小車循環(huán)往返系統(tǒng)說明書

(-)設計任務書

L系統(tǒng)說明

用三相異步電動機拖動一輛小車在A、B、C、D、E五點之間自動

往返運行，小車五位行程控制示意圖如圖1-1所示。小車初始在A點,

按下啟動按鈕，小車依次前進道B、C、D、E點，并分別停止2s返

回到A點停止。

圖1-1：小車循環(huán)往返運行電氣控制系統(tǒng)設計

2.設計要求

(1)設計控制方案。列出輸入/輸出原件(分配輸入/輸出點)及控制

功能。

(2)畫出PLC控制硬件接線圖。設計并繪制以下工藝圖：

電器板元件布置圖，?電器板零件加工圖；控制面板元件布置圖;

接線圖；面板加工圖；總裝接線圖；

(3)畫出梯形圖

(-)設計過程

L設計電氣控制原理圖

根據(jù)設計要求使用一臺三相異步電機進行小車前后運動的控制。

三相異步電機的正反轉(zhuǎn)通過交換電機正轉(zhuǎn)運行的兩個火線來達到電

機反轉(zhuǎn)的運行目的c小車循環(huán)控制系統(tǒng)主電路圖如圖2-1所示。同時

設置中間繼電器KA來啟停小車循環(huán)往返系統(tǒng)。

圖2-1:小車循環(huán)往返運行系統(tǒng)主電路圖

系統(tǒng)控制線路主要通過接通KA1小車前進中間繼電器與KA2小車

后退中間繼電器來實現(xiàn)小車的往返運動。系統(tǒng)還設置手動模式指示燈

HL1.自動模式燈HL2、單步模式指示燈HL3、小車前進指示燈HL4、

小車后退指示燈HL5使得系統(tǒng)的運行狀態(tài)更便于觀察。詳情如圖2-

1所不。

380V，（24V%lHz%2A

E-X

SB111

-SB4

E--I_HLl^

SB2

手動模式燈

-SB5

SB3m

上HL2饞、

-SB6自動模式燈

單步模式燈

-M0.0

2人HL4俘

系統(tǒng)運行燈

_HL5K?H-

-Y7

小車商甌

圖2-1:小車循環(huán)往返運行系統(tǒng)控制線路及輔助電路

1.設計工藝圖紙

(1)電器板元件布置圖

系統(tǒng)工藝圖紙設計首先設計電器板元件的布置圖，通過預設元器

件布置排列便于將設計所需要的各種元器件放置到電氣板上。電器

板預設規(guī)格設定為500X600mm詳情如圖2-1所示。

600

HL1-HL6

端子排

600

圖2-1:小車循環(huán)往返運行系統(tǒng)電器板元件布置圖

(2)電器板零件加工圖

系統(tǒng)工藝圖紙設計在設計完電器板元件的布置圖，還需對電器板

進行加工，便于將預設元器件放置到電器板上。由于元器件實際大

小存在差異性。電器板零件加工圖需要實際進行加工，元器件排列

方式已給出，電器板零件加工圖詳情如圖2-2所示。

600

圖2-2:小車循環(huán)往返運行系統(tǒng)電器板零件加工圖

(3)控制面板元件布置圖

控制面板元件布置圖如圖2-3所示。

[IL1IIL2[IL3

手動模式自動模式單步模式

HL4I1L5IIL6

600

運行燈前進燈后退燈

回國回回

啟動停止急停手動

同時向麗回

自動單步復位手動前進手動后退

600

圖2-3:小車循環(huán)往返運行系統(tǒng)控制面板布置圖

(4)系統(tǒng)接線圖

系統(tǒng)接線圖如匡2-4所示。

V

手動后退￡SB9■

、手動前進(SB8.X141

E-位工SQ5*

s

DFH位工SQ4.JU?

、c限位工SQ3.JQJ

B一位弋SQ2.JUP

八限位SQ1.J(Q7管

\Q7HL6q,小車后退攵

、復位WSB7.XQpY9、

單步ISB600

.JQ?寸愜川，5-小車前進*

、白動之SB5

YORHI4&處注4上r

"L，系9t必1JI

、手動(SB4J(2?1]

HL3g次步模式M

、急停2SB3.Jfi?憎r

亙一

、恪止2SB2J。

、啟動2SB1.J(QPXHL22自動模式才

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c0HL1o手動模

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愜KA2n小車后提一

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圖2-4:小車循環(huán)往返運行系統(tǒng)接