1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上摘 要基于WiFi技術(shù)的家庭智能機(jī)器人由電機(jī)、車體、STC89C52RC單片機(jī)最小系統(tǒng)、無線收發(fā)模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、LED燈和輔助其他成分?；驹韺IFI收發(fā)模塊與上位機(jī)連接，通過上位機(jī)接收并顯示視頻信號，實現(xiàn)視頻的實時傳輸，與此同時上位機(jī)可以發(fā)送指令給wifi收發(fā)模塊。WIFI模塊通過串口通過指令，單片機(jī)讀取串口命令和執(zhí)行，就可以控制智能機(jī)器人的操作和LED的亮出來，從而實現(xiàn)上位機(jī)通過無線控制下位機(jī)的操作，實現(xiàn)智能化和無線遙控等功能。關(guān)鍵詞：WIFI，家庭，機(jī)器人，視頻，智能化專心-專注-專業(yè)AbstractBased on WiFi technology, h

2、ome intelligent robot by a motor vehicle body, STC89C52RC smallest single-chip system, wireless transceiver module, motor drive module, LED lights and other auxiliary components. The basic principle will WIFI transceiver module is connected with the host computer to receive and display video signals

3、 through the PC, to achieve real-time video transmission, while the host computer can send commands to a wifi transceiver module. WIFI module instruction, the microcontroller through the serial port to read and execute commands, you can control the operation of intelligent robots and LED's light

4、 out, enabling the host computer via a wireless control bit machine operation, intelligent wireless remote control and other functions.Key word：WIFI，F(xiàn)imaly，Robots， Video，Intelligent目 錄1 緒論1.1 選題的背景和意義 當(dāng)您忘記關(guān)閉燈熄滅或空調(diào)等電器，打開軟件關(guān)掉在家里的所有的電器。當(dāng)你出門忘記關(guān)窗，不收拾自己的衣服，打開軟件關(guān)閉所有門窗，把家里和衣服收好。當(dāng)房子不速之客闖入家中會發(fā)出報警聲。并如實告知您小偷的當(dāng)前

5、位置。無論你在世界任何地方，只需在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)，您可以在家里的每一個角落監(jiān)控，以目前的情況.你可能會說，這些都是科幻電影和小說的場景在現(xiàn)實生活中，哪里有這樣的事情？事實上，科幻小說的力量被技術(shù)變成了現(xiàn)實，這是智能生活帶來的便利1。隨著信息科技的迅速發(fā)展，人們的生活工作、信息通訊之間的聯(lián)系越來越大?？萍荚谟绊懭藗児ぷ髁?xí)慣和生活方式的同時，也向傳統(tǒng)的住宅方式發(fā)起了挑戰(zhàn)，技術(shù)以及社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展更讓人們的思想觀念發(fā)生巨變。人們對家居環(huán)境的要求已經(jīng)不僅僅是一個物理空間來滿足，更要注意的是提供一個舒適、安全、方便的家居環(huán)境。智能化時代已經(jīng)來臨，人們已經(jīng)不需要再去用傳統(tǒng)方式做事，智能設(shè)備已經(jīng)可以解決。不管

6、是人們的生活還是工作都逐步走向網(wǎng)絡(luò)化、智能化，將智能機(jī)器人用于家庭智能生活具有廣闊的應(yīng)用前景。近來智能家庭方面的機(jī)器人引起了國內(nèi)外的特別關(guān)注，智能家庭機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為機(jī)器人技術(shù)的一個新分支2?；赪IFI遙控智能機(jī)器人也已發(fā)表在電子產(chǎn)品在世界上，它的應(yīng)用將越來越廣泛。鑒于其目前的研究和開發(fā)已成為人們生活中一個流行的技術(shù)，并探索高技術(shù)的發(fā)展有很高的價值意義2。設(shè)計的WIFI智能家居機(jī)器人是利用移動電話或個人電腦作為PC的，而在微控制器作為下位機(jī)，對無線電信號進(jìn)行通過WIFI模塊和路由器，有線電視信號，然后串行傳輸進(jìn)行處理，使上位機(jī)通過無線較低的機(jī)器操作，智能無線遙控等功能的控制。家庭智能機(jī)器人

