1、1,點(diǎn)云數(shù)據(jù)與STL格式,2,STL格式介紹,stl文件是在計(jì)算機(jī)圖形 學(xué)應(yīng)用系統(tǒng)中，用于表 示三角形網(wǎng)格的一種文 件格式。 比如: 這只貓,3,STL格式優(yōu)點(diǎn),文件格式簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。 STL是最多快速原型系統(tǒng)（3D打?。┧鶓?yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)文件類型。 STL是用三角網(wǎng)格來(lái)表現(xiàn)3D CAD模型。,4,直接使用點(diǎn)云數(shù)據(jù)的缺點(diǎn),三維激光掃描系統(tǒng)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以在AutoCAD軟件上直接使用，但是點(diǎn)云數(shù)據(jù)量過(guò)大，個(gè)人電腦無(wú)法運(yùn)行如此海量數(shù)據(jù)。,5,先進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)換,例如我們用 右面這張圖 做演示：,6,轉(zhuǎn)換,首先把剔除干擾點(diǎn)后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成純文本（.txt）格式 如右圖：,7,轉(zhuǎn)換,然后再把純文本格式

2、轉(zhuǎn)換成CAD格式,8,海量數(shù)據(jù)處理方法,在Cyclone軟件下： 1.對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分塊化處理,9,海量數(shù)據(jù)處理方法,2.在分接處設(shè)立三四個(gè)參考點(diǎn)（方便拼圖）,10,海量數(shù)據(jù)處理方法,3.數(shù)據(jù)稀化處理： 很多點(diǎn)X、Y、Z坐標(biāo)相差有限，只有毫米級(jí)，在實(shí)際應(yīng)用中可以看做多余的，對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行稀化（篩選）處理，就可以大幅減少數(shù)據(jù)量。,11,海量數(shù)據(jù)處理方法,4.最后將處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)出，轉(zhuǎn)換成AutoCAD格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，經(jīng)上述處理數(shù)據(jù)量會(huì)從100多萬(wàn)降到3萬(wàn)，這樣就可以在AutoCAD平臺(tái)處理操作,12,逆向工程,工業(yè)上先做出油泥模型，再測(cè)量模型表面的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，最后利用逆向工程軟件進(jìn)行處理。 我們

3、要做的利用knict采集數(shù)據(jù)和上述過(guò)程很相似。,13,Imageware surfacer,目前比較有名氣的逆向工程軟件就屬這款I(lǐng)mageware公司旗下的surfacer，可以直接將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)換為stl格式的文件。,14,Imageware 12.1新功能以及改善：,Opening NX Parts in Imageware-可以直接打開(kāi)NX模型 Importing an Image as a Point Cloud-直接輸入一個(gè)圖片作為點(diǎn)云處理 Using Custom Views-可以自定義視圖 Layer Manager Enhancements-增強(qiáng)圖層管理 Circle-Selecting Points-增加圈選點(diǎn)云 Global Model Clouds-全局模型點(diǎn)云 Global Model Surface