1、煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）分類(lèi)號(hào)編號(hào)煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）T式自卸汽車(chē) 舉升機(jī)構(gòu)設(shè) 計(jì)The design of T- typecolumn hydraulic car lift申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)學(xué)士學(xué)位院系： 機(jī)電汽車(chē)工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓 名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)老師：2014年6月1日煙臺(tái)大學(xué)煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）T式自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)姓 名:指導(dǎo)教師：2014年6月1日煙臺(tái)大學(xué)煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）摘要隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)進(jìn)入了快速成長(zhǎng)期。2005年專(zhuān)用汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)有628家，專(zhuān)用汽車(chē)品種已經(jīng)達(dá)到 4900多個(gè)，2005年專(zhuān)用汽車(chē)產(chǎn)量 達(dá)70萬(wàn)輛，占載貨

2、汽車(chē)總產(chǎn)量的40%0作為專(zhuān)用汽車(chē)中一個(gè)分支的自卸汽車(chē)，陸續(xù) 出現(xiàn)了多種多樣的型式，其中最常見(jiàn)的是后傾式自卸汽車(chē)。本文首先對(duì)自卸汽車(chē)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及設(shè)計(jì)內(nèi)容作了相關(guān)的概述。接著，按照自 卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程，完成了對(duì)機(jī)構(gòu)的選型、機(jī)構(gòu)的受力分析也計(jì)算、液壓回路 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真分析。關(guān)鍵字：專(zhuān)用汽車(chē)，自卸汽車(chē)，舉升機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)仿真煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）AbstractWith the national economic growth, Chinas auto market has entered a special rapid growth. 2005 Special Purpose Veh

3、icle manufacturers have been 628, Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting for 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most

4、 common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of str

5、ess analysis are also calculated,yhdraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark17 o Current Document 第一章緒論1 HYPERLINK l bookmark19 o Current Document 引言1 HYPERLINK l b

6、ookmark21 o Current Document 國(guó)內(nèi)外專(zhuān)用車(chē)輛的發(fā)展概況 1國(guó)外專(zhuān)用車(chē)輛發(fā)展概況 1我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)的發(fā)展?fàn)顩r 2 HYPERLINK l bookmark25 o Current Document 自卸車(chē)概述2 HYPERLINK l bookmark31 o Current Document 第二章自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)選型 4 HYPERLINK l bookmark33 o Current Document 自卸車(chē)載重與車(chē)廂舉升角的確定 4自卸車(chē)載重4車(chē)廂舉升角的確定 4 HYPERLINK l bookmark35 o Current Document 舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)選型

7、4 HYPERLINK l bookmark43 o Current Document 第三章自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) 7 HYPERLINK l bookmark45 o Current Document 3.1 T式舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與受力的解析計(jì)算 7 HYPERLINK l bookmark59 o Current Document 第四章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)12 HYPERLINK l bookmark61 o Current Document 確定系統(tǒng)方案 12液壓回路系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 HYPERLINK l bookmark65 o Current Document 液壓系統(tǒng)主要元件的性能

8、參數(shù)計(jì)算與選型 13舉升油缸的性能參數(shù)計(jì)算與選型 13液壓油泵性能參數(shù)計(jì)算與選型 14管路選擇15油箱容積設(shè)計(jì) 15第五章T式自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真 16T式自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)體模型的建立 16舉升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真 18模型導(dǎo)入18編輯模型構(gòu)件 19運(yùn)動(dòng)副建立19 HYPERLINK l bookmark73 o Current Document 對(duì)三維模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析 20設(shè)置運(yùn)動(dòng)仿真解算方案 20仿真曲線輸出。21第六章總結(jié)23致謝24煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）參考文獻(xiàn)25煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))第一章緒論引言對(duì)于專(zhuān)用車(chē)輛術(shù)語(yǔ)世界各國(guó)還沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)外所謂的專(zhuān)用車(chē)輛通常是指一

