第六章間歇運動機構

棘輪機構

槽輪機構

不完全齒輪機構

凸輪間歇運動機構1/4/20231精選ppt第六章間歇運動機構棘輪機構12/30/20221精定義:機器工作時，當主動件作連續(xù)運動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇，實現(xiàn)這種運動的機構，稱間歇運動機構。類型：1.主動件往復擺動，從動件間歇運動---棘輪機構2.主動件連續(xù)轉動，從動件間歇運動---槽輪機構、不完全齒輪機構、凸輪間歇機構應用：自動機床的進給機構、送料機構、刀架的轉位機構等1/4/20232精選ppt定義:12/30/20222精選ppt§6.1棘輪機構1/4/20233精選ppt§6.1棘輪機構12/30/20223精選ppt棘輪機構的工作原理和類型（齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機構（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實現(xiàn)間歇）→當CD左擺時,棘爪4推動棘輪轉(逆向)一角度?！擟D右擺時,制動爪6阻止棘輪反向轉動，棘爪4在棘輪上滑過→棘輪靜止不動。∴→棘輪單向間歇轉動。構成:棘輪5、驅動棘爪4、制動棘爪6、機架7。棘爪4固定于曲柄搖桿機構ABCD的搖桿上,搖桿CD作左右擺動。1/4/20234精選ppt棘輪機構的工作原理和類型（齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機構（1、單動式棘輪機構1/4/20235精選ppt1、單動式棘輪機構12/30/20225精選ppt

外嚙合式棘輪機構內嚙合式棘輪機構1/4/20236精選ppt外嚙合式棘輪機構內嚙合式棘輪機構12/30/20226精選2、雙動式棘輪機構

例13、可變向棘輪機構翻轉變向棘輪機構回轉變向棘輪機構1/4/20237精選ppt2、雙動式棘輪機構3、可變向棘輪機構棘輪轉角的調節(jié)

1.調節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉角棘輪轉角的調節(jié)1/4/20238精選ppt棘輪轉角的調節(jié)棘輪轉角的調節(jié)12/30/20228精選pp2.用遮板調節(jié)棘輪轉角特點:結構簡單、轉角可調、轉向可變。但只能有級調節(jié)動程,且棘爪在齒背滑行會引起噪音、沖擊和磨損→高速時不宜采用。1/4/20239精選ppt2.用遮板調節(jié)棘輪轉角特點:結構簡單、轉角可調、轉向可變。二、摩擦式棘輪機構（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運動）運動演示1

特點:可實現(xiàn)無級調節(jié)，無噪聲，有打滑運動演示2

構成:外套筒1、內套筒2、滾子3、彈簧4、機架工作原理：外套筒逆時針轉動時，滾子楔緊→內套筒隨之轉動,當外套筒順時針轉動時，滾子松開→內套筒不動。1/4/202310精選ppt二、摩擦式棘輪機構（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運動）運（一）棘輪齒面傾角和棘爪順利進入棘輪槽和條件NRFfAlBnno1123o2棘爪在法向力N作用下的滑入力矩應大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，=0=0lo2nn2ABFfNR1o1三、齒式棘輪機構的設計1/4/202311精選ppt（一）棘輪齒面傾角和棘爪順利進入棘輪槽和條件NRFfAlBn擺桿擺角遮板O1O2（二）棘輪轉角的調整ABCD絲桿螺母1.改變曲柄的轉角2.利用遮板1/4/202312精選ppt擺桿擺角遮板O1O2（二）棘輪轉角的調整ABCD絲桿螺母1.標準模數(shù)在頂圓上，（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定齒數(shù)根據(jù)所要求的棘輪的最小轉角來定。例如：牛頭刨床工作臺橫向進給機構單頭螺旋絲桿的導程L=5mm,最小進給量s=0.125mm，棘輪模數(shù)m=5mm，求棘輪齒數(shù)。s=0.125mm1……zL=5mm……1.模數(shù)的確定:2.齒數(shù)的確定:1/4/202313精選ppt標準模數(shù)在頂圓上，（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定齒數(shù)根據(jù)所要求的棘輪四、棘輪機構的特點及應用1、送進和輸送牛頭刨床工作臺進給機構2、制動3、超越例：自行車小鏈輪可實現(xiàn)超越運動3′134O1o321/4/202314精選ppt四、棘輪機構的特點及應用1、送進和輸送牛頭刨床工作臺進給一、槽輪機構的工作原理和特點外嚙合槽輪機構內嚙合槽輪機構§6.2槽輪機構1/4/202315精選ppt一、槽輪機構的工作原理和特點外嚙合槽輪機構槽輪機構的類型及應用電影放映機中的槽輪機構（動畫）1/4/202316精選ppt槽輪機構的類型及應用電影放映機中的槽輪機構（動畫）12/3

