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文檔簡介

1、第一章 系統(tǒng)描述 、 保證 我司保證所售產品均采用好的材料及一流的工藝,保 修一年(從產品銷售之日算起) 條件 在保修期間,若產品的損壞是由客戶在 沒有征得我司同意的情況下而私自進行改裝或調校的,我司一概不負責保修。 若 產品的型號或產品編號被涂改、刪除或模糊不清,我司不負責保修。 我司對發(fā)生 在保修期內的以下情況一概不負責保修: 由于正常磨損而需要定期維保、維修 或更換的元件; 沒有征得我司同意的情況下,基于其它非正常使用目的(在操 作手冊中所描述的)改裝或更改產品; 產品所引起的直接或間接的運輸費用、 本地服務運輸費用和各種運輸風險; 產品的損壞由以下原因引起的: 使用 不當,包括但不限于

2、(a錯誤地將產品使用于非正常用途或沒有根據我司的使用 手冊使用維修的,(b沒有按照相關的技術或安全標或使用;(c沒有正確安裝 軟件或使用了錯誤的軟件。 客戶自行維修或交由沒有我司授權的維修中心及維 修者維修的; 由于不可抗力的情況所引起,如意外、閃電、水災、火災、不良 通風或其它事項; 損壞由與產品配套的系統(tǒng)故障引起的。 此保修條款不影響 客戶在法律授權下的法定權利及客戶與銷售商之間的購銷協(xié)議所賦于的權力。 1 安全條件 常識 由于存在高壓,不允許變頻器在沒有保護外殼的情況下運 行,否則會引起人員的傷亡。 只有具有熟練工藝的人員才能操作,而且必須符合 國際及當地的安全條件及法規(guī),如 VDE01

3、00DIN VDE 0110IEC 364IEC664 可適配同步電機操作手冊 變頻器的使用 頻器是專用于電梯,沒有我司的書面同意絕對不允許用于其它 用途。安裝 MICOVERT2003 變器時,請考慮以下的法規(guī): EG-RICHTLINIE EN 60204 NIEDERSPANNUNGSRICHTLINIE EMV- RICHTLINIE PREN 50178DIN VDE 0160 VDE 0660 TEIL EN 60146DIN VDE 運輸及安裝 變頻器的運輸必須十分 小心,請不要接觸電子和端子部分,這些元件有可能由于人手上的靜電而有所損 壞。在接線時,請不要打開變頻器的保護外殼,

4、所有接線端子都是外露的。請注意 變頻器周圍的通風。 、3 裝指南 、1 大概及安全預防措施 !危險:在 變頻器運作時,組件中的某些元件處于危險的高壓,當安裝組建時,尤其是安裝那 些帶電部件,必須采取適當預防措施。 !重點:即使控制系統(tǒng)關閉后,一些系 統(tǒng)的組件和制動電阻在大約 5 鐘內仍會處于高壓下。 在通電前,必須先蓋上 變頻器的金屬外殼,所有的調試程序需在外殼蓋好后進行。 請先參閱電力供應 商所提供的相關規(guī)定和指示,必須遵守有關廠房的安裝指示和采取有關預防措施。 只允許資深的工程師(電機師或受過電機培訓的工程人員)進行安裝。 當主 電源開啟時(,調試和服務任務執(zhí)行之前需采取防震措施。 組件符

5、 合 VBG4 求,可即時使用。 當安裝或在工地工作時,請參閱有關 VDE 和 準,如 VDE DIN EN 和 標準,尤其是國標 準。 制系統(tǒng)和控制柜的電力連接,必須根據合適接線圖和遵循當地 電力供應的相關的 VDE 規(guī)定。 、3 安裝變頻器 MICOVERT2003 變頻器應 垂直安裝在機房柜內。 保冷器進出口通,在進出口保留至少上下 空 隙,控制柜周圍的溫度為 45以下。 MICOCONTROL MICOVERT2003 適配同步電機操作手冊 注意變頻器的散熱能力,開關柜的設計及安裝應確保能較好地 散熱。 為達到較好的通風目的,我們建議在開關柜中使用獨立的風機,為避免 變頻器的污染,風機

