一種齒輪泵的研究與三維造型設(shè)計PAGE29-第一章概述上至翱翔藍天的飛機和直沖云霄的人造衛(wèi)星、宇宙飛船下到地下的鉆井、礦藏的開采；從地上奔馳的火車、坦克,到海上航行的艦船和海底的潛艇;從茫茫田野作物的灌溉，到城市生活和生產(chǎn)中的給排水,乃至科學(xué)實驗,凡是要讓液體(甚至固體)流動的地方，就有泵在工作。目前,我國制造的水泵最大直徑6米,足可吞進一條大船,每小時的工作量可達35萬立方米，大有使河水倒流之勢。而最小微型泵的流量還不如常用注射劑，每小時只有幾十毫升以下，真是大得洶涌澎湃，小似一點一滴。其工作壓可以從常壓一直升高到l000個大氣壓以上，隨著離心泵的設(shè)計和生產(chǎn)技術(shù)日益完善，揚程直接迭選3000米以上的高度易如舉手之勞，輸送液體的溫度變化范圍更大，可輸?shù)偷?00℃以下的液態(tài)氧、氫等低溫液體,亦可輸高達800℃以上的液態(tài)金屬和液體，泵輸進液體介質(zhì)種類很多，再把泵僅作抽水的工具來理解,顯然已很不全面。當(dāng)今的泵既可以輸送常溫清水，也可以輸送油液、酸堿液、乳化液和易燃易爆有毒的液體，并已發(fā)展到輸送帶有直徑可以大至幾百毫米的煤、礦石、魚、甜菜等固體顆粒的渣體,不產(chǎn)生堵塞,不破壞其本來形狀。盡而泵被列為通用機械，它是發(fā)展現(xiàn)代化工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防技術(shù)必不可少的機器之一。1.1泵的發(fā)展歷史泵是輸送液體或使液體增壓的機械。它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加。泵主要用來輸送的液體包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等，也可輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。水的提升對于人類生活和生產(chǎn)都十分重要。古代就已有各種提水器具，例如埃及的鏈泵(公元前17世紀)，中國的桔槔(公元前17世紀)、轆轤(公元前11世紀)和水車(公元1世紀)。比較著名的還有公元前三世紀，阿基米德發(fā)明的螺旋桿，可以平穩(wěn)連續(xù)地將水提至幾米高處，其原理仍為現(xiàn)代螺桿泵所利用。公元前200年左右，古希臘工匠克特西比烏斯發(fā)明的滅火泵是一種最原始的活塞泵，已具備典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出現(xiàn)了蒸汽機之后才得到迅速發(fā)展。1840～1850年，美國沃辛頓發(fā)明泵缸和蒸汽缸對置的蒸汽直接作用的活塞泵，標(biāo)志著現(xiàn)代活塞泵的形成。19世紀是活塞泵發(fā)展的高潮時期，當(dāng)時已用于水壓機等多種機械中。然而隨著需水量的劇增，從20世紀20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐漸被高速的離心泵和回轉(zhuǎn)泵所代替。但是在高壓小流量領(lǐng)域往復(fù)泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵獨具優(yōu)點，應(yīng)用日益增多。回轉(zhuǎn)泵的出現(xiàn)與工業(yè)上對液體輸送的要求日益多樣化有關(guān)。早在1588年就有了關(guān)于四葉片滑片泵的記載，以后陸續(xù)出現(xiàn)了其他各種回轉(zhuǎn)泵，但直到19世紀回轉(zhuǎn)泵仍存在泄漏大、磨損大和效率低等缺點。20世紀初，人們解決了轉(zhuǎn)子潤滑和密封等問題，并采用高速電動機驅(qū)動，適合較高壓力、中小流量和各種粘性液體的回轉(zhuǎn)泵才得到迅速發(fā)展?；剞D(zhuǎn)泵的類型和適宜輸送的液體種類之多為其他各類泵所不及。利用離心力輸水的想法最早出現(xiàn)在列奧納多·達芬奇所作的草圖中。1689年，法國物理學(xué)家帕潘發(fā)明了四葉片葉輪的蝸殼離心泵。但更接近于現(xiàn)代離心泵的，則是1818年在美國出現(xiàn)的具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的所謂馬薩諸塞泵。1851～1875年，帶有導(dǎo)葉的多級離心泵相繼被發(fā)明，使得發(fā)展高揚程離心泵成為可能。