1、基于matlab的型線擬合多項動力擬合段（Polydyne） 已知多項動力段系數(shù)p=26,q=34,r=56,s=60 工作段初始高度H0=0.35，工作段最大高度Hmax=9.5，工作段初了速度V0=0.016667 半包角thita=65. 一般表達(dá)式ssrrqqppxCxCxCxCxCCy)()()()()(220 邊界條件： y=Hmax,y=0,C0=Hmax 當(dāng)x=時，y=H0,y=-V0,y=0,y=0,y=0, 則可列方程組，求各個高階多項式系數(shù)。以下為Matlab源程序求解高階次系數(shù)： A=sym( 1 1 1 1 1; 2 p q r s; 2 p*(p-1) q*(q-1

2、) r*(r-1) s*(s-1); 0 p*(p-1)*(p-2) q*(q-1)*(q-2) r*(r-1)*(r-2) s*(s-1)*(s-2); 0 p*(p-1)*(p-2)*(p-3) q*(q-1)*(q-2)*(q-3) r*(r-1)*(r-2)*(r-3) s*(s-1)*(s-2)*(s-3); b=sym( -Hmax+H0; -v0*thita; 0; 0; 0 ); 通過上述程序可求解高階多項式系數(shù)：Cp Cq Cr Cs 四個系數(shù)。在帶入公式(1-1)得到上升工作段的凸輪轉(zhuǎn)角-凸輪升程曲線。多項動力擬合曲線（凸輪轉(zhuǎn)角-升程）1001502002500123456

3、78910基于matlab的型線擬合分段加速度擬合段（ISAC） 已知條件分為三段 第一段：多項動力段 工作角度theta=13，末段加速段為a=0，最大幅值A(chǔ)=95，最大階次n=2 第二段：正弦段 工作角度theta=22，末段加速段為a=-17，最大幅值A(chǔ)=17 第三段：正弦段 工作角度theta=30，末段加速段為a=-19，最大幅值A(chǔ)=2基于matlab的型線擬合分段加速度擬合段（ISAC） 第一段 多項動力段 （凸輪軸轉(zhuǎn)角232-245） 設(shè)方程的形式為：y=a(x-0)(x-13) 當(dāng)x=6.5時，y=95 得a=-2.24852071 得到的加速度曲線方程為： y=-2.2485

4、2071*(x-232).2-13*(x-232)2322342362382402422442460102030405060708090100基于matlab的型線擬合分段加速度擬合段（ISAC） 二次積分得到的方程為： Y=a(1/12*x4-13/6*x3+c1x+c2) 在AVL上取點（232，2.07278）（245，0.35）不過應(yīng)帶點（0，2.07278）（13，0.35） 到方程中得： y=-2.24852071*(1/12)*(x-232)*pi/180).4-(13/6)*(x-232)*pi/180).3+3.379540079*(x-232)*pi/180-0.92184

5、1631)80100120140160180200220240260280012345678910基于matlab的型線擬合分段加速度擬合段（ISAC） 第二段 正弦段（凸輪軸轉(zhuǎn)角thete=210-232） 設(shè)方程的形式為：y=Asin(pi/(2*theta) 其中A=17，theta=22 得到的加速度曲線方程為： y=17.*sin(0.0715584991.*(x-232)210215220225230235-18-16-14-12-10-8-6-4-20基于matlab的型線擬合分段加速度擬合段（ISAC） 二次積分得到的方程為： Y=-(17/4.1/4.1)*sin(4.1(x

6、-232)*pi/180)+c1*(x-232)+c2 在AVL上取點（232，2.07278）（210，6.89）不過應(yīng)帶點（22，2.07278）（0，6.89） 到方程中得： y=-1.011302796*sin(4.1*(x-232)/180*pi)-9.911954395*(x-232)/180*pi+2.0727880100120140160180200220240260280012345678910基于matlab的型線擬合緩沖段擬合（余弦型） 已知條件緩沖段最大高度H0=0.35，緩沖段末了速度V0=0.016667，緩沖段的凸輪轉(zhuǎn)角fay 一般表達(dá)式h=H0*(1-cos(p

7、i/(2*fay)*m) 下降后緩沖段24525025526026527027528000.050.10.150.20.250.30.35多項動力擬合曲線 緩沖段 緩沖段80100120140160180200220240260280012345678910基于matlab的型線擬合分段加速度擬合段（ISAC） 第三段 正弦段（凸輪軸轉(zhuǎn)角thete=180-210） 設(shè)方程的形式為：y=Asin(pi/(2*theta)+c 其中A=2，c=17,theta=30 得到的加速度曲線方程為： y=2*sin(0.052359877.*(x-210)-17180185190195200205210

8、-19-18.8-18.6-18.4-18.2-18-17.8-17.6-17.4-17.2-17基于matlab的型線擬合分段加速度擬合段（ISAC）180190200210220230240250-20020406080100基于matlab的型線擬合分段加速度擬合段（ISAC） 二次積分得到的方程為： Y=-2/9*sin(3*(x-210)-17/2*(x-210)2+c1*(x-210)+c2 在AVL上取點（180，9.5）（210，6.89）不過應(yīng)帶點（0，9.5）（30，6.89） 到方程中得： y=-2/9*sin(3*(x-210)/180*pi)-17/2*(x-210)/180*pi).2-9.010909231*(x-210)/180*pi)+6.898010012014016018020022024026028001234567891080