1、. 病房呼叫系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)目 錄TOC o 1-2 h z uHYPERLINK l _Toc312791061一、概 述 PAGEREF _Toc312791061 h 1HYPERLINK l _Toc3127910621、可編程控制器簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc312791062 h 1HYPERLINK l _Toc3127910632、可編程控制器的開(kāi)展 PAGEREF _Toc312791063 h 1HYPERLINK l _Toc3127910643、可編程序控制器的根本構(gòu)造及工作原理 PAGEREF _Toc312791064 h 1 HYPERLINK l _Toc31

2、2791065 二、課題背景 PAGEREF _Toc312791065 h 2 HYPERLINK l _Toc312791066 1、課題背景 PAGEREF _Toc312791066 h 2 HYPERLINK l _Toc312791067 2、研究的目的和意義 PAGEREF _Toc312791067 h 2 HYPERLINK l _Toc312791068 三、情況、控制要求、設(shè)計(jì)任務(wù) PAGEREF _Toc312791068 h 3 HYPERLINK l _Toc312791069 1、情況 PAGEREF _Toc312791069 h 3 HYPERLINK l _

3、Toc312791070 2、控制要求 PAGEREF _Toc312791070 h 3 HYPERLINK l _Toc312791071 3、設(shè)計(jì)任務(wù) PAGEREF _Toc312791071 h 3 HYPERLINK l _Toc312791072 四、總體設(shè)計(jì)思路 PAGEREF _Toc312791072 h 4 HYPERLINK l _Toc312791073 五、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 PAGEREF _Toc312791073 h4 HYPERLINK l _Toc312791074 1、I/O分配 PAGEREF _Toc312791074 h 4 HYPERLINK l _

4、Toc312791075 2、實(shí)現(xiàn)功能圖 PAGEREF _Toc312791075 h 7 HYPERLINK l _Toc312791076 3、外部接線(xiàn)圖 PAGEREF _Toc312791076 h 7 HYPERLINK l _Toc312791077 4、梯形圖 PAGEREF _Toc312791077 h 11 HYPERLINK l _Toc312791078 5指令表 PAGEREF _Toc312791078 h 13 HYPERLINK l _Toc312791079 6、運(yùn)行及調(diào)試 PAGEREF _Toc312791079 h 17 HYPERLINK l _To

5、c312791080 六、課程設(shè)計(jì)總結(jié) PAGEREF _Toc312791080 h 18 HYPERLINK l _Toc312791081 七、致 PAGEREF _Toc312791081 h 19 HYPERLINK l _Toc312791082 八、參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc312791082 h 19摘要在現(xiàn)代醫(yī)院的醫(yī)療程序管理當(dāng)中，擁有先進(jìn)及現(xiàn)代化的病床呼叫中心系統(tǒng)能夠更好地去完善社會(huì)上各家醫(yī)院的醫(yī)療效勞體系，從而提升醫(yī)院的名譽(yù)、地位。在以往的醫(yī)療進(jìn)程管理體系里，當(dāng)發(fā)生緊急事故或者需要呼叫護(hù)士的效勞時(shí)，病人可能會(huì)因?yàn)槔^電器機(jī)械腐蝕的原因而無(wú)法有效及時(shí)地向候命的護(hù)士發(fā)出

6、求助信號(hào)，從而導(dǎo)致一些不可挽回的醫(yī)療事故。在本次機(jī)電綜合課程設(shè)計(jì)中，我對(duì)醫(yī)療建立中的病床呼叫系統(tǒng)進(jìn)展了基于可編程控制器的改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。眾所周知，可編程序控制器，也就是PLC，具有響應(yīng)速度快，控制簡(jiǎn)單，易于編程等優(yōu)點(diǎn)。利用這些優(yōu)點(diǎn)，將PLC控制系統(tǒng)融入病床呼叫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，就能夠大大提升護(hù)士處理病人需求、處理緊急病情的效率，同時(shí)減少醫(yī)療事故發(fā)生的幾率。由于每一病床的控制流程都是一樣的，所以在進(jìn)展系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的時(shí)候，只需要設(shè)計(jì)出一個(gè)響應(yīng)模式，其他的病床只要套用這個(gè)模式去編寫(xiě)程序了。關(guān)鍵詞：醫(yī)療 病床呼叫 可編程控制器一、概 述1、可編程控制器簡(jiǎn)介可編程序控制器是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作