6、應配備過濾器 、3 噪音濾波器 抗電磁干擾的濾波器側需 在外部安裝,外部噪音濾波器應連接于變頻器電源輸入端。 電源開啟時,若使 用噪音濾波器,漏電(FI 型)斷路器會自動脫閘,因此不能使用漏電短路器。 使用噪音濾波器會有大量干擾電流接地,因此 PE 接地連接電纜必須有至少 10mm2 的橫載面。 必須嚴格遵循控制柜的安裝指示,強弱電盡可能分布線,否 則 EMC電磁兼容性)將不能得到保證。 變頻器與電機之間的電纜必須屏 蔽,只能使用銅線屏蔽層,而鋼屏蔽層則不適用。 電機供電電纜和制動電阻電 纜最好全程使用屏蔽層,即從電機端子蓋至控制柜的電纜全面屏蔽。 測速機屏 蔽引線,必須兩端接地從電機側直接接

7、到外殼(PE,另一端從控制器側接到 31 號端子。 繼電器和接觸器集成在同一電路上的,必須分別安裝消火花組件和過 壓保護組建。所有接觸器和控制柜的外圍設備應裝上適當的 濾波器。 控制 線和測速機線必須分別裝入不同線槽內。 控制柜中的電纜必須盡可能地將相同 電位的一起布線,避免不同電位的電纜之間相互干擾。 控制柜內的所有金屬組 件連接時,應保留較大的連接面和較好的高頻傳導性。注意受陽光極化處理的氧化 層面或染色件薄層(如導軌、螺絲、門等薄層),印在一定的頻段內這些部件可能 會有較高電阻值。最好在控制柜內使用鋁板。 系統(tǒng)設計者必須考慮到高頻噪音 的產生和在變頻器間的噪音靈敏性,并采取適當地保護措施

8、。 !請注意:適當 的屏蔽不僅能較好地抗電磁干擾,并且能保護系統(tǒng)本身,尤其是數字電路。 噪 音濾波器的類型:下表是測試后,適合于 的噪音濾波器: 額 定 電 流 濾 波 器 類 型 生 產 商 62A NF64 FN351-64 EPA SCHAFFNER 76A NF80 EPA SCHAFFNER 100A EPA SCHAFFNER 可適配同步電機操作手冊 電源電壓條件 頻器用于 4 相驅動,需要帶電電線。電源電壓的輸入方式為 電網或帶有不帶電電線接地的 TT 網。 運行條件 所有變頻器必須配備符合國 家和當地的安全法規(guī)的安全設施,如歐洲法規(guī) 變頻器的外殼必須蓋上,并 且正確安裝內置濾波

9、器。 由于電容的關系,即使關掉電源后,變頻器仍然帶有危 險的高壓。請不要觸摸。 變頻器斷電后至少 5 鐘后,才能打開變頻器的外殼。 如果變頻器發(fā)生故障,所有繼電器如“READY”準備,“BRAKE”制動)和 “DRIVE(驅動)會斷開,機械抱閘關閉。 如果發(fā)生故障或沒有方向輸入, IGBT 模塊的 DC 電源將斷開,同時輸出繼電器制動會斷開。 如果數字編碼器的 輸入出現故障,或者速度偏差超過 10,變頻器會停車。 如果溫度過高,變頻 器會斷電。 變頻器的啟動電流為額定電流的 1.7 倍 變頻器每小時可運行 240 ,變頻器內的溫度會高達 45。 變頻器的上方及下方必須留有 的空間。 如果手頭上

10、的設備是舊款的,請注意一下兩點: 1舊款設備的絕緣 等級。 )就款設備需要更大的啟動電流,選擇啟動電流額定電源 的變頻器 是不足夠的,請選擇更大功率級別的變頻器。 第二章 連接及接口 、1 主電路和 電阻的連接 頻器與下列電機相配; 同步電機、異步電機和 電梯專用電機 標準電機 電壓:400VAC10 / 15 若你需要其它電壓,請聯(lián)想我們。 變頻器的控制電壓需要持續(xù)穩(wěn)定的電壓,以免啟動時出現時序上的 混亂。 給變頻器提供電源的兩個主接觸器,全部接在變頻器的輸入端。 電 機必須通過四芯的屏蔽線連接,根據電磁兼容性標準,屏蔽線應該連接到控制柜及 變頻器的地線上,并可靠接地。電機電纜不應超過 米長