9、 種在很多特征上不同于基本型車(chē)輛或通過(guò)特別改裝以后，用于運(yùn)輸貨物或人員的車(chē) 輛，以及只用于完成特殊任務(wù)的車(chē)輛。國(guó)內(nèi)外專(zhuān)用車(chē)輛的發(fā)展概況國(guó)外專(zhuān)用車(chē)輛發(fā)展概況國(guó)外最先開(kāi)發(fā)專(zhuān)用車(chē)輛產(chǎn)品的是歐美的部分國(guó)家，二戰(zhàn)后又在日本、前蘇聯(lián)等國(guó) 獲得發(fā)展。(一)國(guó)外專(zhuān)用車(chē)輛的生產(chǎn)組織狀況國(guó)外專(zhuān)用車(chē)輛的生產(chǎn)組織形式多樣化，大體可以概括為如下幾類(lèi)：()汽車(chē)制造廠(即主機(jī)生產(chǎn)廠)設(shè)分公司或分廠制造專(zhuān)用車(chē)輛，一般以生產(chǎn) 本廠基本車(chē)型改裝的專(zhuān)用車(chē)輛為主。()專(zhuān)用車(chē)輛廠從汽車(chē)廠購(gòu)買(mǎi)普通車(chē)型的底盤(pán)，開(kāi)發(fā)出產(chǎn)自己的專(zhuān)用車(chē)輛。()非汽車(chē)公司組織專(zhuān)用車(chē)生產(chǎn)。(二)國(guó)外專(zhuān)用車(chē)輛企業(yè)的特點(diǎn)()多品種，小批量。()廠家多，規(guī)模小。()零、

10、部件生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化。(三)國(guó)外專(zhuān)用車(chē)輛產(chǎn)品的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)美國(guó)是專(zhuān)用車(chē)輛發(fā)展最早的國(guó)家之一，其專(zhuān)用車(chē)輛的生產(chǎn)是美國(guó)汽車(chē)工業(yè)的重要 組成部分。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，美國(guó)在1986年其專(zhuān)用車(chē)產(chǎn)品占據(jù)貨車(chē)產(chǎn)量的58%,在其 的中型貨車(chē)保有量中專(zhuān)用車(chē)輛占到以上；20世紀(jì)70年代，美國(guó)的掛車(chē)平均年產(chǎn)量已達(dá)15萬(wàn)輛左右。日本自20世紀(jì)70年代末，特種車(chē)輛年平均產(chǎn)量約 20 萬(wàn)輛；直到1990年日本專(zhuān)用車(chē)輛總產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到 25.8萬(wàn)輛；近年在中型貨車(chē)中，專(zhuān) 用車(chē)輛所占比例已經(jīng)超過(guò) 54%歐洲的專(zhuān)用車(chē)輛主要是重型專(zhuān)用車(chē)輛，歐洲絕大多數(shù) 專(zhuān)用車(chē)輛生產(chǎn)廠家集中在德國(guó)。前蘇聯(lián)自從1956年以來(lái)，汽車(chē)工業(yè)得到了顯著的發(fā)展，雖然

11、載貨汽車(chē)在汽車(chē)總產(chǎn)量中所占的比例卻在降低，但是專(zhuān)用車(chē)輛在載貨汽車(chē)保 有量中所占的比例卻逐年增加。許多國(guó)外汽車(chē)廠專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)專(zhuān)用車(chē)輛底盤(pán)，特別重視專(zhuān)用底盤(pán)的系列化、專(zhuān)業(yè)化生煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）產(chǎn)，以滿(mǎn)足特殊需要的專(zhuān)用車(chē)輛。近些年來(lái)，許多國(guó)外的專(zhuān)用車(chē)輛汽車(chē)廠逐漸注重專(zhuān) 用車(chē)輛上新材料、新技術(shù)的使用。我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)的發(fā)展?fàn)顩r（一）我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)的生產(chǎn)現(xiàn)狀我國(guó)生產(chǎn)專(zhuān)用車(chē)輛的起步始于 20世紀(jì)60年代初期，是在對(duì)軍用車(chē)輛改裝、消防 車(chē)輛改裝的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的。20世紀(jì)70年代，一些生產(chǎn)專(zhuān)用車(chē)輛的生產(chǎn)廠依 據(jù)不同需要的國(guó)民經(jīng)濟(jì)，已經(jīng)逐漸變?yōu)樯a(chǎn)的某一門(mén)類(lèi)專(zhuān)用車(chē)輛的骨干企業(yè)，開(kāi)發(fā)了 屬于自己的特色產(chǎn)品。到現(xiàn)

