1、微精密型步進馬達的設(shè)計施松村1 吳彥德21正修技術(shù)學(xué)院電子工程系副教授 2維隆科技公司研發(fā)部協(xié)理摘 要微精密型步進馬達在高科技產(chǎn)品中，無論是數(shù)位相機、數(shù)位攝影機、名片式掃描機、CD-ROM、DVD-ROM等，都被視為最關(guān)鍵的零組件，容易受到國外廠商牽制，同時也是國內(nèi)廠商迫切需要研究發(fā)展之技術(shù)。微精密型馬達具有響應(yīng)速度快、定速旋轉(zhuǎn)、起動時間短、解析度高、定位準確、超低速下可有高轉(zhuǎn)矩傳動、沒有累積誤差等特色。本研究目的在於開發(fā)設(shè)計一顆mm直徑、響應(yīng)速度快、起動時間短、單一步極角為18°的微精密型步進馬達，應(yīng)用於數(shù)位相機或數(shù)位攝影機變焦鏡頭的帶動機構(gòu)上。同時利用單晶片及模組製成驅(qū)動迴路控制

2、器，製作一臺馬達步進角之測試機具，以量測製作之步進馬達成品的特性。關(guān)鍵字：微精密型步進馬達、數(shù)位相機1. 前言隨著科技時代在進步，人類的生活水準也日亦提昇的生活水平下，一些科技的應(yīng)用產(chǎn)品也相繼問世，人們也對於這些應(yīng)用產(chǎn)品帶來的一些便利與快捷產(chǎn)生了莫大的興趣與喜好，仲然是需要花費些許的錢財來購買這些新奇的應(yīng)用產(chǎn)品也會在所不惜，也因為如此，許許多多的生產(chǎn)高科技產(chǎn)品的公司如雨後春筍般的相繼問世，同時在銷售額快速直線上升下，沒有幾年的光景都已晉升上市上櫃公司的行列且瞬間位居龍頭的角色。例如臺積電、聯(lián)電的發(fā)跡等例子，例如民國78年起臺灣從少許願意代工桌上型掃描器（SCANNER）的過程中到民國82年，臺

3、灣已變成SCANNER代工業(yè)的龍頭，代工公司將近約50100家，而如今的企業(yè)家雖然在這一兩年來國家處於經(jīng)濟不景氣的惡烈環(huán)境中，為了能在逆勢中求生存與不斷創(chuàng)新，一直引進較新的科技產(chǎn)品來尋求另外一個代工的機會，因此，中低畫素的數(shù)位相機之整體製造技術(shù)漸漸的被看中。其實，不論傳統(tǒng)相機或數(shù)位相機也好，其鏡頭中的鏡片或結(jié)構(gòu)體大部份早在75年代都已在臺灣加工了，也因為這個利基，不論是設(shè)計鏡頭框架的人才(光機人員)或者是鏡片拋光製成技術(shù)人才都聚集在中部一帶，造成企業(yè)家更為有利對數(shù)位相機的ODM 或 OEM的投資。而鏡頭中的動作有分為定焦鏡頭與變焦鏡頭，一般來說，定焦鏡頭的產(chǎn)業(yè)比較狹小，因為功能較簡單，而變焦鏡

4、頭也因為數(shù)位相機的問世而需求量日亦漸增，然而屬於變焦鏡頭（Zoom Lens）的調(diào)變焦距主要傳動件為一顆微型的步進馬達，該馬達的製造商都以日系為大本營，也因為這顆馬達的利潤相當可觀，使日本封鎖這類產(chǎn)品的製造技術(shù)達數(shù)年之久。但由於亞洲的經(jīng)濟風(fēng)暴，臺商企業(yè)家的蠢蠢欲動的迫使下，日本已無法控制整個市場而如今已變成競爭的環(huán)境，相對的，若是變焦鏡頭的設(shè)計開發(fā)國人能自己掌控，而該中置變焦鏡片的傳動步進馬達仍須向日本採購的前題下，則利潤的分配仍屬日本為較大的贏家。所以說產(chǎn)業(yè)的整合便成為重要的一環(huán)，目前已經(jīng)有許多的公司投入了這個產(chǎn)業(yè)的設(shè)計開發(fā)，本文即是探討一顆直徑8mm尺寸精密步進馬達的設(shè)計及驗證機構(gòu)的設(shè)計，

