(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(71)申請(qǐng)人廣東偉經(jīng)家居制品有限公司地址528000廣東省佛山市順德區(qū)均安鎮(zhèn)均安社區(qū)居民委員會(huì)智安北路12號(hào)(72)發(fā)明人梁海惠李世恩尤富平趙會(huì)敏黃一寧(74)專利代理機(jī)構(gòu)佛山市保晉專利代理事務(wù)所(普通合伙)44624專利代理師高淑怡賴秀芳B23Q41/02(2006.01)B23Q7/02(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B23Q7/16(2006.01)B25J9/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)(54)發(fā)明名稱一種金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線本發(fā)明公開了一種金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線，屬于金屬件加工裝配技術(shù)領(lǐng)工位設(shè)有上料機(jī)構(gòu)；鉆孔工位設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)；腳套加裝工位設(shè)有腳套安裝機(jī)構(gòu)；擠壓變形工位設(shè)有擠壓變形機(jī)構(gòu)；八字形前腳梯組裝工位設(shè)有用于將腳套被固定后的梯管抓取、傾斜轉(zhuǎn)向，呈八字形放置在前腳梯限位治具上的第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)；多個(gè)工位之間共用一組第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)，用于各個(gè)工位之間根據(jù)工位的需要對(duì)梯管進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)向。該生產(chǎn)線具備人工少、操作簡21.一種金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線，其特征在于，包括，上料工位，所述上料工位設(shè)有用于將人字梯的梯管水平轉(zhuǎn)移到鉆孔工位的上料機(jī)構(gòu)；鉆孔工位，所述鉆孔工位設(shè)有用于在所述梯管內(nèi)側(cè)鉆攻或/和打孔的鉆孔機(jī)構(gòu)；腳套加裝工位，所述腳套加裝工位設(shè)有用于將腳套套裝在所述梯管底端的腳套安裝機(jī)擠壓變形工位，所述擠壓變形工位設(shè)有在裝有腳套的梯管上施加外力擠壓，梯管局部凹陷變形以將腳套固定限位在梯管底端的擠壓變形機(jī)構(gòu)；八字形前腳梯組裝工位，所述八字形前腳梯組裝工位設(shè)有用于將腳套被固定后的梯管抓取、傾斜轉(zhuǎn)向，呈八字形放置在前腳梯限位治具上的第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述鉆孔工位、腳套加裝工位、擠壓變形工位、八字形前腳梯組裝工位之間共用一組第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)，用于各個(gè)工位之間根據(jù)工位的需要對(duì)梯管進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)向。2.如權(quán)利要求1所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于水平輸送梯管的X軸輸送裝置、用于將梯管水平轉(zhuǎn)向90°的轉(zhuǎn)向裝置、用于將梯管從上料工位轉(zhuǎn)移到鉆孔工位的第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在X軸輸送裝置輸送方向的末端；所述梯管水平方向并排放置在所述X軸輸送裝置上，當(dāng)X軸輸送裝置將梯管輸送至轉(zhuǎn)向裝置處，所述轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)后，以使梯管截面的短邊朝向上；所述第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)將梯管從上料工位轉(zhuǎn)移到鉆孔工位上；所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的周緣設(shè)有多個(gè)用于容納梯管的缺口，當(dāng)梯管被X軸輸送裝置推入所述缺口，旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)，則將梯管從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到直立狀態(tài)；第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第二夾手裝置、帶動(dòng)第二夾手裝置沿著Z軸方向移動(dòng)的夾手Z軸升降裝置、帶動(dòng)夾手Z軸升降裝置沿著Y軸方向左右移動(dòng)的夾手Y軸移動(dòng)裝置。