1、會(huì)計(jì)學(xué)1平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)(yndng)特性特性第一頁(yè)，共36頁(yè)。問(wèn)題2：鉸鏈(jiolin)四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本形式？第1頁(yè)/共36頁(yè)第二頁(yè)，共36頁(yè)。問(wèn)題3：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄(qbng)的條件？（1）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于(dngy)其它兩桿 長(zhǎng)度之和（稱為桿長(zhǎng)之和條件）；（2）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。第2頁(yè)/共36頁(yè)第三頁(yè)，共36頁(yè)。2平面平面(pngmin)四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性性問(wèn)題1： 觀察曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)(yndng)，回答柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄和搖桿的運(yùn)動(dòng)(yndng)各有什么特點(diǎn)？問(wèn)題2： 搖桿在空回行程和工作行程往復(fù)擺動(dòng)的過(guò)

2、程中，哪個(gè)行程運(yùn)動(dòng)(yndng)速度較快？第3頁(yè)/共36頁(yè)第四頁(yè)，共36頁(yè)。一、急回特性 我們?cè)賮?lái)看上圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件逆時(shí)針勻速我們?cè)賮?lái)看上圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)搖桿從右向左擺動(dòng)時(shí)速度較慢，從左向右擺動(dòng)時(shí)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)搖桿從右向左擺動(dòng)時(shí)速度較慢，從左向右擺動(dòng)時(shí)速度較快。也就是說(shuō)搖桿的返回速度較快，我們稱它具有較快。也就是說(shuō)搖桿的返回速度較快，我們稱它具有(jyu)(jyu)急急回運(yùn)動(dòng)特性。為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢？回運(yùn)動(dòng)特性。為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢？ 下面我們來(lái)分析：下面我們來(lái)分析：第4頁(yè)/共36頁(yè)第五頁(yè)，共36頁(yè)。問(wèn)題問(wèn)題搖桿在兩個(gè)極限位置時(shí)，所搖桿在兩個(gè)

3、極限位置時(shí)，所對(duì)應(yīng)的曲柄和連桿處于對(duì)應(yīng)的曲柄和連桿處于(chy)怎樣的位置關(guān)系？怎樣的位置關(guān)系？第5頁(yè)/共36頁(yè)第六頁(yè)，共36頁(yè)。u 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，搖桿位于在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，搖桿位于兩個(gè)極限位置，簡(jiǎn)稱兩個(gè)極限位置，簡(jiǎn)稱(jinchng)(jinchng)極位；極位； 此時(shí)輸入構(gòu)件曲柄相對(duì)應(yīng)位置之間所夾角的銳角此時(shí)輸入構(gòu)件曲柄相對(duì)應(yīng)位置之間所夾角的銳角稱為稱為極位夾角。極位夾角。第6頁(yè)/共36頁(yè)第七頁(yè)，共36頁(yè)。 工作行程工作行程(xngchng)(xngchng)當(dāng)曲柄以當(dāng)曲柄以逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)180180+時(shí)，搖桿從時(shí)，搖桿從C2DC2

4、D位置擺到位置擺到C1DC1D。所花時(shí)間為。所花時(shí)間為t1 , t1 , 平均速度為平均速度為V1,V1,則有：則有： 空回行程空回行程(xngchng)(xngchng)當(dāng)曲柄以當(dāng)曲柄以繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)180180-時(shí)，搖桿從時(shí)，搖桿從C1DC1D位置擺到位置擺到C2DC2D，所花時(shí)間為，所花時(shí)間為t2 ,t2 ,平均速度為平均速度為V2 ,V2 ,則有：則有：/ )180(1t1121tCCV)180/(12CC2212tCCV )180/(21CC/ )180(1t第7頁(yè)/共36頁(yè)第八頁(yè)，共36頁(yè)。推導(dǎo)結(jié)果：因曲柄推導(dǎo)結(jié)果：因曲柄(qbng)(qbng)轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí)間不一樣

5、，平均轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)時(shí)間不一樣，平均速度也不相等：速度也不相等： t1 t2 t1 t2 ，V2 V1V2 V1第8頁(yè)/共36頁(yè)第九頁(yè)，共36頁(yè)。u 急回特性的定義：急回特性的定義：u主動(dòng)件等速旋轉(zhuǎn)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件在空回行主動(dòng)件等速旋轉(zhuǎn)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件在空回行程中的平均速度大于工作程中的平均速度大于工作(gngzu)行程的平均速度行程的平均速度的這種運(yùn)動(dòng)特性稱為急回特性。的這種運(yùn)動(dòng)特性稱為急回特性。第9頁(yè)/共36頁(yè)第十頁(yè)，共36頁(yè)。u 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)程度可以用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)程度可以用 行程行程(xngchng)速比因數(shù)速比因數(shù)K 來(lái)表示，來(lái)表示，uK等于從