7、的電子系統(tǒng)裝置，專(zhuān)為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克制了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線(xiàn)復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為根底的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶(hù)程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。2、可編程控制器的

8、開(kāi)展1968年美國(guó)GM(通用汽車(chē))公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年美國(guó)數(shù)字公司研制出了第一代可編程序控制器，滿(mǎn)足了GM公司裝配線(xiàn)的要求。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的開(kāi)展，現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品了。3、可編程序控制器的根本構(gòu)造及工作原理PLC主要是由輸入與輸出部件、中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器、電源部件、編程器組成。PLC的構(gòu)造框圖如圖1-3-1所示。圖1-3-1 PLC構(gòu)造圖二、課題背景1、課題背景隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的開(kāi)展，醫(yī)療水平的不斷提高，現(xiàn)代醫(yī)院護(hù)理需要快速及時(shí)地獲知并處理病人的突發(fā)病況，實(shí)現(xiàn)患者在住院的任意時(shí)間可請(qǐng)求醫(yī)生或護(hù)士進(jìn)展診斷或護(hù)理。用于醫(yī)院病房區(qū)的病人有緊急情況或

9、自己不方便處理的事件時(shí)呼叫醫(yī)生或護(hù)士尋求幫助，醫(yī)生或護(hù)士根據(jù)站指示燈及響鈴獲取求助信息的來(lái)源，并及時(shí)的提供幫助?；赑LC設(shè)計(jì)的醫(yī)院病床呼叫系統(tǒng)是患者向值班醫(yī)生或護(hù)士發(fā)出緊急呼叫的工具,能及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)病房呼叫管理，防止了人工呼叫的不便與效果差等缺點(diǎn)，它是現(xiàn)代醫(yī)院提高病室護(hù)理水平必不可少的設(shè)備。2、研究的目的和意義有了病床呼叫控制系統(tǒng)，醫(yī)院的護(hù)理工作變得更加方便全面，不用再為值班醫(yī)生和護(hù)士未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)突發(fā)病況而煩惱。基于可編程控制器PLC設(shè)計(jì)的病床呼叫系統(tǒng)可以及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠地實(shí)現(xiàn)病房呼叫管理,具有良好的應(yīng)用前景。研究病床呼叫系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)，有利于更好的掌握所學(xué)的相關(guān)課程的知識(shí)。

10、同時(shí)提高自身的學(xué)以致用的能力。三、情況、控制要求、設(shè)計(jì)任務(wù)1、情況護(hù)士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故。2、控制要求1共有3個(gè)病房，每間病房4個(gè)床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利病人不適時(shí)緊急呼叫。2設(shè)每一層樓有一護(hù)士站，每一護(hù)士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的重置按鈕。3每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s按下重置按鈕時(shí)，該病床床頭緊急指示燈動(dòng)作且病房門(mén)口緊急指示燈閃爍，同時(shí)同樓層的護(hù)士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。4在護(hù)士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有，用指示燈顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕。5一旦護(hù)士看

11、見(jiàn)護(hù)士站緊急呼叫閃爍燈后，須在事故處理妥當(dāng)后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈方可被重置。3、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度方案，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)展病床呼叫系統(tǒng)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要容包括：1設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的構(gòu)造圖、接線(xiàn)圖、時(shí)序圖等；2系統(tǒng)有啟動(dòng)、停頓功能；3運(yùn)用功能指令進(jìn)展PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4程序構(gòu)造與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5進(jìn)展系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)病床呼叫系統(tǒng)的控制要求。四、總體設(shè)計(jì)思路基于課程設(shè)計(jì)題目提供的信息，初步設(shè)定病人

