1、步態(tài)分析，連云港市第一人民醫(yī)院館南分院新區(qū)人民醫(yī)院主持人陳碧波，內(nèi)容：正常步態(tài)的基本配置測量正常步態(tài)的基本參數(shù)共同異常步態(tài)的種類和分析方法目的：了解正常步態(tài)的基本配置和分析方法，確定共同異常步態(tài)的種類和分析方法，臨床意義，重要的日常生活活動(dòng)能力之一是評價(jià)患者是否異常步態(tài)，步態(tài)異常性質(zhì)和程度，分析異常步態(tài)原因，異常步態(tài)支持體重，支持一條腿，搖晃腿。步態(tài)分析中常用的基本參數(shù)包括：“步長”、“步幅”、“步幅”、“步幅”、“步幅”、“步行周期”、“步行時(shí)間步長”等。在這里，階段、步幅和步幅是步態(tài)分析中最常用的三茄子因素，其意義是與步行生物力學(xué)分析相關(guān)的最基本的知識(shí)，步態(tài)分析人員需要掌握?！安介L長度”(

2、step length)，在行走過程中從一只腳到緊接著另一只腳的距離稱為步長，通常以厘米表示，如下圖所示。健康的人在平地上行走時(shí)，一般的階段約為5080厘米。各個(gè)階段的差異主要與腿長、腿長和步長有關(guān)。步幅和步幅，當(dāng)行走“步幅”(stride length)時(shí)，從一只腳到其一只腳跟再次接觸的距離稱為步幅，即重復(fù)步長或步長。如上圖所示，cm通常是步驟的兩倍。在足跡寬度行走中，左腳和右腳之間的距離稱為步幅，通常使用腳跟的中點(diǎn)作為參考點(diǎn)。如上圖所示，一般以厘米表示，健康的人約83.5厘米。腳角和步幅、腳角牙齒行走中前進(jìn)的方向以及腳的長軸形成的角度稱為腳角。如上圖所示，一般健康的人約為6.75?！安椒?/p>

3、行走過程中每分鐘邁出的步數(shù)也稱為步幅，通常用steps/min表示。健康的人通常步行約為95125 steps/min，東方男性的步行頻率平均約為112.28.9 steps/min，女性平均為123.48.0 steps/min。兩個(gè)人并排走的時(shí)候，通常短腿比長腿還多。行走速度、行走循環(huán)和時(shí)間步長，以及當(dāng)“行走速度”(walking velocity)行走時(shí)沿單位時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的方向全局移動(dòng)的直線距離，稱為行走速度，通常以m/min表示。一般健康的人通常走路的速度約為6595m/min。也可以計(jì)算步行10米所需的時(shí)間。行走周期(gait cycle)在行走過程中從一只腳回到該側(cè)腳跟的過程稱為步行

4、周期，通常稱為時(shí)間秒(S)。普通成人的步行周期約為11.32 s左右?！靶凶唠A段”(gait phase/period)行走中的每個(gè)步行周期包含一系列典型姿勢的變換。人們通常將這種典型的姿勢變化分為一系列稱為步行時(shí)相的時(shí)間段。步行周期可以分為“支撐面”(stance phase)和“擺動(dòng)面”(swing phase)。通常以時(shí)間點(diǎn)的步行周期百分比(cycle%)為單位，有時(shí)以秒(S)表示。支撐，支撐相是步行中腳和地面始終接觸的階段，支撐相包括單支撐相和雙支撐相。單個(gè)支撐物，通常指一只下肢沿地面到同一個(gè)腳尖離開地面的過程，以S為單位，通常占步行周期的40%。為了步態(tài)校準(zhǔn)和訓(xùn)練的方便，提出以下動(dòng)作

