買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學院 畢業(yè)設計 （ 論文 ） 基于 所在學院 機械與電氣工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 姓 名 學 號 指導老師 2016 年 3 月 10 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 誠 信 承 諾 我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文 基于 制的自動軸承分選機研究與設計 均系本人獨立完成 ， 沒有抄襲行為 ， 凡涉及其他作者的觀點和材料 ， 均作了 注釋 ， 若有不實 ， 后果由本人承擔 。 承諾人 （ 簽名 ） ： 年 月 日 買文檔就送您 紙全套 ， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 在軸承分選上 ， 設備的設計和制造質量與五、六年前相比有了提高 ， 但產品的設計和制造的細節(jié)仍需要進行改進 ,尤其在產品的結構設計的細節(jié)的處理上與國外先進公司的產品存在較大的差距 。 本次畢業(yè)設計主要對全自動軸承分選裝置 整體 的設計 ， 保證裝配后該裝置能夠很好的實現軸承自動測量分選過程 。 本文主要研究軸承自動分選機機械機構的組成原理 ， 選取一種軸承作為研究對象 ，設計一種軸承自動分選機構 。 本章主要對軸承自動分選幾種進行比較和分析 ,最終我們選取自動排序進料設備是目前切實可行的一種方案。 進行 分選機結構設計 ，具體包括 自動供料排序機構振動盤 ， 供料機構 ， 測量分選區(qū)機械結構 ，軌道， 滑槽，基座和氣缸的選型設計。 然后通過 該機構進行控制系統方面的設計 。 進行了系統設計，工作原理的介紹， 點， 型和梯形圖的分析說明，通過分析論證， 實現了預計的設計要求 。 關鍵詞 ： 軸承測量 ， 自動分選 ， 結構設計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 n of or to be in of in to of a as a on we is a LC on to is of IO of 文檔就送您 紙全套 ， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . I . 錄 . 1章 緒論 . 9 承分選概述 . 9 紹 . 11 基本概念 . 11 成 . 11 工作原理 . 12 技術原理 . 14 優(yōu)點 . 14 課題的主要研究內容 . 15 第 2章 總體方案論證 . 15 承分選的方案 . 15 米測量技術 . 15 絡儀器的開發(fā)應用 . 15 動排序進料設備 . 15 案的比較與選擇 . 16 章小結 . 16 第 3章 分選機結構設計 . 17 動供料排序機構振動盤的設計 . 17 料機構的任務基本組成及設計要求 . 17 動盤的介紹 . 18 量分選區(qū)機械結構的設計 . 19 計的已知條件 . 19 量分選區(qū)測量分選總體方案 . 20 量分選原理 . 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 測量分選區(qū)總體布局示意圖 . 21 承滑動軌道的設計 . 22 2 軌道的基本尺寸 . 22 料槽設計 . 22 座的設計與計算 . 23 缸的選型 . 23 缸的設計計算 . 24 章小結 . 25 第 4章 軸承分選機 . 25 統設計 . 25 作原理 . 25 ， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套 ， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 第 1章 緒論 在機械行業(yè)中 ， 軸承是重要的標準零件之一 ， 其質量好壞在一定程度上影響整個機械系統的性能 。 軸承產品精度的高低與性能的好壞是靠儀器、設備來檢測和判斷的 。 因此 ， 軸承檢測儀自身是否先進 ， 將直接影響到軸承產品檢測的準確性和可靠性 。 目前 ， 我國軸承企業(yè)廣泛應用了自動化程度比較高的加工機床 ， 生產效率和產品質量得到了很大的提高 。 但是在快速發(fā)展的軸承行業(yè)里 ,存在著一個瓶頸問題 ,那就是對成品軸承內徑檢測還是使用很原始 的方法 ,即廣泛使用傳統的內徑千分尺 ,對軸承進行人工測量分選 。 這種測量分選方法測量精度低 ， 隨機誤差大 ， 檢測結果比較不穩(wěn)定 ,自動化程度低 ， 工人勞動強度大 ， 已不能滿足高精度測量的要求 。 為彌補產品測量分選技術領域與國外先進技術方面存在的不足 ， 同時也為了適應軸承行業(yè) ， 特別是產品出口企業(yè)對各項質量指標的有效把握和檢測方面的迫切需求 ， 以及從根本上控制檢測分選質量和降低成本 ， 確實提高測量精度和分選效率 ,降低工人勞動強度 ,實現高精度、高效率、高自動化的軸承測量并分選過程 ， 就需要我們在各方面都加以改善 ， 并針對先進制造技術和 提高已有產品可靠性和穩(wěn)定性兩個方面齊頭并進 ， 進行專項突破 ， 研究制造出一種高精度、自動化程度較高的軸承內徑測量分選裝置 ， 對于提高軸承內徑的測量效率和減少工人勞動強度 ， 具有重要意義 。 