5、其重點為開發(fā)一顆超微型的步進馬達是屬於國人自製的產(chǎn)品，以能符合未來設(shè)計生產(chǎn)不論是數(shù)位相機或者是數(shù)位攝影機之企業(yè)公司在零組件的採購上有一家國人生產(chǎn)的馬達可以採購。2. 研究動機與目的微精密型步進馬達在高科技產(chǎn)品中，無論是數(shù)位相機、數(shù)位攝影機、名片式掃描機、CD-ROM、DVD-ROM等，都被視為最關(guān)鍵的零組件，目前已經(jīng)有許多的公司投入了這個產(chǎn)業(yè)的設(shè)計開發(fā)。微精密型馬達具有響應(yīng)速度快、定速旋轉(zhuǎn)、起動時間短、解析度高、定位準確、超低速下可有高轉(zhuǎn)矩傳動、沒有累積誤差等特色。微精密型馬達必須趨向耗電小、動能大、準確性高、角度誤差小(± 1.8°)及較高精準度的組裝製程技術(shù)方向發(fā)展，以

6、開發(fā)出輕薄短小且易散熱的微精密步進馬達，以最低成本及最好的動作特性來達成客戶所需求。本研究目的在於設(shè)計一顆直徑為8mm(通稱為Ø)，單一步進角為18°的步進馬達，主要應(yīng)用於未來數(shù)位相機或數(shù)位攝影機產(chǎn)業(yè)中所使用的變焦鏡頭上，其外觀尺寸與電器特性之條件主要是以市場需求為導(dǎo)向，此設(shè)計開發(fā)案目前是與微太科技公司合作開發(fā)案件，開發(fā)過程中所需費用大部分由該公司提供。另將配合液晶顯示模組製成驅(qū)動迴路控制器，該控制器的功能將用於測定步進馬達成品的一些特性需求，也同時利用顯示模組的配合來增加該開發(fā)案件的價值。目前來說，有此超微型的步進馬達開發(fā)技術(shù)的公司國內(nèi)目前還沒有一家，而日本與韓國已經(jīng)有兩

7、三家了，目前國內(nèi)的步進馬達製造商有量產(chǎn)的產(chǎn)品都屬於Ø20mm以上，所以這個案件也很受相關(guān)業(yè)界青睞。3. 結(jié)構(gòu)原理步進馬達基本原理：1-3何謂步進馬達（stepping motor）？顧名思意就是一顆可以以一個固定的步階一步一步的運轉(zhuǎn)的馬達便稱之為步進馬達，那又為甚麼要使用這一種馬達呢？因為在資訊發(fā)達的科技時代裡對於馬達的要求為小形化、響應(yīng)速度快、定速特性、起動時間短、解析度高、定位準確等之特性而廣泛使用步進馬達，步進馬達其主要特徵有以下各點：（1） 以數(shù)位信號控制，可直接以開迴路控制。（2） 在有效速度範圍，脈波與轉(zhuǎn)速成正比。（3） 起動、停止、正反轉(zhuǎn)控制容易。（4） 轉(zhuǎn)動的角度與脈