空間槽輪機構（動畫）六角車床上的槽輪機構優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，效率高，能準確控制轉動的角度。常用于要求恒定旋轉角的分度機構中。缺點：①對一個已定的槽輪機構來說，其轉角不能調節(jié)。②在轉動始、末，加速度變化較大，有沖擊。應用：應用在轉速不高，要求間歇轉動的裝置中。電影放映機中，用以間歇地移動影片。自動機中的自動傳送鏈裝置。1/4/202317精選ppt

二、槽輪機構的運動特性槽輪機構的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k。在一個運動循環(huán)內，槽輪2的運動時間td對撥盤1運動時間t之比值τ稱為運動特性系數(shù)。設一槽輪機構，槽輪上有z個槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K，則運動特性系數(shù)為:因為：討論：1、τ=0，槽輪始終不動；τ>0，∴Z≥3。2、槽輪的運動時間總小于靜止時間。3、要使須在構件1上安裝多個圓銷。設k為均勻分布的圓銷數(shù)，由上式可知：當Z=3時，圓銷的數(shù)目可為1～5；當Z=4或5時，圓銷的數(shù)目可為1～3；而當Z≥6時，圓銷的數(shù)目可為1～2。一般情況下Z=4～8。1撥盤2槽輪1/4/202318精選ppt二、槽輪機構的運動特性1撥盤2槽輪12/30/202蝸桿形凸輪間隙運動機構圓柱凸輪式間隙運動機構端面凸輪間歇機構蝸桿間歇機構§6.3凸輪間歇機構凸輪機構的類型1/4/202319精選ppt蝸桿形凸輪間隙運動機構圓柱凸輪式間隙運動機構端面凸輪間歇機構構成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動),帶滾子3的轉盤2(從動),機架。工作原理:當凸輪轉動時，通過其曲線溝槽撥動從動轉盤上的滾子→轉盤作間歇運動，每次轉動角為2π/Z(Z為滾子數(shù))→傳遞交錯軸間的分度運動。

特點:運動可靠,平穩(wěn),運動規(guī)律任意,用于高速間歇運動1/4/202320精選ppt構成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動),帶滾子3的轉盤2(從動§6.4不完全齒輪機構不完全齒輪機構的工作原理和類型外嚙合不完全齒輪機構1/4/202321精選ppt§6.4不完全齒輪機構不完全齒輪機構的工作原理和類型內嚙合不完全齒輪機構1/4/202322精選ppt內嚙合不完全齒輪機構12/30/202222精選ppt

構成:主動輪1、從動輪2、機架鎖止弧特點:結構簡單、勻速傳動。(始末除外)工作原理：由漸開線齒輪機構演變而來。但輪齒不布滿整個圓周→從動輪作間歇運動。從動輪每轉一周的停歇時間、運動時間及每次轉動的角度變化范圍都較大，設計較靈活；但加工工藝復雜，從動輪在運動開始、終了時沖擊較大，故一般用于低速、輕載場合。1/4/202323精選ppt構成:主動輪1、從動輪2、機架鎖止弧特點:結構簡總結：棘輪機構：結構簡單、轉角可調、轉向可變，有沖擊，用于低速輕載。槽輪機構：結構簡單、工作可靠、轉角不可調不完全齒輪機構：結構簡單、勻速傳動(始末除外)凸輪間歇機構：工作平穩(wěn),運動規(guī)律任意,高速輕載1/4/202324精選ppt總結：12/30/202224精選ppt第六章間歇運動機構

棘輪機構

槽輪機構

不完全齒輪機構

凸輪間歇運動機構1/4/202325精選ppt第六章間歇運動機構棘輪機構12/30/20221精定義:機器工作時，當主動件作連續(xù)運動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇，實現(xiàn)這種運動的機構，稱間歇運動機構。類型：1.主動件往復擺動，從動件間歇運動---棘輪機構2.主動件連續(xù)轉動，從動件間歇運動---槽輪機構、不完全齒輪機構、凸輪間歇機構應用：自動機床的進給機構、送料機構、刀架的轉位機構等1/4/202326精選ppt定義:12/30/20222精選ppt§6.1棘輪機構1/4/202327精選ppt§6.1棘輪機構12/30/20223精選ppt棘輪機構的工作原理和類型（齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機構（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實現(xiàn)間歇）→當CD左擺時,棘爪4推動棘輪轉(逆向)一角度?！擟D右擺時,制動爪6阻止棘輪反向轉動，棘爪4在棘輪上滑過→棘輪靜止不動。∴→棘輪單向間歇轉動。構成:棘輪5、驅動棘爪4、制動棘爪6、機架7。棘爪4固定于曲柄搖桿機構ABCD的搖桿上,搖桿CD作左右擺動。1/4/202328精選ppt棘輪機構的工作原理和類型（齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機構（1、單動式棘輪機構1/4/202329精選ppt1、單動式棘輪機構12/30/20225精選ppt

