1、常用地址符含義地 址功 能 含 義A坐標(biāo)字繞X軸旋轉(zhuǎn)B坐標(biāo)字繞Y軸旋轉(zhuǎn)C坐標(biāo)字繞Z軸旋轉(zhuǎn)D補(bǔ)償號刀具半徑補(bǔ)償指令E第二進(jìn)給功能F進(jìn)給速度進(jìn)給速度指令G準(zhǔn)備功能指令動作方式H補(bǔ)償號補(bǔ)償號指令I(lǐng)坐標(biāo)字圓弧中心X軸向坐標(biāo)J坐標(biāo)字圓弧中心Y軸向坐標(biāo)K坐標(biāo)字圓弧中心Z軸向坐標(biāo)L重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)及子程序的循環(huán)次數(shù)M輔助功能機(jī)床開/關(guān)指令地 址功 能 含 義N順序號程序段順序號指令O程序號程序號、子程序號指定P暫停時間或程序中某功能開始使用的順序號Q固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距R坐標(biāo)字固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定S主軸功能主軸旋轉(zhuǎn)指令T刀具功能刀具編號指令U坐標(biāo)字與X平行的附加軸的增量坐標(biāo)值V坐標(biāo)

2、字與Y平行的附加軸的增量坐標(biāo)值W坐標(biāo)字與Z平行的附加軸的增量坐標(biāo)值X坐標(biāo)字X軸絕對坐標(biāo)或暫停時間Y坐標(biāo)字Y軸絕對坐標(biāo)Z坐標(biāo)字Z軸絕對坐標(biāo)數(shù)控FANUC加工中心編程指令代碼詳解輔助功能M指令指令功 能指令執(zhí)行類型M00程序停止后指令M01程序選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)前指令M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止后指令M06刀具自動交換前指令M08切削液開（或M07）M09切削液關(guān)后指令M19主軸定向單獨(dú)程序段M29剛性攻螺紋M30程序結(jié)束并返回后指令M63排屑啟動單獨(dú)程序段M64排屑停止M80刀庫前進(jìn)M81 刀庫后退M82刀具松開M83刀具夾緊M85刀庫旋轉(zhuǎn)M98調(diào)用子程序后指令M99調(diào)用子程序

3、結(jié)束并返回注：在一個程序段中只能有指令一個M指令，如果在一個程序中出現(xiàn)兩個或兩個以上的M指令時，則只有最后一個M指令有效，其余無效！G 指令和M指令G指令組功能G指令組功能G0001快速直線插補(bǔ)G7600尋找工件的端面G01切削直線插補(bǔ)G77孔中心尋找G02順時針切削圓弧插補(bǔ)G78線垂直度校正G03逆時針切削圓弧G79拐角位置尋找G0400暫停,停刀，準(zhǔn)確停止G80內(nèi)分中（尋找槽中心）G1000改變設(shè)定數(shù)據(jù)G81外分中（尋找板中心）；X方向G2204工件坐標(biāo)極限開G82外分中（尋找板中心）；Y方向G23工件坐標(biāo)極限關(guān)G83圓柱體中心的測量G2400斜度改變和相切圓弧半徑的控制G84工件平行度的

4、測量（X-軸）G2500螺旋插補(bǔ)G85工件平行度的測量（Y-軸）G2600旋轉(zhuǎn)拷貝G8600自動測量加工（長度）G2700宏指令呼叫G87自動測量加工（寬度）G2800自動返回參考點(diǎn)G9003絕對坐標(biāo)指令G29從參考點(diǎn)返回G9100相對坐標(biāo)指令G3000返回到2nd4th的參考點(diǎn)G92坐標(biāo)系的設(shè)定G4007線徑補(bǔ)償取消G95Z軸位置控制G41線徑左補(bǔ)償G150參數(shù)輸出G42線徑右補(bǔ)償G15100加工條件輸出G4309拐角形狀控制關(guān)G152加工時間輸出G44拐角形狀控制開G153加工記錄輸出G45模態(tài)拐角忽視開G154NC 數(shù)據(jù)保存/登記G46拐角忽視關(guān)G155界面數(shù)據(jù)初始化G4711比例放大關(guān)