12、在為止，專(zhuān)用車(chē)輛已經(jīng)變成在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的 重要裝備，并且專(zhuān)用車(chē)輛的適用范圍越來(lái)越廣泛。通過(guò)40年的發(fā)展，專(zhuān)用汽車(chē)行業(yè)在中國(guó)已具有一定規(guī)模，尤其是在第二十世紀(jì) 90年代初，專(zhuān)用汽車(chē)在我國(guó)得到了高速的發(fā)展。到現(xiàn)在為止，我國(guó)生產(chǎn)專(zhuān)用車(chē)輛的 生產(chǎn)廠家一般分為4種：一是生產(chǎn)基本型車(chē)輛的汽車(chē)制造廠，它們生產(chǎn)了占總的專(zhuān)用 車(chē)輛產(chǎn)量的50流右的專(zhuān)用車(chē)輛；二是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)專(zhuān)用車(chē)輛的汽車(chē)生產(chǎn)廠，在汽車(chē)制造 廠提供的汽車(chē)底盤(pán)上進(jìn)行改裝，這是目前我國(guó)專(zhuān)用車(chē)輛生產(chǎn)的主要形式，其生產(chǎn)了占 總的專(zhuān)用車(chē)輛產(chǎn)量的45流右的專(zhuān)用車(chē)輛；三是非專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠，它們?cè)谏a(chǎn)其他產(chǎn)品 的同時(shí)也在生產(chǎn)專(zhuān)用車(chē)輛；四是一些部門(mén)修理廠，根據(jù)用訂

13、戶(hù)的要求也改裝少量的裝 用車(chē)輛。在近20年來(lái)，我國(guó)專(zhuān)用車(chē)輛得到了迅速發(fā)展，成績(jī)巨大，但是從國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展 的需求和世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家專(zhuān)用車(chē)輛的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，我國(guó)專(zhuān)用車(chē)輛的品種還比較單 一。不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，增加產(chǎn)量和品種，提高產(chǎn)品品質(zhì)，調(diào)整生產(chǎn)規(guī)模是擺在專(zhuān)用線 輛廠家面前的一項(xiàng)緊迫而艱巨的任務(wù)。（二）專(zhuān)用車(chē)輛產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，需要為基礎(chǔ)的工業(yè)建設(shè)，油田開(kāi)發(fā)建設(shè)，礦山建設(shè)，電廠 和水利建設(shè)，交通建設(shè)的發(fā)展，提供大量的專(zhuān)用用車(chē)，重型專(zhuān)用車(chē)輛起關(guān)鍵性的作用。 重型特種車(chē)輛具有良好的經(jīng)濟(jì)效益，大功率等優(yōu)點(diǎn)，有利于其綜合利用。目前，中國(guó) 專(zhuān)用汽車(chē)占全國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)和生產(chǎn)的比例較小，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還

14、有不小的差距，所以 重型專(zhuān)用汽車(chē)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)，在車(chē)輛品種和生產(chǎn)數(shù)量有廣闊的發(fā)展前景。伴隨著我國(guó) 經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市需要大量的生活用車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)、醫(yī)療車(chē)、市政車(chē)和其他各種輕 型專(zhuān)用車(chē)輛。自卸車(chē)概述自卸車(chē)是利用自身發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，將貨箱傾斜一定角度卸貨，并 具有復(fù)位功能的一種重要的應(yīng)用最為廣泛的專(zhuān)用汽車(chē)。它主要用于散裝和散裝貨物的2煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）運(yùn)輸，如砂，石，煤炭，礦產(chǎn)，土地，建筑材料，廢料，用于礦石，建筑，建材廠等。因?yàn)樽孕镀?chē)具備卸貨機(jī)械化的特征，大多時(shí)候又與裝載機(jī)或皮帶運(yùn)輸機(jī)配套應(yīng) 用，來(lái)到達(dá)全部裝載機(jī)械化的功能，所以能夠極大減少裝卸所用時(shí)間，提高運(yùn)輸效率， 減輕勞動(dòng)

15、強(qiáng)度，并且可以節(jié)約大量勞動(dòng)力成本。自卸汽車(chē)按其用途來(lái)分可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)屬于非公路運(yùn)輸?shù)闹匦秃统匦妥孕盾?chē)，裝載質(zhì)量一般在20t以上，主要承擔(dān)大型礦山、水利工地等運(yùn)輸任務(wù)，通常與挖掘機(jī)配套使用，這類(lèi)自卸車(chē)稱(chēng)為礦用自 卸車(chē)。礦用自卸車(chē)的長(zhǎng)度、寬度、高度以及軸荷等不受公路法規(guī)的限制，但只能在礦 上、工地或其他指定的地方使用。另一類(lèi)自卸車(chē)屬于公路運(yùn)輸車(chē)輛，分為輕、中、重型自卸車(chē)，裝載質(zhì)量一般在,主要承擔(dān)成礦石、泥土、煤炭等松散物質(zhì)的運(yùn)輸，通常與裝載機(jī)配套使用， 通常稱(chēng)為普通自卸車(chē)。自卸汽車(chē)按結(jié)構(gòu)分類(lèi)可分為后卸自卸車(chē)、側(cè)卸自卸車(chē)、三面卸自卸車(chē)和底卸式自 卸車(chē)等。其中后卸式自卸車(chē)應(yīng)用最廣，通常講的自卸車(chē)