總之 ， 針對國內軸承檢測分選的現狀和實際要求 ， 一些精度高、測速快且又經濟實惠的自動化檢測分選裝置應盡快研制出來 ， 以滿足飛速發(fā)展的軸承工業(yè)生產的需求 。 本文綜合論述了研究軸承自動檢測分選裝置的意義、軸承內徑測量分選技術的現狀及目前國內外的發(fā)展動態(tài) 。 在分析比較了各種常用軸承內徑測量分選方法的基礎上 ， 結合軸承測量過程中的特點和工作環(huán)境 ， 確 定了軸承自動檢測分選裝置的設計方案 。 在現代化的軸承分選過程中 ， 消耗于軸承送料的時間損失是檢測分選過程的一部分 ， 它屬于輔助時間 。 我們知道要提高生產率 ， 減少生產中的輔助時間將是非常重要的一個環(huán)節(jié) 。 而想減少輔助時間必須實現生產的自動化 ， 自動化送料機構就是為實現生產中上料工序自動化而設計的一種專用機構 。 自動化送料機構可供散亂的不同型號軸承經過定向機構 ， 實現定向排序 ， 然后順序地由送料機構送到下道工序中 。 這在自動化成批大量的生產中顯然是實用買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 的 ， 它不但可把操作人員從重復而繁重的勞動中解脫出來 ， 而且對保證安全生產也是一 種行之有效的辦法 。 目前 ， 國內擁有大量的裝置 ， 如果把它們能改造成半自動或自動的裝置 ， 將會充分發(fā)揮裝置的潛在力量 ， 這是一個具有重大意義的事情 。 而在裝置上安裝自動送料機構便是其中一個主要方面 。 隨著社會的發(fā)展 ， 振動盤 科技的進步 ， 經過最近十幾年的發(fā)展 ， 幾乎所有的企業(yè)都逐步步入自動化的流程 。 傳統的手工作業(yè)逐步被機械自動化設備所代替 。 自動化自動送料器被各行各業(yè)所利用起來 ， 自動化自動送料器代替了傳統的手工作業(yè) ,大大節(jié)省 了間和人力資源 ,提高了工作效益 ,也避免高危機械設備用人來操作時的危險度 。 用自動化自動送料器來送料就不需要用人為來擺放 ， 機械功能多元化 ， 高效率節(jié)省人力物力降低成本追求卓越超越自我目前許多輕工機械 ， 電子電器 ， 五金鐘表 ， 醫(yī)藥食品 ， 電池 ， 接插件 ， 噴霧閥 ， 等各行業(yè)產品自動化或半自動化生產 ， 裝配的工件自動排序供料都有用到自動化自動送料器 。 振動盤 行業(yè)在中國發(fā)展了幾十年 ， 經過近幾年來的高速發(fā)展 ， 技術取得了長足的進步 。 隨 著全球化競爭進程的不斷深入 ， 作為一個制造大國 ， 未來的發(fā)展之路也應該有長遠的打算 。 當前我國已成為世界振動盤生產大國 ， 但國內的振動盤行業(yè)企業(yè) ， 很多都是在國內的大市場里淘金 。 這就導致了振動盤行業(yè)對國內政策的依賴性強 ， 當前國家宏觀調控政策就對振動盤行業(yè)產生很大的打擊 。 而面對國際大舞臺 ， 許多知名的國內企業(yè) ，競爭起來也力不從心 。 因此 ， 我們說振動盤行業(yè)的未來之路在于與國際接軌 。 而實現與國際接軌的過程并不是一蹴而就的 。 現在雖然有很多其他類型的零件給料器可以利用 ， 但是振動盤給料器是應用最為廣泛和最為通用的零件進給設備 。 本次 設計可以采用振動盤的方案來實現自動排序進料 ，操作應用也比較簡單 。 在自動裝配中 ， 當考慮到零件給料器時 ， 必須記住一點：給料器的零件輸出量總是受被進給機器的限制 。 機器一般是以嚴格一致的速率消耗零件 。 在零件給料器的設計與測試過程中 ， 當給料器沒有和機器接在一起時 ， 常常能方便的觀測到進給速率 ， 在這些條件下的進給速率不能低于機器節(jié)拍 。 零件給料器目前一般可以分為：往復式給料器、回轉式給料器、帶式給料器和振動式給料器 。 很明顯 ， 當研究對某個特殊應用的可能選擇的方法時 ， 零件進給的所有姿態(tài)必須考慮 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 軸承是一種具有高度互換性 的標準部件 ， 它具有摩擦力小 ， 啟動容易 ， 潤滑簡單 ，便于更換等優(yōu)點 。 在機械系統中幾乎是不可缺少的部件 ， 作為重要的機械基礎件 ， 軸承是各種機械零部件的檢測中 ， 需要人工把被測量零件安放在測試平臺或轉軸上 ， 定好位夾緊以后 ， 再進行測量 ， 這樣既影響了測量的效率 ， 又增加了工作人員的勞動強度 。 為了對以往的進料設備性能有明顯的改進 ， 設計了一套高效率、自動化程度高的自動排序進料設備 。 早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制 （ 它主要用來代替繼電器實現邏輯控制 。 