上機(jī)實(shí)驗(yàn)五樣機(jī)的仿真與測(cè)試上機(jī)目的通過上機(jī)，熟悉和掌握ADAMS軟件對(duì)系統(tǒng)的仿真和特征參數(shù)的測(cè)量輸出上機(jī)內(nèi)容和步驟齒輪滑塊機(jī)構(gòu)的仿真與測(cè)量齒輪副驅(qū)動(dòng)力矩5明可力F=1000N與該點(diǎn)速度相反轉(zhuǎn)動(dòng)副/Z1000地面對(duì)滑塊作用力200kg*1）接上面實(shí)驗(yàn)完成上述機(jī)構(gòu)的樣機(jī)模型建立2）驗(yàn)證模型在右下角狀態(tài)欄，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊Information按鈕*在彈出的圖標(biāo)中選擇Verification圖標(biāo)”對(duì)號(hào)“，打開信息窗口模型驗(yàn)證無誤后，關(guān)閉信息窗口。齒輪副驅(qū)動(dòng)力矩5明可力F=1000N與該點(diǎn)速度相反轉(zhuǎn)動(dòng)副/Z1000地面對(duì)滑塊作用力200kg*2）建立測(cè)量鼠標(biāo)放在平移件滑塊，打開點(diǎn)擊右鍵，選擇測(cè)量measure系統(tǒng)打開參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，將Characteristic設(shè)置為CMPoint，Component設(shè)置為x,測(cè)量x向位移。點(diǎn)擊Apply，出現(xiàn)空白的測(cè)量窗口重復(fù)步驟②，將Characteristic設(shè)置為CMVelocity，Component設(shè)置為x,測(cè)量x向速度重復(fù)步驟②，將Characteristic設(shè)置為CMAcceleration，Component設(shè)置為x,測(cè)量x向加速度建立三個(gè)窗口后，單擊Cancel按鈕，關(guān)閉測(cè)量窗口10）仿真點(diǎn)擊裝工具箱中的仿真圖標(biāo)L」，打開下方的仿真設(shè)置對(duì)話框，將endtime設(shè)置為1，step設(shè)置為50點(diǎn)擊開始按鈕，齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，平移件開始移動(dòng)仿真結(jié)束，點(diǎn)擊結(jié)束按鈕，恢復(fù)原始狀態(tài)測(cè)量窗口中繪制出平移件的位移、速度、加速度的曲線3）測(cè)量滑塊作用在地面上的作用力鼠標(biāo)放在平移件滑塊移動(dòng)副上，點(diǎn)擊右鍵，選擇測(cè)量measure系統(tǒng)打開參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，將Characteristic設(shè)置為force，Component設(shè)置為Y,測(cè)量Y向分力。點(diǎn)擊Apply，出現(xiàn)Y向力的測(cè)量曲線重復(fù)步驟①②③，練習(xí)測(cè)量齒輪間的嚙合力設(shè)置路徑G：\jiben101\2010173377，保存文件shiyan5_1，退出adams測(cè)量彈簧力和彈簧變形彈簧的質(zhì)量剛度系數(shù)為200N/S，阻尼系數(shù)C=30kg/s。1）接上面實(shí)驗(yàn)完成上述機(jī)構(gòu)的樣機(jī)模型建立2）驗(yàn)證模型在右下角狀態(tài)欄，鼠標(biāo)點(diǎn)擊Information按鈕"在彈出的圖標(biāo)中選擇Highlight圖標(biāo)，打開信息窗口模型驗(yàn)證無誤后，關(guān)閉信息窗口。2）仿真點(diǎn)擊裝工具箱中的仿真圖標(biāo)L」，打開下方的仿真設(shè)置對(duì)話框，將endtime設(shè)置為10，step設(shè)置為100點(diǎn)擊開始按鈕，凸輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，平移件開始上下移動(dòng)仿真結(jié)束，點(diǎn)擊結(jié)束按鈕，恢復(fù)原始狀態(tài)3）建立測(cè)量鼠標(biāo)放在彈簧上，點(diǎn)擊右鍵，選擇測(cè)量measure系統(tǒng)打開參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，將characteristic設(shè)置為deformation，，測(cè)量彈簧變形移。重復(fù)步驟①②，將Characteristic設(shè)置為force，測(cè)量彈簧力分別列出時(shí)間為0和0.5秒時(shí)的彈簧變形和彈簧力

⑤測(cè)量凸輪中心與偏心點(diǎn)夾角的變化：主工具箱上選擇測(cè)量角度的工具舀，鼠標(biāo)分別選擇凸輪中心、偏心點(diǎn)以及滑塊中心上的一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量夾角。設(shè)置路徑G：\jiben101\201073377，保存文件shiyan5_2，退出adams測(cè)量驅(qū)動(dòng)力、連接力1）接上面實(shí)驗(yàn)完成上述機(jī)構(gòu)的樣機(jī)模型建立2）驗(yàn)證模型在右下角狀態(tài)欄，鼠標(biāo)點(diǎn)擊Information按鈕卜在彈出的圖標(biāo)中選擇Highlight圖標(biāo)，打開信息窗口模型驗(yàn)證無誤后，關(guān)閉信息窗口。2）仿真step設(shè)置為200SI點(diǎn)擊裝工具箱中的仿真圖標(biāo)，打開下方的仿真設(shè)置對(duì)話框，將endtime設(shè)置為30，點(diǎn)擊開始按鈕，鏟斗開始按規(guī)定要求運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)束，點(diǎn)擊結(jié)束按鈕，恢復(fù)原始狀態(tài)3）建立測(cè)量鼠標(biāo)放在鏟斗驅(qū)動(dòng)motion上，點(diǎn)擊右鍵，選擇測(cè)量measure系統(tǒng)打開參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，將characteristic設(shè)置為Torque，,Component設(shè)置為x,測(cè)量x向鏟斗驅(qū)動(dòng)力矩重復(fù)步驟②，分別測(cè)量鏟斗Y、Z向鏟斗驅(qū)動(dòng)力矩。SI點(diǎn)擊裝工具箱中的仿真圖標(biāo)，打開下方的仿真設(shè)置對(duì)話框，將endtime設(shè)置為30，鼠標(biāo)放在基座驅(qū)動(dòng)motion上，點(diǎn)擊右鍵，選擇測(cè)量measure系統(tǒng)打開參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，將characteristic設(shè)置為Torque，,Component設(shè)置為x,測(cè)量x向基座驅(qū)動(dòng)力矩重復(fù)步驟⑤，分別測(cè)量基座Y、Z向基座驅(qū)動(dòng)力矩。鼠標(biāo)放在基座與地基的連接副上，點(diǎn)擊右鍵，選擇測(cè)量measure；系統(tǒng)打開參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，將characteristic設(shè)置為Torque，,Component設(shè)置為x,測(cè)