1、1,精密機械設計基礎,北京信息科技大學 光電學院 郭陽寬 2012年9月,2,第八章 帶傳動 第九章 齒輪傳動 第十章 螺旋傳動 第十一章 軸、聯(lián)軸器、離合器 第十二章 支承 第十三章 導軌 第十四章 彈性元件,上次回顧和本次課內(nèi)容,8.1 概述 8.2 摩擦輪傳動 8.3 摩擦無級變速器簡介 8.4 摩擦帶傳動 8.5 同步帶傳動,3,8.4.5 傳送帶的張緊及張緊方案,8.4 摩擦帶傳動,為什么要進行張緊？ 帶的張緊方法可以是調(diào)節(jié)中心距，也可以采用張緊輪。,滑道張緊338,4,6 帶傳動設計張緊裝置,兩軸平行或傾斜不大,垂直或接近垂直,1、定期張緊,5,注意：張緊輪位置,2、自動張緊,3、

2、張緊輪張緊,6,1強力層：簾布或線繩結(jié)構(gòu) 2填充物：橡膠 3外包層：橡膠帆布,V帶有普通v帶、窄v帶和寬V帶等類型。 窄v帶與普通v帶比較，當高度相同時，其寬度比普通v帶小約30。 窄v帶傳遞功率的能力比普通v帶大，允許速度和曲撓次數(shù)高，傳 動中心距小。適用于大功率且結(jié)構(gòu)要求緊湊的傳動。,8.4.6 V帶傳動系統(tǒng)的設計與計算,8.4 摩擦帶傳動,7,8.4 摩擦帶傳動,8,已知的數(shù)據(jù)和條件： 傳動的用途和工作情況 傳遞的功率 主、從動輪的轉(zhuǎn)速或傳動比 原動機類型 傳動的空間尺寸限制,設計目標：,帶,型號 長度 根數(shù),直徑 結(jié)構(gòu),帶輪,傳動中心距 作用在軸上的載荷,8.4 摩擦帶傳動,9,設計步

3、驟和方法,1、選型號,Pc=KAP,P 名義功率 KA工作情況系數(shù),8.4 摩擦帶傳動,10,普通V帶選型圖,若處于兩種型號交界處,8.4 摩擦帶傳動,11,可見，帶型號 = 確定的是截面參數(shù),8.4 摩擦帶傳動,12,2、確定帶輪直徑,1）帶型號Dmin,D1Dmin,2）驗算帶速,vFc 應減小D1,v，功率一定時 Fz 帶輪寬度，軸承尺寸,3）D2iD1 或,由于取標準，使i變化，應保證傳動比相對誤差：,8.4 摩擦帶傳動,13,3、確定a、Ld,a 結(jié)構(gòu)尺寸，高速時帶顫動，1不穩(wěn)定,a 結(jié)構(gòu)緊湊,a ,1 降低傳動能力,8.4 摩擦帶傳動,14,經(jīng)驗公式：2(D1+D2)a0.7(D1

4、+D2,計算過程：,1）由經(jīng)驗公式初選a0； 2）由式7-12 L 表7-3選標準值Ld； 3）由式7-30 a,一般：1120、i7,8.4 摩擦帶傳動,15,5、張緊力F0： P126式7-33,5、帶的根數(shù)z,P0單根V帶的實際使用功率，使用條件與實驗條件不同。,8.4 摩擦帶傳動,16,8、帶輪設計,9、張緊裝置,7、計算壓軸力F,8.4 摩擦帶傳動,17,帶輪,18,帶輪 P118表7-4,19,設定出拉力依據(jù),是否滿足最小包角要求,帶輪：直徑 齒形,帶型號、長度、根數(shù),中心距,為設計軸提供數(shù)據(jù),8.4 摩擦帶傳動,20,表7-6,根數(shù)不要太多,21,8.4 摩擦帶傳動,22,機器人關節(jié),8.5 同步帶傳動,23,8.5 同步帶傳動,24,8.5 同步帶傳動,25,同步帶傳動綜合了帶傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。 同步帶以鋼絲繩為強力層，帶的工作面壓制成齒形，與齒形帶輪作嚙合傳動。 由于鋼絲繩在承受負荷后仍能保持同步帶的節(jié)距不變，所以帶與帶輪之間無相對滑動，因此主動輪和從動輪能作同步傳動。,8.5 同步帶傳動,26,8.5 同步帶傳動,27,活絡帶,28,道夫采用變頻電機，齒形帶傳動，實現(xiàn)了無級調(diào)速,29,30,本次總結(jié)和下次預告