7、在家庭的安全，監(jiān)控，節(jié)能和控制等領(lǐng)域已具有廣泛的應(yīng)用。由于Wifi信號在沒有障礙阻擋的環(huán)境下傳輸距離為 300米左右，室內(nèi)有阻擋的時候傳輸距離也可達(dá)100米，將WIFI應(yīng)用于智能家庭控制控制綽綽有余。所以本設(shè)計所做的智能家庭機(jī)器人可以在家庭安全檢測控制等方面起到很重要的作用，可以節(jié)省時間，只需打開手機(jī)或電腦通過互聯(lián)網(wǎng)控制小車機(jī)器人就可以監(jiān)測和控制家中的電器等。 隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我相信電子產(chǎn)品的無線控制將蓬勃發(fā)展，促進(jìn)科學(xué)技術(shù)與人類生活質(zhì)量的進(jìn)一步提高，其發(fā)展前景是非?？捎^的。1.2 系統(tǒng)設(shè)計主要任務(wù)基本任務(wù)包括：系統(tǒng)設(shè)計方案的確定、元器件的購買、單個模塊的測試、整體硬件的搭建和M

8、CU程序的編寫、控制軟件的編寫、整機(jī)聯(lián)調(diào)3。硬件方面： 家庭智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的六大部分硬件分別為：WIFI收發(fā)模塊、攝像頭模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、STC89C52RC單片機(jī)與和電源部分。用戶可以通過上位機(jī)和手機(jī)連接路由器來實現(xiàn)視頻的實時傳輸及實現(xiàn)機(jī)器人的控制。 軟件方面： 軟件方面主要包含四大部分：即Openwrt路由器固件的燒寫、C#上位機(jī)的編寫，Andriod 機(jī)器人控制APP的編寫，單片機(jī)程序的編寫。 2 方案的論證與選擇2.1 總體設(shè)計方案WIFI家庭智能機(jī)器人主要由電機(jī)驅(qū)動lm298n模塊、USB攝像頭模塊、WiFi模塊、單片機(jī)STC89C52RC單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊組成。2.1.1 整

9、機(jī)系統(tǒng)本系統(tǒng)包含51單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動LM298N模塊、AR9331WIFI模塊，電機(jī)、5V穩(wěn)壓電路、USB攝像頭、燈光電路等。系統(tǒng)框圖如圖2-1所示。wifi模塊 單片機(jī)STC89C52RCLed照明電機(jī)驅(qū)動模塊攝像頭模塊電腦控制終端/手機(jī)APP電機(jī)圖2-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖51單片機(jī)最小系統(tǒng)是家庭機(jī)器人的控制核心。它負(fù)責(zé)接收指令，控制著整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)作。WIFI模塊主要用于將攝像頭采集到的視頻信號無線傳輸?shù)绞謾C(jī)或電腦等終端設(shè)備，與此同時也可以接收手機(jī)或者電腦等終端設(shè)備發(fā)送過來的指令，并將指令傳送給單片機(jī)4；LM298N電機(jī)驅(qū)動電路模塊主要用于驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)動，使車體做出相應(yīng)的控制動作，并

10、且模塊上集成了5v穩(wěn)壓模塊，可以為單片機(jī)提供電源；電機(jī)的主要作用就是讓機(jī)器人車體運(yùn)動；電源電路作用是為機(jī)器人系統(tǒng)共電；照明電路為機(jī)器人在房間內(nèi)提供照明；USB攝像頭主要用于視頻信號的采集。2.1.2 整機(jī)工作原理將WIFI收發(fā)模塊與上位機(jī)連接，通過上位機(jī)顯示視頻信號，實現(xiàn)視頻的實時傳輸，與此同時上位機(jī)可以發(fā)送指令給wifi收發(fā)模塊。Wifi模塊通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送，單片機(jī)把wifi模塊收到的數(shù)據(jù)通過串口讀取出來，然后單片機(jī)內(nèi)部判斷執(zhí)行相關(guān)指令數(shù)據(jù)，進(jìn)而控制小車運(yùn)動、指示燈的亮滅，從而實現(xiàn)上位機(jī)通過無線來控制下位機(jī)的運(yùn)作，實現(xiàn)智能化和無線遙控等功能。2.2 系統(tǒng)方案的選擇與比較方案一：選擇STM3

