1、第十二章 裝載機(jī),第一節(jié) 概述 裝載機(jī)單個(gè)鏟斗通過臂架裝在輪式或履帶式底盤前部的循環(huán)作業(yè)式機(jī)械。 可完成裝、運(yùn)、卸、清理平場等工作。 分類： 按行走方式分： 按鏟斗容重（堆裝容量）分： 小型0.5噸、輕型0.62噸、中型2.14噸、重型4.1 10噸；大型10噸； 按卸料方式分：,按轉(zhuǎn)向方式分： 按傳動(dòng)方式分： 裝載機(jī)的國產(chǎn)編號(hào)： 第一個(gè)字母Z代表裝載機(jī)，數(shù)字代表額定載重量（KN），Z與數(shù)字之間L代表輪胎式。 裝載機(jī)的組成由發(fā)動(dòng)機(jī)、車架、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置、轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)等組成。 基本動(dòng)作：鏟斗升降；鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)；整機(jī)進(jìn)退。,作業(yè)循環(huán)： 鏟斗平放，向前鏟掘； 轉(zhuǎn)斗裝料，

2、后退（斗口始終向上）； 鏟斗舉升（斗口保持水平），卸料（卸載45，卸料高度距離、足夠）； 落斗自動(dòng)放平，轉(zhuǎn)向35 45或前行裝料； 平場時(shí)鏟斗浮動(dòng)，亦可撥料。 經(jīng)濟(jì)運(yùn)距：履帶式100M；輪胎式150M。 第二節(jié) 工作裝置 工作裝置的組成：由鏟斗1、動(dòng)臂4、搖臂3、連桿2及液壓系統(tǒng)等組成（P202圖127）,1. 鏟斗： 主要由斗壁、側(cè)板構(gòu)成，斗壁呈弧形（16Mn、上部、下部加強(qiáng)），以利卸料，上部加焊擋板，背部焊有四鉸座，上、下限位塊（控制轉(zhuǎn)斗上、下極限；撞擊卸凈），楔形斗齒（ZGM13）用平頭螺栓固定。 鏟斗分：直形、直形帶齒、V形帶齒、側(cè)卸式V形（無側(cè)板）。 2. 臂架系統(tǒng)： 反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)

3、（搖臂轉(zhuǎn)向與鏟斗轉(zhuǎn)向相反、受力好、輪胎式用，適于鏟掘地面上的物料）； 正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)（履帶式用，適于挖掘的地下物料）。,動(dòng)臂有直線型、彎曲型（單板、 雙板、箱型）。 鏟斗前、后傾角限位； 鏟斗升降自動(dòng)限位； 鏟斗自動(dòng)放平機(jī)構(gòu)。,3. 液壓系統(tǒng) ZL50液壓系統(tǒng)： 反轉(zhuǎn)非平行六連桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)發(fā)生干涉，較低位置卸載后，動(dòng)臂舉升，轉(zhuǎn)斗缸被動(dòng)伸長，小腔壓力驟升(力臂短、小腔受壓）,限壓閥4溢流（67MPa)自動(dòng)打開，同時(shí)大腔通過限壓閥8單向閥補(bǔ)油。 開式、串并聯(lián)油路、閥內(nèi)設(shè)有單向閥、防止起升時(shí)的點(diǎn)頭現(xiàn)象，動(dòng)臂浮動(dòng)，先導(dǎo)溢流（15MPa）。,動(dòng)臂上升：閥芯10外拉 通道H-E、G-E關(guān)閉；油道G-F、C

4、-E打開。 油路P G F 推開單向閥9 D 動(dòng)臂缸大腔 小腔回油 C E T. 動(dòng)臂浮動(dòng)： E T,動(dòng)臂升降自動(dòng)限位：當(dāng)動(dòng)臂上升到極限位置時(shí)，限位電磁閥（裝在動(dòng)臂上絞點(diǎn)端頭）使K2口通入0.8 MPa壓縮空氣，推動(dòng)柱塞14左移，鋼球定位失效，回位彈簧11通過簧座帶動(dòng)滑閥10回到中位；,鏟斗自動(dòng)放平 ：鏟斗卸載后上翻到一定角度，與活塞桿7一起伸出的凸塊使另一電磁閥接通（轉(zhuǎn)斗換向閥K1口通壓縮空氣），鏟斗停止上翻，調(diào)整凸塊位置，控制斗底落地時(shí)與地面自動(dòng)平行 ；,主油道油壓大于15MPa時(shí)，先導(dǎo)閥開啟，由于阻尼孔M阻尼作用主閥芯左右產(chǎn)生壓差而右移，大股高壓油泄入回油道T2，防止過載。,966D裝載

5、機(jī)液壓系統(tǒng)（P207頁圖1213） 特點(diǎn)： 先導(dǎo)控制、開式、串并聯(lián)系統(tǒng)（優(yōu)先油路）三聯(lián)葉片泵，主溢流閥4（15調(diào)定19.4MPa)先導(dǎo)溢流； 先導(dǎo)油壓1MPa，先導(dǎo)閥桿壓力與主閥行程隨動(dòng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，通過單向閥14（3）、壓力控制閥10（1MPa）向先導(dǎo)油路供油，使動(dòng)臂下落、鏟斗前傾或后翻（勢能作用）； 安全閥2（9調(diào)定17MPa）防轉(zhuǎn)斗卸載過載、3 （10調(diào)定20.7MPa）防鏟掘時(shí)過載，單向閥8（11）、24（12）在落斗、卸料時(shí)補(bǔ)油；24（12）兼浮動(dòng)作用；,單向閥9（靜載上翻）、25（舉升）防點(diǎn)頭現(xiàn)象； 動(dòng)臂升降： 升降手柄（4）左搬，先導(dǎo)閥上1（右2）換中位，接通先導(dǎo)油路6（主閥右油室），使升降閥芯22左移，升降閥換右位，主油路壓力油經(jīng)轉(zhuǎn)斗閥中位，推開單向閥25進(jìn)入動(dòng)臂缸21小腔，大腔回油入油箱；若降速太快，小腔吸空，補(bǔ)油閥24(12)打開；若升降桿4進(jìn)一步移至浮動(dòng)位置，升降主閥與降落時(shí)一致，單向閥24(12)下端經(jīng)閥6通油箱，閥24（12）打開，主泵27壓力油和小腔液壓油經(jīng)閥24（12）與大腔液壓油一起回油箱，鏟斗浮動(dòng)；動(dòng)