12、置位按鈕12個(gè)，病人復(fù)位按鈕12個(gè)，護(hù)士站醫(yī)護(hù)復(fù)位按鈕12個(gè)，病房床頭燈12個(gè)，病房燈3個(gè)，醫(yī)護(hù)站對(duì)應(yīng)閃爍的房間燈3個(gè)，對(duì)應(yīng)閃爍的病床燈12個(gè)。然后經(jīng)過(guò)分析研究，三個(gè)房間的情況一樣，每間病房4病床的工作方式一致。所以只要突破一個(gè)病房一病床的呼叫的設(shè)計(jì)，則其他病床和病房的的設(shè)計(jì)難題就迎刃而解了。五、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1、I/O分配輸入*01病房1床呼叫按鈕*11病房1床取消呼叫按鈕*2護(hù)士站1病房1床處理完畢復(fù)位按鈕*31病房2床呼叫按鈕*41病房2床取消呼叫按鈕*5護(hù)士站1病房2床處理完畢復(fù)位按鈕*61病房3床呼叫按鈕*71病房3床取消呼叫按鈕*10護(hù)士站1病房3床處理完畢復(fù)位按鈕*111病房4床

13、呼叫按鈕*121病房4床取消呼叫按鈕*13護(hù)士站1病房4床處理完畢復(fù)位按鈕*142病房1床呼叫按鈕*152病房1床取消呼叫按鈕*16護(hù)士站2病房1床處理完畢復(fù)位按鈕*172病房2床呼叫按鈕*202病房2床取消呼叫按鈕*21護(hù)士站2病房2床處理完畢復(fù)位按鈕*222病房3床呼叫按鈕*232病房3床取消呼叫按鈕*24護(hù)士站2病房3床處理完畢復(fù)位按鈕*252病房4床呼叫按鈕*262病房4床取消呼叫按鈕*27護(hù)士站2病房4床處理完畢復(fù)位按鈕*303病房1床呼叫按鈕*313病房1床取消呼叫按鈕*32護(hù)士站3病房1床處理完畢復(fù)位按鈕*333病房2床呼叫按鈕*343病房2床取消呼叫按鈕*35護(hù)士站3病房2床處

14、理完畢復(fù)位按鈕*363病房3床呼叫按鈕*373病房3床取消呼叫按鈕*40護(hù)士站3病房3床處理完畢復(fù)位按鈕*413病房4床呼叫按鈕*423病房4床取消呼叫按鈕*43護(hù)士站3病房4床處理完畢復(fù)位按鈕輸出Y01病房1床床頭燈及報(bào)警Y1護(hù)士站1病房1床閃爍Y21病房2床床頭燈及報(bào)警Y3護(hù)士站1病房2床閃爍Y41病房3床床頭燈及報(bào)警Y5護(hù)士站1病房3床閃爍Y61病房4床床頭燈及報(bào)警Y7護(hù)士站1病房4床閃爍Y101病房燈Y11護(hù)士站1病房閃爍Y122病房1床床頭燈及報(bào)警Y13護(hù)士站2病房1床閃爍Y142病房2床床頭燈及報(bào)警Y15護(hù)士站2病房2床閃爍Y162病房3床床頭燈及報(bào)警Y17護(hù)士站2病房3床閃爍Y2

15、02病房4床床頭燈及報(bào)警Y21護(hù)士站2病房4床閃爍Y222病房燈Y23護(hù)士站2病房閃爍Y243病房1床床頭燈及報(bào)警Y25護(hù)士站3病房1床閃爍Y263病房2床床頭燈及報(bào)警Y27護(hù)士站3病房2床閃爍Y303病房3床床頭燈及報(bào)警Y31護(hù)士站3病房3床閃爍Y323病房4床床頭燈及報(bào)警Y33護(hù)士站3病房4床閃爍Y343病房燈Y35護(hù)士站3病房閃爍2、實(shí)現(xiàn)功能圖護(hù)士站對(duì)應(yīng)1號(hào)病房護(hù)士站對(duì)應(yīng)3號(hào)病房護(hù)士站對(duì)應(yīng)2號(hào)病房3號(hào)病房門(mén)口1病房門(mén)口2號(hào)病房門(mén)口1號(hào)病房1號(hào)2號(hào)3號(hào)4號(hào)床2號(hào)病房1號(hào)2號(hào)3號(hào)4號(hào)床3號(hào)病房1號(hào)2號(hào)3號(hào)4號(hào)床圖5-2-1 實(shí)現(xiàn)的功能圖3、外部接線(xiàn)圖下列圖5-3-1為病房1的外部接線(xiàn)圖、圖5