11、2作為主控芯片，其自帶硬件PWM輸出。利用db120-wg無線路由器做為wifi模塊，重新燒錄系統(tǒng)，安裝固件。自己再夠買元器件。方案二：選擇STC89C52RC為主控芯片，模擬生成PWM。使用改裝過的機(jī)器人專用的TPLINK WR703N路由器作為wifi模塊，自己再購買其他元器件。方案三：選擇MSP430F149為主控芯片，自帶硬件PWM。接下來與方案二一樣，使用改裝過的路由器，自己再購買其他元器件。方案選擇：考慮到實現(xiàn)的成本和制作性最終選取了方案二。3 硬件電路設(shè)計3.1 無線路由器AR9331核心板模塊是基于Atheros AR9331 SOC方案的wifi模塊。系統(tǒng)頻率達(dá)400MHz,

12、 板載64MB DDR2 RAM，8MB flash，對外引出USB、GPIO、UART、I2S、以太網(wǎng)接口、wifi天線接口。 本模塊體積小、功耗低、發(fā)熱量小，wifi、網(wǎng)口傳輸性能穩(wěn)定。運(yùn)行openwrt（linux）系統(tǒng)，可長期穩(wěn)定運(yùn)行。模塊外圍電路非常簡單，僅需加上3.3V DC電源，即可讓系統(tǒng)啟動，并可通過WIFI控制。采用2個1x19 2.0mm鍍金排針接口，可非常穩(wěn)定的固定在底板上。 可用于智能家居、IP camera、VOIP、遙控拍攝飛行器、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、便攜式3G路由器、簡單的WEB網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、簡單的FTP服務(wù)器、遠(yuǎn)程下載、遙控視覺小車等超多應(yīng)用,并提供詳細(xì)的開發(fā)資料，方便

13、用戶學(xué)習(xí)、開發(fā)。 路由器WIF模塊如圖3-1所示圖3-1路由器模塊3.1.1 刷機(jī)固件介紹固件說明：1、Ser2net串口透傳功能修改波特率，設(shè)置開機(jī)啟動。2、mjpg_streamer攝像頭驅(qū)動更改啟動文件，設(shè)置開機(jī)啟動。3.1.2 刷機(jī)步驟1、把電腦用無線或者有線連接路由器，登陸路由器管理界面。然后進(jìn)入固件更新，選擇需要下載的文件后，點(diǎn)擊更新5。更新結(jié)束后，重新啟動路由器。2、網(wǎng)絡(luò)配置連接路由器wifi，登錄putty后，進(jìn)行命令行操作安裝固件，如圖3-2所示。圖3-2 putty登陸界面輸入設(shè)定的IP地址，點(diǎn)擊open。如果彈出什么窗口，點(diǎn)“是”即可。接著進(jìn)入命令行界面，輸入用戶名：ro

14、ot+Enter 然后輸入設(shè)置的密碼登陸；登陸后輸入；opkg update安裝插件。opkg install kmod-video-uvcopkg install mjpg-streameropkg install ser2net opkg install kmod-usb-serial-ch341opkg install usbutilsopkg install luci-i18n-base-zh-cnopkg install luci-i18n-base-enopkg install luci-app-mjpg-streamer6、登陸WINSCP，文件協(xié)議選擇SCP然后輸入IP：192

15、.168.1.1，輸入用戶名和密碼登陸。7、修改波特率，設(shè)置串口開機(jī)啟動。由于晶振的限制波特率最大為9600，找到/etc/ser2net.conf文件，打開修改為波特率為96008、打開網(wǎng)絡(luò)串口調(diào)試助手，把電腦和路由器通過usb轉(zhuǎn)串口線相連。與此同時，電腦通過網(wǎng)線或無線相連路由器，打開串口。如果可以互發(fā)數(shù)據(jù)說明安裝成功。3.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計選用51系列單片機(jī)STC89C52RC作為最小系統(tǒng)主控芯片3.2.1 STC89C52RC主控芯片該芯片具有以下幾個特點(diǎn)：1、 寬電壓輸入2.76V；2、16位定時/計數(shù)器；3、5個中斷源；4、1個全雙工異步串行口；5、8 K字節(jié)flash；6、51