8、波數(shù)成正比。（5） 角度誤差小，沒有累積誤差。（6） 靜止時可保持轉(zhuǎn)矩，以保持位置。（7） 超低速下可有高轉(zhuǎn)矩傳動。但步進馬達也有其缺點，例如失步，共振問題，因此在各種不同情形的使用下，馬達的加減速問題就比較複雜，因此在使用步進馬達時，也需詳細了解其優(yōu)缺點方能使用順手。而步進馬達依其轉(zhuǎn)軸構(gòu)造又分類為：（1） 可變磁阻式步進馬達èVR型（2） 永久磁鐵式步進馬達（目前開發(fā)案子之型式）èPM型（3） 混合式步進馬達由於以上之種類各有其特點無法一一詳述，再此僅針對本開發(fā)案之PM型步進馬達做詳細介紹。 VR型步進馬達的構(gòu)造，轉(zhuǎn)子以軟鐵加工成齒狀，線圈繞在定子上，在定子線圈加上直流電

9、時，產(chǎn)生電磁吸引力帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，這種形式的步進馬達當定子線圈不加激磁電壓時，保持轉(zhuǎn)矩為零。 換言之，沒有保持目前位置的轉(zhuǎn)矩，和一般小形旋轉(zhuǎn)電機比較，其轉(zhuǎn)子慣性小，響應(yīng)性佳，然其容許負荷慣性不大。一般VR型的步進馬達，其步進角的種類有15°、7.5°、1.8°，但是在數(shù)量上以步進角15°最普及化。主要用途是用在比較大的轉(zhuǎn)矩上的工作機械，或者特殊使用的小型起動機的上捲機械上。其他也有用在出力為1W以下的超小型馬達上，總而言之，VR型的數(shù)量是非常少的，在步進馬達的全部生產(chǎn)量上只佔幾個百分點程度而已。永久磁鐵式步進馬達的特徵，是其轉(zhuǎn)子由永久磁鐵所構(gòu)成，其磁化方向

10、為軸向磁化，所以就算在無激磁 (定子的任何線圈不通電)時，也需在一定程度上保持轉(zhuǎn)矩的發(fā)生，因此利用這種性質(zhì)可以構(gòu)成省能的系統(tǒng)。它的步進角種類很多，釤鈷系磁鐵的轉(zhuǎn)子是用在步進角45°或90°上，而且轉(zhuǎn)子也可以用氟萊鐵(ferrite)磁鐵作為多極的充磁，故步進角有3.75°、7.5°、11.25°、15°、18°、22.5°等種類，但步進角7.5°是最為普及化的。還有這種馬達也有步進角1.8°，但只限定於扁平構(gòu)造的產(chǎn)品。 混合式步進馬達之磁極做成複極的形式，換言之，磁極由數(shù)個小磁極所構(gòu)成，轉(zhuǎn)子的圓

11、周由許多齒狀的小凸出物構(gòu)成，轉(zhuǎn)子又稱為感應(yīng)子，轉(zhuǎn)子由軸向磁化的磁鐵製成?；旌鲜讲竭M馬達乃兼採用可變磁阻式步進馬達及永久磁鐵式步進馬達的優(yōu)點，在步進角上有0.9°、1.8°、3.6°，比起其他的馬達而言，具有極細的步進角。一般上，混合型因具有高精確度、高轉(zhuǎn)矩、微小步進角和數(shù)個優(yōu)異的特徵，故特別是使用在磁片記憶關(guān)係的磁頭傳送上。此外依其激磁極性又可分成：單極性型(unipolar) ：定子磁極極性為同一方向，如可變磁阻式步進馬達，磁極線圈只有一組，所加的激磁電流為固定方向，因此單極性步進馬達所需的電源較簡單。雙極性型(bipolar) ：定子磁極極性為兩個方向，如永久

12、磁鐵式步進馬達，其轉(zhuǎn)子的極性和定子磁極極性有交互變化的需要。單一激磁線圈時其激磁方向為正負交替變化，兩組磁極線圈時，一組正向激磁，另一組負向激磁，兩組交替變化，使定子磁極極性變化。以雙極方式運用，其電源較為複雜。一般永久磁鐵式步進馬達之動作原理是當A相線圈加上負電流Ia，A1為S極，A2為N極，因此永久磁鐵的轉(zhuǎn)子被吸引成轉(zhuǎn)子的N極對準A1極，轉(zhuǎn)子的S極對準A2極，而後靜止。接著B相線圈加上負電流Ib，A相線圈電流降為零，定子B1為S極，B2為N極，轉(zhuǎn)子按順時針方向旋轉(zhuǎn)90°，其次，A相線圈加上正電流Ia，定子A1為N極，A2為S極，轉(zhuǎn)子按順時針方向旋轉(zhuǎn)90°，接著，B相線圈