隨著技術的發(fā)展 ， 這種采用 微型計算機技術 的工業(yè)控制裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍 ， 因此 ， 今天這種裝置稱作可編程控制器 ， 簡稱 但是為了避免與個人計算機 （ 的簡稱混淆 ， 所以將可編程序控制器簡稱 1969 年美國數據設備公司 （ 研制出現 ， 現行美國 ， 日本 ， 德國的可編程序控制器質量優(yōu)良 ， 功能強大 。 a、電源 電源在整個系統中起著十分重要的作用 。 如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的 ， 因此 制造商對電源的設計和制造也十分重視 。 一般交流電壓波動在 +10%（ +15%） 范圍內 ， 可以不采取其它措施而將 接連接到交流電網上去 b. 中央處理單元 （ 中央處理單元 （ 是 控制中樞 。 它按照 統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài) ， 并能診斷用戶程序中的語法錯誤 。 當 入運行時 ， 首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據 ， 并分別存入 I/O 映象區(qū) ， 然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序 ， 經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入 I/O 映象區(qū)或數據寄存器內 。 等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后 ， 最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置 ， 如此循環(huán)運行 ， 直到停止運行 。 為了進買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 一步提高 可靠性 ， 近年來對大型 采用雙 成冗余系統 ， 或采用三表決式系統 。 這樣 ， 即使某個 現故障 ， 整個系統仍能正常運行 。 c、存儲器 存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器 。 存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器 。 d、輸入輸出接口電路 1現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路 ， 作用是 現場控制的接口界面的輸入通道 。 2現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成 ， 作用 過現場輸出接口電路向現場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號 。 e、功能模 塊如計數、定位等功能模塊 。 f、通信模塊 如以太網、 訊模塊等 。 1、 掃描技術 當 入運行后 ， 其工作過程一般分為三個階段 ， 即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段 。 完成上述三個階段稱作一個掃描周期 。 在整個運行期間 ， 一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段 。 （ 1） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段 ， 掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據 ， 并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應的單元內 。 輸入采樣結束后 ， 轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段 。 在這兩個階段中 ， 即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化 ， I/O 映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變 。 因此 ， 如果輸入是脈沖信號 ， 則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期 ， 才能保證在任何情況下 ， 該輸入均能被讀入 。 （ 2） 用戶程序執(zhí)行階段 ， 在用戶程序執(zhí)行階段 ， 是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 （ 梯形圖 ）。 在掃描每一條梯形圖時 ， 又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路 ， 并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算 ， 然后根據邏輯運算的結果 ， 刷新該邏輯線圈在系統 儲區(qū)中對應位的狀態(tài)； 或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令 。