《電氣控制與PLC課程設(shè)計》課程設(shè)計報告書課題名稱 物料傳送分揀PLC電氣控制系統(tǒng)姓 名學(xué) 號專 業(yè) 電氣工程及其自動化2014年4月25日TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要 3\o"CurrentDocument"引言 3\o"CurrentDocument"設(shè)計任務(wù) 3\o"CurrentDocument"設(shè)計要求 3\o"CurrentDocument"控制系統(tǒng)電路圖的設(shè)計 5\o"CurrentDocument"主電路 5\o"CurrentDocument"梯形圖的設(shè)計 6\o"CurrentDocument"3.1系統(tǒng)的啟動 6\o"CurrentDocument"3.2部件的分類 6\o"CurrentDocument"3.3部件的上升 6\o"CurrentDocument"3.4升降機的旋轉(zhuǎn) 7\o"CurrentDocument"3.5升降機的下降 7\o"CurrentDocument"3.6分揀輸送帶的啟動和關(guān)斷 7\o"CurrentDocument"3.7部件的計數(shù) 83.8手動控制與自動控制的切換 93.9緊急停止與恢復(fù) 9\o"CurrentDocument"3.10動力設(shè)備 10\o"CurrentDocument"3.11元器件明細表 10小結(jié) 11\o"CurrentDocument"參考文獻 11附錄梯形圖 12摘要分揀控制系統(tǒng)在社會各行各業(yè)如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉庫等行業(yè)得到廣泛運用，分揀系統(tǒng)能夠大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。本文主要講述PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器（PLC）,設(shè)計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以PLC為主控制器，結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù)，現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點，可根據(jù)不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。關(guān)鍵詞:可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器引言設(shè)計任務(wù)1） 根據(jù)控制要求，進行物料傳送分揀控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計，包括主電路、和PLC硬件配置電路。2） 根據(jù)控制要求，編制物料傳送分揀控制PLC應(yīng)用程序。PLC控制程序須在三菱FX-TRN-BEG-C軟件中模擬調(diào)試、運行。3） 繪制控制系統(tǒng)電路圖，包括主電路和PLC硬件配置電路。4） 繪制PLC控制程序（梯形圖）。設(shè)計要求物料傳送分揀系統(tǒng)如圖2.1所示。圖2.1物料傳送分揀系統(tǒng)物料箱裝有上一道工序完成的部件，系統(tǒng)運行時，首先打開物料箱的出料電磁閥（Y0），一個部件從物料箱通過出料管道滑到輸送帶Y1，出料電磁閥關(guān)閉，輸送帶Y1將部件輸送到升降機。部件分為大中小三類，輸送帶Y1兩側(cè)安裝有三對光電管用于測量部件的高度（即大?。Ｉ禉C根據(jù)部件的大小，上升到相應(yīng)的高度后停止，旋轉(zhuǎn)升降機，將部件送到大中小部件對應(yīng)的輸送帶（Y7、Y6或Y5），之后，升降機返回初始位置。這3個輸送帶的左右兩側(cè)都裝有傳感器，檢測到部件到來時，傳送帶轉(zhuǎn)動把部件傳送放到右端的成品盒里。為防止過載堆積，部件經(jīng)過右邊的傳感器時傳送帶繼續(xù)運行3秒后自動停止。當升降機回到初始位置后，物料箱的出料電磁閥（Y0）再次打開，輸送下一個部件，不斷循環(huán)。當成品盒中的部件達到10件時，相應(yīng)的指示燈（大、中、小對應(yīng)PL1、PL2和PL3）亮，系統(tǒng)暫停，工人將部件裝箱，1分鐘后指示燈滅，系統(tǒng)重新開始運行。系統(tǒng)既可以自動運行，也可以手動控制，由開關(guān)SW1決定（OFF自動，ON手動）。系統(tǒng)自動運行時，PB1為啟動按鈕（按下PB1后，系統(tǒng)按上述過程運行），PB2為正常停止按鈕（按下PB2后，部件輸送到目的地，升降機回到初始位置后系統(tǒng)停止運行），PB3為緊急停止按鈕。緊急停止后，按下啟動按鈕系統(tǒng)恢復(fù)停止前的狀態(tài)運行。系統(tǒng)手動控制時，分別用PB1、PB2、PB3、PB4、SW2點動控制物料箱出料、（所有）輸送帶轉(zhuǎn)動、升降機上升、升降機下降和轉(zhuǎn)動。