3.如權(quán)利要求1所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線，其特征在于，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括梯管限位座、水平鉆攻裝置、水平打孔裝置、壓緊組件；所述水平鉆攻裝置和水平打孔裝置位于梯管限位座一側(cè)，所述壓緊組件設(shè)置在梯管限位座另一側(cè)，當(dāng)梯管被放置在梯管限位座上，壓緊組件將梯管壓緊在所述梯管限位座內(nèi)，水平鉆攻裝置和水平打孔裝置在梯管預(yù)設(shè)鉆孔位置進(jìn)行鉆攻或/和打孔；所述壓緊組件包括壓緊塊、與壓緊塊傳動(dòng)連接的旋壓裝置，所述旋壓裝置帶動(dòng)壓緊塊在壓緊梯管狀態(tài)和松開并遠(yuǎn)離梯管狀態(tài)之間切換。4.如權(quán)利要求1所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線，其特征在于，所述腳套安裝機(jī)構(gòu)包括用于輸送腳套的料盒槽、設(shè)置在料盒槽內(nèi)的往返推手、帶動(dòng)往返推手在料盒槽內(nèi)滑動(dòng)的動(dòng)力裝置、將腳套推出料盒槽并頂入梯管底端的推頂組件；所述料盒槽設(shè)有至少一個(gè)出料口和進(jìn)料口；腳套從進(jìn)料口進(jìn)入料盒槽內(nèi)，由往返推手推至出料口處，當(dāng)檢測(cè)到5.如權(quán)利要求1所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線，其特征在于，所述擠壓變形機(jī)構(gòu)包括擠壓塊、帶動(dòng)擠壓塊沿Z軸方向上下伸縮的擠壓塊Z軸伸縮裝置、帶動(dòng)擠壓塊Z軸伸縮裝置沿著Y軸方向左右移動(dòng)的擠壓塊Y軸滑移裝置，所述擠壓塊位于所述腳套安裝機(jī)構(gòu)的上方；當(dāng)腳套安裝在梯管底端時(shí)，擠壓塊由擠壓塊Y軸滑移裝置移動(dòng)至梯管上方預(yù)設(shè)的位置，再由擠壓塊Z軸伸縮裝置帶動(dòng)其向下擠壓，梯管在預(yù)設(shè)位置局部凹陷變形以將腳套固定限位在梯管底端。36.如權(quán)利要求1所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線，其特征在于，所述腳套加裝工位設(shè)有料盒槽，料盒槽兩端各設(shè)一出料口，料盒槽中部設(shè)有進(jìn)料口，兩個(gè)所述出料口處對(duì)應(yīng)設(shè)有一用于放置梯管的梯管限位座；所述腳套加裝工位還設(shè)有梯管翻轉(zhuǎn)裝置，所述梯管翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在兩個(gè)所述梯管限位座之間，用于將位于梯管限位座內(nèi)已完成鉆孔工序的梯管取出，并翻轉(zhuǎn)至另一梯管限位座所述擠壓變形工位設(shè)有兩個(gè)擠壓變形機(jī)構(gòu)，分別對(duì)兩個(gè)所述梯管限位座上的梯管進(jìn)行擠壓變形。7.如權(quán)利要求6所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線，其特征在于，所述梯管翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臂、安裝在旋轉(zhuǎn)臂末端的活動(dòng)抓手、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂沿著Z軸方向上下移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂Z軸升降裝置。8.如權(quán)利要求1所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線，其特征在于，所述前腳所述第一梯管限位座、第二梯管限位座呈八字形布置在所述底板上，所述踩踏橫桿限位座設(shè)置在第一梯管限位座、第二梯管限位座之間；所述第一梯管限位座固定安裝在所述底板上，所述第二梯管限位座活動(dòng)安裝在所述底板上，且在靠近第一梯管限位座或遠(yuǎn)離第一梯管限位座的位置上相互切換。9.