即 ， 在用戶程序執(zhí)行過程中 ， 只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化 ，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 而其他輸出點和軟設備在 I/O 映象區(qū)或系統 儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化 ， 而且排在上面的梯形圖 ， 其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反 ， 排在下面的梯形圖 ， 其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用 。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點 。 即使用 I/O 指令的話 ， 輸入過程影像寄存器的值不會被更新 ， 程序直接從 I/O 模塊取值 ， 輸出過程影像寄存器會被立即更新 ， 這跟立即輸入有些區(qū)別 。 （ 3） 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后 ， 進入輸出刷新階段 。 在此期間 ， 照 I/O 映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路 ， 再經輸出電路驅動相應的外設 。 這時 ，才是 真正輸出 。 2、 部運作方式 雖然 使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱 ，但 部并非實體上具有這些硬件 ， 而是以內存與程式編程方式做邏輯控 制編輯 ，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制 。 因此能大大減少控制器所需之硬件空間 。 實際上 行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入 并最后執(zhí)行控制運作 。 在整個的掃描過程包括三大步驟 ， “輸入狀態(tài)檢查 ”、 “程式執(zhí)行 ”、 “輸出狀態(tài)更新 ”說明如下：步驟一 “輸入狀態(tài)檢查 ”： 先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態(tài) （ 1 或 0 代表開或關 ）， 并將其狀態(tài)寫入內存中對應之位置 步驟二 “程式執(zhí)行 ”：將階梯圖程式逐行取入 運算 ， 若程式執(zhí)行中需要輸入接點狀態(tài) ， 接 自內存中查詢取出 。 輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置 ， 暫不反應至輸出端 步驟三 “輸出狀態(tài)更新 ”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至 出部接點 ， 并且重回步驟一 。 此三步驟稱為 掃描周期 ， 而完成所需的時間稱為 反應時間 ， 入訊號之時間若小于此反應時間 ， 則有誤讀的可能性 。 每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前 ， 輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次 ， 因此稱此種運作方式為輸出輸入端 “程式結束再生 ”。 3、 特點 有以下鮮明的特點 。 （ 1） 系統構成靈活 ， 擴展容易 ， 以開關量控制為其特長；也 能進行連續(xù)過程的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統 ， 如 ， 實現生產過程的綜合自動化 。 （ 2） 使用方便 ， 編程簡單 ， 采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言 ， 而無需計算機知識 ， 因此系統開發(fā)周期短 ， 現場調試容易 。 另外 ， 可在線修改程序 ， 改變控制方案而不拆動硬件 。 （ 3） 能適應各種惡劣的運行環(huán)境 ， 抗干擾能力強 ， 可靠性強 ， 遠高于其他各種機型 。 4、 前的主要品牌 美國 比利時 松下 ， 西門子 ， 匯川 ， 三菱 ， 歐姆龍 ， 臺達 ， 富士 ， 施耐德 ， 信捷 創(chuàng)研等 。 用 30M 頻帶范圍傳輸信號 。 在發(fā)送時 ， 利用 制技術將用戶數據進行調制 ， 然后在電力線上進行傳輸 ， 在接收端 ， 先經過濾波器將調制信號濾出 ， 再經過解調 ， 就可得到原通信信號 。 目前可達到的通信速率依具體設備不同在 5M 之間 。 