1、天瑞集團禹州水泥有限公司 淺井分公司,輔材堆取料機控制系統(tǒng)及操作知識培訓(xùn) 2013-3-27,培訓(xùn)目錄,矩形堆場的分布基本情況 各種限位開關(guān)及堆位開關(guān)的作用及分布 堆料機電氣控制系統(tǒng)及操作 取料機電氣控制系統(tǒng)級操作,矩形堆場的分布基本情況,我公司矩形堆場共分為5個堆區(qū)，原料輔助材料3個堆區(qū)，原煤2個堆區(qū)。根據(jù)這種情況使用了1臺側(cè)式懸臂堆料機做為原材料和原煤的均化堆放；使用2臺側(cè)式刮板取料機分別供應(yīng)砂巖、硫酸渣、鋁礬土等輔助材料以及原煤。,限位開關(guān)及堆位開關(guān)的分布,堆料機各種限位的作用 1、料場限位 作用：保護堆料機或者取料機不會掉道，也 是電氣保護的最后一道防線,料場左極限限位,料場右極限限位

2、,2、倉極限限位（堆極限） 倉極限 作用：此限位只針對取料機，當(dāng)取料機在工 作行走時碰到此限位說明此堆已經(jīng)取 完，必須換堆這時候需要調(diào)車。,倉左極限限位,倉右極限限位,3、工作限位 工作限位： 作用：對于堆料機而言，此限位作用提示操作 工本堆已經(jīng)堆滿。對于取料機而言， 此限位作用為自動返回信號，也就是 當(dāng)取料機左行工作時候碰到左工作限 位時，取料機自動右行取料。,左工作限位,右工作限位,4、堆位開關(guān) 堆位開關(guān)的作用主要是定位堆料機或取料機在整個堆場的 位置。 根據(jù)料場的情況，堆場分為堆一、堆二、 堆三、堆四、堆 五，堆料機共安裝了4個堆位開關(guān)，分別為：1-2,2-3,3-4,4- 5。 當(dāng)所有

3、的開關(guān)信號為0時，堆料機在堆一 位置。 當(dāng)1-2為1，其它為0時，堆料機在堆二 當(dāng)1-2,2-3為1，其它為0時，堆料機在堆 三位置。 當(dāng)1-2,2-3,3-4為0，4-5為1時，堆料機在堆四 當(dāng)全部為1時，堆料機在堆五,輔助取料機上安裝2個堆位開關(guān),分為三個堆 當(dāng)1-2為0,2-3為0時輔材取料機在堆一 當(dāng)1-2為0,2-3為1時輔材取料機在堆二 當(dāng)1-2,2-3都為1時輔材取料機在堆三 煤取料機安裝了1個堆位開關(guān)，分為2個堆 當(dāng)堆位開關(guān)信號為0時，煤取料機在堆四 當(dāng)堆位開關(guān)信號為1時，煤取料機在堆五,5、升降限位 堆料機： 堆料機共安裝了個了3個限位開關(guān)，分別為 懸臂上極限、懸臂下極限、懸

4、臂標準高位。 作用： 上極限和下極限一方面是保護懸臂液壓缸 不會因為升的太高或者太低而損壞。第二方 面上極限的作用還作為允許堆料機交叉的信 號。 標準高位的作用當(dāng)堆料機在自動堆料 時，懸臂頭部碰到料位計后會自動升 臂，當(dāng)升至此限位后會自動行走繼續(xù) 堆料。,取料機 取料機共安裝了2個限位開關(guān)，分別為上升 極限和下降極限。,堆料機各種限位開關(guān)的分布情況,料 場 左 極 限,料 場 右 極 限,倉 左 限 位,倉 右 限 位,堆 位 開 關(guān) 1-2,倉 左 限 位,倉 右 限 位,堆 位 開 關(guān) 2-3,倉 左 限 位,倉 右 限 位,堆 位 開 關(guān) 3-4,倉 左 限 位,倉 右 限 位,倉 右

5、限 位,堆 位 開 關(guān) 4-5,倉 左 限 位,堆料機限位分布圖,取料機各種限位開關(guān)的分布情況,輔材取料機限位分布圖,料 場 左 極 限,倉 左 限 位,左 返 回 限 位,右 返 回 限 位,倉 右 限 位,倉 左 限 位,堆 位 開 關(guān) 1-2,左 返 回 限 位,右 返 回 限 位,堆 位 開 關(guān) 2-3,倉 右 限 位,倉 左 限 位,左 返 回 限 位,右 返 回 限 位,倉 右 限 位,煤材取料機限位分布圖,料 場 左 極 限,倉 左 限 位,左 返 回 限 位,右 返 回 限 位,倉 右 限 位,倉 左 限 位,堆 位 開 關(guān),左 返 回 限 位,右 返 回 限 位,倉 右 限