1.控制系統(tǒng)電路圖的設(shè)計主電路根據(jù)物料傳送分揀系統(tǒng)的示意圖，結(jié)合實際生產(chǎn)情況，繪制出如圖所示的主電路。2.梯形圖的設(shè)計3.1系統(tǒng)的啟動按下按鈕PB1（X20），供給指令（Y0）和時間繼電器（T1）通電，并與常開開關(guān)（Y0）閉合形成自鎖，漏斗補給一個部件，1秒后常開開關(guān)（T1）斷開。K024 11 K004114II—Jdq 000卜K10 n、3.2部件的分類系統(tǒng)中有輸送帶Y1兩側(cè)安裝有三對光電管用于測量部件的高度（即大?。瑢⑵湫盘柾ㄟ^繼電器（M0M1）保存，其保存的信號在下次供給指令（Y0）觸發(fā)時時被清空。例如當部件為大件時，傳感器（X0）被觸發(fā)，繼電器（M0）接通并自鎖，然后關(guān)斷因大部件觸發(fā)的中間傳感器的繼電器。KOOOY000I——K001MOY000Ml||_3.3部件的上升在之前的分類中已將部件的大中信號保存，當部件在升降機上（X3）閉合，若為大部件，繼電器（M0）閉合。則升降機上升（Y2）至上段位置（X6）停止。中部件亦然。

3.4升降機的旋轉(zhuǎn)部件在相應(yīng)位置時，傳感器（X4）閉合，升降機旋轉(zhuǎn)（Y4）。當部件離開升降機，常閉開關(guān)（X3）斷開。Y4失電。下段位置時由常閉開關(guān)（M0M1）串聯(lián)，中段位置由常閉開關(guān)（M0）中段位置由常閉開關(guān)（M0）串聯(lián)，以防止錯亂。3.5升降機的下降當升降機觸發(fā)旋轉(zhuǎn)下降沿脈沖。若部件不在升降機上，升降機就進行下降且到下段位置停止。(￥003^3.6分揀輸送帶的啟動和關(guān)斷當傳送帶在一個部件經(jīng)過傳送帶右邊的傳感器X11,X13或X15時，接通繼電器（M3）和3秒時間繼電器（T0）并自鎖，3秒后，常閉開關(guān)（T0）斷開，輸送帶也停止輸送。3.7部件的計數(shù)以大部件為例達到十個時，開關(guān)以大部件為例達到十個時，開關(guān)當傳感器（X15）感應(yīng)到部件通過時，計數(shù)器（C0）加一，（C0）閉合。指示燈（Y20）和60秒時間繼電器（T2）接通。60秒后，開關(guān)（T2）閉合，計數(shù)器（C0）斷電并復(fù)位。1751771791811851893.8點動(X24t3.9!間繼時，2024PB3（X22）為例，自動控制中為緊急停止按鈕。在手動控制中，為。只是在上升線圈的基礎(chǔ)上串聯(lián)常閉開關(guān)（X24）和并聯(lián)常開開關(guān)和（X24）即可實現(xiàn)，其他類推。X006 K003M5KO24，按下緊急停止按鈕PB3（X22）后切斷中，此時中間繼電器還在運轉(zhuǎn)。按下啟動開關(guān)PB1（X20）K003

3.10動力設(shè)備物料傳送分揀系統(tǒng)中的動力設(shè)備均采用三相異步電動機，直接啟動。Y1輸送帶電動機：2.2kW，AC380V，4.8A；大部件輸送帶電動機：2.2kW，AC380V，4.8A；中部件輸送帶電動機：1.5kW，AC380V，4.0A；小部件輸送帶電動機：1.1kW，AC380V，2.4A；升降機上下電動機：3.0kW，AC380V，6.1A；升降機平臺旋轉(zhuǎn)電動機：2.2kW，AC380V，4.8A；出料電磁閥：100mA，AC220V；指示燈：100mA，DC24V；LED數(shù)碼管：10mA，DC24V。3.11元器件明細表符號名稱及用途符號名稱及用途Y0出料電磁閥SQ4位置傳感器M2Y1輸送帶電動機SQ5下段位置傳感器M3小部件輸送帶電動機SQ6中段位置傳感器M4中部件輸送帶電動機SQ7上段位置傳感器M5大部件輸送帶電動機SQ8下段左傳感器M6升降機平臺旋轉(zhuǎn)電動機SQ9下段右傳感器M7升降機上下電動機SQ10中段左傳感器KM1出料電磁閥控制接觸器SQ11中段右傳感器KM2輸送帶正傳控制接觸器SQ12上段左傳感器KM3升降機上升控制接觸器SQ13上段右傳感器KM4升降機下降控制接觸器PB1啟動按鈕KM5升降機旋轉(zhuǎn)控制接觸器PB2正常停止按鈕KM6下段輸送帶控制接觸器PB3緊急停止按鈕KM7中段輸送帶控制接觸器PB4升降機下降按鈕（手動）KM8上段輸送帶控制接觸器SW1手動切換開關(guān)PL1上段輸送帶指示燈SW2升降機旋轉(zhuǎn)開關(guān)（手動）PL2中段輸送帶指示燈FR1?FR7熱繼電器PL3下段輸送帶指示燈FU1熔斷器SQ1、2、3分揀傳感器T1變壓器小結(jié)通過這次實驗我充分的了解到了PLC的功能，一、 系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)。二、 使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線