如權(quán)利要求1所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一夾手裝置、帶動(dòng)第一夾手裝置沿著Z軸方向移動(dòng)的夾手Z軸升降裝置、帶動(dòng)夾手Z軸升降裝置沿著Y軸方向左右移動(dòng)的夾手Y軸移動(dòng)裝置、用于將第一夾手裝置調(diào)整至預(yù)設(shè)角度的角度調(diào)整裝置；所述角度調(diào)整裝置包括第一安裝片、第二安裝片、調(diào)節(jié)氣缸；所述第一安裝片通過樞軸活動(dòng)樞接在所述第二安裝片上，所述第一安裝片遠(yuǎn)離樞軸的一端固定在所述第一夾手裝置上，所述第二安裝片遠(yuǎn)離樞軸的一端固定在所述夾手Z軸升降裝置上；所述調(diào)節(jié)氣缸設(shè)置在遠(yuǎn)離所述樞軸一側(cè)，調(diào)節(jié)氣缸一端樞接在所述第一夾手裝置上，調(diào)節(jié)氣缸另一端樞接在所述夾手Z軸升降裝置上。10.如權(quán)利要求9所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾手Z軸升降裝置設(shè)有若干個(gè)豎直方向布置的位置傳感器。4一種金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及金屬件加工裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線。背景技術(shù)作簡單且便于折疊、搬移，以減少占用空間。金屬折疊人字梯以其結(jié)構(gòu)簡單、折疊后容易存放攜帶的優(yōu)點(diǎn)為大眾廣泛使用。[0003]結(jié)合圖1,金屬折疊人字梯包括前腳梯A和活動(dòng)連接在前腳梯上的后腳梯B,前腳梯與后腳梯通常在狀態(tài)展開或折疊狀態(tài)之間相互切換，以滿足人們不同時(shí)期的使用需求。其中前腳梯是指將若干踏連接并支撐在兩根梯管之間的可攀爬結(jié)構(gòu)，是金屬人字梯的核心組成部分。兩根梯管呈八字形布置，為前腳梯的兩側(cè)支撐部分，踏板是指前腳梯上用于踩踏的橫桿，通常由多個(gè)長度逐漸收窄的不一致橫桿組成。前腳梯的底部通常還裝設(shè)有用于保護(hù)腳管和防止腳梯滑動(dòng)的防滑腳套，前腳梯的頂部通常還裝設(shè)有用于放置作業(yè)配件的工具盒。[0004]因?yàn)榍澳_梯的形狀結(jié)構(gòu)獨(dú)特性，往往需要經(jīng)過梯管八字形上料排布、鉆攻、打孔、擠壓變形等金屬表面處理等工序，還需要在兩根梯管的底部安裝防滑腳套，以及兩根梯管的頂部安裝工具盒。在生產(chǎn)實(shí)踐中，這些工序通常都是由人工進(jìn)行單獨(dú)完成操作，也有在其中幾道工序中采用自動(dòng)加工的方式，但依然需要多人進(jìn)行操作，如上下料、人工鉆攻與打[0005]為更進(jìn)一步降低成本，提高加工效率，特設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化加工設(shè)備，梯管自動(dòng)八字形上料排布、自動(dòng)鉆攻與打孔、自動(dòng)安裝配件、自動(dòng)擠壓變形加工生產(chǎn)線。該設(shè)備生產(chǎn)線[0006]所以我們提出了一種金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線，以便于解決上述中提出的問題。發(fā)明內(nèi)容[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線。[0008]本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)[0009]上料工位，所述上料工位設(shè)有用于將人字梯的梯管水平轉(zhuǎn)移到鉆孔工位的上料機(jī)[0010]鉆孔工位，所述鉆孔工位設(shè)有用于在所述梯管內(nèi)側(cè)鉆攻或/和打孔的鉆孔機(jī)構(gòu)；[0011]腳套加裝工位，所述腳套加裝工位設(shè)有用于將腳套套裝在所述梯管底端的腳套安裝機(jī)構(gòu)；5[0012]擠壓變形工位，所述擠壓變形工位設(shè)有在裝有腳套的梯管上施加外力擠壓，梯管局部凹陷變形以將腳套固定限位在梯管底端的擠壓變形機(jī)構(gòu)；[0013]八字形前腳梯組裝工位，所述八字形前腳梯組裝工位設(shè)有用于將腳套被固定后的梯管抓取、傾斜轉(zhuǎn)向，呈八字形放置在前腳梯限位治具上的第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)；[0014]所述鉆孔工位、腳套加裝工位、擠壓變形工位、八字形前腳梯組裝工位之間共用一組第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)，用于各個(gè)工位之間根據(jù)工位的需要對(duì)梯管進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)向。