盡管早在1754年，瑞士數(shù)學(xué)家歐拉就提出了葉輪式水力機械的基本方式奠定了離心泵設(shè)計的理論基礎(chǔ)，但直到19世紀末，高速電動機的發(fā)明使離心泵獲得理想動力源之后，它的優(yōu)越性才得以充分發(fā)揮。在英國的雷諾和德國的普夫萊德雷爾等許多學(xué)者的理論研究和實踐的基礎(chǔ)上，離心泵的效率大大提高，它的性能范圍和使用領(lǐng)域也日益擴大，已成為現(xiàn)代應(yīng)用最廣、產(chǎn)量最大的泵。齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，體積小，重量輕，且有自吸能力強、對油液污染不敏感等特性，因而應(yīng)用較為廣泛。1.2齒輪泵的研究現(xiàn)狀齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，體積小，重量輕，且有自吸能力強、對油液污染不敏感等特性，因而應(yīng)用較為廣泛。齒輪泵的主要缺點是徑向液壓力不平衡，軸承壽命短；流量脈動大，噪聲高。另外，其排量不可調(diào)節(jié)，使用范圍受到限制。國內(nèi)外有關(guān)齒輪泵的研究主要集中在以下幾個方面。(1)齒輪參數(shù)及泵體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計；(2)補償面及齒間油膜的計算機轆助分折；(3)困油沖擊及卸荷措施，齒輪泵的困油現(xiàn)象對齒輪泵乃至整個液壓系統(tǒng)都產(chǎn)生了很大的危害。困油沖擊與齒輪嚙合的重疊系數(shù)及卸荷是否完全等有很大關(guān)系(包括卸荷槽的位置、形狀及面積等)；(4)齒輪泵噪聲的控制技術(shù)；(5)降低齒輪泵的流量脈動的方法，由于齒輪泵的流量脈動較大，在一些要求較高的液壓系統(tǒng)中，很少采用齒輪泵。關(guān)于降低齒輪泵流量脈動的方法已有很多，如合理選擇齒輪的參數(shù)；采用剖分式齒輪；采用多齒輪等；(6)輪齒表面涂覆技術(shù)及其特點；(7)輪齒彎曲應(yīng)力及接觸疲勞強度的計算，齒輪泵的輪齒彎曲應(yīng)力及接觸疲勞強度計算與一般齒輪轉(zhuǎn)動的彎曲應(yīng)力及接觸疲勞強度計算是有區(qū)別的；(8)齒輪泵的變量方法研究；(9)齒輪泵的壽命及其影響因素；(10)齒輪泵高壓化的途徑，而提高工作壓力所帶來的問題是：eq\o\ac(○,1)軸承壽命大大縮短；eq\o\ac(○,2)泵泄漏加劇，容積效率下降。產(chǎn)生這兩個問題的根本原因在于齒輪上作用了不平衡的徑向液壓力，且工作壓力越高，徑向液壓力越大。目前國內(nèi)外學(xué)者針對以上兩個問題所進行的研究是：(1)對齒輪泵的徑向間隙進行補償；(2)減小齒輪泵的徑向液壓力，如優(yōu)化齒輪參數(shù)，縮小排液口尺寸等；(3)提高軸承承載能力，如采用復(fù)合材料滑動軸承代替滾針軸承等,但這些方法都沒有從根本上解決問題。1.3齒輪泵的發(fā)展趨勢液壓傳動系統(tǒng)正向著快響應(yīng)、小體積、低噪聲的方向發(fā)展。為了適應(yīng)這種要求，齒輪泵除積極采取措施保持其在中低壓定量系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等的霸主地位外，尚需向以下幾個方向發(fā)展：(1)高壓化高壓化是系統(tǒng)所要求的，也是齒輪泵與柱塞泵、葉片泵競爭所必須解決的問題。齒輪泵的高壓化工作已取得較大進展，但因受其本身結(jié)構(gòu)的限制，要想進一步提高工作壓力是很困難的，必須研制出新結(jié)構(gòu)的齒輪泵。這方面，多齒輪泵將有很大優(yōu)勢，尤其是平衡式復(fù)合齒輪泵。(2)低流量脈動流量脈動將引起壓力脈動，從而導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動和噪聲，這是與現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的要求不符的。降低流量脈動的方法，除了前面所介紹的措施外，采用內(nèi)嚙合齒輪泵及多齒輪泵(如復(fù)合齒輪泵)將是一種趨勢。(3)低噪聲國外早就有“安靜”的液壓泵之說。隨著人們環(huán)保意識的增強對齒輪泵的噪聲要求也越來越嚴格。齒輪泵的噪聲主要由兩部分組成，一部分是齒輪嚙臺過程中所產(chǎn)生的機械噪聲，另一部分是困油沖擊所產(chǎn)生的液壓噪聲前者與齒輪的加工和安裝精度有關(guān)，后者則主要取決于泵的卸荷是否徹底。