1、密級(jí)：本科生畢業(yè)論文設(shè)計(jì)減速器箱體的三維設(shè)計(jì)與數(shù)控加工工藝編程學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 班 級(jí)： 09級(jí)機(jī)械本3班 學(xué)生姓名： 靳 果 指導(dǎo)老師： 王 春 艷 完成日期： 2021年 5月 15日 學(xué)士學(xué)位論文原創(chuàng)性申明本人鄭重申明：所呈交的論文設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文設(shè)計(jì)不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究作出重要奉獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式說明。本人完全意識(shí)到本申明的法律后果由本人承當(dāng)。學(xué)位論文作者簽名手寫： 簽字日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)

2、書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保存并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)江西科技學(xué)院可以將本論文的全部或局部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于保 密 ， 在 年解密后適用本授權(quán)書。不保密 。請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“ 學(xué)位論文作者簽名手寫： 指導(dǎo)老師簽名手寫： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日摘 要齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它是由齒輪、軸、軸承及箱體組成的減速裝置，用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。齒

3、輪減速器的特點(diǎn)是效率高、壽命長、維護(hù)方便，因此應(yīng)用廣泛。本設(shè)計(jì)講述了機(jī)械的傳動(dòng)裝置二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)過程及其CAD/CAM設(shè)計(jì)。首先進(jìn)行了傳動(dòng)方案的擬定選擇V帶和同軸式二級(jí)圓柱齒輪減速器為傳動(dòng)裝置，然后進(jìn)行減速器和v帶的設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的選擇、V帶設(shè)計(jì)、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選擇并驗(yàn)算聯(lián)軸器、鍵的選擇和校核和軸承的潤滑等內(nèi)容運(yùn)用AutoCAD軟件進(jìn)行齒輪減速器的二維平面設(shè)計(jì)，完成齒輪減速器的二維零件圖繪制和裝配圖的繪制。采用三維Proe繪制組裝減速器并進(jìn)行CAM設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：齒輪嚙合；軸傳動(dòng)；傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率CAD/CAM設(shè)計(jì)AbstractGear drive is the mos

4、t widely used modern machinery. It is a speed reducer composed of gear, shaft, bearing and box body, motivation and work for the original machine or actuator, matching speed and torque transfer function. The gear reducer is characterized by high efficiency, long service life, convenient maintenance,

5、 so it is widely used.The design process and its CAD/CAM design the design on the transmission - two cylindrical gear reducer machinery. Firstly, the development of transmission scheme selection for V band and the coaxial two cylindrical gear reducer for transmission device, then the device and V re

6、ducer design calculation ( the choice of motor, V design, gear design, shaft design, selection and checking the coupling structure, selection of the key and check and bearing lubrication etc. ) planar design of gear reducer using AutoCAD software, and the assembly drawing finished drawing of gear re

7、ducer 2D part drawing. The 3D Proe drawing assembly reducer and CAM design.Keywords:drive shaft; transmission ratio; transmission efficiency of CAD/CAM目 錄TOC o 1-3 t h z u HYPERLINK l _Toc31213 緒 論 PAGEREF _Toc31213 1 HYPERLINK l _Toc17190 第一章 減速器箱體設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc17190 2 HYPERLINK l _Toc29996 1.1 減速

8、器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc29996 2 HYPERLINK l _Toc22202 1.2 減速器箱體工藝分析 PAGEREF _Toc22202 5 HYPERLINK l _Toc10531 1.2.1 工藝分析 PAGEREF _Toc10531 5 HYPERLINK l _Toc29404 1.2.2 制造方式及毛坯選擇 PAGEREF _Toc29404 6 HYPERLINK l _Toc8259 1.3 Proe 減速器箱體建模 PAGEREF _Toc8259 6 HYPERLINK l _Toc20489 1.4 減速器箱體的附件選擇 PAGEREF _T

9、oc20489 7 HYPERLINK l _Toc20921 1.4.1 窺視孔和視孔蓋 PAGEREF _Toc20921 7 HYPERLINK l _Toc11982 1.4.2 通氣器 PAGEREF _Toc11982 7 HYPERLINK l _Toc29072 1.4.3 軸承蓋 PAGEREF _Toc29072 7 HYPERLINK l _Toc23035 1.4.4 定位銷 PAGEREF _Toc23035 7 HYPERLINK l _Toc4760 1.4.5 油面指示裝置 PAGEREF _Toc4760 7 HYPERLINK l _Toc18259 1.4

10、.6 油塞 PAGEREF _Toc18259 7 HYPERLINK l _Toc12507 1.4.7 起蓋螺釘 PAGEREF _Toc12507 8 HYPERLINK l _Toc13000 1.4.8 起吊裝置 PAGEREF _Toc13000 8 HYPERLINK l _Toc12392 第二章 減速器箱體CAM設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc12392 9 HYPERLINK l _Toc12417 2.1 減速器箱體的工藝規(guī)程設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc12417 9 HYPERLINK l _Toc31672 2.1.1 基準(zhǔn)選擇9 HYPERLINK l _Toc21

