1、.課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計是機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程的重要實踐環(huán)節(jié)，其目的是使學生能在傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品更新?lián)Q代和新的機電一體化產(chǎn)品研制開發(fā)領(lǐng)域掌握必要的實驗技能，目的在于培養(yǎng)學員對機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計能力，另外還包括：1）通過課程設(shè)計，理解機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本知識。2）掌握元部件的正確選擇方法和特性參數(shù)的實驗方法。機電一體化系統(tǒng)的硬件一般由機械主體部分、傳感器、信息處理、計算機及電路部分和執(zhí)行元件等構(gòu)成， 其設(shè)計內(nèi)容和設(shè)計方法基本上可歸納為以下幾個方面：1）采用微型計算機（包括單片機、PLC機）進行數(shù)據(jù)采集、處理和控制主要考慮計算機的選擇與構(gòu)成電路的選用、接口電路、軟件編制。2）選用驅(qū)動控制電路

2、，對執(zhí)行機構(gòu)進行控制主要考慮電動機的選擇及驅(qū)動力矩的計算及控制電動機電路的設(shè)計。3）執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計弄清機構(gòu)或機械執(zhí)行的主要功能（如傳遞運動、動力、位置控制、微調(diào)、精密定位或高速運轉(zhuǎn)等） ，進行力（力矩）、負載轉(zhuǎn)矩、慣性（轉(zhuǎn)動慣量）、加（減）速控制和誤差計算。提出裝配圖和零件加工圖。提出電動機和計算機控制要求。4）采用傳感器進行反饋控制或作為測量敏感部位。5）學會使用手冊和圖表資料。課程設(shè)計題目1： 交通信號燈模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計任務(wù)要求：設(shè)計一個十字路口的紅、綠、黃交通信號燈控制系統(tǒng)，具體要求如下：1. 用紅、綠、黃三色發(fā)光二極管做信號燈， 只考慮一條道路相對的兩個方向，每個方向有紅、綠、黃

3、三個燈、紅燈亮禁止通行，綠燈亮允許通行，每隔 30 秒紅綠黃燈交替變化。 在每次由綠燈變成紅燈亮或者由紅燈亮變成綠燈亮的交替變化轉(zhuǎn)換時 間要求黃燈閃爍 5 秒，給行駛中的車輛有時間?？康浇芯€之外。2. 能實現(xiàn)正常的計時顯示功能。 用倒計時方法顯示紅燈、 綠燈、黃燈還需亮的時間。3. 能實現(xiàn)控制器總清零功能。 按下其功能鍵后， 系統(tǒng)實現(xiàn)總清零， 計數(shù)器由.初始狀態(tài)開始計數(shù)，對應(yīng)狀態(tài)的指示燈亮。4. 根據(jù)任務(wù)要求，畫出設(shè)計總電路圖，寫出設(shè)計程序。課程設(shè)計題目2：設(shè)計一個數(shù)控加工中心刀具庫換刀系統(tǒng)。課程設(shè)計要求刀具由 PLC控制來實現(xiàn)其功能。 斗笠式刀庫裝 6 把刀，從上向下看順時針編號，以機械手位置為基準， 刀號變大方向連續(xù) 3 把刀盤逆時針換刀； 刀號變小連續(xù) 2 把刀采用順時針旋轉(zhuǎn)換刀。 例如：假設(shè) 1 號刀為停留在機械手位置處時， 調(diào)去 1 號刀時刀盤不動作；調(diào)取 5、 6 號刀時刀