[0015]進(jìn)一步地，所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于水平輸送梯管的X軸輸送裝置、用于將梯管水平轉(zhuǎn)向90°的轉(zhuǎn)向裝置、用于將梯管從上料工位轉(zhuǎn)移到鉆孔工位的第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在X軸輸送裝置輸送方向的末端；所述梯管水平方向并排放置在所述X軸輸送裝置上，當(dāng)X軸輸送裝置將梯管輸送至轉(zhuǎn)向裝置處，所述轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)后，以使梯管截面的短邊朝向上；所述第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)將梯管從上料工位轉(zhuǎn)移到鉆孔工位上；[0016]所述轉(zhuǎn)向裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的周緣設(shè)有多個(gè)用于容納梯管的缺口，當(dāng)梯管被X軸輸送裝置推入所述缺口，旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)，則將梯管從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到直立狀態(tài)；[0017]第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第二夾手裝置、帶動(dòng)第二夾手裝置沿著Z軸方向移動(dòng)的夾手Z軸升降裝置、帶動(dòng)夾手Z軸升降裝置沿著Y軸方向左右移動(dòng)的夾手Y軸移動(dòng)裝置。[0018]進(jìn)一步地，所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括梯管限位座、水平鉆攻裝置、水平打孔裝置、壓緊組件；所述水平鉆攻裝置和水平打孔裝置位于梯管限位座一側(cè)，所述壓緊組件設(shè)置在梯管限位座另一側(cè)，當(dāng)梯管被放置在梯管限位座上，壓緊組件將梯管壓緊在所述梯管限位座內(nèi)，水平鉆攻裝置和水平打孔裝置在梯管預(yù)設(shè)鉆孔位置進(jìn)行鉆攻或/和打孔；[0019]所述壓緊組件包括壓緊塊、與壓緊塊傳動(dòng)連接的旋壓裝置，所述旋壓裝置帶動(dòng)壓緊塊在壓緊梯管狀態(tài)和松開并遠(yuǎn)離梯管狀態(tài)之間切換。[0020]進(jìn)一步地，所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中，所述腳套安裝機(jī)構(gòu)包括用于輸送腳套的料盒槽、設(shè)置在料盒槽內(nèi)的往返推手、帶動(dòng)往返推手在料盒槽內(nèi)滑動(dòng)的動(dòng)力裝置、將腳套推出料盒槽并頂入梯管底端的推頂組件；所述料盒槽設(shè)有至少一個(gè)出料口和進(jìn)料口；腳套從進(jìn)料口進(jìn)入料盒槽內(nèi)，由往返推手推至出料口處，當(dāng)檢測(cè)到出料口出[0021]進(jìn)一步地，所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中，所述擠壓變形機(jī)構(gòu)包括擠壓塊、帶動(dòng)擠壓塊沿Z軸方向上下伸縮的擠壓塊Z軸伸縮裝置、帶動(dòng)擠壓塊Z軸伸縮裝置沿著Y軸方向左右移動(dòng)的擠壓塊Y軸滑移裝置，所述擠壓塊位于所述腳套安裝機(jī)構(gòu)的上方；當(dāng)腳套安裝在梯管底端時(shí)，擠壓塊由擠壓塊Y軸滑移裝置移動(dòng)至梯管上方預(yù)設(shè)的位置，再由擠壓塊Z軸伸縮裝置帶動(dòng)其向下擠壓，梯管在預(yù)設(shè)位置局部凹陷變形以將腳套固定限位在梯管底端。[0022]進(jìn)一步地，所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中，所述腳套加裝工位設(shè)有料盒槽，料盒槽兩端各設(shè)一出料口，料盒槽中部設(shè)有進(jìn)料口，兩個(gè)所述出料口處對(duì)應(yīng)設(shè)有一用于放置梯管的梯管限位座；[0023]所述腳套加裝工位還設(shè)有梯管翻轉(zhuǎn)裝置，所述梯管翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在兩個(gè)所述梯管6限位座之間，用于將位于梯管限位座內(nèi)已完成鉆孔工序的梯管取出，并翻轉(zhuǎn)至另一梯管限[0024]所述擠壓變形工位設(shè)有兩個(gè)擠壓變形機(jī)構(gòu)，分別對(duì)兩個(gè)所述梯管限位座上的梯管進(jìn)行擠壓變形。[0025]進(jìn)一步地，所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中，所述梯管翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臂、安裝在旋轉(zhuǎn)臂末端的活動(dòng)抓手、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂沿著Z軸方向上下移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂Z軸升降裝置。