《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計指導書_第1頁
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《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計指導書2014機械設計制造及其自動化專業(yè)用2017年7月25日1．課程設計名稱箱體零件加工線自動送料系統(tǒng)關鍵設備設計方案建議書2．總體要求設計某箱體零件自動化生產系統(tǒng)中送料系統(tǒng)的關鍵典型設備環(huán)節(jié)。要求給出包括設計指導書中給出的方案在內至少三種不同方案，并進行比較擇優(yōu)。所有文字和圖紙用A4紙打印。2.1機械部分總體要求繪制零部件的原理圖2.2電氣部分根據機械運動的具體要求，確定控制方案（包括選用何種類型控制器、位置控制器等）。3．設計任務分解3.1輸送滾道3.1.1直道設計要求箱體零件能夠在直滾道內順利的自動前行（如圖1）；若前后加工位節(jié)拍不協(xié)調，造成滾道阻塞，要求系統(tǒng)能夠自動調節(jié)送料進度（如圖2中的裝置）。圖1普通直道棍子運輸圖2進料調節(jié)環(huán)節(jié)3.1.2彎道設計箱體零件在線轉彎時，有求運動流暢，不干涉（如圖3，圖4）。圖3彎道外形圖圖4彎道傳動系統(tǒng)圖3.1.3具體設計內容1）傳動系統(tǒng)設計2）托輥設計（主動棍子、從動棍子、限力式棍子等）圖5主動圓柱棍子圖6主動圓錐棍子3）進料調節(jié)環(huán)節(jié)的機、電、液、氣一體控制系統(tǒng)3.1.4參考總配圖圖7總配圖3.2箱體零件旋轉設備因加工要求，零在進行下一道工序前應調換加工基準。要求設計箱體零件旋轉設備將箱體零件在線旋轉180度。3.2.1總體方案設計圖8手動旋轉裝置圖9半自動旋轉裝置圖10全自動旋轉裝置3.2.2具體設計內容1）確定傳動方案2）確定支撐方案3）根據機械系統(tǒng)確定控制系統(tǒng)方案3.2.3參考總裝圖圖11參考總裝圖3.3平轉設備設計因加工要求，零在進行下一道工序前應調換加工基準。要求設計箱體零件旋轉設備將箱體零件在線水平旋轉90度。3.3.1總體方案論證圖12平轉設備圖13平轉設備推出示意3.3.2具體設計內容1）確定傳動方案齒輪齒條、液壓、蝸輪蝸桿等圖14蝸輪蝸桿傳動2）確定支撐方案圖14支撐方案3）根據機械系統(tǒng)確定控制系統(tǒng)方案利用電氣、液壓系統(tǒng)保證零件順利完成進出轉臺的過程，保證機械部分按要求動作。3.3.3參考總裝圖圖15參考總裝圖4．設計任務概要（基本內容與格式）示例：封面中文摘要英文摘要緒論對該成套設備的調查（網絡調查亦可）；系統(tǒng)動作過程綜述；對設計內容的認識（如關鍵問題，難點）等。2．輸送滾道部分2.1動作過程分析2.2總體方案論證2.3機械傳動方案論證2.4控制方案論證2.5關鍵零部件論證3．旋轉設備……

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