16、都指后卸自卸車(chē)，后卸自卸車(chē) 如果車(chē)身利用汽車(chē)牽引車(chē)牽引形成半掛自卸車(chē)。自卸汽車(chē)載質(zhì)量大小不同，根據(jù)載質(zhì)量可分為輕型自卸車(chē)、重型自卸車(chē)和重型自 卸車(chē)。一般輕型自卸車(chē)裝在質(zhì)量不超過(guò) 3.5噸；中型自卸車(chē)裝載質(zhì)量在 3.5噸到8 噸之間；裝載質(zhì)量超過(guò)8t的都屬于重型自卸車(chē)。煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))第二章自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)選型自卸車(chē)載重與車(chē)廂舉開(kāi)角的確定自卸車(chē)載重本課題的改裝車(chē)型是經(jīng)濟(jì)型輕卡江淮好運(yùn)系列，車(chē)載重取3t車(chē)廂舉開(kāi)角的確定車(chē)廂最大舉開(kāi)叫一般有裝載貨物的安息角確定。表 2-1為常見(jiàn)的貨物安息角 表2-1常見(jiàn)貨物的安息角物料 名稱(chēng)煤鐵礦石銅礦細(xì)沙粗砂石灰心粘土水泥安=角自卸車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的最大舉開(kāi)

17、角必須大于所運(yùn)載貨物的安息角，來(lái)確保能夠把車(chē)廂內(nèi)的貨物傾卸干凈。在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)選擇最大舉開(kāi)角時(shí)，自卸汽車(chē)車(chē)廂的 最大舉升角一般在可在之間選擇。在本車(chē)型取最大舉升角為。舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)選型自卸汽車(chē)對(duì)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求如下：1、升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)，安裝空間不能超過(guò)車(chē)廂和主框架的底部空間；2、結(jié)構(gòu)要緊湊，可靠，具有很好的動(dòng)力傳遞性能；3、完成傾卸后，要能夠復(fù)位；4、在達(dá)到最大舉升角度時(shí)，車(chē)廂后板底部應(yīng)該與地面保持一定距離；自卸車(chē)舉開(kāi)機(jī)構(gòu)通常被分為兩大類(lèi)：連桿組合式和直推式。()直推式直推式舉升機(jī)構(gòu)是通過(guò)液壓油缸直接舉開(kāi)車(chē)廂傾卸。該機(jī)構(gòu)布置簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高。一般采用單作用多級(jí)伸縮式套筒油缸來(lái)滿(mǎn)足液壓油

18、缸工作行程長(zhǎng)的 問(wèn)題。直推式舉升機(jī)構(gòu)根據(jù)液壓油缸與不同位置車(chē)廂連接點(diǎn)連接可分為前置式和后置 式兩種，如圖2-1所示；依照舉開(kāi)油缸的級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)式和多級(jí)式兩種；按 照安裝油缸數(shù)目的不同可分為單缸式與多缸式。前置式通常采用單缸，后置式既可采用單缸，也可采用并列雙缸。在同樣的舉升 載荷下，前置式需要的舉升力較小，舉升時(shí)，車(chē)廂橫向剛度大，但油缸活塞工作行程 長(zhǎng)，后置雙缸并列直推式舉升機(jī)構(gòu)具有布置簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、油缸活塞行程小、舉開(kāi) 效率高舉升穩(wěn)定性好、易于加工等眾多優(yōu)點(diǎn)，故應(yīng)用較為廣泛，但舉升時(shí)橫向剛度較煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）差。采用多級(jí)伸縮式油缸制造成本較高、密封性要求也高。（）連桿組合式連