16、2字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間；7、具有EEPROM 功能。STC89C52RC單片機(jī)的寄存器復(fù)位狀態(tài)6，如圖3-3：圖3-3 寄存器復(fù)位狀態(tài)3.2.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)STC89C52RC單片機(jī)最小系統(tǒng)由電源電路、時鐘電路、復(fù)位電路組成。其組成方框圖如圖3-4所示：單片機(jī)電源電路時鐘電路復(fù)位電路圖3-4 單片機(jī)最小系統(tǒng)組成方框圖a電源電路本設(shè)計的單片機(jī)電源由LM298N模塊上的7805穩(wěn)壓電路提供。b時鐘電路一種為晶振、電容和內(nèi)部振蕩電路組成的內(nèi)部時鐘方式；另一種是外部直接提供時鐘源的方式。具體的電路如圖3-5所示。（a）內(nèi)部時鐘方式 。 （b）外部時鐘方式圖3-5 單片機(jī)時鐘電路圖c復(fù)位電路包含上電自動

17、復(fù)位方式和手動復(fù)位方式。它的功能是讓單片機(jī)恢復(fù)到一個確定的初始狀態(tài)。（a）上電自動復(fù)位 （b）手動復(fù)位圖3-6 單片機(jī)復(fù)位電路圖3.2.3 STC89C52R單片機(jī)的使用本設(shè)計采用單片機(jī)的定時中斷、串口中斷和普通的輸入輸出端口操作功能。圖3-7 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖單片機(jī)的I/O口操作主要是針對于對串口中斷接收到的命令進(jìn)行相應(yīng)的操作，實現(xiàn)小車的運(yùn)轉(zhuǎn)和led的開關(guān)，利用定時器中斷模擬生成PWM驅(qū)動LM298N的使能端實現(xiàn)速度控制。3.3 電機(jī)驅(qū)動電路本設(shè)計采取LM298N電機(jī)驅(qū)動模塊，具有高可靠性，寬電壓輸入的特點(diǎn)，符合我們的實際要求。3.3.1 LM298N電機(jī)驅(qū)動芯片的產(chǎn)品參數(shù)a、雙H橋直流

18、電機(jī)驅(qū)動芯片；b、驅(qū)動供電為+5V到+35V；c、驅(qū)動峰值電流為2A；d、邏輯供電為+5V到+7V；e、最大功耗為20W。3.3.2 驅(qū)動的原理及電路圖LM298N模塊內(nèi)含兩個使能控制端ENA和ENB分別控制兩個輸出口。當(dāng)ENA使能的時候，OUT1和OUT2隨著IN1和IN2的變化而變化，當(dāng)ENA失能的時候，OUT1和OUT2沒輸出；ENB同理。本設(shè)計采用兩塊L298N模塊驅(qū)動4個直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動。圖3-8 LM298N模塊圖3-9 LM298N模塊原理圖 圖3-10 LM298N驅(qū)動電機(jī)狀態(tài)圖3.4 攝像頭介紹本設(shè)計攝像頭相當(dāng)于一個可以遠(yuǎn)程控制的移動監(jiān)控器，可以隨時了解家里每個地方的實時情況。

19、3.4.1 攝像頭簡介攝像頭是一種圖像捕獲設(shè)備，將所捕獲的數(shù)字圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸出去。現(xiàn)在主要用于視頻和監(jiān)控。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，再加上攝像頭制造技術(shù)的發(fā)展，它已經(jīng)變得更加便宜。普通的人也能用攝像頭在遠(yuǎn)方進(jìn)行視頻溝通，與此同時，目前流行的影音和視頻處理都離不開它。3.4.2 攝像頭的工作原理攝像頭工作原理：剛開始攝像頭進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換將光信號轉(zhuǎn)化為電信號。然后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號變成數(shù)字信號，送給數(shù)字信號處理芯片處理發(fā)送。路由器收到數(shù)字信號后轉(zhuǎn)發(fā)出去。手機(jī)或電腦接收視頻信號后通過軟件顯示實時畫面。3.4.3 攝像頭的主要構(gòu)造a、主控芯片；b、鏡頭；c、感光芯片；攝像頭模塊如圖3-11