16、-3-2為病房2的外部接線(xiàn)圖、圖5-3-3為病房3的外部接線(xiàn)圖Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11*0 *1 *2 *3 *4 *5 *6*7 *10*11*12*13 SB1常開(kāi)SB2常閉SB3常閉SB4常開(kāi)SB5常閉SB6常閉SB7常開(kāi)SB8常閉SB9常閉SB10常開(kāi)SB11常閉SB12常閉L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10圖5-3-1病房1的外部接線(xiàn)圖1病房中1病床用到常開(kāi)開(kāi)關(guān)SB1，常閉開(kāi)關(guān)SB2、SB3。其中SB1是病人呼叫按鈕，即呼叫開(kāi)關(guān)，是置位按鈕。SB2是病人取消呼叫的按鈕，即是呼叫動(dòng)作的復(fù)位按鈕。假設(shè)按下呼叫按鈕SB1，則1病床的床頭燈亮和護(hù)士站對(duì)應(yīng)的報(bào)警器報(bào)

17、警，并未在5秒按下呼叫復(fù)位取消按鈕，則病房的燈、醫(yī)護(hù)站和病房對(duì)應(yīng)的燈閃爍、和病床對(duì)應(yīng)的燈閃爍。醫(yī)生或護(hù)士按下SB2取消報(bào)警動(dòng)作和關(guān)閉床頭燈。SB3是醫(yī)護(hù)站醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急呼叫后的總的復(fù)位按鈕。當(dāng)醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急情況。按下總復(fù)位按鈕。恢復(fù)到呼叫前的狀態(tài)，為下一次的呼叫做準(zhǔn)備。1病房中的2病床、病3床、病4床的情況和1病床的情況一樣。SB13常開(kāi)SB14常閉SB15常閉SB16常開(kāi)SB17常閉SB18常閉SB19常開(kāi)SB20常閉SB21常閉SB22常開(kāi)SB23常閉SB24常閉L11L12L13L14L15L16L17L18L19L20*14*15*16*17*20*21*22*

18、23*24*25*26*27Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23圖5-3-2 病房2的外部接線(xiàn)圖2病房中1病床用到常開(kāi)開(kāi)關(guān)SB13，常閉開(kāi)關(guān)SB14、SB15。其中SB13是病人呼叫按鈕，即呼叫開(kāi)關(guān)，是置位按鈕。SB14是病人取消呼叫的按鈕，即是呼叫動(dòng)作的復(fù)位按鈕。假設(shè)按下呼叫按鈕SB13，則1病床的床頭燈亮和護(hù)士站對(duì)應(yīng)的報(bào)警器報(bào)警，并未在5秒按下呼叫復(fù)位取消按鈕，則病房的燈、醫(yī)護(hù)站和病房對(duì)應(yīng)的燈閃爍、和病床對(duì)應(yīng)的燈閃爍。醫(yī)生或護(hù)士按下SB14取消報(bào)警動(dòng)作和關(guān)閉床頭燈。SB15是醫(yī)護(hù)站醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急呼叫后的總的復(fù)位按鈕。當(dāng)醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急情況。按下

19、總復(fù)位按鈕?；謴?fù)到呼叫前的狀態(tài)，為下一次的呼叫做準(zhǔn)備。2病房中的2病床、病3床、病4床的情況和1病床的情況一樣。SB25常開(kāi)SB26常閉SB27常閉SB28常開(kāi)SB29常閉SB30常閉SB31常開(kāi)SB32常閉SB33常閉SB34常開(kāi)SB35常閉SB36常閉L21L22L23L24L25L26L27L28L29L30*30*31*32*33*34*35*36*37*40*41*42*43Y24Y25Y26Y27Y30Y31Y32Y33Y34Y35圖5-3-3為病房3的外部接線(xiàn)圖3病房中各床的情況和1、2病房各床的情況一樣。4、梯形圖5指令表6、運(yùn)行及調(diào)試1運(yùn)行1病房中1病床用到常開(kāi)開(kāi)關(guān)SB1，常

