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1/10,第三章 剛體力學(xué),2/10,外力作用下形狀和大小都不發(fā)生變化的物體 。,平動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng),非定軸轉(zhuǎn)動(dòng),質(zhì)點(diǎn)：物體的大小和形狀可以忽略的質(zhì)量點(diǎn)。,剛體：,問(wèn)題：如何研究剛體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律？,特殊的質(zhì)點(diǎn)系,牛頓定律,角動(dòng)量定理,動(dòng)能定理,轉(zhuǎn)動(dòng)定律,3/10,剛體的平動(dòng),4/10,5/10,3） 運(yùn)動(dòng)描述僅需一個(gè)坐標(biāo) .,思考：剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)有何特點(diǎn)？,1） 每一質(zhì)點(diǎn)均作圓周運(yùn)動(dòng)；,o,z,6/10,一、角速度和角加速度,1.角坐標(biāo)（角位置）,運(yùn)動(dòng)方程,2.角位移,角坐標(biāo)和角位移的單位是弧度，符號(hào)為rad。,7/10,角加速度的單位是弧度每二次方秒（ ）。,8/10,二、角量和線量的關(guān)系,9/10,三、勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)公式,剛體勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)與質(zhì)點(diǎn)勻變速直線運(yùn)動(dòng)公式對(duì)比,10/10,解： (1),(2),(3)距軸為r的一質(zhì)點(diǎn)加速度,作業(yè)本：10,23,

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