13、加上正電流Ib，定子B1為N極，B2為S極，轉(zhuǎn)子按順時針方向再旋轉(zhuǎn)90°。故此類馬達的定子線圈，必須加上正負兩個方向的電流。4. Ø8mm PM 型 BIPOLAR步進馬達的設(shè)計一、 何謂Ø 8 mm 步進馬達？一般來說，在企業(yè)界中對步進馬達的對應(yīng)稱乎都以步進馬達的圓筒直徑稱之。目前臺灣產(chǎn)業(yè)界用量較大的都約於Ø42Ø25 之間對於Ø10以下的步進馬達將會日趨成熟也將會多家廠商投資開發(fā)。二、 為何要使用PM型來開發(fā)呢？1-2因為在機構(gòu)設(shè)計的理論領(lǐng)域裡，唯有PM型的結(jié)構(gòu)體可以漸漸往小型Ø數(shù)發(fā)展，VR型或混合型的結(jié)構(gòu)在組合機構(gòu)中是

14、相當難小型化的，其牽扯的領(lǐng)域擴及至鐵件沖壓的能力與精度，製程過程的複雜性與困難度爾等都是目前這個業(yè)界無法大量運用VR型或混合型的因素不單臺灣業(yè)界如此，全世界的業(yè)界都較多使用PM型的結(jié)構(gòu)來衍生機種。三、 何謂BIPOLAR步進馬達？在步進馬達的電氣結(jié)構(gòu)中有分為BIPOLAR（單級線繞組）與UNIPOLAR（中間抽頭雙極性繞組）兩種繞線的驅(qū)動方式，其這兩種繞線的電子電路驅(qū)動器也有所不同。圖1(a) BIPOLAR 繞組圖1(b) UNIPOLAR 繞組其兩種繞線各有優(yōu)缺，BIPOLAR繞組為可產(chǎn)生較大的迴轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩但由於電流的流動方向是屬於相互交連也因此會產(chǎn)生較大的反電動勢造成馬達的振動較大，反之UN

15、IPOLAR其特性剛好相反，但由於小型的步進馬達本身的迴轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩就較小，而為了因應(yīng)產(chǎn)品的小型化配合使用小型的步進馬達的前提之下，轉(zhuǎn)矩便是使用者的第一要求條件，至於振動問題就必需依靠機構(gòu)來排除。四、設(shè)計過程解說本開發(fā)案在確認開發(fā)的過程中實為相當辛苦，其主要原因為以目前來說國內(nèi)有開發(fā)超微小型步進馬達的技術(shù)者相當少，再者，由於這案件所需使用的零組件都是目前國內(nèi)找不到的，因此，與委託公司光確認開發(fā)規(guī)格就將近一個月的時間，在設(shè)計開發(fā)初期，首先先與委託公司協(xié)商開發(fā)規(guī)格，規(guī)格中主要要求條件為產(chǎn)品的電氣特性要求、動力特性要求與步階精度特性要求三項，首先由委託公司提供了兩家日系公司Ø8的產(chǎn)品規(guī)格書當參考

16、資料，而最終設(shè)計出的產(chǎn)品要比這兩份參考資料還要好。設(shè)計的過程中也經(jīng)過許多次的驗証與修改，其中列舉了下列的設(shè)計重點：4-7A. 首先我們需先依照此Ø徑分析出我們要的轉(zhuǎn)子徑值與定子徑值，在定子徑值部份，首先需先算出電氣特性中我們所需要的電感量，大家都知道，馬達的運轉(zhuǎn)主要是因為轉(zhuǎn)子的自感磁場與定子經(jīng)流通電流的右手安培定則所產(chǎn)生的感應(yīng)磁場相對應(yīng)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)量，所以在定子上所纏繞的線圈與繞線的線徑需計算，我們由所需要的傳動扭力推理至轉(zhuǎn)子徑值與定子徑值，其參考計算公式有： (1)而 且 =LI， 所以 (2)由上列的幾個公式可參考計算出 扭力F、電感L、電流I之關(guān)係與需求然後再透過下列的參考公式做