5、G180程序控制轉(zhuǎn)換G48比例放大開G500模態(tài)工件坐標(biāo)系組1G49上下圓相同G501工件坐標(biāo)系組2G5008斜度切削取消G502工件坐標(biāo)系組3G51斜度切削左補(bǔ)償G503工件坐標(biāo)系組4G5200斜度切削右補(bǔ)償G504工件坐標(biāo)系組5G5312機(jī)械坐標(biāo)系選擇G505工件坐標(biāo)系組6G54工件坐標(biāo)系1G506工件坐標(biāo)系組7G55工件坐標(biāo)系2G507工件坐標(biāo)系組8G56工件坐標(biāo)系3G508工件坐標(biāo)系組9G57工件坐標(biāo)系4G509工件坐標(biāo)系組10G58工件坐標(biāo)系5G510工件坐標(biāo)系組11G59工件坐標(biāo)系6G511工件坐標(biāo)系組12G60工件坐標(biāo)系7G512工件坐標(biāo)系組13G61工件坐標(biāo)系8G513工件坐標(biāo)

6、系組14G6500(宏)參數(shù)呼叫G514工件坐標(biāo)系組15G6816旋轉(zhuǎn)開G515工件坐標(biāo)系組16G69旋轉(zhuǎn)關(guān)G580在自動比例模式下M98約束開G70模態(tài)鏡像關(guān)G581在自動比例模式下M98約束關(guān)G71鏡像開G582在自動比例模式下M98調(diào)用限制開G7220X/Y軸互換關(guān)G583在自動比例模式下M98調(diào)用限制關(guān)G73X/Y軸互換開G910（宏）預(yù)讀恢復(fù)G7500C軸中心G911（宏）預(yù)讀停止G910線徑補(bǔ)償10轉(zhuǎn)化關(guān)G911線徑補(bǔ)償10轉(zhuǎn)化開數(shù)控加工中心常用的G代碼和M指令G代碼-功能-格式1G00-快速移動 格式：G00X-Y-Z-2G01-直線插補(bǔ) 格式：G01X-Y-Z-F-3G02-順

7、圓插補(bǔ) 格式：G02X-Y-Z-R- G02X-Y-Z-I-J-K-4G03-逆圓插補(bǔ) 格式：G03X-Y-Z-R- G03X-Y-Z- I-J-K-5G04-停刀，準(zhǔn)確停止6G15-極坐標(biāo)系指令取消7G16-極坐標(biāo)系指令8G17-選擇XY平面9G18-選擇XZ平面10G19-選擇YZ平面11G20-英寸輸入12G21-毫米輸入13G28-返回參考點(diǎn)14G29-從參考點(diǎn)返回15G40-刀具半徑補(bǔ)償取消16G41-刀具半徑左補(bǔ)償17G42-刀具半徑右補(bǔ)償18G43-正向刀具長度補(bǔ)償19G44-負(fù)向刀具長度補(bǔ)償20G49-刀具長度補(bǔ)償取消21G50-比例縮放取消22G51-比例縮放有效23G54G

8、59選擇工件坐標(biāo)系1624G68-坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)25G69-坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消26G73-高速深孔鉆循環(huán) 格式：G73X-Y-Z-R-Q-F-K-27G74-左旋攻絲循環(huán) 格式：G74X-Y-Z-R-Q-F-K-28G76-精鏜循環(huán) 格式：G76X-Y-Z-R-Q-P-F-K-29G80-取消固定循環(huán) 30G81-鉆孔循環(huán) 格式：G81X-Y-Z-R-F-31G83-排屑鉆孔循環(huán) 格式：G83X-Y-Z-R-Q-F-K-32G84-剛性攻絲循環(huán) 格式：G84X-Y-Z-R-P-F-K-33G90-絕對值編程34G91-增量值編程35G94-每分鐘進(jìn)給36G95-每轉(zhuǎn)進(jìn)給37G98-固定循環(huán)返回到參考點(diǎn)38

