時(shí)更換故障模塊。 ControlLogix可以在網(wǎng)絡(luò)之間、網(wǎng)絡(luò)鏈路之間以及通過(guò)背板之間實(shí)現(xiàn)新鮮的高速傳送。 ControlLogix采用特殊設(shè)計(jì)的高強(qiáng)度工業(yè)硬件平臺(tái)，從而可耐振動(dòng)，高溫以及各種工業(yè)環(huán)境下的電氣干擾。 ControlLogix允許多個(gè)Logix5000處理器模塊插入在同一個(gè)背板上，16高速度的背板使每個(gè)處理器都可輕而易舉的訪問(wèn)其他處理器的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)I/O數(shù)據(jù)急其他信息的共享。通過(guò)Ethernet ControlNet和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)將處理器連接起來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)分布式處理。通過(guò)ControlNet DeviceNet和RemoteI/O鏈路即可將遠(yuǎn)離處理器的分布式I

39、/O連接起來(lái)。該操作系統(tǒng)提供了真正具有優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)環(huán)境，從而允許用戶通過(guò)單獨(dú)排定軟件組件來(lái)滿足自己的應(yīng)用要求，這就大大提高了處理器的效率而且降低了成本，因?yàn)樗梢詼p少用戶整個(gè)控制系統(tǒng)的處理器數(shù)量。 Logix5000處理器有完整的運(yùn)動(dòng)控制功能，通過(guò)高速度的背板、處理器可與伺服接口模塊進(jìn)行通訊，從而實(shí)現(xiàn)高度的集成操作急位置和速度環(huán)的閉環(huán)控制。 104.2.3 輸入模塊的選擇輸入模塊是用來(lái)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊

40、的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5V輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過(guò)10米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。本設(shè)計(jì)只涉及數(shù)字輸入模塊，其選擇原則按工藝要求。根據(jù)上述選擇原則和輸入點(diǎn)數(shù)的要求，本設(shè)計(jì)選用了數(shù)字輸入模塊（1756-IB16），其工作電壓是1031.2V，最大斷開狀態(tài)電流是1.5mA，輸入點(diǎn)數(shù)16

41、點(diǎn)，分兩組每組8點(diǎn)。4.2.4 輸出模塊的選擇輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)17動(dòng)作頻率不得超過(guò)1Hz）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動(dòng)能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來(lái)選擇輸出模塊的輸出電流。

42、如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。選擇輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值，如一個(gè)220V2A的8點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來(lái)講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60。輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。數(shù)字輸出模塊其選擇原則按工藝要求。根據(jù)上述選擇原則和輸出點(diǎn)數(shù)的要求，我們選擇輸

43、出模塊為（1756-OB16D），其工作電壓是19.230V，輸出點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn)，分兩組每組8點(diǎn)。4.2.5 PLC的通信網(wǎng)絡(luò)本題采用以太網(wǎng)通訊，以太網(wǎng)是一個(gè)局域網(wǎng)，用于計(jì)算機(jī)與本地設(shè)備之間信息高速交換。由于以太網(wǎng)具有高的帶寬（10Mbps），它允許大量計(jì)算機(jī)、控制器以及其它設(shè)備在以太網(wǎng)上遠(yuǎn)距離的通訊。在信息層，以太網(wǎng)提供了可以進(jìn)行工廠級(jí)數(shù)據(jù)訪問(wèn)的企業(yè)級(jí)帶寬系統(tǒng)。 信息層采用以太網(wǎng)，具有很大的靈活性，因?yàn)槟憧梢宰畲笙薅鹊卦诖罅坎煌瑥S商提供的設(shè)備之間通訊。TCP/IP是Internet所使用的協(xié)議。選擇的通訊模塊為：1756-ENBT/A4.2.6 PLC控制器的選擇Logix5000控制器可提供

44、系統(tǒng)規(guī)?？勺兓目刂破鹘鉀Q方案，可以訪問(wèn)大量的I/O端點(diǎn)（數(shù)字量I/O最多為1280000個(gè)，模擬量I/O最多為4000個(gè)）?？刂破骷瓤梢钥刂票镜豂/O有可以通過(guò)ControlNet網(wǎng)、DeviceNet網(wǎng)以及遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)控制遠(yuǎn)程I/O。 16你可以在一個(gè)ControlLogix機(jī)架內(nèi)放置多個(gè)Logix5000控制器。多個(gè)控制器可以從所有的輸入接口中讀取輸入數(shù)值。每個(gè)控制器可以與機(jī)架上的多個(gè)通訊模塊進(jìn)行通訊，而且多個(gè)控制器也可以與同一個(gè)通訊模塊進(jìn)行通訊?？刂破鞔鎯?chǔ)器容量估算，用以下等式為一個(gè)控制器所需存儲(chǔ)器大小的估計(jì)值。每個(gè)數(shù)值包括用戶相關(guān)程序的一個(gè)粗略估計(jì)。你可以根據(jù)應(yīng)用的復(fù)雜18程度添加存

45、儲(chǔ)器。操作系統(tǒng)基本要求=430000字節(jié)控制器任務(wù) *4000=A字節(jié)；數(shù)字量I/O點(diǎn) *400=B字節(jié)；模擬量I/O點(diǎn) *2600=C字節(jié)；通訊模塊 *2000=D字節(jié)；控制運(yùn)動(dòng)軸 *8000=E字節(jié)；總的字節(jié)數(shù) =43000+A+B+C+D+E本系統(tǒng)現(xiàn)在的控制器是本題采用的控制器，型號(hào)為1756-L1ControlLogix 5000 cotroller其具體參數(shù)如下：用戶存儲(chǔ)器： 160K字節(jié)；背板電流： +5VDC+24VDC;電力耗散： 10.2BTU/小時(shí)；熱耗散： 3W；工作溫度： 060（32140）；設(shè)計(jì)電纜： 1756-CP3或1747-CP3串口電纜 3類；電池：1756-BA1（PROMARK ELECTRONICS 94194821）0.59g 鋰電池。4.2.7 底板或機(jī)架本設(shè)計(jì)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊；機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成