對于外嚙臺齒輪泵，要實現(xiàn)完全卸荷是很困難的，因此進一步降低泵的噪聲受到一定的限制。在這方面．內(nèi)嚙合齒輪泵因具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無困油現(xiàn)象、噪聲低等特點，因此今后將會有較大發(fā)展。(4)大排量對于一些要求快速運動的系統(tǒng)來說，大排量是必需的。但普通齒輪泵排量的提高受到很多因素的限制。這方面，平衡式復(fù)臺齒輪泵具有顯著優(yōu)勢，如1臺三惰輪復(fù)合齒輪泵的排量相當(dāng)于6臺單泵的排量。(5)變排量齒輪泵的排量不可調(diào)節(jié)，限制了其使用范圍。為了改變齒輪泵的排量，國內(nèi)外學(xué)者進行了大量的研究工作，并取得了很多研究成果。有關(guān)齒輪泵變排量方面的專利已有很多，但真正能轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的很少。但不管怎樣，齒輪泵的變排量將是一個發(fā)展方向。1.4泵的分類一、按泵作用于液體原理分類1、葉片式泵（動力式泵）由泵內(nèi)葉片在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力作用將液體連續(xù)的吸入并壓出。葉片式泵包括離心泵、混流泵、軸流泵、部分流泵及旋渦泵。2、容積式泵(正排量泵）包括往復(fù)式泵和容積式泵。它們分別由泵內(nèi)活塞作往復(fù)運動或轉(zhuǎn)子作旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生擠壓作用將液體吸入并壓出。前者排液過程是間歇的。常見的往復(fù)式泵有各種型式活塞泵、柱塞泵及隔膜泵等。常見回轉(zhuǎn)式泵有外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵、螺桿泵、回轉(zhuǎn)徑向柱塞泵、回轉(zhuǎn)軸向柱塞泵、滑片泵羅茨泵及液環(huán)泵等。3、其它類型泵包括利用流體靜壓或流體流體動能來輸送液體的流體動力泵。如噴射泵、空氣升液器、水錘泵等。另外還有利用電磁力輸送液體的電磁泵。二、按泵的用途分類按泵的用途可分為進料泵、回流泵、塔底泵、循環(huán)泵、產(chǎn)品泵、注入泵、排污泵、燃料油泵、潤滑油泵和封液泵等。三、按所適用的介質(zhì)分類分為清水泵、污水泵、泥漿泵、砂泵、灰渣泵、耐酸泵、堿泵、冷油泵、熱油泵、低溫泵等。其中液壓泵經(jīng)歷了近一個世紀的發(fā)展已經(jīng)比較成熟，因此要求更高的設(shè)計工藝水平以及融現(xiàn)代化的最新技術(shù)才能達到更完美的階段。為進一步發(fā)展液壓泵，下面介紹典型液壓泵的工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點：表1.1典型液壓泵的工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點類型結(jié)構(gòu)、原理示意圖工作原理結(jié)構(gòu)特點外嚙合齒輪泵當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時，在A腔，由于輪齒脫開使容積逐漸增大，形成真空從油箱吸油，隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)充滿在齒槽內(nèi)的油被帶到B腔，在B腔，由于輪齒嚙合，容積逐漸減小，把液壓油排出利用齒和泵殼形成的封閉容積的變化，完成泵的功能，不需要配流裝置，不能變量結(jié)構(gòu)最簡單、價格低、徑向載荷大內(nèi)嚙合齒輪泵當(dāng)傳動軸帶動外齒輪旋轉(zhuǎn)時，與此相嚙合的內(nèi)齒輪也隨著旋轉(zhuǎn)。吸油腔由于輪齒脫開而吸油，經(jīng)隔板后，油液進入壓油腔，壓油腔由于輪齒嚙合而排油典型的內(nèi)嚙合齒輪泵主要有內(nèi)齒輪、外齒輪及隔板等組成利用齒和齒圈形成的容積變化，完成泵的功能。在軸對稱位置上布置有吸、排油口。不能變量尺寸比外嚙合式略小，價格比外嚙合式略高，徑向載荷大葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉(zhuǎn)一周時，完成兩次吸油和兩次排油利用插入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片間容積變化，完成泵的作用。