備分局端和調制解調器 ， 局端負責與內部 制解調器的通信和與外部網絡的連接 。 在通信時 ， 來自用戶的數據進入調制解調器調制后 ， 通過用戶的配電線路傳輸到局端設備 ， 局端將信號解調出來 ， 再轉到外部的 1實現成本低 由于可以直接利用已有的配電網絡作為傳輸線路 ， 所以不用進行額外布線 ， 從而大大減少了網絡的投資 ， 降低了成本 。 2范圍廣 電力線是覆蓋范圍最廣的網絡 ， 它的規(guī)模是其他任何網絡無法比擬的 。以輕松地滲透到每個家庭 ， 為互聯網的發(fā)展創(chuàng)造極大的空間 。 3高速率 夠提供高速的傳輸 。 目前 ， 5間 。 遠遠高于撥號上網和 比 快！足 以支持現有網絡上的各種應用 。 更高速率的 品正在研制之中 。 4永遠在線 于 即插即用 ， 不用煩瑣的撥號過程 ， 接入電源就等于接入網絡！ 5便捷 不管在家里的哪個角落 ， 只要連接到房間內的任何電源插座上 ， 就可立即買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 擁有 來的高速網絡享受！ 課題的主要研究內容 本文主要研究軸承自動分選機機械機構的組成原理 ， 選取一種軸承作為研究對象 ，設計一種軸承自動分選機構 。 然后通過 該機構進行控制系統方面的設計 。 實現了預計的設計要求 。 第 2章 總體方案論證 承分選的方案 米測量 技術 目前機械加工業(yè)已突破了 進給技術 ， 0 度的加工技術和納米級的粗糙度加工技術 。 納米級的加工技術必然對軸承檢測提出更高的要求 ， 已有的儀器檢測精度已經不能滿足制造業(yè)對產品檢測的需求 。 產品精度的縱向延伸同時也將給國內的儀器制造業(yè)帶來較大的沖擊 ， 從而迫使軸承儀器的生產企業(yè)加大研發(fā)力度 ， 緊緊跟蹤世界先進技術 ， 將測量技術也提升到與納米加工相適應的納米測量 。 絡儀器的開發(fā)應用 是運用計算機技術、網絡技術、精密檢測技術組建 的嶄新的質量自動化網絡 ， 是信息時代的質量管理與質量控制體系 ， 能夠實現質量數據的自動采集和傳遞 ， 實現網絡化質量監(jiān)督和管理 ， 實現以預防為主的統計過程控制（ 動排序進料設備 自動化送料機構可供散亂的不同型號軸承經過定向機構 ， 實現定向排序 ， 然后順序地由送料機構送到下道工序中 。 這在自動化成批大量的生產中顯然是實用的 ， 它不但可把操作人員從重復而繁重的勞動中解脫出來 ， 而且對保證安全生產也是一種行之有效的辦法 。 目前 ， 國內擁有大量的裝置 ， 如果把它們能改造成半自動或自動的裝置 ， 將會充分發(fā)揮裝置的潛在力 量 ， 這是一個具有重大意義的事情 。 而在裝置上安裝自動送料機構便是其中一個主要方面 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 軸承是一種具有高度互換性的標準部件 ， 它具有摩擦力小 ， 啟動容易 ， 潤滑簡單 ，便于更換等優(yōu)點 。 在機械系統中幾乎是不可缺少的部件 ， 作為重要的機械基礎件 ， 軸承是各種機械零部件的檢測中 ， 需要人工把被測量零件安放在測試平臺或轉軸上 ， 定好位夾緊以后 ， 再進行測量 ， 這樣既影響了測量的效率 ， 又增加了工作人員的勞動強度 。 為了對以往的進料設備性能有明顯的改進 ， 設計了一套高效率、自動化程度高的自動排序進料設備 。 案的比較與選擇 通過對 的介紹 ， 我們不難發(fā)現 中所述的納米測量技術在我國還沒怎么發(fā)展 ， 起步晚 ， 想想在未來的社會一定能夠實現 ， 但現階段還比較遙遠 。 中所述的網絡儀器的開發(fā)技術 ， 聽起來有點玄乎 ， 距離我們也很遙遠 。 綜合比較 ， 選擇方案三 ，是目前比較合理也切實可行的一種設計方案 。 為了提高和保證產品的質量 ， 生產中對一些部件按照一定的工藝要求進行歸類分組是必要的 。 以軸承的生產為例 ， 要求對生產中的滾針和滾柱進行分選組別 ， 這一工作由軸承滾針分選機來完成 。 分選機的功能是對工件進行連續(xù)測量 ， 將被測參數轉變?yōu)殡娦盘?， 再經電路放大、 邏輯運算處理后 。 控制相應的執(zhí)行機構 ， 對工件實行自動分選 。 章小結 本章主要對軸承自動分選幾種進行比較和分析 ,最終我們選取自動排序進料設備是目前切實可行的一種方案 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 第 3章 分選機結構設計 供料機構的任務是把待加工的物品 （ 工件 ） 從存料器 （ 料箱 ） 中分離出來 ， 按照自動機的加工要求 ， 定量、定時、定向地送到加工位置 。 供料機構主要由四大部分 （ 機構、裝置 ） 組成 。 （ 1） 定時裝置 定時裝置主要是按照自動 機生產節(jié)拍 ， 使供料機構定時工作 ， 準時供料 。 在定 時裝置設計中 ， 主要解決工件送料與自動機加工節(jié)奏協調一致問題 。 一般由供料機構與相關的其它機構之間的運動鏈來保證 ， 所以供料機構的運動循環(huán)必須與自動機工作循環(huán)相協調 。 