11、572 2.1.2 制定工藝路線 PAGEREF _Toc21572 9 HYPERLINK l _Toc1529 2.1.3 選擇加工設(shè)備及刀、夾具、量具 PAGEREF _Toc1529 9 HYPERLINK l _Toc16634 2.1.4 加工工藝設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc16634 10 HYPERLINK l _Toc22793 2.2 pro-E數(shù)控加工數(shù)據(jù)的根本設(shè)置 PAGEREF _Toc22793 11 HYPERLINK l _Toc18777 2.3 建立制造模 PAGEREF _Toc18777 11 HYPERLINK l _Toc21474 2.4 創(chuàng)立毛

12、坯 PAGEREF _Toc21474 12 HYPERLINK l _Toc21256 2.5 操作參數(shù)設(shè)置 PAGEREF _Toc21256 13 HYPERLINK l _Toc9668 第三章 數(shù)控加工程序設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc9668 16 HYPERLINK l _Toc30645 3.1刀具軌跡 PAGEREF _Toc30645 16 HYPERLINK l _Toc13160 3.2程序清單 PAGEREF _Toc13160 16 HYPERLINK l _Toc31725 3.2.1減速箱頂面加工 PAGEREF _Toc31725 16 HYPERLINK l

13、 _Toc16118 3.2.2減速箱側(cè)凸臺(tái)面加工 PAGEREF _Toc16118 16 HYPERLINK l _Toc12736 3.2.3減速箱蓋板孔及軸承孔加工 PAGEREF _Toc12736 17 HYPERLINK l _Toc12449 3.2.4減速箱軸承孔加工 PAGEREF _Toc12449 19 HYPERLINK l _Toc19828 第四章 總結(jié) PAGEREF _Toc19828 21 HYPERLINK l _Toc3336 4.1 結(jié)論 PAGEREF _Toc3336 21 HYPERLINK l _Toc9425 4.2缺乏之處及未來展望 PAG

14、EREF _Toc9425 21 HYPERLINK l _Toc20441 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc20441 23 HYPERLINK l _Toc21964 致 謝 PAGEREF _Toc21964 24緒 論減速器廣泛運(yùn)用于機(jī)械行業(yè)中，用于調(diào)整傳輸速率、輸出力矩，為各種終端設(shè)備提供動(dòng)力。箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 減速器由傳動(dòng)零件齒輪或蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所組成。在設(shè)計(jì)減速器機(jī)械加工工藝過程時(shí)要合理選擇加工刀具，進(jìn)給量，切削速度、功率，扭矩提高加工精度，來提高減速器加工精度，保證加工質(zhì)量。減速器箱體的的設(shè)計(jì)工藝是否完好，

15、對(duì)減速器運(yùn)行時(shí)的加工效率和配合精度影響很大。特別是現(xiàn)代工藝對(duì)減速器的要求越來越高，已經(jīng)運(yùn)用于各種場合，很多工業(yè)設(shè)備對(duì)其運(yùn)用非常重要。所以對(duì)減速器箱體的加工非常重要。齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它是由齒輪、軸、軸承及箱體組成的減速裝置，用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。齒輪減速器的特點(diǎn)是效率高、壽命長、維護(hù)方便，因此應(yīng)用廣泛。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們大家在大學(xué)學(xué)完全部根底課和專業(yè)課后的一次全面的、深入的、綜合性的總復(fù)習(xí)，也是一次很重要的理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，更是對(duì)大學(xué)四年課程學(xué)習(xí)的檢驗(yàn)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)將對(duì)今后的工作與學(xué)習(xí)產(chǎn)生重要的影響，因此，它在我們四年的大學(xué)生活中

16、占有重要的地位，對(duì)此，我很重視這次時(shí)機(jī)，并且很認(rèn)真地全身心地投入其中。 本課題目的：為了提高學(xué)生的動(dòng)手能力以及對(duì)流行的PRO-E軟件實(shí)際操作運(yùn)用能力，我們進(jìn)行了本次課程設(shè)計(jì)，通過對(duì)本次課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，可以使學(xué)生具備平面設(shè)計(jì)和三維造型的根本能力以及嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作作風(fēng)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，掌握三維實(shí)體造型的根本操作，為今后專業(yè)課的學(xué)習(xí)打好根底。任務(wù)：進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)，以及設(shè)計(jì)裝配草圖。能夠用Auto CAD繪制二維的工程圖紙，了解工程圖紙的一般要求和格式。了解PRO-E的主要功能，把握PRO-E用于建模的根本操作。能很好的運(yùn)用PRO-E進(jìn)行建模、裝配。減速箱體CAD/CAM

17、設(shè)計(jì)。就我個(gè)人而言，我希望能通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后更好地工作，學(xué)習(xí)打下一個(gè)良好的根底。 由于能力所限，設(shè)計(jì)中難免有許多缺乏之處，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)們給予指正。 第一章 減速器箱體設(shè)計(jì)1.1 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 減速器箱體在整個(gè)減速器中的作用是起支撐和連接作用的，它把各個(gè)零件連接起來，支撐傳動(dòng)軸，保證各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的正確安裝。變速器箱體的加工質(zhì)量的優(yōu)劣，將直接影響到軸和齒輪等零件位置的準(zhǔn)確性，也為將會(huì)影響減速器的壽命和性能。變速器箱體是典型的箱體類零件，其結(jié)構(gòu)和形狀復(fù)雜，壁薄，外部為了增加其強(qiáng)度加有很多加強(qiáng)筋。有精度較