19、桿組合式舉升機(jī)構(gòu)一般由三角臂、副車(chē)架和車(chē)廂構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)與油缸組合而 成。其優(yōu)點(diǎn)如下：舉開(kāi)平順，油缸活塞的工作行程短、活塞行程可成倍增大，舉升剛 度好，可采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封性好、易于加工的單缸，布置靈活多樣。所以通常應(yīng)用 于現(xiàn)代中、輕型自卸汽車(chē)。常用的連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)如圖2-2所示，其布置形式有兩種，即油缸前推式（又稱(chēng) T式）和油缸后推式（又稱(chēng) D式），T式又稱(chēng)為馬勒 里式舉開(kāi)機(jī)構(gòu)，D式又稱(chēng)為加伍德式舉升機(jī)構(gòu)。以 T式和D式連桿組合式舉升機(jī)構(gòu) 為基礎(chǔ)，還可以演變出多種各具特色的連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)，如油缸前推杠桿組合式、 油缸后推杠桿組合式、油缸浮動(dòng)連桿組合式等。圖-2連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)）油缸

20、前推式；）油缸后推式圖-1直推式舉升機(jī)構(gòu)的布）前置式；）后置式在自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)中，舉升機(jī)構(gòu)選型是一個(gè)核心 性問(wèn)題。必須確保最大舉升力和 最大舉升角兩個(gè)要求。各種類(lèi)型的自卸汽車(chē)舉 升機(jī)構(gòu)特點(diǎn)比較見(jiàn)表2-2,可供設(shè)計(jì) 選型時(shí)作為參考。舉升機(jī)構(gòu)選型時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題：）液壓系統(tǒng)是否能夠承受在舉升質(zhì)量作用下的舉升力；）液壓系統(tǒng)的行程是否能夠滿(mǎn)足車(chē)廂的最大舉升角；）液壓系統(tǒng)特別是液缸的生產(chǎn)及配套情況。直推式舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。但是因?yàn)槭怯透字苯禹斊疖?chē)廂 ，為了獲得一定的 舉升角度，通常需要使用多級(jí)油缸，而且又為了提高整 車(chē)的穩(wěn)定性，通常采用雙油缸 結(jié)構(gòu)。不過(guò)這樣容易造成油缸漏油和雙缸舉升的不同步，容易使車(chē)廂

21、舉升受力不均。 現(xiàn)在,該類(lèi)舉升機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在重型自卸汽車(chē)。連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)利用三角形連桿機(jī)構(gòu)的放大特點(diǎn)，不僅降低了油缸的工作 行程，而且還能通過(guò)與連桿系的橫向跨距來(lái)加強(qiáng)卸貨時(shí)車(chē)廂的 穩(wěn)定性，該機(jī)構(gòu)只需要 采使用單級(jí)單缸的油缸就能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。所以，該類(lèi)舉升機(jī)構(gòu)制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）在生產(chǎn)實(shí)際中獲得大量應(yīng)用。綜合以上所述，本文選用前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)（或稱(chēng)馬勒里式），如圖2-2 o該舉升機(jī)構(gòu)通過(guò)三角板于車(chē)廂底板 相連推動(dòng)車(chē)廂起降，啟動(dòng)性能較好，并能承受較大的偏置載荷；舉開(kāi)支點(diǎn)在車(chē)廂中心附近，車(chē)廂受力狀況較好。表2-2直推式與連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)的綜合比較項(xiàng)目類(lèi)別 f j-連

22、桿組合式組構(gòu)布置間便、易于布置比較復(fù)雜系統(tǒng)質(zhì)里較小較大建造高度較低較局油缸加工工藝 性多級(jí)缸、加工精度局、工幺性 差單級(jí)缸、制造簡(jiǎn)單、工藝性好油壓特性較差較好系統(tǒng)密封性密封環(huán)節(jié)多、易滲漏、密封性 差密封環(huán)節(jié)少、不易滲漏、密封 性好工作壽命磨損大、易損壞、工作壽命較 短不易損壞制造成本較局較低系統(tǒng)傾卸穩(wěn)定 性較差較好系統(tǒng)耐沖擊性較好較差煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))第三章自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)3.1 T式舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與受力的解析計(jì)算圖3-1油缸前推連桿組合式(T式)舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與受力的解析圖分別取舉開(kāi)角、三個(gè)位置時(shí)進(jìn)行計(jì)算其分析步驟如下：()取車(chē)廂后較支點(diǎn)O為坐標(biāo)原點(diǎn)，坐標(biāo)軸x、y方向如圖所示