9、G99-固定循環(huán)返回到R點(diǎn)常用的輔助功能M代碼M代碼-功能M00-程序停止M01-選擇停止M02-程序結(jié)束M03-主軸正轉(zhuǎn)M04-主軸反轉(zhuǎn)M05-主軸停止轉(zhuǎn)動M06-換刀指令M08-切削液開M09-切削液關(guān)10M19-主軸定位11M30-程序結(jié)束，并返回程序起始12M98-子程序調(diào)用13M99-子程序結(jié)束，并返回主程序地址碼中英文字母的含義地址-功能-含義1D-補(bǔ)償號-刀具半徑補(bǔ)償指令2F-進(jìn)給速度-給速度的指令3G-準(zhǔn)備功能-指令動作方式4H-補(bǔ)償號-補(bǔ)償號的指定5I-坐標(biāo)字-圓弧中心X軸向坐標(biāo)6J-坐標(biāo)字-圓弧中心Y軸向坐標(biāo)7K-坐標(biāo)字-圓弧中心Z軸向坐標(biāo)8L-重復(fù)次數(shù)-固定循環(huán)及子程序的

10、重復(fù)次數(shù)9M-輔助功能-機(jī)床開關(guān)指令10N-順序號-程序段順序號11O-程序號-程序號，子程序號的指定12P-暫?；虺绦蛑心彻δ荛_始使用的順序號13Q-固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中定距14R-坐標(biāo)字-固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指令15S-主軸功能-主軸轉(zhuǎn)速的指令16T-刀具功能-刀具編號的指令17X-坐標(biāo)字-X軸的絕對坐標(biāo)值或暫停時間18Y-坐標(biāo)字-Y軸的絕對坐標(biāo)19Z-坐標(biāo)字-Z軸的絕對坐標(biāo)其他指令（1） F進(jìn)給速度指令F及后面的若干數(shù)字表示，當(dāng)指令為G94單位是mm/min，當(dāng)指令為G95單位是mm/r。（2） S主軸轉(zhuǎn)速指令S及后面的若干數(shù)字表示，單位是r/min。（3） T刀具指令T

11、及后面的三位數(shù)字表示，表示刀號。（4） H和D刀具長度補(bǔ)償值和刀具半徑補(bǔ)償值H和D及其后面的三位數(shù)字表示，該三位數(shù)字為存放刀具補(bǔ)償量地存儲器地址（番號）。G指令代碼詳解一、機(jī)床功能設(shè)定1、G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系 格式：G53 X Y Z ；（X Y Z為機(jī)床坐標(biāo)值）注：當(dāng)指定G53指令時，就清除刀具的半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償和刀具偏值，一般在換刀是指定Z軸。2、G54G59選擇工件坐標(biāo)系注：電源接通并返回參考點(diǎn)后，系統(tǒng)自動選擇G54。3、G54.1 P1P48選擇附加工件坐標(biāo)系4、G52局部坐標(biāo)系 格式:G52X Y Z ；格式含義：為了編程的方便設(shè)定工件坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系，G52中的X Y Z的值

12、是工件坐標(biāo)系G54G59中的位置坐標(biāo)。取消局部坐標(biāo)系G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：當(dāng)指令G52局部坐標(biāo)系或取消局部坐標(biāo)系時就取消了刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂?，在后續(xù)的程序中必須重新設(shè)置指定刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂怠?、 G90絕對編程 絕對編程是刀具移動到距離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的某一位置。6、 G91增量編程 增量編程刀具移動的距離是以前一點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算，是前一點(diǎn)的增量。7、 G21毫米輸入 G20英寸輸入8、 G16啟用極坐標(biāo)指令 G15取消極坐標(biāo)指令二、插補(bǔ)功能指令1、G00快速定位指令 格式：G00 X Y Z ； 格式含義：G00指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具當(dāng)

13、前點(diǎn)以最快速度運(yùn)動到另一點(diǎn)。其軌跡不一定是兩點(diǎn)一線，有可能是一條折線。注意事項(xiàng)：（1）刀具從上向下移動時：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z軸下降。（2）刀具從下向上移動時：G00 Z ；X Y ；Z軸先上升，然后定面。2、 G01直線插補(bǔ)指令 格式：G01 X Y Z F ； 格式含義：G01指令使刀具按F指令從當(dāng)前運(yùn)動到指定點(diǎn)。3、 G02順時針插補(bǔ)、G03逆時針插補(bǔ) 格式：G17 G02 /G03X Y （R /I J ）F; G18 G02 /G03X Z （R /I K ）F; G19 G02 /G03Y Z （R /J K ）F; 格式含義：指 令 內(nèi) 容指 令含 義平面指