5、要點(diǎn)。(1)腳后跟：下肢伸展張力提高，腳下垂，內(nèi)翻的患者很難完成。(2)整體足底接觸：從步行周期的7.6%開始，整個(gè)腳掌平放在地面上。與腳內(nèi)翻一起腳下垂的患者很難完成。(3)將重心移到同側(cè)。因?yàn)閱畏矫嫦轮紊眢w的重量，偏癱、關(guān)節(jié)痛、平衡能力低的患者往往時(shí)間太短。(4)腳后跟著地：從步行周期的41.5%開始向下蹬的開始動(dòng)作，偏癱患者經(jīng)常完成不足。(5)膝關(guān)節(jié)彎曲增加：從步行周期的54.1%開始，半身不遂患者下肢伸展優(yōu)勢，膝關(guān)節(jié)彎曲活動(dòng)受限，完成了困難。(6)腳尖離地：從步行周期的60%開始，身體的中心線移動(dòng)到踝關(guān)節(jié)前面，腳趾用力地觸地，通過下半身的踏板動(dòng)作產(chǎn)生前進(jìn)的推動(dòng)力。偏癱患者下肢痙攣、腳

6、下垂、內(nèi)翻、下肢分離運(yùn)動(dòng)不足，不能做好牙齒動(dòng)作是步態(tài)異常的重要原因之一。雙重支撐，雙足支撐是步態(tài)的最大特征。在一個(gè)步行周期中，一個(gè)下半身抬起腳跟，腳尖向下離開地面的期間，另一個(gè)下半身同時(shí)執(zhí)行腳后跟和腳的整體落地動(dòng)作，從而產(chǎn)生了雙腳同時(shí)落地的階段。一般占步行周期的20%，牙齒階段的長度與步行速度有關(guān)，速度越快，雙支撐床越短，從步行變?yōu)榕懿?，雙支撐變?yōu)?。雙重支持上的消失是步行和跑步的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，因此是判斷步行比賽時(shí)犯規(guī)的唯一標(biāo)準(zhǔn)。擺動(dòng)，擺動(dòng)相是行走中始終不與地面接觸的階段，通常以S為單位，從一側(cè)下肢腳尖到同一側(cè)腳跟隨的階段，通常占行走周期的40%。牙齒階段的動(dòng)作點(diǎn)是，從一只腳步行周期的63.6%開始

7、，腳尖離地面，下半身向前擺動(dòng)的加速周期。2膝關(guān)節(jié)的最大屈曲從步行周期的67.9%開始，下肢直接通過身體以下。3髖關(guān)節(jié)的最大彎曲從步行周期的84.6%開始。牙齒階段結(jié)束了下肢前進(jìn)的動(dòng)作，開始放慢速度，直到腳接觸地面。4腳按照步行周期的100%完成。在正常步態(tài)中，關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng)，(1)身體主要部位及關(guān)節(jié)的活動(dòng)分子，為了減少走路時(shí)的能量消耗，身體各部位應(yīng)盡可能保持正?；顒?dòng)范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，減少身體重心的移動(dòng)。1骨盆移動(dòng)可以視為重心的移動(dòng)。正常成人走路時(shí)身體中心的位置在骨盆的正中線，從底部開始，男性身高約55%，女性身高約50%。步行時(shí)，重心上下移動(dòng)到正弦曲線上，在一個(gè)步行周期中振幅約為4.5厘米，最高

8、的點(diǎn)是支撐中期，最低的點(diǎn)是腳跟。骨盆的側(cè)面移動(dòng)也是正弦曲線，在步行周期中左右出現(xiàn)一次，振幅約為3厘米，最大移動(dòng)度在左右腳位于支撐中間時(shí)發(fā)生，雙腳支撐周期中的重心位于左右中間。骨盆在水平面內(nèi)沿垂直軸旋轉(zhuǎn)：一面旋轉(zhuǎn)4，兩側(cè)旋轉(zhuǎn)8。牙齒旋轉(zhuǎn)可以減少骨盆的上下移動(dòng)，最大內(nèi)部旋轉(zhuǎn)發(fā)生在腳跟后期，最大外部旋轉(zhuǎn)發(fā)生在擺動(dòng)初期。骨盆在矢狀面內(nèi)沿管狀軸傾斜的運(yùn)動(dòng)范圍約為5，雙腳幾乎水平支撐上骨盆，支撐中期時(shí)骨盆在擺動(dòng)上的傾斜角度最大，從而減少重心的上下移動(dòng)。在一個(gè)步行周期中左右傾斜一次。2髖關(guān)節(jié)正常行走時(shí)髖關(guān)節(jié)彎曲運(yùn)動(dòng)中的最大屈曲約為30(擺動(dòng)中間)，最大伸展約為20(腳后跟偏離)，其運(yùn)動(dòng)是正弦曲線，如圖12-