17、參考檢驗：Hdl=nI (3)Hdl=Hg ( g/2 )+Hg ( g/2 )+Hi l=Hg g+Hi l(4)Hg=nI/g ； Bg=0nI/g ; (5)=xw0nI/g ； =n= xw0n2I/g (6) (7)符號說明： F, 扭力； Wm, 磁能； U , 位能； x, x方向位移； L, 電感值； I, 電流值； , 交連磁通(Wb)； e, 電動勢(V)； H, 磁場強度； Hg, 空隙磁場強度； Hi, 鐵部磁場強度； g, 空隙長度； n, 匝數(shù)。其實際設(shè)計過程並非全部都能以公式推導(dǎo)，所以上述公式僅為參考用，實際量仍需實測與不斷編修才行，首先訂出定子的徑值後便可規(guī)畫出

18、繞線軸的值而繪出線軸尺寸圖，再來就是加入一片沖壓件的厚度，加入此沖壓件的主要目地為導(dǎo)入由線圈所產(chǎn)生的感應(yīng)磁場來與自感磁場相吸相斥，此沖壓件於業(yè)界通稱為極齒，而極齒的厚度就與供應(yīng)商能否完成有絕對關(guān)係了，以此案來說，我們設(shè)計的厚度為所以定子徑值減掉兩個沖壓件厚度後便是內(nèi)徑總值，再由此一內(nèi)徑總值扣除一般步進馬達的轉(zhuǎn)子與定子的間隙量（約）便可推出轉(zhuǎn)子的徑值應(yīng)該為多少了。B. 在機構(gòu)部份，由於我們要設(shè)計步進馬達的步進角為18°，所以360°/18°會等於20個極數(shù)，而此20個極數(shù)由上下兩線磁所構(gòu)成，因此，各線磁會有10個磁極所分配，每單線磁又由兩個極齒包附，所以每片極齒為五

19、片極爪，而每一片極齒的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)以此為出發(fā)點，換句話說，以此案而言，由於計算出定子的徑值為，所以每一片齒的齒弧長應(yīng)該為如此才不會使得運轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)子產(chǎn)生因為不同的引磁片寬造成偏擺與失步過擺幅現(xiàn)象。C. 設(shè)計出線軸與極齒後，就是部品發(fā)包的問題線軸為塑膠射出的元件可以請塑膠廠配合，但在結(jié)構(gòu)體中，一定要考量到塑膠材質(zhì)的縮水問題，所以在設(shè)計尺寸圖面上一定要以上限值為基準標訂，再者，極齒為鐵的元件，為了步進角能準確其鐵件的要求是很重要的，而沖壓的精度於以下的於本地可能沒有幾家，而鐵件的材質(zhì)最好是以導(dǎo)磁係數(shù)愈高愈好，以目前來說，經(jīng)測試結(jié)果以SECC-20E板材較好，然而有關(guān)於線軸與極齒兩者間定位的問題也是設(shè)計中

20、的一大技術(shù)，為了使極齒與線軸能定位組裝，在設(shè)計考量上需做定位點。D. 考量完極齒與線軸的尺寸規(guī)格後，接下來的就是有關(guān)整體外觀部份，外觀零件就是上蓋與外殼，上蓋與外殼的尺寸是有關(guān)於客戶使用上的要求，也就是說，在外觀設(shè)計上，一定要符合Ø8的條件。E. 接著就是上蓋及外殼與軸承的組配了，一般而言，軸承組立的設(shè)計需以鬆緊配剛好為準，其上蓋與軸承組立和外殼與軸承組立主要技術(shù)於不得造成軸承內(nèi)孔徑縮心的不當組合。F. 接下來就是將所有零件組合的技術(shù)了，以馬達來說，軸心於上下軸承中運轉(zhuǎn)，而上下軸承除了零件本身的精度以外，就是如何將組合後排除組合誤差了，以專業(yè)觀念來說，同心度是組裝結(jié)構(gòu)中一個非常非常重