6、動(dòng)件空回行程等于從動(dòng)件空回行程(xngchng)的平均速度與工作行程的平均速度與工作行程(xngchng)的平均速度之比。的平均速度之比。12VVK122121tCCtCC21tt180180 只要只要0 0 ，機(jī)構(gòu)就具有，機(jī)構(gòu)就具有(jyu)(jyu)急運(yùn)動(dòng)；并且急運(yùn)動(dòng)；并且越大，越大，K K 值越值越大，急回程度就越高，但機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性下降。大，急回程度就越高，但機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性下降。 故，可通過(guò)故，可通過(guò)(tnggu)(tnggu)分析機(jī)構(gòu)中是否存在極位夾角分析機(jī)構(gòu)中是否存在極位夾角以及以及的大小來(lái)判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)以及急回運(yùn)動(dòng)的程度。的大小來(lái)判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)以及急回運(yùn)動(dòng)的程度。:1

7、80180可得由K11180KK行程速比因數(shù)行程速比因數(shù)K K第10頁(yè)/共36頁(yè)第十一頁(yè)，共36頁(yè)。總結(jié)歸納：總結(jié)歸納：平面四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)(jgu)具有急回特性的條件：具有急回特性的條件：主動(dòng)件作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；主動(dòng)件作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；從動(dòng)件往返運(yùn)動(dòng)且有極位；從動(dòng)件往返運(yùn)動(dòng)且有極位；從動(dòng)件存在兩極位時(shí)，主動(dòng)件相應(yīng)的有極從動(dòng)件存在兩極位時(shí)，主動(dòng)件相應(yīng)的有極 位夾角位夾角，且極位夾角，且極位夾角 0。注注意意第11頁(yè)/共36頁(yè)第十二頁(yè)，共36頁(yè)。4拓展拓展(tu zhn)延伸延伸（1）曲柄）曲柄(qbng)滑塊機(jī)構(gòu)的急回特滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性性（2）擺動(dòng)）擺動(dòng)(bidng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

8、機(jī)構(gòu)的急回特性回特性偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第12頁(yè)/共36頁(yè)第十三頁(yè)，共36頁(yè)。 因?yàn)閺膭?dòng)件滑塊導(dǎo)路的中心線不通過(guò)曲柄的回轉(zhuǎn)(huzhun)中心，c1、c2為滑塊的兩極限位置，極位夾角存在，故該機(jī)構(gòu)具有急回特性，滑塊行程不是曲柄長(zhǎng)度的兩倍。偏偏置置曲曲柄柄( (q q b b n ng g) )滑滑塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 第13頁(yè)/共36頁(yè)第十四頁(yè)，共36頁(yè)。 因滑塊導(dǎo)路的中心線通過(guò)曲柄的回轉(zhuǎn)中心，從動(dòng)件滑因滑塊導(dǎo)路的中心線通過(guò)曲柄的回轉(zhuǎn)中心，從動(dòng)件滑塊位于極限位置時(shí)，無(wú)極位夾角，故機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。塊位于極限位置時(shí)，無(wú)極位夾角，故機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。 滑塊行程不是曲

9、柄長(zhǎng)度的兩倍，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、滑塊行程不是曲柄長(zhǎng)度的兩倍，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)以及各種沖壓內(nèi)燃機(jī)以及各種沖壓(chngy)(chngy)機(jī)器中。機(jī)器中。 對(duì)對(duì)心心曲曲柄柄( (q q b b n ng g) )滑滑塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 第14頁(yè)/共36頁(yè)第十五頁(yè)，共36頁(yè)。擺動(dòng)擺動(dòng)(bidng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性 該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，且具有最好(zu ho)的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床等。 第15頁(yè)/共36頁(yè)第十六頁(yè)，共36頁(yè)。 應(yīng)用應(yīng)用(yngyng)實(shí)例牛頭刨床主機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)實(shí)例牛頭刨床主機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)。機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用(yn