6、位,堆料機電氣控制系統(tǒng)及操作,1、行走的控制系統(tǒng)和操作 總述： 堆料機的行走采用了2臺4KW電機作為 動力。在電機的后方安裝了一個直流抱 閘剎車裝置，控制為AC380V整流為DC 170V.當(dāng)按下行走按鈕時，抱閘先打開， 然后開始左行或者右行。本機采用了三 種控制方法：自動控制、手動控制及機 旁控制（維修控制）。,1.1、自動控制 首先將堆料機手動方式開入作業(yè)區(qū)并且確定 作業(yè)的初始點，將操作臺上轉(zhuǎn)換按鈕打至 “自動控制”并且看到自動控制指示燈亮，另 外，操作臺上沒有任何的報警或者故障方 可按下”啟動啟機”按鈕，堆料機就會一定的 順序啟動。 響鈴 懸臂皮帶啟動 動力纜盤啟 動 行走啟動,堆料機在

7、起始點開始堆料，當(dāng)堆料機前端短的料 位計碰到料堆時，堆料機就會自動抬臂繼續(xù)堆 料，直到懸臂碰到標準高限位后就會自動往前行 走繼續(xù)堆料直到碰到倉限位開關(guān)，認為此堆堆 滿。 1.2、手動控制： 當(dāng)堆料機進入預(yù)定的堆料地點后，將操作臺上 轉(zhuǎn)換按鈕打至“手動”，這個時候程序內(nèi)部部分連 鎖自動解除，這時需要崗位人員人為按照自動控 制中的順序進行開機堆料，并且密切關(guān)注堆料機 的行走限位。,1.3、維修控制（機旁） 維修控制主要是在堆料機進行檢修時使用， 為檢修提供了方便。將操作臺轉(zhuǎn)換按鈕打至 “維修”狀態(tài)，到機器本體安裝的操作按鈕進行 需要的操作。 3、懸臂皮帶啟動的條件： 控制狀態(tài)的選擇；皮帶無二級跑偏

8、信 號、無打滑信號、無拉繩信號、料流故 障信號、皮帶斷路器已合上,4、行走啟動條件： 控制方式選擇，行走電機沒有過載信號， 行走軟啟動器無故障（變頻器無故障）， 右行沒有啟動，沒有碰到倉限位，沒有碰 到料場極限限位，堆取料機不在同一個堆 機旁停止按鈕沒有按下，無任何故障。 5、懸臂上升下降條件 控制狀態(tài)，上下極限、液壓站綜合故障,取料機電氣控制系統(tǒng)級操作,總述：側(cè)式刮板取料機采用了西門子S7- 300PLC控制，分別實現(xiàn)了對調(diào)車行走、工作 行走的控制、對刮板的升降控制和運行控制、 對纜盤的控制。 本機也采用了三種控制系統(tǒng)，分別為自 動控制、手動控制及機旁控制（維修控 制）。,1.1、自動控制

9、首先將取料機手動方式開入作業(yè)區(qū)并且確定 作業(yè)的初始點，將操作臺上轉(zhuǎn)換按鈕打至 “自動控制”并且看到自動控制指示燈亮，另 外，操作臺上沒有任何的報警或者故障方 可按下”啟動啟機”按鈕，取料機就會一定的 順序啟動。 響鈴 刮板啟動 動力纜盤啟 動 工作行走啟動 注：在開機之前出料皮帶必須運行，將升降轉(zhuǎn)換開關(guān)放到慢的 位置,取料機在預(yù)定的地點由左往右開始工作，當(dāng)碰 到此倉的右工作限位時，取料機刮板自動下降 ，開始左行取料，當(dāng)取料機行至左工作限位時 ，刮板再次自動下降開始右行取料，如此往返 運行直到刮板碰到下降限位時提示本倉取完， 需要調(diào)車 1.2、手動控制： 當(dāng)取料機進入預(yù)定的堆料地點后，將操作臺上

10、 轉(zhuǎn)換按鈕打至“手動”，這個時候程序內(nèi)部部分連 鎖自動解除，這時需要崗位人員人為按照自動控 制中的順序進行開機取料，并且密切關(guān)注取料機 的行走限位。,1.3、維修控制（機旁） 維修控制主要是在取料機進行檢修時使用， 為檢修提供了方便。將操作臺轉(zhuǎn)換按鈕打至 “維修”狀態(tài)，到機器本體安裝的操作按鈕進行需要的操作。 2、刮板的控制 刮板的啟動條件必須滿足無斷鏈檢測信 號、無過載、潤滑泵無故障并且運行、潤 滑油位正常、地面皮帶運行 3、升降的控制 側(cè)式刮板取料機的升降控制采用了2種方法，一種 是快升/快降，用于離料堆距離遠時快速調(diào)節(jié)；一 種是慢升/慢降，用于離料堆距離近時精密調(diào)節(jié),升降的控制與以下因素有關(guān)，卷揚機的速度信 號，刮板的重量、上升下降極限