在軸對稱位置上布置有兩組吸油口和排油口徑向載荷小，噪聲較低流量脈動小柱塞泵柱塞泵由缸體與柱塞構(gòu)成，柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運動，在工作容積增大時吸油，工作容積減小時排油。采用端面配油徑向載荷由缸體外周的大軸承所平衡，以限制缸體的傾斜利用配流盤配流傳動軸只傳遞轉(zhuǎn)矩、軸徑較小。由于存在缸體的傾斜力矩，制造精度要求較高，否則易損壞配流盤螺桿泵一根主動螺桿與兩根從動螺桿相互嚙合，三根螺桿的嚙合線把螺旋槽分割成若干個密封容積。當(dāng)螺桿旋轉(zhuǎn)時，這個密封容積沿軸向移動而實現(xiàn)吸油和排油利用螺桿槽內(nèi)容積的移動，產(chǎn)生泵的作用。不能變量無流量脈動徑向載荷較雙螺桿式小、尺寸大，質(zhì)量大1.5齒輪泵的結(jié)構(gòu)和原理齒輪泵是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的一種液壓泵，一般做成定量泵，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，其中以外嚙合齒輪泵應(yīng)用最廣。一、外嚙合齒輪泵的工作原理 圖1.1齒輪泵原理圖圖1.2齒輪泵結(jié)構(gòu)圖上圖1.1為外嚙合齒輪泵的工作原理圖，它由裝在殼體內(nèi)的一對齒輪所組成，齒輪兩側(cè)有端蓋（圖中未示出），殼體、端蓋和齒輪的各個齒間槽組成了許多密封工作腔。當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封工作容積逐漸增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大氣壓力的作用下，經(jīng)吸油管進入吸油腔，將齒間槽充滿，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到左側(cè)壓油腔內(nèi)。在壓油區(qū)一側(cè)，由于輪齒在這里逐漸進入嚙合，密封工作腔容積不斷減小，油液便被擠出去，從壓油腔輸送到壓力管路中去。在齒輪泵的工作過程中，只要兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向不變，其吸、排油腔的位置也就確定不變。這里嚙合點處的齒面接觸線一直分隔高、低壓兩腔起著配油作用，因此在齒輪泵中不需要設(shè)置專門的配流機構(gòu)，這是它和其它類型容積式液壓泵的不同之處。1.6本次畢業(yè)設(shè)計的意義和目的齒輪泵是液壓傳動系統(tǒng)中常用的液壓元件，在結(jié)構(gòu)上可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩大類。外嚙合齒輪泵的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量輕、制造維護方便、價格低廉、工作可靠、自吸能力強、對油液污染不敏感等。外嚙合齒輪泵是應(yīng)用最廣泛的一種齒輪泵(稱為普通齒輪泵)，其設(shè)計及生產(chǎn)技術(shù)水平也最成熟。多采用三片式結(jié)構(gòu)、浮動軸套軸向間隙自動補償措施、鋁合金殼體徑向“掃膛”工藝，并采用平衡槽以減小齒輪(軸承)的徑向不平衡力。目前，這種齒輪泵的額定壓力可達2.5Mpa。正因為其諸多特點引起了多人對其進行研究，目前三維設(shè)計技術(shù)已經(jīng)達到了一個很高的境界，它能為產(chǎn)品開發(fā)人員提供更先進的設(shè)計方法和設(shè)計手段，具有形象生動、直觀明了、快速響應(yīng)等設(shè)計特點，其開發(fā)過程很符合設(shè)計人員的設(shè)計思維。三維開發(fā)平臺的出現(xiàn)和完善，為增強企業(yè)的開發(fā)能力、提高設(shè)計效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提供了強有力的技術(shù)支持。三維開發(fā)技術(shù)的應(yīng)用和推廣，可謂是傳統(tǒng)的機械設(shè)計的一次革命。三維立體設(shè)計逐步替代傳統(tǒng)的二維平面是必然的趨勢。目前，市面上可供選擇的軟件有很多，主要包括高端的Pro／Engineer，I-DEAS，UG，CATIA和中端的Solidworks，SolidEdge等3D設(shè)計軟件。