外嚙合式棘輪機構內嚙合式棘輪機構1/4/202330精選ppt外嚙合式棘輪機構內嚙合式棘輪機構12/30/20226精選2、雙動式棘輪機構

例13、可變向棘輪機構翻轉變向棘輪機構回轉變向棘輪機構1/4/202331精選ppt2、雙動式棘輪機構3、可變向棘輪機構棘輪轉角的調節(jié)

1.調節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉角棘輪轉角的調節(jié)1/4/202332精選ppt棘輪轉角的調節(jié)棘輪轉角的調節(jié)12/30/20228精選pp2.用遮板調節(jié)棘輪轉角特點:結構簡單、轉角可調、轉向可變。但只能有級調節(jié)動程,且棘爪在齒背滑行會引起噪音、沖擊和磨損→高速時不宜采用。1/4/202333精選ppt2.用遮板調節(jié)棘輪轉角特點:結構簡單、轉角可調、轉向可變。二、摩擦式棘輪機構（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運動）運動演示1

特點:可實現(xiàn)無級調節(jié)，無噪聲，有打滑運動演示2

構成:外套筒1、內套筒2、滾子3、彈簧4、機架工作原理：外套筒逆時針轉動時，滾子楔緊→內套筒隨之轉動,當外套筒順時針轉動時，滾子松開→內套筒不動。1/4/202334精選ppt二、摩擦式棘輪機構（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運動）運（一）棘輪齒面傾角和棘爪順利進入棘輪槽和條件NRFfAlBnno1123o2棘爪在法向力N作用下的滑入力矩應大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，=0=0lo2nn2ABFfNR1o1三、齒式棘輪機構的設計1/4/202335精選ppt（一）棘輪齒面傾角和棘爪順利進入棘輪槽和條件NRFfAlBn擺桿擺角遮板O1O2（二）棘輪轉角的調整ABCD絲桿螺母1.改變曲柄的轉角2.利用遮板1/4/202336精選ppt擺桿擺角遮板O1O2（二）棘輪轉角的調整ABCD絲桿螺母1.標準模數(shù)在頂圓上，（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定齒數(shù)根據(jù)所要求的棘輪的最小轉角來定。例如：牛頭刨床工作臺橫向進給機構單頭螺旋絲桿的導程L=5mm,最小進給量s=0.125mm，棘輪模數(shù)m=5mm，求棘輪齒數(shù)。s=0.125mm1……zL=5mm……1.模數(shù)的確定:2.齒數(shù)的確定:1/4/202337精選ppt標準模數(shù)在頂圓上，（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定齒數(shù)根據(jù)所要求的棘輪四、棘輪機構的特點及應用1、送進和輸送牛頭刨床工作臺進給機構2、制動3、超越例：自行車小鏈輪可實現(xiàn)超越運動3′134O1o321/4/202338精選ppt四、棘輪機構的特點及應用1、送進和輸送牛頭刨床工作臺進給一、槽輪機構的工作原理和特點外嚙合槽輪機構內嚙合槽輪機構§6.2槽輪機構1/4/202339精選ppt一、槽輪機構的工作原理和特點外嚙合槽輪機構槽輪機構的類型及應用電影放映機中的槽輪機構（動畫）1/4/202340精選ppt槽輪機構的類型及應用電影放映機中的槽輪機構（動畫）12/3

空間槽輪機構（動畫）六角車床上的槽輪機構優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，效率高，能準確控制轉動的角度。常用于要求恒定旋轉角的分度機構中。缺點：①對一個已定的槽輪機構來說，其轉角不能調節(jié)。②在轉動始、末，加速度變化較大，有沖擊。應用：應用在轉速不高，要求間歇轉動的裝置中。電影放映機中，用以間歇地移動影片。自動機中的自動傳送鏈裝置。1/4/202341精選ppt

二、槽輪機構的運動特性槽輪機構的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k。在一個運動循環(huán)內，槽輪2的運動時間td對撥盤1運動時間t之比值τ稱為運動特性系數(shù)。設一槽輪機構，槽輪上有z個槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K，則運動特性系數(shù)為:因為：討論：1、τ=0，槽輪始終不動；τ>0，∴Z≥3。2、槽輪的運動時間總小于靜止時間。3、要使須在構件1上安裝多個圓銷。設k為均勻分布的圓銷數(shù)，由上式可知：當Z=3時，圓銷的數(shù)目可為1～5；當Z=4或5時，圓銷的數(shù)目可為1～3；而當Z≥6時，圓銷的數(shù)目可為1～2。一般情況下Z=4～8。1撥盤2槽輪1/4/202342精選ppt二、槽輪機構的運動特性1撥盤2槽輪12/30/202蝸桿形凸輪間隙運動機構圓柱凸輪式間隙運動機構端面凸輪間歇機構蝸桿間歇機構§6.3凸輪間歇機構凸輪機構的類型1/4/202343精選ppt蝸桿形凸輪間隙運動機構圓柱凸輪式間隙運動機構端面凸輪間歇機