23、：點(diǎn) 、 E為舉開(kāi)角時(shí)三角臂的三頂點(diǎn)及油缸下較支點(diǎn)位置；點(diǎn) A、B、C、E為舉開(kāi)角在任意角?時(shí)的三角臂的三頂點(diǎn)及油缸下較支點(diǎn)位置。拉桿的后錢(qián)支點(diǎn)D為已知的固定點(diǎn)。各固定點(diǎn)坐標(biāo) E( ,)、D( ,)當(dāng) 時(shí)，A點(diǎn)坐標(biāo)(， 卜G點(diǎn)坐標(biāo)(，)、 、 、()分別求出三角臂與車(chē)廂的錢(qián)支點(diǎn) A以及舉升質(zhì)量質(zhì)心G在任意舉開(kāi)角時(shí)的 (,)、(，)煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）式中， 分別求出 同理，質(zhì)心和 為A點(diǎn)在時(shí)的坐標(biāo)。G點(diǎn)坐標(biāo)（時(shí)A點(diǎn)坐標(biāo)為（）可由下式求得:）、（式中, 分別求出和 為G點(diǎn)在時(shí)的坐標(biāo)（3）解下方程組，可求得時(shí)G點(diǎn)坐標(biāo)為（B點(diǎn)坐標(biāo)值（,）：分別求出時(shí)B點(diǎn)坐標(biāo)為（4）解下方程式，可求得）：分別求出

24、、）（5）直線 和由方程整理的直線分別求出的方程:標(biāo)準(zhǔn)方程:時(shí)C點(diǎn)坐標(biāo)為（時(shí)直線標(biāo)準(zhǔn)方程:）、（由方程整理的直線程：標(biāo)準(zhǔn)方分別求出（）求直線時(shí)：時(shí):時(shí):（）求點(diǎn)O到直線時(shí)：代入時(shí)：代入時(shí)：代入煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）時(shí)直線標(biāo)準(zhǔn)方程:交點(diǎn)F的坐標(biāo)（，的距離)?()?()?()|）求出:）求出:）求出:（）取車(chē)廂作分離體，根據(jù)力矩平衡E自：煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）時(shí)：時(shí):時(shí):（）求B點(diǎn)到直線和的距離I （）（）（）（）1，（）（）（時(shí)：代入（，）、（，）、（，）求出：時(shí)：代入（，）、（，）、（，）求出：時(shí)：代入 （，）、（卜（，）求出: TOC o 1-5 h z I （）（）（）（）1，（）（）

25、（）時(shí)：代入（，）、（，）、（，）求出：時(shí)：代入 （）、（，）、（，）求出:時(shí)：代入 （，）、（卜（，）求出:（）取三角臂ABC為分離體，根據(jù)力矩平衡E 得:（）時(shí)：10時(shí):時(shí):煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）式中對(duì)應(yīng)任意舉開(kāi)角 時(shí)的油缸推力（）11煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）第四章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)確定系統(tǒng)方案自卸汽車(chē)的液壓系統(tǒng)由三部分組成：動(dòng)力部分、控制部分和執(zhí)行部分（舉開(kāi)油缸） 動(dòng)力部分主要有：取力器、油泵以及連接兩者的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。控制部分用來(lái)控制舉升油缸實(shí)現(xiàn)車(chē)廂傾翻，它應(yīng)具有舉升、中停和下降三個(gè)動(dòng)作?？刂崎y多采用三位四通閥，操縱控制閥的方式可分為：手動(dòng)機(jī)械杠桿式、手動(dòng)液壓伺服式和氣動(dòng)操縱式三 種。液壓回路

26、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)液壓回路選擇調(diào)速回路：采用節(jié)流調(diào)速方向控制回路：采用手控三位三通換向閥對(duì)油路進(jìn)行方向控制。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，由定量泵供油，用溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力，并保持恒定。油泵輸 出的油液在換向閥內(nèi)部卸荷，本系統(tǒng)用三位三通換向閥的中位進(jìn)行卸荷。圖4.1溢流閥限壓回路圖4.2換向閥中位置卸荷利用油缸實(shí)現(xiàn)車(chē)廂的舉開(kāi)、中停、下降三個(gè)過(guò)程的液壓系統(tǒng)圖如下圖所示 各構(gòu)件名稱(chēng)：1、單活塞液壓缸 2、節(jié)流閥 3、手動(dòng)換向閥 4、油箱 5、溢流閥 6液壓泵 7、單向閥舉開(kāi)時(shí)換向閥3處于舉升位置，見(jiàn)圖4-3。油泵將高壓油通過(guò)單向閥7壓入油缸下腔， 推動(dòng)活塞上升，通過(guò)三角臂機(jī)構(gòu)使車(chē)廂后翻，直到活塞上的限位閥打開(kāi)，油泵輸出