這些軟件的一個共性就是它們都具備了尺寸參數(shù)驅(qū)動技術(shù)以及虛擬裝配技術(shù)；這些技術(shù)一般都能滿足用戶設(shè)計的各項諸如設(shè)計、計算分析、制造、虛擬裝配、干涉檢查、有限元分析、運動分析等高級CAD的需求。尤其是集設(shè)計、工程及制造系統(tǒng)于一體的UG軟件，Pro／Engineer是一個典型的模塊化集成軟件，其功能非常強大，最顯著的的特征就是使用參數(shù)化的特征造型。根據(jù)目前的市場來看，它在我國的CAD/CAM研究所和工廠中得到了廣泛地應(yīng)用，有著越來越廣闊的市場。同AutoCAD相比，它的技術(shù)特點就是參數(shù)化管理，所有的算法都是矢量化的，三維與二維圖形元素具有關(guān)聯(lián)性，是目前不可多得的計算機輔助設(shè)計軟件。在本次畢業(yè)設(shè)計中，根據(jù)2CY系列齒輪泵中的一種來進行參數(shù)設(shè)計，然后進行二維工程圖繪制，最后應(yīng)用由美國參數(shù)公司PTC開發(fā)Pro/Engineer三維制圖軟件，完成對齒輪泵的三維造型設(shè)計。第二章齒輪泵的工作原理及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1齒輪泵的工作原理圖2.1裝配示意圖圖2.1裝配示意圖圖2.2工作原理圖1-壓緊螺母2-軸套3-泵體4-墊片5-銷6-齒輪軸7-齒輪8-泵蓋9-螺釘這個齒輪泵由泵體3，端蓋8，主動齒輪軸6，從動齒輪7等15種零件組成的。泵體3和端蓋8之間用6個螺釘9連接，并用兩個圓柱銷5定位，墊片4起調(diào)節(jié)間隙和密封作用。齒輪軸6、7兩端分別由泵體3和端蓋8支承。齒輪軸6裝有聯(lián)軸器，并用壓緊螺母1、墊圈擰緊，防止軸向松動。齒輪軸6上裝有墊片4，通過墊片4、壓緊螺母1壓緊，防止油滲出，起密封作用。當(dāng)動力通過聯(lián)軸器及平鍵使齒輪軸6旋轉(zhuǎn)時，其主動齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動從動齒輪旋轉(zhuǎn)。一對嚙合的齒輪旋轉(zhuǎn)，在泵體3上方進油口處產(chǎn)生局部真空，使壓力降低，油被吸入，油從齒輪的齒隙被帶到下方出油口處。當(dāng)齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動就產(chǎn)生齒輪泵的加壓和輸油作用。2.2齒輪泵用途、應(yīng)用范圍、結(jié)構(gòu)特點1.用途：適用于輸送不含固體顆粒和纖維，無腐蝕性，溫度不高于80℃，粘度為5×10-6～1.5×10-3m2/s（5-1500cSt)的潤滑油或性質(zhì)類似潤滑油的其他液體以及用于液壓轉(zhuǎn)動系統(tǒng)。2.應(yīng)用范圍：在輸油系統(tǒng)中可用作傳輸，增壓泵；在燃油系統(tǒng)中可用作輸送、加壓、噴射的燃油泵；在液壓傳動系統(tǒng)中可用作提供液壓動力的液壓泵；在一切工業(yè)領(lǐng)域中，均可作潤滑油泵用。3.結(jié)構(gòu)特點：本系列齒輪泵主要有齒輪、軸、泵體、泵蓋、軸端密封等組成。齒輪經(jīng)氮化處理有較高的硬度和耐磨性。與軸一同安裝在可更換的軸套內(nèi)運轉(zhuǎn)。泵內(nèi)全部零件的潤滑均在泵工作時利用輸送介質(zhì)而自動達到。2.3齒輪泵的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計本次設(shè)計是齒輪泵的三維造型，它是通過兩個齒輪相嚙合來改變工作腔容積的大小，進而產(chǎn)生不同的壓力達到吸油和排油的目的。齒輪泵大體可分為以下兩個方案如圖所示： 圖2.4方案b圖2.3方案a圖2.4方案b圖2.3方案a方案a：此方案齒輪泵由左端蓋、右端蓋、中泵體和一對相嚙合齒輪組成，外面由聯(lián)軸器直接與電動機相連。此方案齒輪泵的轉(zhuǎn)速和電動機轉(zhuǎn)速相同，容易拆裝，減小成本，但要求同軸度要好。方案b：此方案齒輪泵由端蓋、泵體和一對相嚙合齒輪組成，外面由一對嚙合齒輪再與電動機連接。此方案密封性較好。選用方案a作為本次設(shè)計的方案。則齒輪泵的主要性能參數(shù)：流量q=21m3/h;壓力為2.5Mpa;容積效率58%；轉(zhuǎn)速1420r/min；電動機功率3kw.