[0026]進(jìn)一步地，所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中，所述前腳梯限位治[0027]所述第一梯管限位座、第二梯管限位座呈八字形布置在所述底板上，所述踩踏橫桿限位座設(shè)置在第一梯管限位座、第二梯管限位座之間；所述第一梯管限位座固定安裝在所述底板上，所述第二梯管限位座活動(dòng)安裝在所述底板上，且在靠近第一梯管限位座或遠(yuǎn)離第一梯管限位座的位置上相互切換。[0028]進(jìn)一步地，所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中，所述第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一夾手裝置、帶動(dòng)第一夾手裝置沿著Z軸方向移動(dòng)的夾手Z軸升降裝置、帶動(dòng)夾手Z軸升降裝置沿著Y軸方向左右移動(dòng)的夾手Y軸移動(dòng)裝置、用于將第一夾手裝置調(diào)整至預(yù)設(shè)角度的角度調(diào)整裝置；[0029]所述角度調(diào)整裝置包括第一安裝片、第二安裝片、調(diào)節(jié)氣缸；所述第一安裝片通過樞軸活動(dòng)樞接在所述第二安裝片上，所述第一安裝片遠(yuǎn)離樞軸的一端固定在所述第一夾手裝置上，所述第二安裝片遠(yuǎn)離樞軸的一端固定在所述夾手Z軸升降裝置上；[0030]所述調(diào)節(jié)氣缸設(shè)置在遠(yuǎn)離所述樞軸一側(cè)，調(diào)節(jié)氣缸一端樞接在所述第一夾手裝置上，調(diào)節(jié)氣缸另一端樞接在所述夾手Z軸升降裝置上。[0031]進(jìn)一步地，所述的金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中，所述夾手Z軸升降裝置設(shè)有若干個(gè)豎直方向布置的位置傳感器。管自動(dòng)八字形上料排布、自動(dòng)鉆攻與打孔、自動(dòng)安裝配件、自動(dòng)擠壓變形加工生產(chǎn)線。該設(shè)套等配件也同步預(yù)裝在前腳梯限位治具上，前腳梯限位治具預(yù)先設(shè)定前腳梯A所需配件的各個(gè)限位座，方便后續(xù)的鉆攻固定工序的實(shí)施，通過本發(fā)明生產(chǎn)線上的各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，上述配件完成位置預(yù)裝、預(yù)先鉆孔、擠壓變形實(shí)現(xiàn)零散配件的自動(dòng)化安裝，[0035]3、本申請(qǐng)?jiān)谏狭瞎の簧贤ㄟ^皮帶裝置傳送依次水平并排輸送至旋轉(zhuǎn)圓盤內(nèi)缺口方便第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)夾取，另一方面，預(yù)先翻轉(zhuǎn)梯管的方向，方便鉆孔工位的直接施工。[0036]4、根據(jù)橫桿以及頂部踏板的安裝需要，預(yù)先在梯管上開設(shè)緊固孔或者安裝孔，具體在安裝臺(tái)的中部設(shè)置若干個(gè)水平鉆攻裝置和/或水平打孔裝置，為了提高組裝人字梯不同產(chǎn)品的適配性，本發(fā)明的水平鉆攻裝置和/或水平打個(gè)軸向移動(dòng)裝置(附圖未標(biāo)識(shí)),用于帶動(dòng)水平鉆攻裝置和/或水平打孔裝置其移動(dòng)至所需7的位置進(jìn)行鉆孔，提高本工位上的加工適配性及效率。[0037]5、現(xiàn)有的腳套通常需要人工安裝，反復(fù)調(diào)整安裝位置，安裝后還要額外進(jìn)行人工的擠壓定型工序，裝配效率極低，且梯管管件的長度大，安裝與運(yùn)輸不方便，需要更大的加工場(chǎng)所，不利于產(chǎn)品的量產(chǎn)。為此，本發(fā)明通過在鉆孔過程中，穿插腳套自動(dòng)能夠在轉(zhuǎn)移至八字形前腳梯組裝工位之前，完成整個(gè)腳套的組裝，具體包括腳套的插裝及梯管的擠壓變形兩步驟，上述加工步驟完全為設(shè)備自動(dòng)化加工完成，無需人工干預(yù)，極大提高了生產(chǎn)效率，并且避免人工組裝的公差誤差。除此之外，本機(jī)構(gòu)位于安裝臺(tái)的一側(cè)上部，合理利用了鉆孔工位兩側(cè)的位置，提高了場(chǎng)地的利用效率，提高整體生產(chǎn)組裝效率。[0038]6、為了進(jìn)一步提高效率以及合理利用廠房加工空間，本發(fā)明具體通過設(shè)計(jì)料盒槽內(nèi)進(jìn)出料位置與往返推手結(jié)構(gòu)配合，提高腳套的送料效率，同時(shí)結(jié)合梯管翻轉(zhuǎn)裝置的配合，能夠整體縮短單個(gè)人字梯的腳套安裝時(shí)間，極大釋放人力以及提高裝配效率。