27、的 壓力油流回油箱，停止升降，溢流閥可以用來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的最大壓力。中停時(shí)換向閥2處于中停位置，見(jiàn)圖4-4。油泵輸出的油液在換向閥3內(nèi)部卸壓，無(wú)壓 力，油缸內(nèi)油液無(wú)壓力，不能舉升油缸，同時(shí)油缸內(nèi)油液已封閉，所以自卸車(chē)處于中 停，車(chē)廂靜止?fàn)顟B(tài)。下降時(shí)換向閥3處于下降位置，見(jiàn)圖4-5。油缸下腔油路與油箱相通，車(chē)廂在自重下， 活塞下移。油缸下腔油液經(jīng)節(jié)流閥 2流回油箱，下降速度可用節(jié)流閥調(diào)節(jié)，這個(gè)過(guò)程 關(guān)停油泵。12煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))圖4.5下降時(shí)液壓回路圖液壓系統(tǒng)主要元件的性能參數(shù)計(jì)算與選型用于自卸汽車(chē)液壓回路設(shè)計(jì)的通用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，汽車(chē)設(shè)計(jì)師只需要完成的主要 性能參數(shù)的液壓元件和液壓元件的選型

28、工作。舉升油缸的性能參數(shù)計(jì)算與選 型根據(jù)最大舉升力和液壓系統(tǒng)預(yù)給的最高工作壓力?？晒┻x取的工作壓力有：20.6MPa 15.7MPa、15.7MPa 和 10MPa。油缸工作壓力取15.7MPa最大舉升力()()式中 為液壓系統(tǒng)的工作效率，一般??；式中D為舉升油缸缸徑()將最大舉升力、代入13煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）油缸最大工作行程L:為舉開(kāi)角時(shí)，油缸上兩錢(qián)支點(diǎn)的距離;為舉開(kāi)角 時(shí)，油缸上兩錢(qián)支點(diǎn)的距離。 TOC o 1-5 h z 取舉開(kāi)角時(shí)：；取舉開(kāi)角時(shí)：；取油缸的行程為500mm。舉升油缸可依據(jù)確定的D、L、p進(jìn)行選取型號(hào)爹婺DLP：3DG-E90 X500EQ-L19050015.7M

29、Pa TOC o 1-5 h z 液壓油泵性能參數(shù)計(jì)算與選型油缸工作容積為：（）（）液壓油泵額定流量Q（ML/s應(yīng)滿(mǎn)足下列要求（）式中t為舉開(kāi)工作時(shí)間（）。舉升機(jī)構(gòu)工作時(shí)間一般應(yīng)在（）時(shí)間內(nèi)，將車(chē)廂舉升至的位置；為液壓系統(tǒng)容積效率，。所以取（），求得：？取?液壓油泵排量q由下式確定：（?（）式中 為液壓油泵的額定轉(zhuǎn)速（？）預(yù)?。?？）求得：14煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))(飛液壓泵的額定壓力應(yīng)比系統(tǒng)最高工作壓力高，以便留有壓力儲(chǔ)備。液壓油泵可依據(jù)確定的排量q、額定轉(zhuǎn)速 、液壓泵額定壓力來(lái)進(jìn)行選型。管路選擇中高壓系統(tǒng)通常選用無(wú)縫鋼管，低壓系統(tǒng)通常選用焊接鋼管，鋼管不僅性能好,而且價(jià)格也便宜。在本系統(tǒng)中

30、選用無(wú)縫鋼管。液壓油管內(nèi)徑確定油管的內(nèi)徑根據(jù)流量與流速的關(guān)系式確定 TOC o 1-5 h z 在壓力管道內(nèi)的流速一般取？V()?，?管徑圓整取10mm油箱容積設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)油箱時(shí)具有效容量時(shí)一般按下述經(jīng)驗(yàn)公式確定：()式中：m為系數(shù)，低壓系統(tǒng)時(shí)，中壓系統(tǒng)時(shí)，高壓系統(tǒng)時(shí)為液壓泵的流量。?一般要求油箱容積 不得小于全部工作油缸工作容積的三倍，即;()()所以取油箱容積15煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）第五章T式自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真T式自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)體模型的建立利用UGa件，本文建立了 T式自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的實(shí)體模型三角臂建模如圖5-1 :圖5-1三角臂模型支撐桿建模如圖5-2:圖5-2支