理論功率：由于泵的進口壓力很小近似為零，所以泵出口壓力P表示進出口壓力差△Pkw輸入功率和輸出功率=△pq=△pqtηpv=pt×0.85=1.24kw3.理論轉(zhuǎn)矩當(dāng)忽略能量轉(zhuǎn)換及輸送過程中能量損失時液壓泵=9.804N·m=9804N·mm4.實際轉(zhuǎn)矩T==9804/0.9=10893.3N·mm5.電動機輸入功率及輸入轉(zhuǎn)矩kwN·mm則該齒輪泵結(jié)構(gòu)圖為：、圖2.5齒輪泵結(jié)構(gòu)簡圖一：聯(lián)軸器選擇與校核：考慮到Y(jié)100l2-4電動機滿載轉(zhuǎn)速=1420r/mm轉(zhuǎn)速較高應(yīng)選擇有彈性元件的抗性聯(lián)軸器，又考慮到電動機額定功率=3kw功率不大，從制造容易裝拆方面出發(fā)選用彈性圓柱銷聯(lián)軸器。聯(lián)軸器傳遞功率=——聯(lián)軸器效率=0.99則=2.14/0.99=2.16kw則聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩=kT式中：k—載荷系數(shù)k=1.5（[1]表19.3）T—名義轉(zhuǎn)矩T=9.55××/=9.55××2.16/1420=1.45×N·mm=1.5×1.45×=2.18×N·mm選擇聯(lián)軸器型號由=2.18×N·mm=1420r/mm=25mm=28mm（Y100L2-4電動機軸徑查[2]P155-156的表12.1和12.3）選用TL4型彈性圓柱銷聯(lián)軸器。由[2]P92表8-5它的公稱轉(zhuǎn)矩為6.3×N·mm許用轉(zhuǎn)速為4200r/min軸孔范圍20-28mm均滿足要求。則聯(lián)軸器TL4GB4323-84圖2.6聯(lián)軸器示意圖聯(lián)軸器參數(shù)圖[4]P271=76mmd=10mmz=6mma=15mmb=23mmsb=23mm查[1]柱銷許用彎曲應(yīng)力[]=0.4=0.4×360=144N/（選45鋼作柱銷45鋼=360N/)查[1]P418橡膠圈的許用壓強[P]=2N/校核橡膠圈壓強P===0.51<[P]=2N/，滿足要求。校核柱銷彎曲強度===1.4N/<[]=144N/校核鍵聯(lián)接強度選用普通平鍵聯(lián)接查[2]P51表4～1聯(lián)軸器與電動機間用鍵8×32GB1096-79(=28mm)聯(lián)軸器與齒輪泵間用鍵6×25GB1096-79(=20mm)校核擠壓強度=[]式中T=1.45×N·mm=0.5h=0.5×7=3.5mm(與電動機聯(lián)接)=0.5×6=3mm(與齒輪泵聯(lián)接)（查[2]P51表4-1h=7mm,h=6mm）;d=28mm(與電動機聯(lián)接)d=20mm(與齒輪泵聯(lián)接);=L-b=56-8=48mm;=L-b=32-6=26mm[]=60N/(查[3]P126表7.1，聯(lián)軸器用鑄鐵制造，輕微沖擊)與電動機的聯(lián)接==6.19N/<[]與聯(lián)軸器聯(lián)接==18.5N/<[]二、齒輪泵內(nèi)兩個相嚙合齒輪的校核:已知輸入功率為P=2.14kw,主軸轉(zhuǎn)速為n=1420r/mm,轉(zhuǎn)矩T=10.9×N·mmm=3z=10b=27兩齒輪材料采用40Cr調(diào)質(zhì)后表面淬火硬度為48～55HRC,則齒寬系數(shù)=0.5（[1]P222圖12.13）齒形系數(shù)==2.56（[1]P229圖12.21）應(yīng)力修正系數(shù)==1.64（[1]P230圖12.22）查附表12-10得：彎曲疲勞極限=2.346HRC+605.628=2.346×48+605.628=718N/彎曲許用應(yīng)力[]=[]=0.7=0.7×718=502.6N/校核齒根彎曲疲勞強度使用情況系數(shù)=1.25圓周速度V===22.39m/s動載系數(shù)=2.29××-2.43×+9.922×+1.0257=1.15齒向載荷分布系數(shù)=1.05+0.26×（1+0.6）+0.16××62.1=1.05+0.26×（1+0.6×）×+0.16××62.1=1.13，=0.794+0.207=1.1；；==33.6N/m<100N/m；齒間載荷分布系數(shù)=1.09，=1.18（見[1]P217表12.10）重合度=[1.88-3.2（+）]=[1.88-3.2×1/5]=1.24重合度系數(shù)=0.25+=0.25+=0.85=1.25×1.15×1.13×1.09=1.77=1.25×1.15×1.18×1.1=1.86彎曲最小安全系數(shù)=1.25（見[1]P225表12.14一般可靠度）彎曲壽命系數(shù)=1尺寸系數(shù)=1.0[]===574.4N/=[],===59.55N/[]==,齒根彎曲疲勞強度滿足要求。