10、gyng)實(shí)例實(shí)例拓展拓展(tu zhn)應(yīng)用應(yīng)用設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)目的：通過(guò)通過(guò)演示牛頭刨床主機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)演示牛頭刨床主機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)構(gòu)的實(shí)際工作過(guò)程，讓學(xué)生觀察分析，分組討論，從的實(shí)際工作過(guò)程，讓學(xué)生觀察分析，分組討論，從而得到而得到急回特性的意義急回特性的意義利用機(jī)構(gòu)的急回特性，可縮利用機(jī)構(gòu)的急回特性，可縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間，提高工作效率。短非生產(chǎn)工作時(shí)間，提高工作效率。這樣可以使學(xué)生對(duì)急回特性的應(yīng)用有了進(jìn)一步的感性認(rèn)識(shí)這樣可以使學(xué)生對(duì)急回特性的應(yīng)用有了進(jìn)一步的感性認(rèn)識(shí). 第16頁(yè)/共36頁(yè)第十七頁(yè)，共36頁(yè)。實(shí)例(shl)1： 牛頭刨主機(jī)構(gòu) 這是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，曲柄整周勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刨

11、刀往復(fù)移動(dòng),該機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回，縮短(sudun)非生產(chǎn)工作時(shí)間，以提高工作效率。 第17頁(yè)/共36頁(yè)第十八頁(yè)，共36頁(yè)。實(shí)例實(shí)例(shl)2(shl)2：插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(jgu)的急回特性使插刀快的急回特性使插刀快速退回，縮短非生產(chǎn)工作時(shí)速退回，縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間以提高工作效率。間以提高工作效率。 第18頁(yè)/共36頁(yè)第十九頁(yè)，共36頁(yè)。 你用過(guò)縫紉機(jī)嗎？當(dāng)你踩縫紉機(jī)踏板時(shí)，由于操作你用過(guò)縫紉機(jī)嗎？當(dāng)你踩縫紉機(jī)踏板時(shí)，由于操作(cozu)(cozu)不當(dāng)，遇到過(guò)踩不動(dòng)或使縫紉機(jī)飛輪反轉(zhuǎn)的情況嗎？這是為什么呢？不當(dāng)，遇到過(guò)

12、踩不動(dòng)或使縫紉機(jī)飛輪反轉(zhuǎn)的情況嗎？這是為什么呢？二、死點(diǎn)位置二、死點(diǎn)位置(wi zhi)(wi zhi)第19頁(yè)/共36頁(yè)第二十頁(yè)，共36頁(yè)。 F V 1 1死點(diǎn)的概念死點(diǎn)的概念 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)中，搖桿為主動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件中，搖桿為主動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，當(dāng)連桿與從動(dòng)曲柄共線時(shí)，機(jī)構(gòu)，當(dāng)連桿與從動(dòng)曲柄共線時(shí)，機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的傳動(dòng)角的傳動(dòng)角 0 0 ， 9090此時(shí)搖桿此時(shí)搖桿CD CD 通過(guò)連桿作用于從動(dòng)曲柄通過(guò)連桿作用于從動(dòng)曲柄ABAB上的力上的力恰好通過(guò)曲柄回轉(zhuǎn)中心，故出現(xiàn)了不能使曲柄恰好通過(guò)曲柄回轉(zhuǎn)中心，故出現(xiàn)了不能使曲柄ABAB轉(zhuǎn)動(dòng)的卡死轉(zhuǎn)動(dòng)的卡

13、死現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的這種連桿與從動(dòng)件共線、傳動(dòng)角為零的這種連桿與從動(dòng)件共線、傳動(dòng)角為零時(shí)的位置稱為機(jī)構(gòu)時(shí)的位置稱為機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的死點(diǎn)位置或死點(diǎn)。的死點(diǎn)位置或死點(diǎn)。死點(diǎn)死點(diǎn)死點(diǎn)死點(diǎn)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí): :壓力壓力(yl)(yl)角角 ：從動(dòng)件受力方向：從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳與受力點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳角。角。 ABCD傳動(dòng)傳動(dòng)(chundng)(chundng)角角 ：壓力角的余角，：壓力角的余角，也等于連桿與從動(dòng)件也等于連桿與從動(dòng)件之間所夾的銳角之間所夾的銳角第20頁(yè)/共36頁(yè)第二十一頁(yè)，共36頁(yè)。注意：注意：平面四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)(jgu)