21、要的一環(huán)，如何將上下軸承定位在相同的中心線上，是決定在生產(chǎn)線量化的重點組合機構(gòu)（治具），最後便就是如何將整顆馬達焊接起來了，如此整顆馬達就完成了。開發(fā)完成之微精密型步進馬達成品外觀及尺寸如下圖所示：圖2 研製之微精密型步進馬達成品外觀及尺寸了解了整顆馬達的設(shè)計過程與程序後，便是後續(xù)馬達該如何測定與如何制定這顆馬達的整體結(jié)構(gòu)圖型與產(chǎn)品規(guī)格書。5. 驗證方式馬達之驗證方式，我們採用MPU單晶片AT89LV52加上4X4 KeyBoard及繪圖型LCD Module的硬體電路做控制。為了準確的表達微精密馬達的旋轉(zhuǎn)角度，外加一組測試機臺6-7。每旋轉(zhuǎn)一步，其角度為18，旋轉(zhuǎn)角度為360，表示總共旋轉(zhuǎn)2

22、0步，以此種方式來驗證馬達的準確性及功能。以下為測試機臺外型圖、專案開發(fā)方塊圖、測試機具與微精密型步進馬達組立圖及測試畫面的程序圖：SENSOR 圖3 測試機臺外型圖圖4 專案開發(fā)方塊圖設(shè)計微精密馬達馬達的研發(fā)和製作MPU的電路規(guī)劃LCD模組的迴路設(shè)計4x4 KeyBoard 設(shè)計技術(shù)資料的彙集控制程式的撰寫馬達的驗證與分析重新確認YESNO成果發(fā)表周邊電路圖4專案開發(fā)方塊圖 圖5 微精密型步進馬達步進角特性之測試機具與微精密型步進馬達組立圖(開始畫面-1)(開始畫面-2)(開始畫面-3)Delay 2秒Delay 2秒 開始畫面在not any key-in 時,一直來回JUMP key-i

23、n 時, 跳至MENU畫面ENDSet: 為設(shè)定條件的次數(shù) (1)步數(shù)設(shè)定 (2)方向設(shè)定 (3)速度設(shè)定 (4)執(zhí)行 (1-1)定步設(shè)定 (1-2)連續(xù)測試方式：*按下Key 1時,進入(1)步數(shù)設(shè)定畫面 : 當選擇 (1-1)定 步設(shè)定,則進入請輸入步數(shù)畫面,輸入完後回到MENU 畫面 ; 當選擇(1-2)連續(xù)設(shè)定,馬達以定速500pps 右旋方式動作.*程式可定義記憶5組的條件設(shè)定 : MENU中的(1)(2)(3) 為1組 ; 當全部條件設(shè)定OK後 , 按下MENU的(4)執(zhí)行 則開始測試馬達的動作 , 判斷其馬達的特性和是否有 誤判現(xiàn)象。4x4 KeyBoard 按鍵的選項:*0 9