校核齒面接觸疲勞強度重合度系數(shù)=0.96彈性影響系數(shù)=189.8，節(jié)點區(qū)域系數(shù)=2.5（見[1]P222圖12.16）接觸最小安全系數(shù)=1.05（見[1]P225表12.14，一般可靠度）接觸壽命系數(shù)=1.09，=1.07（見[1]P224圖12.18）接觸疲勞極限=12HRC+550=12×48＋550=1126N/,許用接觸力[]===1244N/,[]===1147.4N/==455.52×=811.83[]三、軸的校核選45鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理作軸=600N/，=355N/（見[2]P25表2-7）查[1]P314表16.2選許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力[]=30～40N/，C=118～106。此齒輪軸由泵蓋支承，右端聯(lián)軸器屬有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，有方向不定徑向力作用，=（0.2～0.5），取=0.3，查附表可知聯(lián)軸器的尺寸為76mm，則=2T/==381.6N,則=0.3=114.48N,方向不定，按最危險情況考慮。（1）聯(lián)軸器的徑向力的彎矩圖則=321.6N=321.6＋114.48=436.03N則B點彎矩為：=114.48×95.5=1.09×N·mm彎矩圖如圖（b）（2）扭矩圖T=1.45×N·mm，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力按脈動應(yīng)力校正系數(shù)==0.58（見[1]P315表16.3）T=0.58×1.45×=0.84×N·mm，扭矩圖如圖（c）（3）計算彎矩圖B點彎矩=1.38×N·mmD點彎矩=0.87×N·mm則彎矩圖為d（4）按彎矩校核軸的強度B截面校核B截面的抗彎截面系數(shù)W0.1=0.1×=1.06×，查[1]P315表16.3=55N/（45鋼=600N/）==12.28N/=55N/，安全（5）靜強度校核選B截面為危險截面，彎曲應(yīng)力=30.85N/抗扭截面系數(shù)=0.2=0.2×=2.13×N·mm扭轉(zhuǎn)應(yīng)力==20.42N/，查[1]P41表3.2=1.4=1.4×355=497N/=0.7=0.7×355=249N/==16.11=12.19,S===9.7，查[1]P15表2.2最小許用安全系數(shù)[S]=1.5滿足要求。z(c)T圖（b）圖(a)xy1.38×0.87×T=1.45×0.21×z(c)T圖（b）圖(a)xy1.38×0.87×T=1.45×0.21×1.09×圖2.7軸校核圖由以上參數(shù)進行齒輪泵的設(shè)計及三維造型。第三章齒輪泵的主要零部件造型設(shè)計3.1齒輪泵內(nèi)相嚙合齒輪造型設(shè)計齒輪泵內(nèi)有兩個相嚙合的齒輪，其中可由齒輪1二維工程圖進行三維繪圖過程如下：（1）建立齒輪基礎(chǔ)特征：采用旋轉(zhuǎn)特征操作；（2）生成漸開線齒廓：單擊“基準(zhǔn)”工具條草繪曲線按鈕——單擊“從方程/完成”——選取坐標(biāo)系——從文本中輸入以下關(guān)系式：ms=3zs=10alfa=20r=(ms*zs*cos(alfa))/2ang=t*90s=(pi*r*t)/2xc=r*cos(ang)yc=r*sin(ang)z=xc+(s*sin(ang))x=yc-(s*cos(ang))y=0生成漸開線齒面；（3）輪齒陣列操作；（4）生成齒輪零件。齒輪2可參照齒輪1創(chuàng)建。圖3.1從動齒輪工程圖圖3.2齒輪毛坯圖圖3.3齒輪漸開線曲線生成 圖3.4齒間生成圖圖3.5齒輪三維造型3.2齒輪泵殼體的造型齒輪泵左端蓋零件的創(chuàng)建過程：根據(jù)二維工程圖尺寸進行三維造型（1）建立基本特征：繪制草圖，利用拉伸等命令建立閥蓋基本特征；（2）生成構(gòu)造特征；（3）對特征進行編輯加工。