11、度,而制動電阻的電纜 則應盡可能地短。 MICOCONTROL MICOVERT2003 適配同步電機操作手冊 額定電流 (A 電機電纜 (mm2 制動阻/ 電阻功率 制動電阻電纜 ( 12 40/KW 31.5 22 46.0 25/4KW 42 410.0 20/5KW 62 416.0 2 控制信號的輸入 所有控制回 路的輸入通過光耦合器隔離,采用外部電壓控制,電壓為帶濾波器的 24VDC 9 個 指令信號輸入端子或可選擇 9 串口連接輸入。 端子 SUB-D 輸入 功能 描述 30 屏蔽 31 6 OV 控制電壓 公共負電源端 32 下 方向信號 啟動變頻器時,你需要一方向指令和運行指

12、令。在運行指令關閉后至少 秒后, 才能撤消方向指令 33 8 UP 上 方向信號 34 檢修速度 10-1500 轉/分 檢修 速度可獨立調整,運行檢修速度時,運行指令和方向指令須同時撤消。 35 再平 層速度 0.5-1500 轉/分 再平層速度是用于電梯轎廂的精度定位(鋼絲繩的拉 長) 36 2 爬行速度 VO /分 到達目的的站后,爬行速度關閉,變頻器控 制電梯減速,直至零速后,機械抱閘釋放。 37 第一速度 V1 10-300 /分 為了 有更好的舒適感,你可選擇三種速度 38 4 第一速度 V2 10-300 轉/ 為了有更好 的舒適感,你可選擇三種速度 39 5 第一速度 V3 /

13、分 為了有更好的舒適 感,你可選擇三種速度 3 編碼器的輸入 用戶需要一數字測速機來檢測速度。 根據電磁兼容性標準,屏蔽線應兩端接地,即在電機側和變頻器側均需接地, 且接地必須良好,如使用大面積接地,屏蔽線最大長度不超過 米。 數字編 碼器最好直接安裝在電機上,以獲得最好的測速效果。 用戶可使用有 電 平的增量式數字編碼器(電壓為 1030VDC,也可使用帶 RS-422 接的數字編 碼器(電壓為 5VDC 輸出方式 ),這些編碼器的連接均直接接到端子上。 數字編碼器的類型: 1030VDC(HTL 電平) 15/0/-15VDCHTL 電 10- 24VDCHTL 平 5VDCTTL 電平,

14、 接口) 最大電流應為 160mA 變頻 器可使用脈沖數 4096 沖/轉的編碼器,以下是兩種最常用的數字編碼器的 端子表: MICOCONTROL MICOVERT2003 適配同步電機操作手冊 端子 功能 HTL 碼器 碼器 10 電 5VDC TTL 平 屏蔽 屏蔽 屏蔽 21 A A A 22 B B B 23 電壓 U 正電源 24 電壓 0VDC 25 電壓 26 電壓5VDC U 正源 27 A 相反相 A/ 28 相相 B/ 2 Resolver 口輸入 如果使用 RIEBEBAU 公司步電機,必 須有一個轉換器而不能使用之前的數字編碼器輸入。這種轉換器是一種模擬設備, 輸出

15、SINUS 和 曲線,需要一塊轉換板 焊接轉換板的電纜; 必須將轉換板安裝在右邊,位于變頻器串行口之上。 轉換器的連接從左到右對于 轉換板 的子連接。 端子 接線 功能 30 REF REFERENZSPANUNG REFERENZSPANUNG COSINUS 信低 33 COSINUS 號高 SINUS SINUS 信號低 35 SINUS 信號 36 SCHIRM PEERDE 也可以將轉換板 RES01 15 的 SUB-B HD 端子連接,針孔的接線圖如下: 針孔 接線 針孔 接線 N.C. N.C. 10 3 SIN 11 N.C. 4 COS 12 N.C. 5 REF 13 N

16、.C. 6 N.C. 14 N.C. N.C. 15 N.C. 8 SHIELD 屏蔽 接地(EARTH 絕對值編碼器的輸入 如果使用 ZIEHL ABEGGMONTANARIE 或 THYSSEN 公司的同步機,需要配備絕對值轉換板而不 能使用之前的數字編碼器。這種轉換器 ABS01 一種設備,輸出 CONSINUS 曲線,需要一塊轉換板 ABS01 焊接增量型的電纜;必須將轉換板安 裝在右邊,位于變頻器串行口之上。有 SSI 口的絕對值編碼器和 個 VSS- SIN/COS 增值量型編碼器通道的轉換板: 針孔 接線 針孔 接線 DATA 據通 道 (時鐘通道) 2 DATA數據通道 10