9、2所示。內(nèi)接，外接運(yùn)動(dòng)中最大外接約6(腳后跟著地)，最大內(nèi)接約4(腳掌著地)，共10個(gè)范圍，其運(yùn)動(dòng)幾乎呈線性變化。內(nèi)外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中外旋轉(zhuǎn)4(腳趾從地面到腳的擺動(dòng)相)、內(nèi)旋轉(zhuǎn)4(從腳到腳后跟)、共8個(gè)范圍，該運(yùn)動(dòng)在從曲軸、支撐到擺動(dòng)相、擺動(dòng)到支撐時(shí)發(fā)生急劇變化。(威廉莎士比亞，絞車，擺動(dòng)，擺動(dòng)，擺動(dòng)，擺動(dòng)，擺動(dòng)，擺動(dòng)，擺動(dòng))，3 .膝關(guān)節(jié)正常行走時(shí)，膝關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)中的最大屈曲約為65(擺動(dòng)中期)，最大伸展為0(腳后跟)，范圍約為65。在屈身運(yùn)動(dòng)中，可以看到輕微的屈身和大范圍的屈身兩次(雙膝作用)。支撐上腳跟從地面落下時(shí)，膝關(guān)節(jié)幾乎處于伸展?fàn)顟B(tài)，支撐上中期可見大約15的屈折。除了屈身運(yùn)動(dòng)外，膝關(guān)節(jié)還

10、有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，腳跟離開地面時(shí)最大外旋轉(zhuǎn)，約4，擺動(dòng)中期最大內(nèi)旋轉(zhuǎn)，約12，16范圍，其順序?yàn)閺哪_后跟(內(nèi)旋轉(zhuǎn))到腳底觸地(內(nèi)旋轉(zhuǎn))，之后外旋轉(zhuǎn)到腳后跟。4 .腳腕正常行走時(shí)，腳腕腳掌彎曲，背部伸展運(yùn)動(dòng)中最大的背部伸展運(yùn)動(dòng)發(fā)生在腳后跟上，約15，腳跟離開地面時(shí)最大的腳掌彎曲，約20，總計(jì)35。步行周期有兩次屈曲和背部伸展，尤其是支撐上的驅(qū)動(dòng)器踝關(guān)節(jié)從腳掌屈曲急劇變?yōu)楸巢可煺?。除了屈身運(yùn)動(dòng)外，踝關(guān)節(jié)還有旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。踝關(guān)節(jié)外旋8，內(nèi)旋2，共10個(gè)范圍；外班3，內(nèi)班12，共15個(gè)范圍。另一部分(1)，頭部的上下移動(dòng)與重心的上下移動(dòng)幾乎一致，上下振幅約為56厘米，左右移動(dòng)振幅約為56厘米。上半身垂