中泵體、右端蓋可參照左端蓋創(chuàng)建。圖3.6左端蓋工程圖圖3.7左端蓋三維造型圖3.8中泵體工程圖圖3.9中泵體三維造型第四章齒輪泵的總裝配設(shè)計齒輪泵是有左端蓋、中泵體、右端蓋、主動齒輪軸、從齒輪等零件組成。(1)在齒輪1的過齒寬中點平行端面的繪圖面上繪d=30mm的分度圓,求分度圓與齒輪任一齒面的交點,過交點作垂直齒面的軸A5,作過交點垂直端面的軸A6;作穿過軸A6垂直軸A5的輔助面DTM1,作穿過軸A6同時穿過軸A5的輔助面DTM2,其結(jié)果見圖7。同理在齒輪2上作輔助面DTM4、齒輪2輔助面的生成過程輔助面DTM5,其結(jié)果見圖： 圖4.2創(chuàng)建輔助平面圖4.1創(chuàng)建輔助平面

圖4.2創(chuàng)建輔助平面圖4.1創(chuàng)建輔助平面(2)讓DTM1與DTM4、DTM2與DTM5分別進行匹配性約束,齒輪兩端面進行對齊性約束把兩齒輪裝配起來,見圖：圖4.3兩齒輪相嚙合圖4.3兩齒輪相嚙合(3)齒輪泵是有左端蓋、中泵體、右端蓋、主動齒輪軸、從齒輪等零件組成。則齒輪泵總裝效果圖如圖4.4所示、分解圖如圖4.5所示圖4.4齒輪泵裝配圖圖4.4齒輪泵裝配圖圖4.5齒輪泵分解圖

第五章總結(jié)在此次畢業(yè)設(shè)計及其論文的寫作過程中，主要進行了以下方面的工作：1、對齒輪泵的市場需求及現(xiàn)有產(chǎn)品進行了調(diào)查分析，分析所要設(shè)計的齒輪泵的市場前景，并制定出本次設(shè)計的基本方案；2、分析所設(shè)計的齒輪泵的工作原理及應(yīng)用；3、進行了主動齒輪軸的設(shè)計及校核；4、進行了齒輪設(shè)計及校核；5、進行聯(lián)軸器的選擇及校核；6、分析了齒輪泵的改裝及綜合利用；7、進行齒輪泵主要零件的二維工程圖繪制；8、用Pro/Engineer三維造型設(shè)計軟件，完成齒輪泵的零件及組件的造型設(shè)計.此次所設(shè)計的齒輪泵是一種適應(yīng)生產(chǎn)生活需要的液壓泵，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低廉，只齒輪經(jīng)氮化處理有較高的硬度和耐磨性。與軸一同安裝在可更換的軸套內(nèi)運轉(zhuǎn)。泵內(nèi)全部零件的潤滑均在泵工作時利用輸送介質(zhì)而自動達到。三個多月的畢業(yè)設(shè)計及論文的寫作，是對我大學(xué)四年期間所學(xué)知識的一次總結(jié)與大檢測。通過對齒輪泵的三維造型設(shè)計及論文的撰寫，我發(fā)現(xiàn)了很多以前學(xué)習(xí)過程中遺留下的問題，并通過進一步的深入學(xué)習(xí)和大量資料的查閱，使我對以前所學(xué)專業(yè)課程有了更好的鞏固，并擴大了知識面，學(xué)到了更多的知識，同時也培養(yǎng)了我獨立解決問題、獨立完成工作的能力。本次設(shè)計及論文主要針對齒輪泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作原理做了深入的學(xué)習(xí)研究。在設(shè)計中主要應(yīng)用Pro/Engineer等軟件對齒輪泵的結(jié)構(gòu)進行三維造型設(shè)計，使我對Pro/Engineer軟件有了更深刻的認識，更深刻的領(lǐng)悟了Pro/Engineer軟件的參數(shù)化設(shè)計和特征的實體模型化、單一數(shù)據(jù)庫、行為建模技術(shù)的特點。同時也鍛煉了我對Pro/Engineer制圖軟件的應(yīng)用，強化了對各基本功能的應(yīng)用操作，同時增強了我的識圖能力，對一些復(fù)雜零件的造型所用到的新功能進行了新的學(xué)習(xí)，得到了很大的收獲。

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“‘歸中反應(yīng)’之我見”發(fā)表在《中學(xué)理科》2006年第4期14.“2006年高考理科綜合預(yù)測卷”發(fā)表在《常德晚報》2006年5月28日15.“對一道高考題的再評析”發(fā)表在《中學(xué)理科》2006年第11期16.“幾個較難離子方程式的書寫”發(fā)表在《中學(xué)生...

基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電