14、是否存在是否存在“死點(diǎn)死點(diǎn)”取決于從動(dòng)件與連桿是否共線。取決于從動(dòng)件與連桿是否共線?？偨Y(jié)總結(jié)機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置的條件：機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置的條件：a a、主動(dòng)、主動(dòng)(zhdng)(zhdng)件為搖桿；件為搖桿；b b、從動(dòng)件與連桿共線，即：壓力角為、從動(dòng)件與連桿共線，即：壓力角為=90=90、傳動(dòng)角、傳動(dòng)角=0=0。 機(jī)構(gòu)處于機(jī)構(gòu)處于(chy)(chy)死點(diǎn)位置，從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn)卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）死點(diǎn)位置，從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn)卡死（機(jī)構(gòu)自鎖）或運(yùn)動(dòng)方向不確定的現(xiàn)象?；蜻\(yùn)動(dòng)方向不確定的現(xiàn)象。 第21頁(yè)/共36頁(yè)第二十二頁(yè)，共36頁(yè)。（1 1）死點(diǎn)的利用）死點(diǎn)的利用(lyng)(lyng) 在工程中也常常應(yīng)用死點(diǎn)位

15、置實(shí)現(xiàn)工作要求。在工程中也常常應(yīng)用死點(diǎn)位置實(shí)現(xiàn)工作要求。 如工件加緊機(jī)構(gòu)、飛機(jī)起落架等。如工件加緊機(jī)構(gòu)、飛機(jī)起落架等。 連桿2與連架桿3共線，此時(shí)不管N多大，作用在1上的力由2傳給3時(shí)總是通過(guò)3的回轉(zhuǎn)中心D，無(wú)法(wf)使其轉(zhuǎn)動(dòng)。2 2死點(diǎn)死點(diǎn)(s din)(s din)的利弊的利弊應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例1 1：工件加緊機(jī)構(gòu)工件加緊機(jī)構(gòu)第22頁(yè)/共36頁(yè)第二十三頁(yè)，共36頁(yè)。 BC BC、CDCD共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，承受著陸時(shí)的地面反力，作用于共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，承受著陸時(shí)的地面反力，作用于CDCD的力通過(guò)其鉸鏈中心的力通過(guò)其鉸鏈中心D D，故起落架不會(huì)反轉(zhuǎn)（搖桿，故起落架不會(huì)反轉(zhuǎn)（搖桿CD

16、CD不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)），從而使飛機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)），從而使飛機(jī)(fij)(fij)的降落更加安全可靠。的降落更加安全可靠。應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例(shl)2(shl)2：飛機(jī)起落架：飛機(jī)起落架=0=0F第23頁(yè)/共36頁(yè)第二十四頁(yè)，共36頁(yè)。飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)第24頁(yè)/共36頁(yè)第二十五頁(yè)，共36頁(yè)。（2 2）死點(diǎn)的缺陷）死點(diǎn)的缺陷 對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，存在死點(diǎn)位置是一個(gè)缺陷，常采用下列措施對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，存在死點(diǎn)位置是一個(gè)缺陷，常采用下列措施(cush)(cush)使機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)位置。使機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)位置。 克服死點(diǎn)的措施克服死點(diǎn)的措施(cush)(cush)： 利用系統(tǒng)的慣性；如縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)利用系統(tǒng)的慣性；如縫紉

17、機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu) 利用多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列；如火車輪機(jī)構(gòu)利用多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列；如火車輪機(jī)構(gòu)第25頁(yè)/共36頁(yè)第二十六頁(yè)，共36頁(yè)。應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例(shl)1：縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu)：縫紉機(jī)的腳踏機(jī)構(gòu) 腳踏機(jī)構(gòu)將踏板的往復(fù)腳踏機(jī)構(gòu)將踏板的往復(fù)(wngf)擺動(dòng)變換為帶輪的單向擺動(dòng)變換為帶輪的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，就是借助帶輪的慣性通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，就是借助帶輪的慣性通過(guò)死點(diǎn)位置，并使帶輪轉(zhuǎn)向不變的死點(diǎn)位置，并使帶輪轉(zhuǎn)向不變的。利用利用(lyng)(lyng)慣性慣性第26頁(yè)/共36頁(yè)第二十七頁(yè)，共36頁(yè)。應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例(shl)2：火車輪機(jī)構(gòu)：火車輪機(jī)構(gòu)利用利用(lyng)(lyng)兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開(kāi)排列兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開(kāi)排列AEDGBFCAB