17、(時鐘通道) 3 N.C. 5V 傳感 11 N.C. 0V 傳感器 4 5VDC 12 A( 量型通道 5 地線 13 A( 量型通道 6 N.C. 14 B(COS 增型通道 BCOS 量型通 道 15 N.C. N.C. 屏蔽/ 接地 )帶有 ENDAT 口的絕對值編碼器和 1 增值量型編碼器通道的轉換板: 針孔 接線 針孔 接線 DATA 據通道 CLK(時鐘通道) 2 DATA據通道 10 CLK (鐘通道) 3 N.C. 或5V 傳感 11 N.C. 0V 傳感器 4 5VDC 12 A( 量型通道 5 地線 13 A( 增量型通道 6 N.C. 14 B( 量型通道 BCOS 量

18、型通道 15 N.C. N.C. 屏蔽/ 接地 )帶有 HYPERFACE 接口的絕對值編碼 器和 1 值量型編碼器通道的轉換板: 針孔 接線 針孔 接線 1 DATA 數據通道 N.C. DATA數據通道 10 N.C. 3 N.C.5V 傳感 11 N.C. 或 0V 傳感器 N.C. 12 A( 增型通道 0V 地線 13 A( 量 型通道 14 B( 增型通道 7 增量型通道 15 8 屏蔽/16 接地 )帶有 SIN/COS 接口的絕對值編碼器和 個 值量 型編碼器通道的轉換板: 針孔 接線 針孔 接線 1 N.C. N.C. 2 N.C. 10 N.C. D 換 D(交換) 12

19、A( 量型通道 5 地線 13 A( 增量型通道 6 N.C. 14 B( 量型通道 BCOS 量型通道 15 C(交換) (SIN交換) 屏蔽/16 接地 串行接口 通過 串行接口(D 端口),你可以改變參數和檢測電機的 真實數值。這又兩種不同的可能性可供選擇: 你可通過該串行接口與手持編程 器 連接,通過這個帶鍵盤和能顯示 行文字的 LCD 編程器,你可以改變 參數。它顯示電機運行的真實數值,并能存貯 20 錯誤信?賾謔殖直喑唐鰨 諳旅嬲陸謨懈 昃慕檣堋?你有一臺手提電腦,可以與變頻器連接,我們可以 提供 件,使你能通過手提電腦改變參數,就像使用手持編程器 HPG60 樣,該 件能提供許多

20、技術支持。 第三章 參數描述 基本菜單操作 /HPG60 手持編程器 HPG60 帶 個按鈕,一個能顯示 4 行字的 LCD 顯屏, 一個紅色 LCD 示燈和 9 的 232 行接口。 串行連接必須一頭連接到 的 RS232 端口上,另一頭接到變頻器的 端子上。檢查參數輸入單元 的接線后,你將會看到如下內容; 編碼器上的鍵盤分為兩組,其中一組是 4 黃 色的按鈕。這四個按鈕用于在不同的主菜單中或相應的子菜單中來回選擇。 用 按鈕“LEFT或”RIGHT” 可在 個主菜單中選擇,若想進入子菜單,你必須按下按鈕“DOWN,若想在子菜單中來回選擇,請按 “DOWN”“UP” 若想改變參數 的設置值,

21、你必須使用紅色的按鈕,按“UP”或 “DOWN選擇相應的參數。若你改 變了參數,該參數則會不斷閃爍直至按下“ENTER來保存新值或按“ESC”退出鍵 來放棄修改。 你可通過顯示器最下一行來閱讀各個按鈕的功能,參數的改變只 能在電機靜止時操作。 第一行和第二行顯示菜單,第三行顯示不同數值,如電 機電流、輸出電壓等。若不是處于子菜單中,在運行中或在靜止中,你都可以用黃 色按鈕來改變數 MICOCONTROL MICOVERT2003 適配同步電機操作手冊 值 顯示。 當運行正常時,紅色 亮,但當發(fā)生錯誤時,紅色 LCD 等會不斷 閃爍。 在下表,你可以看到顯示的結: 第一行 菜單 如: 速度 第二