11、直，雙肩平坦，速度加快時(shí)稍微向前傾斜。走路時(shí)上半身以與骨盆旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，這樣可以減少整個(gè)身體的扭曲。其他部分(2)，上肢正常行走時(shí)，生菜交替前后擺動(dòng)。其方向與同側(cè)下半身的擺動(dòng)方向和骨盆的旋轉(zhuǎn)方向相反。例如，左下肢與左骨盆向前擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)，左上肢向后擺動(dòng)，右上肢向前擺動(dòng)。此時(shí)上肢的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主要發(fā)生在肩關(guān)節(jié)，腳跟隨地面時(shí)最大伸展，21.1，腳后跟離開地面時(shí)最大彎曲，約為17.4，范圍約為40。手肘彎曲伸展是雙腳同時(shí)支撐的同時(shí)改變運(yùn)動(dòng)方向，最大彎曲為38.9，最大伸展為-0.4，約為40個(gè)范圍。上半身和下半身的肢體擺動(dòng)方向必須與下半身相反，才能保持身體的平衡，減少旋轉(zhuǎn)。肩關(guān)節(jié)以30左右(彎

12、曲約6，后伸展約24)的角度自由擺動(dòng)。(2)參與的主要肌肉活動(dòng)步態(tài)的動(dòng)力主要來自下半身和軀干的肌肉作用。在一個(gè)步行周期中，肌肉活動(dòng)具有保持平衡、吸收振動(dòng)、加快速度、促進(jìn)肢體運(yùn)動(dòng)的功能。1豎背根2鈍大肌3長腰肌4股四頭四頭四頭肌5縫匠肌(sartors)1-spinae-spinae-maximus-maximus-maximus-maximus-maximus-maximus(1-maximus-maximus)、尖腳、腳后跟、輕、中、嚴(yán)重等如圖所示。偏癱步態(tài)，側(cè)面沒有驅(qū)動(dòng)力，沒有支撐車，腳背屈肌麻痹導(dǎo)致腳下垂，走路時(shí)身體向健康方向傾斜，依賴健側(cè)，因此走路有停滯現(xiàn)象，側(cè)面有尖銳的步態(tài)和圓圈。重

13、心移動(dòng)很困難，因此轉(zhuǎn)移很短，形成了明顯的跳躍步態(tài)。矢狀面也可以看到患者交替向前伸出頭，這被稱為雞型步態(tài)或鴿子型步態(tài)。偏癱步態(tài)的分類，臀部膝蓋伸展型一瘸一拐型筆畫型，膝蓋內(nèi)翻(O腿)和膝蓋外翻(X腿)步態(tài)，膝蓋內(nèi)翻(O腿)步態(tài)膝蓋外翻(X腿)步態(tài)：內(nèi)八字或肩膀向旁邊移動(dòng)以獲得補(bǔ)償，保向角鎖，保向角鎖，其他異常步態(tài)、腦性癱瘓步態(tài)(馬蹄內(nèi)翻足、蹲坐步態(tài)、剪刀步態(tài)、舞蹈步態(tài))下半身麻痹步態(tài)對臀肌步態(tài)疼痛步態(tài)(骨科疾病)短腿步態(tài)、步態(tài)分析方法，目前的步態(tài)分析系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)和動(dòng)態(tài)肌電圖三個(gè)部分。運(yùn)動(dòng)學(xué)觀察了觀察人體運(yùn)動(dòng)時(shí)空間位置的變化，動(dòng)力學(xué)感受器測量了在力板或壓力下行走時(shí)地板應(yīng)力的變化，動(dòng)態(tài)肌電圖

14、測試分析了肌電圖信號(hào)。通過對牙齒三部分?jǐn)?shù)據(jù)的收集和處理，結(jié)合計(jì)算公式，可以在行走過程中觀察人體的步態(tài)、關(guān)節(jié)角度和肌肉收縮活動(dòng)。使用表面肌電和步態(tài)分析器的單位越來越多，但林爽定性分析是目前最常用的評價(jià)手段。林爽定性分析，步行定性分析，康復(fù)醫(yī)生或治療師用肉眼觀察患者的步行過程，然后根據(jù)獲得的印象或一定的觀察項(xiàng)目項(xiàng)目評價(jià)結(jié)果得出步行結(jié)論。(a)評價(jià)內(nèi)容步態(tài)分析是在患者病史和綜合體格檢查詳細(xì)理解的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。1病史了解步行相關(guān)癥狀，例如走路是否伴隨疼痛和持續(xù)時(shí)間。(威廉莎士比亞、哈姆雷特、步行、步行、步行、步行、步行、步行)詢問過去史，就可以知道是否有影響骨折、肌肉、神經(jīng)疾病、腫瘤等步態(tài)的疾病。2體