24、為數(shù)字按鍵*A按鍵 : 回到上一畫面*B按鍵 : 回到下一畫面*C按鍵 : 暫停畫面*D按鍵 : 清除所設(shè)定的數(shù)值*E按鍵 : 選擇條件後的Enter鍵*F按鍵 : (4)執(zhí)行圖6 測試畫面的程序圖6. 結(jié)論與未來應(yīng)用走向此開發(fā)案經(jīng)多月時間的研擬開發(fā)終於不負眾望的完成使命，初期目標是以達到應(yīng)用於HP SmartPhoto 315型211萬像素數(shù)位相機中所使用的微精密型步進馬達之規(guī)格，同時也回授給當時委託開發(fā)的公司量產(chǎn)，而且使用的情形也很好。以這產(chǎn)業(yè)的發(fā)展驅(qū)勢來說，未來應(yīng)用步進馬達小型化的產(chǎn)品一定是會愈來愈多，因為有許多明星產(chǎn)品一定需要於該產(chǎn)品上有一些動能的傳輸，一旦有動能需求時，馬達在這需求上

25、扮演了最重要的角色，例如：數(shù)位相機鏡頭小型化，數(shù)位攝影機，光碟機的光碟片讀取頭，自動對焦式的投影機等等，都是需要應(yīng)用到小型馬達的，而未來馬達一定會趨向於耗電小、動能大、準確性高的方向發(fā)展，所以說，小型化的步進馬達於未來幾年中也可能是一項明星產(chǎn)業(yè)?，F(xiàn)近高科技產(chǎn)品，不乏的都必須使用到步進馬達，例如：現(xiàn)在都熱門的數(shù)位相機、DVD Player、MP3 Player及CD-ROM燒錄器。步進馬達在這些產(chǎn)品中，都被視為最關(guān)鍵的零組件。相信在往後的時間裡，微精密型的馬達，都將會被使用於在通訊產(chǎn)品上，例如；手機、PDA等等。馬達的進入都將會使得這些通訊產(chǎn)品變得更附有人性化及生活化，手機能夠拍照、PDA能夠當

26、成CD隨身聽，這些功能都得必須依賴這一顆小小的微精密型步進馬達來完成。因為有微精密型步進馬達的加入，才會顯得通訊產(chǎn)品的高貴。未來的微精密馬達走向，我們將預(yù)期的是以最低成本及最好的動作特性來達成客戶所需求；不可否認的，馬達的部品以現(xiàn)階段而言，都採用金屬材質(zhì)為主要的組裝部材，但其有它本身的缺失所在：如金屬的散熱作用較差、重量也較重。在不久的將來，馬達所需的部品都將朝向塑膠製品為導(dǎo)向且配合攜帶型產(chǎn)品的特性，開發(fā)出輕薄短小且易散熱的微精密步進馬達。如何以最小的馬達來驅(qū)動最大的動能，一直是研發(fā)者思考的問題；馬達的製程技術(shù)，長久以來重點一直放在精準度及馬達的組裝技術(shù)良莠是否會影響產(chǎn)品特性上。所以配合未來的

27、高科技產(chǎn)品，微精密型的步進馬達將會扮演一個不可忽視的重要角色。7. 致謝本研究之微精密型步進馬達的開發(fā)設(shè)計要感謝維隆科技股份有限公司研發(fā)部支持及中日新科技股份有限公司研發(fā)部全體工程師協(xié)助模具開發(fā)及組立。感謝國科會專題計劃補助:NSC 91- 2218-E-230-002。8. 參考資料1、谷腰欣司，譯者：鄭振東。馬達應(yīng)用電路101選，建興書局，臺北，1992年。2、許溢適，步進馬達原理與應(yīng)用，全華書局，臺北，1998年。3、葉明財，步進馬達活用技術(shù)，全華書局，臺北，1997年。4、辰白。步進馬達技術(shù)活用，建興書局，臺北，1997年。5、白中和，馬達控制電路設(shè)計，建興書局，臺北，1996年。6、

28、葉明財，小型馬達活用技術(shù)，全華書局，臺北，1997年。7、陳熹棣，步進馬達應(yīng)用技術(shù)，全華書局，臺北，1998年。The Design of Micro-Precision Stepping Motor Sung-Tsun ShihAssociate Professor, Department of Electronic Engineering, Cheng-Shiu Institute of TechnologyAbstractIn high technology products, including digital camera, digital video camera, card scanner, CD-ROM and DVD-ROM, Micro-P