14、定G17指定平面G18指定平面G19指定平面旋轉(zhuǎn)方向G02順時針旋轉(zhuǎn)G03逆時針旋轉(zhuǎn)終點(diǎn)位置G90方式中的值工件坐標(biāo)系的終點(diǎn)位置G91方式中的值終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量圓弧的圓心坐標(biāo)中的值圓心相對于起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，與G90無關(guān)圓弧半徑R圓弧半徑。0圓心角180時取正值，180圓心角360時取負(fù)值進(jìn)給速度F沿圓弧的移動的速度注：1、I J K為零時可以省略；在同一段程序中，如I J K與R同時出現(xiàn)時，R有效。 2、用R加工時，不能加工整圓，加工整圓只能用圓心坐標(biāo)I J k,編程。三、程序暫停指令1、G04暫停指令 格式：G04 X ；或G04 P ； 格式含義：X后跟延長時間，單位是s，其后要有

15、小數(shù)點(diǎn)。P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms。4、 子程序的調(diào)用指令1、M98 P ；格式含義：P 是指調(diào)用程序的的子程序號，程序前的0不可以省略， 是指重復(fù)調(diào)用的次數(shù)。2、 子程序編寫與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束符為M99，表示子程序結(jié)束并返回，M99可以不必獨(dú)立成程序段，可放在最后程序段地段尾。5、 刀具補(bǔ)償指令1、G43、G44、G49刀具長度補(bǔ)償指令 格式：G43 Z H ；表示刀具長度的正向補(bǔ)償,Z軸到達(dá)距離Z 是指定值加補(bǔ)償值H 。 G44 Z H ；表示刀具長度的負(fù)向補(bǔ)償，Z軸到達(dá)距離Z 是指定值減去補(bǔ)償值H 。 G49 Z ； 或 H00 表示取消刀具長度補(bǔ)償注：G43 G44指

16、令與G90 G91無關(guān)，H指令對應(yīng)的偏值可以為負(fù)值、正值。當(dāng)H為0是則刀具長度補(bǔ)償取消。H值的取值范圍為00200.由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸，補(bǔ)償值的正負(fù)號的改變，使用G43就可以完成全部工作了。2、 G41 、G42 、G40刀具半徑補(bǔ)償指令 格式：G17 G18 G19 【G41 G42】 （G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ； G40 G00 （G01）X Y F ；或D00 格式含義：G17 G18 G19是選擇平面， G41刀具半徑左補(bǔ)償、 G42刀具半徑右補(bǔ)償、 G40刀具半徑補(bǔ)償取消。注：1、從

17、無刀具補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)，或撤消刀具半徑補(bǔ)償時，刀具必須移出一段距離，否則刀具會沿運(yùn)動法向直接偏移一個刀具半徑，刀具無回轉(zhuǎn)空間會發(fā)生撞刀。 2、當(dāng)D為0是則刀具半徑補(bǔ)償取消。D值的取值范圍為0200.由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸。 3、刀具半徑的左右補(bǔ)償判斷是根據(jù)刀具進(jìn)給方向看，刀具中心輪廓，尤其在執(zhí)行G18 G19時注意G41 G42的左右偏值。4、執(zhí)行G41 G42及G40時，其移動指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。5、為了保證輪廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償走過過渡段（圓環(huán)或直線）輪廓切削走過過渡段（圓環(huán)或直線）用G40取消刀具半徑補(bǔ)償。6、編程時，如果刀具的半徑補(bǔ)償引入與取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸臺時必須這樣）那么當(dāng)調(diào)用子程序（加工輪廓程序）次數(shù)超過1次，在2次切削時會出現(xiàn)過切現(xiàn)象。六、固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令功能一覽表G指令鉆削-Z方向孔底動作回退+Z方向用途G73間歇進(jìn)給快速移動高速深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)G74切削進(jìn)給主軸：停止正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給反轉(zhuǎn)攻左旋螺紋循環(huán)G76切削進(jìn)給主軸定向停止刀具移位快速移動精鏜孔循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給快速移動點(diǎn)鉆、鉆孔循環(huán)G82切削進(jìn)給進(jìn)給暫停數(shù)秒快速移動忽孔、鏜階梯孔循環(huán)G83間歇