也可以采用獨立驅動的供料機構 ， 例如電磁振動供料器、供送料機械手 ， 但要由控制系統或設計諸如閘門等隔離裝置 ， 使供料機構停止或送料 。 （ 2） 定量裝置 定量裝置是根據自動機加工工藝的要求 ， 在每一個工作循環(huán)送出規(guī)定數量的工 件 。 定量可以分為量 （ 如重量、體積 ） 和數 （ 如件、個 ）， 例如酒類、洗衣粉等物料主要是定量 ， 螺 釘、香皂、軸承等主要是定數 ， 成卷的塑料帶、薄鐵皮、細鋼棒等物料則是定長度 。 設計時根據供送物料的形、性態(tài)等來確定 。 定量裝置往往需要隔離裝置、計數機構等來配合 。 （ 3） 定向裝置 保證工件按照工藝加工的方位要求送出 。 定向送料在單件物品加工中是一個關 鍵問題 。 定向機構一般與糾正、剔除機構等配合工作 。 （ 4） 其它裝置 例如 ， 定位裝置、隔離裝置、卷料的矯直機構、帶狀料的糾偏調位機構不符合要求工件的剔除機構、缺料檢測機構、計數機構等等 。 定位在自動機設計中也是一個比較重要的問題 ， 送料不到位或有偏差都會影響自動機的正常工作 。 在設計中 ， 可把定位裝置歸到工藝執(zhí)行機構中 ， 也可歸到供料機構中 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 任何供料機構必須具有定時定量裝置 ， 而定向和定量裝置 ， 而定向和其他裝置可根據工件及加工要求設置 。 供料機構是自動機、自動線中的主要工作機構之一 ， 其性能優(yōu)劣及自動化程度直接影響到自動機的生產率、加工質量及其勞動條件 。 因此 ， 對供料機構有如下的一些要求： 1） 根據自動機的生產節(jié)拍及工位位置 ， 快速、準確、可靠地將工件送到位； 2） 供料過程平穩(wěn)、無沖擊 ， 不能損傷工件； 3） 適應性強 ， 調整方便； 4） 結構簡單 ， 工作可靠 。 動盤的介紹 振動盤是一種自動組裝機械 的輔助設備 ， 能把各種產品有序排出來 ， 它可以配合自動組裝設備一起將產品各個部位組裝起來成為完整的一個產品 。 自動送料振動盤是一種自動定向排序的送料設備 ,是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序 ,有個脈沖電磁鐵 ， 可以使料斗垂直方向振動 ， 由于彈簧片的傾斜 ， 使料斗繞其垂直軸做扭擺振動 。 振動盤的工作原理： 振動盤料斗下面有個脈沖電磁鐵 ， 可以使料斗作垂直方向振動 ， 由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動 。 料斗內零件 ， 由于受到這種振動 ， 而沿螺旋軌道上升 ，直到送到出料口 。 其工作目的是通過振動將 無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序 。 振動盤的應用行業(yè)： 振動盤廣泛應用于電子、五金、塑膠、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個行業(yè) ， 是解決工業(yè) 自動化設備 供料的必須設備 。 振動盤 （圖 3. 1） 除滿足產品的定向排序外還可用于分選、檢測、計數包裝等 ， 是一種現代化高科技產品 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 圖 3. 1 振動盤 計的已知條件 假設待測量分選的軸承內圈型號： 3208； 如圖 示： 圖 軸承 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 296本尺寸： 如圖所示： 圖 軸承 量分選區(qū)測量分選總體 方案 利用線陣 行目標尺寸 （ 含大小、高度、寬度、厚度、直徑等技術指標 ） 測量是當前高精度非接觸測量以及計量檢測領域中廣泛應用的技術手段之一 ， 如對光纖光纜生產過程中的直徑測量與控制、電纜直徑測量與控制、在線產鋼長度測量、紗線粗細測量、標桿尺寸測量等等 。 本文以測量被測件的尺寸為例子 （ 大小、高度、寬度、厚度、直徑等指標的測量與此類同 ）， 詳細介紹如何根據測量所需要的各項技術指標 ， 如要求被測精度、被測件的尺寸范圍 （ 最大值與最小值之差 ） 、被測目標離鏡頭的距離等要求下 ， 如何計算線陣 安裝位置、如何選取鏡頭 （ 焦距 、孔徑等 ） 、如何選取線陣其測量控制系統等等 。 以下主要介紹脈沖計數法 ， 其測量精度為一個像元 。 在本設計中 ， 測量區(qū)包括測量 區(qū)和測量 區(qū) ， 采用水平軌道作為測量平臺 ， 軸承內圈的端面和水平軌道平面作為定位面相接觸 。 水平軌道底部采用空心結構 ， 軌道的寬度比待測軸承的內徑 d 大 ， 比 小 ， 這樣可以保證軸承內圈在水平軌道上穩(wěn)定定位 。用于檢測軸承內徑的裝置選用線陣 徑系統 ， 該系統主要由平行光源、成像透鏡、線陣 圖像數據采集卡、計算機和圖像處理軟件等組成 。 測量 區(qū) 和測量 區(qū)各買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 使用一套線陣 徑裝置 ， 水平軌道上的軸承放置 徑裝置的兩個透鏡之間 。