20、閉開(kāi)關(guān)SB2、SB3。其中SB1是病人呼叫按鈕，即呼叫開(kāi)關(guān)，是置位按鈕。SB2是病人取消呼叫的按鈕，即是呼叫動(dòng)作的復(fù)位按鈕。假設(shè)按下呼叫按鈕SB1，則1病床的床頭燈亮和護(hù)士站對(duì)應(yīng)的報(bào)警器報(bào)警，并未在5秒按下呼叫復(fù)位取消按鈕，則病房的燈、醫(yī)護(hù)站和病房對(duì)應(yīng)的燈閃爍、和病床對(duì)應(yīng)的燈閃爍。醫(yī)生或護(hù)士按下SB2取消報(bào)警動(dòng)作和關(guān)閉床頭燈。SB3是醫(yī)護(hù)站醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急呼叫后的總的復(fù)位按鈕。當(dāng)醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急情況。按下總復(fù)位按鈕?；謴?fù)到呼叫前的狀態(tài)，為下一次的呼叫做準(zhǔn)備。1病房中的2病床、病3床、病4床的情況和1病床的情況一樣。2病房中1病床用到常開(kāi)開(kāi)關(guān)SB13，常閉開(kāi)關(guān)SB14、SB1

21、5。其中SB13是病人呼叫按鈕，即呼叫開(kāi)關(guān)，是置位按鈕。SB14是病人取消呼叫的按鈕，即是呼叫動(dòng)作的復(fù)位按鈕。假設(shè)按下呼叫按鈕SB13，則1病床的床頭燈亮和護(hù)士站對(duì)應(yīng)的報(bào)警器報(bào)警，并未在5秒按下呼叫復(fù)位取消按鈕，則病房的燈、醫(yī)護(hù)站和病房對(duì)應(yīng)的燈閃爍、和病床對(duì)應(yīng)的燈閃爍。醫(yī)生或護(hù)士按下SB14取消報(bào)警動(dòng)作和關(guān)閉床頭燈。SB15是醫(yī)護(hù)站醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急呼叫后的總的復(fù)位按鈕。當(dāng)醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急情況。按下總復(fù)位按鈕?；謴?fù)到呼叫前的狀態(tài)，為下一次的呼叫做準(zhǔn)備。2病房中的2病床、病3床、病4床的情況和1病床的情況一樣。3病房中1病床用到常開(kāi)開(kāi)關(guān)SB25，常閉開(kāi)關(guān)SB26、SB27。其中

22、SB25是病人呼叫按鈕，即呼叫開(kāi)關(guān)，是置位按鈕。SB26是病人取消呼叫的按鈕，即是呼叫動(dòng)作的復(fù)位按鈕。假設(shè)按下呼叫按鈕SB25，則1病床的床頭燈亮和護(hù)士站對(duì)應(yīng)的報(bào)警器報(bào)警，并未在5秒按下呼叫復(fù)位取消按鈕，則病房的燈、醫(yī)護(hù)站和病房對(duì)應(yīng)的燈閃爍、和病床對(duì)應(yīng)的燈閃爍。醫(yī)生或護(hù)士按下SB26取消報(bào)警動(dòng)作和關(guān)閉床頭燈。SB27是醫(yī)護(hù)站醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急呼叫后的總的復(fù)位按鈕。當(dāng)醫(yī)生或護(hù)士處理完病人的緊急情況。按下總復(fù)位按鈕?；謴?fù)到呼叫前的狀態(tài)，為下一次的呼叫做準(zhǔn)備。3病房中的2病床、病3床、病4床的情況和1病床的情況一樣。2調(diào)試在輸入梯形圖時(shí)誤把1病房2好 病床的常開(kāi)*3的自鎖Y002輸入成M002，造成呼叫系統(tǒng)工作不正常的情況。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤改正后，呼叫系統(tǒng)可以正常工作。六、課程設(shè)計(jì)總結(jié)我這次PLC課程設(shè)計(jì)的題目是“病床呼叫系統(tǒng)。本次PLC的課程設(shè)計(jì)對(duì)我具有很重要的作用。首先做這次PLC小學(xué)期，初步全面的應(yīng)用了本學(xué)期學(xué)到的PLC理論知識(shí)，而且還鍛煉了動(dòng)手能力，獨(dú)立思考的能力，以前的東西，都是教師講，自己記，并沒(méi)有多少自己思考的東西，通過(guò)課程設(shè)計(jì)，我們得到了自己思考問(wèn)題，解決問(wèn)題的時(shí)機(jī)。再次通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體工程、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