15、檢有助于診斷和鑒別診斷，有助于分析步態(tài)異常的原因。3康復(fù)醫(yī)生或治療師用眼睛觀察患者的行走過程，然后根據(jù)獲得的印象或項(xiàng)目評價(jià)結(jié)果進(jìn)行步態(tài)分析結(jié)果。內(nèi)容觀察，(1)觀察場所：考場內(nèi)的光線要充足，面積至少要6m8m米，檢查者為了明確觀察，要盡量少穿衣服。(2)觀察內(nèi)容：運(yùn)動(dòng)對稱、曹征、步幅、步幅、步幅、步伐、骨盆運(yùn)動(dòng)、重心移動(dòng)、下半身擺動(dòng)等、頭部、肩部位置、臀部、膝蓋、踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性、腳后跟、腳尖從地面上落下時(shí)的腳部狀態(tài)、以及，(2)常用方法，1-4期分析法在步態(tài)分析中使用4期分析法，即2個(gè)雙支承相，1個(gè)單支承相，1個(gè)擺動(dòng)相最多。健全的人在平地上行走時(shí)，理想狀態(tài)是左右對稱的，兩個(gè)雙重支撐獎(jiǎng)大致相同，

16、各占步行周期的12%左右。支撐承諾占步行周期的60b%(包括雙重支撐)時(shí)間，擺動(dòng)占步行周期的38%時(shí)間。各個(gè)時(shí)期的長度直接關(guān)系到步行速度。走得快，雙支撐減少，跑得快，雙支撐消失，牙齒“0”。一條腿有疾病的時(shí)候，患腿往往不能負(fù)重，傾向于承擔(dān)健側(cè)，因此，用于側(cè)支的時(shí)間相對減少，健側(cè)支持相占用的時(shí)間相對增加。2 .RLA 8分法是由美國加州蘭喬洛斯Amigos康復(fù)醫(yī)院的步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出的。以傳統(tǒng)步態(tài)為基礎(chǔ)，全面系統(tǒng)地說明了視覺觀察分析技術(shù)，如利用步態(tài)分析棒狀處理技術(shù)在一個(gè)步行周期中求出八個(gè)典型動(dòng)作姿勢。也就是說，支撐前、支撐初始、支撐中間、支撐終點(diǎn)、擺動(dòng)前。RLA八分法的特點(diǎn)，(1)觀察內(nèi)容：47茄子典型異常步態(tài)表達(dá)。檢查者可以在每個(gè)關(guān)節(jié)或部位行走周期中，根據(jù)比較表中提出的內(nèi)容，逐個(gè)分析發(fā)現(xiàn)患者在步態(tài)上有什么表現(xiàn)，出現(xiàn)異常時(shí)的樣子。(2)觀察順序：從遠(yuǎn)處到近端，即從觀察腳和踝關(guān)節(jié)開始，依次評估膝關(guān)節(jié)、臀部、骨盆和軀干。首先觀察丘腦，然后觀察冠狀面上患者的行走特征。觀察特定關(guān)節(jié)或部位時(shí)，要將第一個(gè)接觸點(diǎn)作為評價(jià)的起點(diǎn)，按照行走周期發(fā)生的順序仔細(xì)觀察。，評價(jià)步行能力，(1)功能性步行：功能性步行是以下標(biāo)準(zhǔn)：安全：獨(dú)立行走時(shí)穩(wěn)定，不擔(dān)心摔倒，不需要?jiǎng)e人的幫助。質(zhì)量：步行姿勢基本正常，站立時(shí)