22、行 菜單 數值 如: 再平層速度 V0 第三行 真實數值 如: A3電流:22.0A 第 四行 故障出現的階段 如: 0V2 32 單真實數值 真實數值(只能 閱讀在編碼器 顯示上的第三行) MONITOR:顯示 4 行文字的 HPG60只在運行中可視) 在運行時,你可見運行狀態(tài): 0V2 加速,從 速到 V2 速度 V2 以 度運行 V2-V0 減速,從 到平層(爬行)速度 V0 VO 以平層速度 V0 運行 V0-V0 最后減速,從平層速度到 0 A1 命令(在編 程器 顯示器上的第三行)COMMAND 你可查看電梯控制系統(tǒng)輸出到變頻 器的指令狀態(tài), 例如: 0 2 A2繼電器 RELAY

23、S 你可查閱五個輸出繼電器的 狀態(tài); B 制動繼電器閉合 運行繼電器閉合 D 門機繼電器閉合 編程繼電 器閉合 A3電流 CURRENT 在萬用表上顯示的真正輸出電流 A4電壓 VOLTAGE 真實的輸出電壓 A5 電壓 DC-VOLTAGE 變頻器中間回路的真 實電壓 A6速度 真實的電機速度( r p . ) A7頻率 FREQUENCY 變頻器的真實輸出頻率 A8滑差頻率 SLIP FREQUENCY 變頻器 的真實滑差頻率(Hz. A9溫度 TEMPERATURE 散熱器的真實溫度 ( ) 3 速度菜單 速度 再平層速度 ADJUSTMENT Vn 再平層速 度:設置為 0.5 使電梯

24、在調整后,仍保持平層位置(Vn 命令),用于電 梯卸載后因鋼絲繩拉長的變化而改變位置的情況下的再平層,需要另外使用比 爬行速度小的再平層開關信號。 檢修速度 INSPECITON Vi 檢修速度:設 置為 150r.p.m 用轎頂上的檢修運行和返回起動位置。 爬行速度 IN SPEED V0 爬行速度:設置為 1 設置電梯??课恢?,若停車過早,必須 加大 V0 反之,應減少 V0。 中速 INTERIM V1 中速:設置為 3000r.p.m 只用井道中有不同的減速距離,即層站開關(減速點)到平層開關距離 不同。當運行自動測距后,V1 可設置得盡可能高,若 V1 過高則顯示警告: PATH V

25、1V1 減速距離不足 高速 FINAL V2 高速:設置為 3000r.p.m 高速 ALT FINAL SPEED 高速:設置為 103000r.p.m 速度 曲線菜單 速度曲線 SPEED 加速度 ACCELERATION 從 0 至 V 大 速,設置值從 或 0.1 急加速度 ACCELERATION 從 0 速到加速段,再由加速段到 V 最速,設置值從 10200或從 2.0m/s3 0.1m/s2 運行較舒適,而 2.0m/s3 行舒適感較差。 減速度 DECELERATION 從 V 最大速至 V0 速度,設置值從 或 0.1 急減速度 JERKDECELERATION 急減速度從

26、 V 最速度到減速段,再由減速段到 速度,設 置值從 或 2.0m/s3首先設定為 1m/s3 經過校正 V1/V2/V3 減速 距離后,再根據運行舒適感調? 減距離 OFF LEARNING (自動測量 V1 的減速距離,將其設置為 LEARNING DISTANCE V1 減速距離 V1:掃描短行程的減速距離,以 V1 速運行。當到達減速開關時, 變頻起立即減速并爬行一段較長時間后到達平層開關。變頻器在減速開關到達平層 開關之間的減速距離的基礎上,自動計算出合適的減速度。若以 速度繼續(xù)運 行,電梯經過減速點后,會以計算出來的減速度減速爬行。因此,V0 的爬行時間 將被減少到大約 0.3 秒

27、。 減速距離 V2:OFF ON LEARNING(自動 測量 V2 的減速距離,將其設置為 LEARNING DISTANCE V2 減速距 離 V2:減速距離 用于掃描以 V2 速度運行的長行程,同上。 減速距離 V3: ON LEARNING(自動測量 減速距離,將其設置為 LEARNING) DISTANCE V3 減速距離 V3:減速距離 用于掃描以 速度運行的長行程,同上。 3 起/停菜單 起/ START RETARDATION 啟動延時 啟動延時,變化范圍為 0。如果因為接觸器和 控制系統(tǒng)的動作滯后而引起電機帶閘起動,可調節(jié)啟動延時,直至機械抱閘完全打 開之后才能啟動。 BRAKE RAMP (制動斜率) 從 V0 最后減速到 0 速的速斜 率,若最后減速時有振動,則減小此值,調整值

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