[0039]7、本發(fā)明通過在機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置一角度調(diào)整裝置，當(dāng)?shù)谝粖A手裝置夾起梯管后，將其向外或向內(nèi)轉(zhuǎn)一定預(yù)設(shè)角度，該角度調(diào)整通過設(shè)置氣缸行程與兩安裝片樞接關(guān)系實(shí)現(xiàn)附圖說明[0040]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中金屬折疊人字梯的結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖2為本發(fā)明金屬折疊人字梯中前腳梯的結(jié)構(gòu)示意圖；[0042]圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；[0043]圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0044]圖5為圖4中a處的放大示意圖；[0045]圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中鉆孔機(jī)構(gòu)、腳套安裝機(jī)構(gòu)、擠壓變形機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0046]圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)的放大示意圖；[0047]圖8為圖7中b處的放大示意圖；[0048]圖9為本發(fā)明較佳實(shí)施例金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)的放大示意圖；[0049]圖10為本發(fā)明較佳實(shí)施例金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中鉆孔機(jī)構(gòu)、腳套安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0050]圖11為圖10中c處的放大示意圖；[0051]圖12為圖10中局部示意圖；[0052]圖13為圖12中d處的放大示意圖；[0053]圖14為本發(fā)明較佳實(shí)施例金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中鉆孔機(jī)構(gòu)、腳套安裝機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；[0055]圖16為本發(fā)明較佳實(shí)施例金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線中前腳梯限位治具的結(jié)構(gòu)示意圖；8具體實(shí)施方式[0063]下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實(shí)施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實(shí)施例。[0064]如圖2所示，本技術(shù)所指的金屬折疊人字梯包括前腳梯A和活動(dòng)連接在前腳梯A上的后腳梯B,前腳梯A與后腳梯B通常在狀態(tài)展開或折疊狀態(tài)之間相互切換，以滿足人們不同時(shí)期的使用需求。如圖2所示，本發(fā)明的前腳梯A是指將若干踏板連接并支撐在兩根梯管之間的可攀爬結(jié)構(gòu)，是金屬人字梯的核心組成部分。兩根梯管A1呈八字形布置，為前腳梯的兩側(cè)支撐部分，踏板是指前腳梯上用于踩踏的橫桿A2,通常由多個(gè)長度逐漸收窄的不一致橫桿組成。前腳梯A的底部通常還裝設(shè)有用于保護(hù)腳管和防止腳梯滑動(dòng)的腳套A3,前腳梯A的上部通常還裝設(shè)有頂部踏板，前腳梯A的頂部通常還裝設(shè)有用于放置作業(yè)配件的工具盒。[0065]本發(fā)明金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形生產(chǎn)線是金屬人字梯的前腳梯A的核心加工工序，預(yù)先將前腳梯的主要配件及結(jié)構(gòu)通過本發(fā)明的生產(chǎn)線將其搭建起來，方便后續(xù)的后腳梯的組裝，免去所有配件由人工組裝產(chǎn)生過大公差或者效率過低。[0066]如圖3-16所示，一種金屬梯管自動(dòng)上料鉆孔擠壓變形[0067]上料工位，所述上料工位設(shè)有用于將人字梯的梯管A1水平轉(zhuǎn)移到鉆孔工位的上料機(jī)構(gòu)1;[0068]鉆孔工位，所述鉆孔工位設(shè)有用于在所述梯管A1內(nèi)側(cè)鉆攻或/和打孔的鉆孔機(jī)構(gòu)[0069]腳套加裝工位，所述腳套加裝工位設(shè)有用于將腳套套裝在所述梯管A1底端的腳套安裝機(jī)構(gòu)3;[0070]擠壓變形工位，所述擠壓變形工位設(shè)有在裝有腳套的梯管A1上施加外力擠壓，梯管A1局部凹陷變形以將腳套固定限位在梯管A1底端的擠壓變形機(jī)構(gòu)4;[0071]八字形前腳梯組裝工位，所述八字形前腳梯組裝工位設(shè)有用于將腳套被固定后的梯管抓取、傾斜轉(zhuǎn)向，呈八字形放置在前腳梯限位治具6上的第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)5;9[0072]所述鉆孔工位、腳套加裝工位、擠壓變形工位、八字形前腳梯組裝工位之間共用一組第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)5,用于各個(gè)工位之間根據(jù)工位的需要對(duì)梯管A1進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)向。