31、撐桿模型連桿建模如圖5-3 :圖5-3連桿模型16煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）副車(chē)架與車(chē)廂底架建模如圖5-4、圖5-5 :圖5-4副車(chē)架模型圖5-5車(chē)廂底架模型舉升系統(tǒng)裝配舉升角為時(shí)，如圖5-6:圖5-6舉升系統(tǒng)裝配模型17煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）整車(chē)裝配模型，如圖5-7:圖5-7整車(chē)裝配模型舉升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真使用adams仿真軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真模型導(dǎo)入將在U計(jì)建好的三維仿真模型導(dǎo)入 adams中，如圖5-8、圖5-9;圖5-8導(dǎo)出18煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）圖5-9導(dǎo)入5.2.2編輯模型構(gòu)件將導(dǎo)入的仿真模型重新命名，并設(shè)置材料屬性重力方向。為了簡(jiǎn)化 模型將油缸底座與油缸缸體、連桿與油缸頂桿布爾求

32、和。重力方向設(shè)為軸正方向，如圖5-10。 TOC o 1-5 h z . Gravity Settings宓 GravityX To-X* | +X* |Y |Vo+Y*Z | 98瓦65 -Z* |：* Set values for Earth gravity in global coordinatesOK Cancel圖5-10編輯重力5.2.3運(yùn)動(dòng)副建立油缸與副車(chē)架、副車(chē)架與車(chē)廂底架、支撐連桿與副車(chē)架、支撐連桿 與三角臂、三角臂與車(chē)廂底架、連桿與三角臂間建立旋轉(zhuǎn)副，油缸頂桿 與油缸缸體間建立移動(dòng)副。在移動(dòng)副上建立一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)函數(shù)， F=10.0*TIME,如圖 5-11、5-12 所示；

33、19煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）znicnan jgariiJOINT_1J0INT_2J01NT_3J0INT_4J0INT_5J01NT_SJCINT_7JCINT_8JOINT_1CJ0INT_12JOIMT 13 e HEI ?evoLiite J Sevolut e J S.evolui;& j Hevoliite J SevaLute J Sevcluts J Revolute J Sevolut e J Savcluts J Revolute G- sixed Join TEsnglstiQ圖5-12 運(yùn)動(dòng)副圖5-11運(yùn)動(dòng)副命令5.3對(duì)三維模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析5.3.1設(shè)置運(yùn)動(dòng)仿真解

34、算方案仿真時(shí)間設(shè)為46s,運(yùn)動(dòng)步數(shù)為500,如圖，對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，整 個(gè)過(guò)程無(wú)異常。仿真起始時(shí)舉升機(jī)構(gòu)如圖 5-13,仿真結(jié)束時(shí)舉升機(jī)構(gòu)如 5-14 圖；圖5-11起始時(shí)機(jī)構(gòu)位置20煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）日M里陸 Build親niylM的四朝翱3史南工hl電IpL-asL,Rurn- Fe= 4D.00DD Frame-SOI圖5-12結(jié)束時(shí)時(shí)機(jī)構(gòu)位置5.3.2仿真曲線輸出。對(duì)樣機(jī)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行分析，輸出樣機(jī)各構(gòu)件的位移、速度、 隨時(shí)間的關(guān)系曲線。曲線上各個(gè)參數(shù)已坐標(biāo)軸的，（）點(diǎn)為參照，得到曲線是X、Y、Z軸上的和量。車(chē)廂及拉桿質(zhì)心位移隨時(shí)間的變化規(guī)律車(chē)廂及拉桿質(zhì)心位移隨時(shí)間的變化曲線如圖 5-13,可以看出，車(chē)廂 質(zhì)心位移隨時(shí)間增大而增大，支撐桿質(zhì)心位移隨時(shí)間增大而減小，但幅 度很小。圖5-13車(chē)廂質(zhì)心（紅色）、支撐桿質(zhì)心（藍(lán)色）位移隨時(shí)間變化曲線modeLi(Eg 言號(hào)21煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）車(chē)廂和支撐桿質(zhì)心速度隨時(shí)間的變化規(guī)律車(chē)廂和支撐桿質(zhì)心速度隨時(shí)間的變化曲線如圖 5-14,車(chē)廂和支撐桿 質(zhì)心速度隨時(shí)間的變化曲線形狀大致相同。中部向下彎曲。70D-60 050.0 -40.0 -30.0 20.0 10.0 0.010.0Analysis: Last