18、EFDCG第27頁(yè)/共36頁(yè)第二十八頁(yè)，共36頁(yè)。5演練演練(yn lin)反饋反饋 扣住本節(jié)，我設(shè)置(shzh)了五個(gè)習(xí)題，通過(guò)學(xué)生的回答，教師歸納總結(jié)使學(xué)生更好的區(qū)分急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生條件的不同。 （1 1）當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，具有急回特性的機(jī)構(gòu)有）當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，具有急回特性的機(jī)構(gòu)有( )( )。 A A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B B 偏置偏置(pin zh)(pin zh)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) C C 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) D D 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)（2 2）有急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)）有急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)( )( )。 A A、 K

19、=1 B K=1 B 、K1 K1 、 K1 D K1 D 、K1K1（3 3）極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越顯著。（判斷）極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越顯著。（判斷）（4 4）已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比因素?cái)?shù)）已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比因素?cái)?shù)K K 為為1.41.4，求極位夾角？，求極位夾角？第28頁(yè)/共36頁(yè)第二十九頁(yè)，共36頁(yè)。（5 5）如圖所示，）如圖所示，=30=30，該機(jī)構(gòu)的行程，該機(jī)構(gòu)的行程(xngchng)(xngchng)速比因數(shù)速比因數(shù)k k為多少？為多少？第29頁(yè)/共36頁(yè)第三十頁(yè)，共36頁(yè)。6課堂課堂(ktng)小結(jié)小結(jié) 在演練反饋的基礎(chǔ)上，我采用對(duì)比法總結(jié)(zngji

20、)出本節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容：急回特性和死點(diǎn)產(chǎn)生的條件，加深學(xué)生印象。機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置的條件：機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置的條件： 主動(dòng)件為搖桿；主動(dòng)件為搖桿； 從動(dòng)件與連桿共線，即：壓力從動(dòng)件與連桿共線，即：壓力(yl)(yl)角為角為 =90 =90、傳動(dòng)角、傳動(dòng)角 =0 =0。 平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件： 主動(dòng)件作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；主動(dòng)件作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 從動(dòng)件往返運(yùn)動(dòng)且有極位；從動(dòng)件往返運(yùn)動(dòng)且有極位； 從動(dòng)件存在兩極位時(shí)，主動(dòng)件相應(yīng)的有極位夾角從動(dòng)件存在兩極位時(shí)，主動(dòng)件相應(yīng)的有極位夾角， 且極位夾角且極位夾角 0 0。第30頁(yè)/共36頁(yè)第三十一頁(yè)，共36頁(yè)。7布置布置(bzh

21、)作作業(yè)業(yè)上交上交(shn jio)(shn jio)作業(yè)：作業(yè)：P68P68：T1.1T1.1，T1.5T1.5，T6T6。目的：鞏固本節(jié)所學(xué)知識(shí)目的：鞏固本節(jié)所學(xué)知識(shí)思考題：思考題：1 1、我們坐折疊椅的時(shí)候，靠在椅背上，為何靠椅不會(huì)自動(dòng)、我們坐折疊椅的時(shí)候，靠在椅背上，為何靠椅不會(huì)自動(dòng)松開(kāi)或合攏？松開(kāi)或合攏？ 通過(guò)設(shè)置這樣的課后思考問(wèn)題，有利于學(xué)生在生活中應(yīng)通過(guò)設(shè)置這樣的課后思考問(wèn)題，有利于學(xué)生在生活中應(yīng)用本節(jié)所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到舉一反三，學(xué)以致用的目的。用本節(jié)所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到舉一反三，學(xué)以致用的目的。第31頁(yè)/共36頁(yè)第三十二頁(yè)，共36頁(yè)。第32頁(yè)/共36頁(yè)第三十三頁(yè)，共36頁(yè)。第33頁(yè)/共36頁(yè)第三十四頁(yè)，共36頁(yè)。其實(shí)，世上最溫暖的語(yǔ)言，“ 不是我愛(ài)你，而是在一起。” 所以懂得才是最美的相遇！只有彼此以誠(chéng)相待，彼此尊重，相互包容，相互懂得，才能走的更遠(yuǎn)。相遇是緣，相守是愛(ài)。緣是多么的妙不可言，而懂得又是多么的難能可貴。否則就會(huì)錯(cuò)過(guò)一時(shí)，錯(cuò)過(guò)一世！擇一人深愛(ài)，陪一人到老。一路相扶相持，一路心手相牽，一路笑對(duì)風(fēng)雨。在平凡的世界，不求愛(ài)的轟轟烈烈；不求誓言多么美麗；唯愿簡(jiǎn)單的相處，真心地付出，平淡地相守，才不負(fù)最美的人生；不負(fù)善良的