[0073]本發(fā)明將兩個(gè)梯管A1呈八字形布置在前腳梯限位治具6,并將其他橫桿、腳套等配件也同步預(yù)裝在前腳梯限位治具6上，前腳梯限位治具6預(yù)先設(shè)定前腳梯A所需配件的各個(gè)限位座，方便后續(xù)的鉆攻固定工序的實(shí)施，通過本發(fā)明生產(chǎn)線上的各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，上述配件[0074]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述上料機(jī)構(gòu)1包括用于水平輸送梯管A1的X軸輸送裝置11、用于將梯管A1水平轉(zhuǎn)向90°的轉(zhuǎn)向裝置12、用于將梯管A1從上料工位轉(zhuǎn)移到鉆孔工位的第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)13,所述轉(zhuǎn)向裝置12設(shè)置在X軸輸送裝置11輸送方向的末端；所述梯管A1水平方向并排放置在所述X軸輸送裝置11上，當(dāng)X軸輸送裝置11將梯管A1輸送至轉(zhuǎn)向裝置12處，所述轉(zhuǎn)向裝置12旋轉(zhuǎn)后，以使梯管A1截面的短邊朝向上；所述第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)13將梯管A1從上料工位轉(zhuǎn)移到鉆孔工位上；[0075]所述轉(zhuǎn)向裝置12設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的周緣設(shè)有多個(gè)用于容納梯管A1的缺口122,當(dāng)梯管被X軸輸送裝置11推入所述缺口122,旋轉(zhuǎn)圓盤由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，則將梯管A1從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到直立狀態(tài)；其中，動(dòng)力裝置包括但不限于電機(jī)、皮帶傳動(dòng)裝置等現(xiàn)有的傳動(dòng)裝置。[0076]第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)13包括第二夾手裝置131、帶動(dòng)第二夾手裝置沿著Z軸方向移動(dòng)的第二夾手Z軸升降裝置132、帶動(dòng)夾手Z軸升降裝置沿著Y軸方向左右移動(dòng)的第二夾手Y軸移動(dòng)裝置133。[0077]本申請(qǐng)?jiān)谏狭瞎の簧贤ㄟ^皮帶裝置傳送依次水平并排輸送至旋轉(zhuǎn)圓盤內(nèi)缺口122上，然后轉(zhuǎn)向裝置12轉(zhuǎn)動(dòng)，水平平躺的梯管被轉(zhuǎn)向一定角度，以使其翻轉(zhuǎn)到直立狀態(tài)，一方面，方便第二機(jī)械手機(jī)構(gòu)13夾取，另一方面，預(yù)先翻轉(zhuǎn)梯管的方向，方便鉆孔工位的直接施[0078]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述鉆孔機(jī)構(gòu)2包括梯管限位座21、水平鉆攻裝置22、水平打孔裝置23、壓緊組件24;所述水平鉆攻裝置22和水平打孔裝置23位于梯管限位座21一側(cè)，所述壓緊組件24設(shè)置在梯管限位座21另一側(cè)，當(dāng)梯管A1被放置在梯管限位座21上，壓緊組件24將梯管A1壓緊在所述梯管限位座21內(nèi)，水平鉆攻裝置22和水平打孔裝置23在梯管A1預(yù)設(shè)鉆孔位置進(jìn)行鉆攻或/和打孔；[0079]所述壓緊組件24包括壓緊塊241、與壓緊塊241傳動(dòng)連接的旋壓裝置242,所述旋壓裝置242帶動(dòng)壓緊塊241在壓緊梯管狀態(tài)和松開并遠(yuǎn)離梯管狀態(tài)之間切換。[0080]根據(jù)橫桿以及頂部踏板的安裝需要，預(yù)先在梯管A1上開設(shè)緊固孔或者安裝孔，具體在安裝臺(tái)的中部設(shè)置若干個(gè)水平鉆攻裝置22和/或水平打孔裝置23,為了提高組裝人字梯不同產(chǎn)品的適配性，本發(fā)明的水平鉆攻裝置22和/或水平打孔裝置23均可設(shè)置如X軸、Y軸、Z軸等多個(gè)軸向移動(dòng)裝置(附圖未標(biāo)識(shí)),用于帶動(dòng)水平鉆攻裝置22和/或水平打孔裝置23其移動(dòng)至所需的位置進(jìn)行鉆孔，提高本工位上的加工適配性及效率。