20、所示：圖3-11攝像頭模塊4 系統(tǒng)程序設(shè)計4.1 系統(tǒng)程序簡介本系統(tǒng)作為一個整體，功能是由軟硬件共同完成的，不可分割。硬件結(jié)構(gòu)一旦確定，軟件需要在硬件基礎(chǔ)上構(gòu)筑。軟件是整個設(shè)計的靈魂核心，硬件是整個設(shè)計的肉體7。為了易于編程調(diào)試我們采取模塊化的程序設(shè)計減少了設(shè)計的故障率。本設(shè)計是通過單片機(jī)串口不斷接收路由器傳過來的命令，根據(jù)指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，與此同時攝像頭不斷的采集視頻信息傳送給路由器，通過路由器傳送給智能終端。所以在程序中我們需要涉及到串口、定時器、I/O口的控制使用。4.2 程序流程圖我們整個的軟件系統(tǒng)主要是WIFI智能機(jī)器人對命令的接收和執(zhí)行。4.2.1 主程序流程圖系統(tǒng)主程序首先是初

21、始化程序，包含對定時器pwm的初始化和串口的初始化。然后在主程序中不斷掃描和執(zhí)行智能終端發(fā)送過來的指令，等待串口中斷執(zhí)行命令。單片機(jī)程序總設(shè)計流程如下圖4-1所示。圖4-1主函數(shù)流程圖判斷串口接收的指令。開始初始化小車前進(jìn)。小車后退。小車左轉(zhuǎn)。小車右轉(zhuǎn)。小車停止。小車燈開。小車燈關(guān)。小車尋跡。溫濕度采集。4.2.2 串口中斷子函數(shù)單片機(jī)和路由器之間通過串口來進(jìn)行通訊。初始化程序初始化串口之后，打開串口中斷。當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸過來之后進(jìn)入串口中斷。進(jìn)入中斷后關(guān)掉中斷，避免數(shù)據(jù)信號重復(fù)干擾，讀取數(shù)據(jù)。在主函數(shù)中不斷的掃描接收到的數(shù)據(jù)并執(zhí)行。具體流程圖如下圖4-2所示。結(jié)束指令類型數(shù)據(jù)。接收到結(jié)束命令。N

22、Y串口中斷將IR歸零。將接收到的數(shù)據(jù)命令賦給標(biāo)志。小車前進(jìn)。小車后退。小車左轉(zhuǎn)。小車右轉(zhuǎn)。開/關(guān)燈。圖4-2串口中斷流程圖4.2.3 定時器中斷子函數(shù)設(shè)定定時器的初值和計數(shù)次數(shù)，生成10KHz 的PWM信號來控制家庭機(jī)器人的速度。其流程圖如下圖4-3所示。結(jié)束tzkb1tzkb2中斷標(biāo)志位清零定時中斷初始化T2t自加。ENA控制端歸零。ENB控制端歸零。ENA控制端置位。ENB控制端置位。圖4-3定時中斷函數(shù)流程圖t=zhouqit=05 程序編寫本次設(shè)計需要對上位機(jī)、下位機(jī)和手機(jī)app進(jìn)行編程5.1 軟件介紹 1、eclipseEclipse是一個多功能的集成開發(fā)環(huán)境，可以安裝各種插件，主要

23、用于java語言開發(fā)8。2、KEIL軟件KEIL是 一個C語言開發(fā)編譯的系統(tǒng)5?？梢杂糜趯崿F(xiàn)單片機(jī)應(yīng)用的各類編程實現(xiàn)，具有很強(qiáng)的可讀和結(jié)構(gòu)性，方便編程人員的使用和學(xué)習(xí)。3、Microsoft Visual StudioVS是一個相對完善的開發(fā)工具集，包含許多開發(fā)工具，C#只是其中之一9。5、STC下載軟件 STC單片機(jī)串口可以僅使用在線燒寫程序，非常方便完成a、 安裝STC-ISP軟件。 b、 啟動軟件。c、STC89C52RC單片機(jī)的選型（還有其他型號，這取決于你的選擇，你可以仔細(xì)看看型芯片上的模型）d、 選擇要燒寫的文件，點(diǎn)擊打開程序文件e、 點(diǎn)擊下載/編譯，等待下載完成。 5.2 程序編

