PAGEPAGE4_________________________________________________前言晉江機場中央空調主要設備統(tǒng)計：1臺1000千瓦水冷螺桿式冷水機組CH-B1-01；2臺2000千瓦水冷離心式冷水機CH-B1-02~03；2臺158.4立方冷凍泵CHWP-B1-01~02;2臺316.8立方冷凍泵CHWP-B1-03~04;6臺冷卻泵CWP1-B1-1~6；5臺冷卻塔CT-B1-1~5；1臺總集水器;1臺總分水器;一．冷水機組群控方案說明根據主設備參數，將上述設備分成如下幾個控制搭配組：CH-B1-01~03冷水機組、CHWP-B1-01~04冷凍泵、CWP1-B1-1~6冷卻泵、CT-B1-1~5冷卻塔構成1個設備搭配控制組，在這一組中任何設備可以按照運行時間、故障切換、負荷決定臺數控制等任意搭配。下圖是個冷水機組監(jiān)控原理圖冷卻泵CWP冷卻泵CWP1-1-7冷卻泵CWP1-1-6冷卻泵CWP1-1-1根據HoneywellWEBS冷卻泵CWP1-1-12）冷卻塔控制第一，開機順序：(延遲時間為5~300秒可調)開冷卻閥-開冷卻塔閥-開冷卻泵-開冷卻塔風機-開冷凍閥-開冷凍泵-開冷水機組第二，關機順序：(延遲時間為5~300秒可調)關冷水機組-關冷凍泵-關冷凍閥-關冷卻塔風機-關冷卻泵-關冷卻塔閥-關冷卻閥從上述冷源系統(tǒng)控制流程可見，冷卻塔是冷卻水系統(tǒng)中最后啟動的一個設備，故冷卻塔啟動的前提條件是在冷卻閥、冷卻塔閥和冷卻泵均已經正常啟動運行，并且冷卻水回水溫度達到了設定值。（冷卻水回水溫度預設定：下限是27°C，上限時32°C；設定值可以在用戶界面上根據用戶實際需要直接修改。）a）運行時間比較每臺冷卻塔都有運行時間累計，根據冷卻塔累計的運行時間，程序自動尋找運行時間最少的冷卻塔并啟動該設備開機子程序。當任一冷卻塔一旦啟動后，設備根據累計運行時間排序的程序立即鎖定，不再執(zhí)行時間排序，避免多個設備累計運行時間相近而導致頻繁啟動設備。每次執(zhí)行設備時間累計計算是在任一臺同類設備未啟動前至任一臺設備啟動為止。b）啟動失敗自動切換每臺冷卻塔都有一個開機、關機子程序，該程序會自動監(jiān)測設備故障、手自動狀態(tài)，在冷卻塔都在沒有故障并且自動狀態(tài)下，才可發(fā)出開機命令。如果冷卻塔開機命令發(fā)出后，30S后沒有得到狀態(tài)反饋系統(tǒng)認為該主設備故障（啟動失?。０l(fā)出報警信息并退出該設備開機子程序、啟動該設備關機子程序及下一臺同類設備開機子程序。c）設備故障自動切換每臺冷卻塔都有一個開機、關機子程序，該程序會自動監(jiān)測設備故障、手自動狀態(tài)，在設備都在沒有故障并且自動狀態(tài)下，才可發(fā)出開機命令。如果在啟動前或者在運行過程中檢測到設備突然發(fā)生故障而狀態(tài)反饋消失，系統(tǒng)則認為主設備故障，將立即發(fā)出報警信息并退出該設備開機子程序、啟動該設備關機子程序及下一臺同類設備開機子程序。d）冷卻塔風機啟?？刂疲焊鶕鋮s塔出水溫度和冷水機組運行狀態(tài)兩個條件進行冷卻塔風機啟停控制。啟動冷卻塔風機的前提條件是冷水機組在運行，且冷卻水回水溫度大于27°C時，啟動累計時間最少的冷卻塔風機，先開兩臺冷卻塔風機；當冷卻水回水溫度大于30°C，則再增開兩臺冷卻塔風機；當冷卻水回水溫度大于32°C,則再增加一臺冷卻塔風機。當冷卻水回水溫度小于31°C，則再關閉一臺冷卻塔風機；當冷卻水回水溫度小于29°C，則再關閉兩臺冷卻塔風機；當冷卻水回水溫度小于26°C，則再關閉兩臺冷卻塔風機。3）冷卻泵控制根據項目情況，冷卻泵有6臺，采取的控制方法是四用兩備。在冷卻回水總管設置2個流量計，根據冷卻水泵供回水水管溫度及總管水流量平均值算出冷卻負荷，假如運行臺數是n冷水機組、冷凍泵、冷卻塔、冷卻泵編號分別為A、B、C、D,群控啟動命令發(fā)出后搭配判斷程序自動找出A（Tmin）、B(Tmin)、C(Tmin)、D(Tmin)設備（Tmin為運行時間最少設備），然后按照預定順序分別激活其子程序D-C-B-A。PID調節(jié)P比例（P）控制比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-stateerror）。采樣期（samplePeriod:）：輸出值不會改變直到當前采樣周期結束下一個采樣開始。當只有比例作用，I=D=0（作為對置的積分，微分常只是使用在采樣周期的誤差的一部分。輸出值=P+I+D+DB=P+DB比例值設置過?。罕壤O定值輸入改變一點，都可以使得輸出值從０～１００％往復循環(huán)，形成擺震。比例值設置過大：導致偏差變大，比例設定值改變很多，輸出值才改變一點，使得變頻器反應變慢。積分（I）控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（SystemwithSteady-stateError，Error=[（Input-SetPoint）/10]*100）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例(P)+積分(I)，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。I=積分作用S=采樣周期P=總周期P=I*S每個采樣周期里的輸出值的改變=（1/I）/Error微分（D）控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例(P)+積分(I)+微分(D)能改善系統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)特性。PI