1-1唧筒機構(gòu)

(答案）

1-1縫紉機針桿機構(gòu)(答案）

1-1簡易沖床機構(gòu)

(答案）

1-1偏心回轉(zhuǎn)油泵機構(gòu)

(答案）

1-2a(答案）

1-2b(答案）

1-3(答案）

1-4a(答案）

1-4b(答案）

1-4c(答案）2-1abcde

2-2fg(答案a）(答案b）

(答案c）

(答案d）

(答案e）(答案f）

(答案g）

2-2(答案）2-3

(答案a）(答案b）(答案c）(答案d）(答案e）(答案f）2-4(答案a）(答案b）2-5(答案）

2-6答案

2-7答案3-1(答案）

3-2(答案a）(答案b）

3-3(答案）

3-4(答案）4-1(答案）4-2(答案）

4-3(答案）

1整理ppt1-1

試畫出下列各機構(gòu)的運動簡圖，并分別計算其自由度。

2整理ppt1-1試畫出唧簡機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。3整理ppt4整理ppt1-2試畫出縫紉機針桿機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。5整理ppt6整理ppt7整理ppt8整理ppt1-4試?yán)L出偏心回轉(zhuǎn)油泵機構(gòu)簡圖，并計算其自由度。9整理ppt1-2計算圖示平面機構(gòu)的自由度，并拆桿組，確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機構(gòu)的級別。機構(gòu)中的原動件用箭頭表示。

10整理ppt1-2a解：依次拆下2-3，5-6，4-7，9-8，四個II級組，故為II級機構(gòu)。A為復(fù)合鉸鏈。11整理ppt12整理ppt1-2b解：依次拆下6-7，4-5，2-3三個II級組，故為II級機構(gòu)。C為復(fù)合鉸鏈。13整理ppt1-3

圖示橢圓畫器機構(gòu)，已知AB=BC=BD，試證滑塊4對連桿CD的約束是虛約束，去掉構(gòu)件4之后計算此機構(gòu)的自由度。解：去掉滑塊C，如上圖所示，聯(lián)接CA，得，因已知AB=BC=BD，故得：，，今中三個內(nèi)角和為：，，它說明沒有滑塊4時，C點仍沿y軸運動，故滑塊4產(chǎn)生虛約束，應(yīng)除去不計。14整理ppt1-4計算圖示平面機構(gòu)的自由度。將其中的高副用低副代替，確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別，以及機構(gòu)的級別。

15整理ppt2-3-4-5為III級組，故為III級機構(gòu)。16整理ppt17整理ppt2-3-4-5為III級組，故為III級機構(gòu)。18整理ppt19整理ppt20整理ppt2-1試求出下列圖示機構(gòu)中的全部瞬心。

21整理ppt22整理ppt23整理ppt24整理ppt25整理ppt26整理ppt27整理ppt28整理ppt29整理ppt2-2圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知：=50mm，=35mm，=30mm，AD為機架。1.若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，求的最大值；2.若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求的最小值；3.

若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求的數(shù)值范圍。(答：3.15mm<<45mm，55mm<<115mm)30整理ppt3-1在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知：，，，AD為機架。1.若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，求的最大值；2.若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求的最小值；3.若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求的數(shù)值范圍。3.平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計答：<<31整理ppt解：1.當(dāng)AD為機架，此機構(gòu)為曲柄擺桿機構(gòu)，且AB為曲柄，即AB為最短桿，據(jù)曲柄存在條件：答：mm2.當(dāng)AD為機架，此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，則AD為最短桿，據(jù)曲柄存在條件，分兩種情況；（1）若為最長桿，則此時最小值應(yīng)據(jù)50<選?。?）若仍為最長桿，則

32整理ppt答：綜上所述兩種情況，可知最小者應(yīng)為45mm3.當(dāng)AD為機架，此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，既不符合曲柄條件，如AB仍為最短桿，則即此時應(yīng)大于15mm，但由上述（2）知時，此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)。如此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，則必須15<<45。如為最長桿33整理ppt2-3試分別標(biāo)出下列機構(gòu)圖示位置時的壓力角和傳動角，箭頭標(biāo)注的構(gòu)件為主動件。34整理ppt35整理ppt36整理ppt37整理ppt38整理ppt39整理ppt40整理ppt2-4試用作圖法畫出下列機構(gòu)的極位夾角及從動件的擺角。

41整理ppt42整理ppt43整理ppt2-5設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)。已知滑塊的行程速度變化系數(shù),滑塊的沖程，導(dǎo)路的偏距，求曲柄長度和連桿長度。（用圖解法）44整理ppt2-5作以為弦其所對圓角為的圓，圓與偏心距位置線的交點即為所要求的鉸鏈中心A。45整理ppt2-6答：另一解：設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知其搖桿CD的長度=75mm，行程速度變花系數(shù)K=1.5，機架AD的長度=100mm，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角，求曲柄的長度和連桿的長度。解：由作出搖桿的一個極限位置CD，聯(lián)AC并的它為基準(zhǔn)作出角，得另一極限位置及，則或為搖桿的另一極限位置。46整理ppt2-7圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知，，，原動構(gòu)件和從動構(gòu)件之間對應(yīng)的轉(zhuǎn)角關(guān)系如圖示。試用圖解法設(shè)計此機構(gòu)（即在DE構(gòu)件上求出鉸鏈C的位置）。47整理ppt3-15-9漸開線主動齒輪I逆時針轉(zhuǎn)動，已知兩輪的齒頂圓，齒根圓，基圓以及中心距如圖所示。試在圖上畫出：1）理論嚙合線；2）嚙合開始點及嚙合終止點，標(biāo)出實際嚙合線；3）嚙合角，一對節(jié)圓，注出其半徑及，4）徒手畫出在節(jié)點P嚙合的一對齒的齒廓工作段（用雙線表示）。48整理ppt3-2a49整理ppt3-2b50整理ppt3-34-6用作圖法標(biāo)注出凸輪機構(gòu)的滾子從動件從點A接觸到點C時凸輪的轉(zhuǎn)角，并標(biāo)出點C接觸時的壓力角。51整理ppt3-44-7用作圖法求凸輪的各參數(shù)尺寸：基圓半徑10mm最大壓力角行程h23mm推程角遠(yuǎn)休止角52整理ppt4-15-3當(dāng)?shù)恼｝X漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓和基圓相重合時，其齒數(shù)為若干？又若齒數(shù)大于求出的數(shù)值，則基圓和齒根圓哪一個大一些？當(dāng)Z>42（或36）時，由式（1）可知，等號左邊不變右邊增大，說明根圓大于基圓時。解：當(dāng)基圓與根圓重合時：當(dāng)時得：當(dāng)時答:53整理ppt4-2:5-4一漸開線直齒輪,用卡尺測量其三個齒和兩個齒的公法線長度為,,齒頂圓直徑,齒根圓直徑,齒數(shù)z=24.試確定該齒輪的模數(shù)m,壓力角,齒頂高系數(shù)以及徑向間隙系數(shù).(提示:均取標(biāo)準(zhǔn)值,且或)解:當(dāng)時當(dāng)時因此可知齒輪又:答:54整理ppt4-3答:z=135-8兩個相同的漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪,其在標(biāo)準(zhǔn)安裝下傳動.若兩輪齒頂圓正好通過對方的嚙合極限點N.試求兩輪理論