24、寫1、單片機(jī)程序*又快到做畢業(yè)設(shè)計的時候了，大家這個時候忙碌找工作，忙于考研，無暇做畢業(yè)設(shè)計，本團(tuán)隊可為大家提供幫助，誠信第一，價格最低，黑狼團(tuán)隊由在校學(xué)生組成，作為過來人最懂您的指導(dǎo)老師，為您提供專業(yè)服務(wù)，三年代做經(jīng)驗，可做電子類和計算機(jī)類。*專 摳 專 歡迎 *業(yè) 摳 為 您的 *代 群 大 加入 *做 2 學(xué) *畢 4 生 *設(shè) 6 服 * 3 務(wù) * 8 解 * 2 決 * 2 問 * 3 題 * *2、上位機(jī)部分程序界面,如圖5-1所示圖5-1上位機(jī)運(yùn)行界面3、手機(jī)app部分程序界面10，如圖5-2所示圖5-2 家庭智能機(jī)器人系統(tǒng)控制界面圖5-3 家庭智能機(jī)器人系統(tǒng)登陸界面5.3 實

25、物調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試可分為硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)三個部分。1硬件調(diào)試由于此設(shè)計實物是由模塊搭建，首先對電路各功能模塊進(jìn)行調(diào)試，看是否正常工作。然后組裝，為了避免因電路接線錯誤，導(dǎo)致上電損壞模塊。然后用萬用表對系統(tǒng)是否短路、斷路進(jìn)行整體檢查。最后對電路各功能模塊進(jìn)行分級調(diào)試，逐步實現(xiàn)系統(tǒng)的整體功能。2軟件調(diào)試此系統(tǒng)的軟件程序需要使用JAVA、C#、C語言分別對andriod、上位機(jī)、單片機(jī)程序進(jìn)行編寫。調(diào)試時，借助串口調(diào)試助手和網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件。首先，利用串口助手調(diào)試串口程序，然后編寫電機(jī)驅(qū)動程序。接著編寫電機(jī)驅(qū)動程序。然后再借助網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手對wifi模塊和上位機(jī)軟件進(jìn)行調(diào)試。最終將各子程序模

26、塊進(jìn)行有機(jī)組合、聯(lián)調(diào)，最終完成整個系統(tǒng)的軟件調(diào)試。3軟硬聯(lián)調(diào)系統(tǒng)軟硬件聯(lián)調(diào)的主要是把軟件和實物結(jié)合起來測試整個系統(tǒng)的功能和效果，結(jié)合手機(jī)app和上位機(jī)對智能小車進(jìn)行控制。圖5-4 系統(tǒng)軟硬件聯(lián)合調(diào)試圖 圖5-5 控制系統(tǒng)運(yùn)行圖結(jié)論一直以來自己都想好好學(xué)一下andriod和C#的socket控件，物聯(lián)網(wǎng)也是未來的發(fā)展方向，對它也充滿了濃濃的興趣。即使現(xiàn)在沒接觸到，接下來的日子里自己也一定會去學(xué)習(xí)。通過對wifi家庭智能機(jī)器人的研究，論文的準(zhǔn)備和實際的目標(biāo)，對自己存在的缺點(diǎn)的進(jìn)一步認(rèn)識。在andriod APP方面還相差很多，與此同時自己對socket控件理解更加深刻，為后來的學(xué)習(xí)買下了基礎(chǔ)。在路由器方面，想起了在嵌入式方面學(xué)到的課程，以前是在Red Hat系統(tǒng)而現(xiàn)在是Openwrt，幾乎都是差不多的。在路由器的方面的知識也有了很大提升。通過這次的畢業(yè)設(shè)計，每個方面都有所提升，這些也正是我的