[0081]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述腳套安裝機(jī)構(gòu)3包括用于輸送腳套的料盒槽31、設(shè)置在料盒槽31內(nèi)的往返推手32、帶動(dòng)往返推手32在料盒槽31內(nèi)滑動(dòng)的動(dòng)力裝置33、將腳套推出料盒槽31并頂入梯管A1底端的推頂組件34;所述料盒槽31設(shè)有至少一個(gè)出料口311和進(jìn)料口312;腳套從進(jìn)料口312進(jìn)入料盒槽31內(nèi)，由往返推手32推至出料口311處，當(dāng)檢測(cè)到出料[0082]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述擠壓變形機(jī)構(gòu)4包括擠壓塊41、帶動(dòng)擠壓塊41沿Z軸方向上下伸縮的擠壓塊Z軸伸縮裝置42、帶動(dòng)擠壓塊Z軸伸縮裝置42沿著Y軸方向左右移動(dòng)的擠壓塊Y軸滑移裝置43,所述擠壓塊41位于所述腳套安裝機(jī)構(gòu)3的上方；當(dāng)腳套安裝在梯管底端時(shí)，擠壓塊41由擠壓塊Y軸滑移裝置43移動(dòng)至梯管A1上方預(yù)設(shè)的位置，再由擠壓塊Z軸伸縮裝置42帶動(dòng)其向下擠壓，梯管A1在預(yù)設(shè)位置局部凹陷變形以將腳套固定限位在梯管A1底端。[0083]現(xiàn)有的腳套通常需要人工安裝，反復(fù)調(diào)整安裝位置，安裝后還要額外進(jìn)行人工的擠壓定型工序，裝配效率極低，且梯管A1管件的長度大，安裝與運(yùn)輸不方便，需要更大的加能夠在轉(zhuǎn)移至八字形前腳梯組裝工位之前，完成整個(gè)腳套的組裝，具體包括腳套的插裝及梯管A1的擠壓變形兩步驟，上述加工步驟完全為設(shè)備自動(dòng)化加工完成，無需人工干預(yù)，極大提高了生產(chǎn)效率，并且避免人工組裝的公差誤差。除此之外，本機(jī)構(gòu)位于安裝臺(tái)的一側(cè)上部，合理利用了鉆孔工位兩側(cè)的位置，提高了場(chǎng)地的[0084]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述腳套加裝工位設(shè)有料盒槽31,料盒槽31兩端各設(shè)一出料口311,料盒槽31中部設(shè)有進(jìn)料口312,兩個(gè)所述出料口311處對(duì)應(yīng)設(shè)有一用于放置梯管A1的梯管限位座21;[0085]所述腳套加裝工位還設(shè)有梯管翻轉(zhuǎn)裝置35,所述梯管翻轉(zhuǎn)裝置35設(shè)置在兩個(gè)所述梯管限位座21之間，用于將位于梯管限位座21內(nèi)已完成鉆孔工序的梯管A1取出，并翻轉(zhuǎn)至另一梯管限位座21內(nèi)，等待腳套加裝工序；[0086]所述擠壓變形工位設(shè)有兩個(gè)擠壓變形機(jī)構(gòu)4,分別對(duì)兩個(gè)所述梯管限位座21上的梯管A1進(jìn)行擠壓變形。[0087]為了進(jìn)一步提高效率以及合理利用廠房加工空間，本發(fā)明具體通過設(shè)計(jì)料盒槽31內(nèi)進(jìn)出料位置與往返推手32結(jié)構(gòu)配合，提高腳套的送料效率，同時(shí)結(jié)合梯管翻轉(zhuǎn)裝置35的配合，能夠整體縮短單個(gè)人字梯的腳套安裝時(shí)間，極大釋放人力以及提高裝配效率。[0088]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述梯管翻轉(zhuǎn)裝置35包括旋轉(zhuǎn)臂351、安裝在旋轉(zhuǎn)臂351末端的活動(dòng)抓手352、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂351沿著Z軸方向上下移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂Z軸升降裝置353。[0089]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述前腳梯限位治具6包括底板61、第一梯管限位座62、第[0090]所述第一梯管限位座62、第二梯管限位座63呈八字形布置在所述底板61上，所述踩踏橫桿限位座64設(shè)置在第一梯管限位座62、第二梯管限位座63之間；所述第一梯管限位座62固定安裝在所述底板61上，所述第二梯管限位座63活動(dòng)安裝在所述底板61上，且在靠近第一梯管限位座62或遠(yuǎn)離第一梯管限位座62的位置上相互切換；第一梯管限位座62、第二梯管限位座63的末端設(shè)有腳套定位座65,用于限定前腳梯底部腳套的起始位置，當(dāng)安裝完腳套后的梯管A1通過第一機(jī)械手機(jī)構(gòu)5將其自動(dòng)安裝在所述第一梯管限位座62、第二梯管限位座63上，呈八字形分