18、高的多個(gè)平面、軸承孔，螺孔等需要加工，因?yàn)閯偠容^差，切削中受熱大，易產(chǎn)生震動(dòng)和變形。減速箱體共有兩組主要的加工方面，他們相互間有一定的關(guān)聯(lián)和要求。減速箱體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工面多、技術(shù)要求高、機(jī)械加工的勞動(dòng)量大。因此箱體結(jié)構(gòu)工藝性對(duì)保證加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)本錢有重要意義。毛坯的選擇由于減速器箱體的外形與內(nèi)形狀相比照擬復(fù)雜，而且它只是用來起連接作用和支撐作用的，綜合考慮，抗拉強(qiáng)度小于200MPa，所以我們可以選用灰口鑄鐵HT200，因?yàn)殍T鐵中的碳大局部或全部以自由狀態(tài)片狀石墨存在。斷口呈灰色。它具有良好鑄造性能、切削加工性好，減磨性，加上它熔化配料簡單，本錢低、廣泛用于制造結(jié)構(gòu)復(fù)雜鑄件和耐磨

19、件，又由于含有石墨，石墨本身具有潤滑作用，石墨掉落后的空洞能吸附和儲(chǔ)存潤滑油，使鑄件有良好的耐磨性。此外，由于鑄件中帶有硬度很高的磷共晶，又能使抗磨能力進(jìn)一步提高，這對(duì)于制備箱體零件具有重要意義。綜合考慮，多采用灰鑄鐵為材料HT200。本設(shè)計(jì)采用表1-1中主要結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)與表1-2中的相關(guān)位置尺寸。表1-1 減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果/mm箱座壁厚10箱蓋壁厚10箱蓋凸緣厚度15箱座凸緣厚度15箱座底凸緣厚度b225地腳螺釘直徑M20地腳螺釘數(shù)目查手冊(cè)4軸承旁連接螺栓直徑M16蓋與座連接螺栓直徑=0.50.6M12軸承端蓋螺釘直徑=0.40.5M10視孔蓋螺釘直徑=0.30.

20、4M8定位銷直徑=0.70.8M8M，M，M至外箱壁的距離查手冊(cè)表43262218M，M，M至凸緣邊緣距離查手冊(cè)表43242016外箱壁至軸承端面距離=+5847箱蓋，箱座肋厚28.5軸承端蓋外徑+55.51201軸1202軸1903軸 表1-2 減速器零件的位置尺寸名稱代號(hào)薦用值/mm結(jié)果/mm低速級(jí)齒頂圓至內(nèi)箱壁距離1.212小齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離12軸承端面至箱體內(nèi)壁的距離81210旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離101515高速級(jí)大齒輪頂圓至底速軸外表的距離低速級(jí)大齒輪頂圓至箱體底面內(nèi)壁的間距305040箱底至箱底內(nèi)壁的距離 20減速器中心高H+189箱體內(nèi)壁至軸承座孔外端面的距離L157箱體

21、內(nèi)壁軸向距離L2由圖確定196.5軸承座孔外端面間距L3由圖確定310.51.2 減速器箱體工藝分析1.2.1 工藝分析由毛坯選擇可知，其材料為HT200。該材料具有較高的強(qiáng)度、耐磨性、耐熱性及減振性。分析減速器箱體零件圖，該零件上的主要加工面有4個(gè)。圖1-1減速器箱體零件圖1減速箱頂面其尺寸為100320，要求加工完成后其粗糙度為3.2，考慮到數(shù)控機(jī)床的精度較高，只需粗銑即可滿足要求。2減速箱軸承孔及蓋板側(cè)面其中蓋板孔要求加工完成后其粗糙度為3.2，軸承孔要求加工完成后其粗糙度為1.6，故決定先對(duì)其進(jìn)行精銑，然后再單獨(dú)對(duì)軸承孔精銑。3減速箱軸承孔側(cè)面軸承孔要求加工完成后其粗糙度為1.6，故決

22、定對(duì)軸承孔先進(jìn)行粗銑，然后精銑。4減速箱側(cè)凸臺(tái)要求加工完成后其粗糙度為6.4，僅需對(duì)凸臺(tái)進(jìn)行粗銑。查數(shù)控機(jī)床技術(shù)資料中有關(guān)機(jī)床能到達(dá)的精度可知，上述加工要求是可以到達(dá)的，零件的結(jié)構(gòu)工藝性也是可行的。1.2.2 制造方式及毛坯選擇根據(jù)零件的材料HT200確定毛坯為鑄件，其生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn)。毛坯的鑄造方法選用砂型機(jī)器造型。又由于箱體零件的內(nèi)腔及445，35，25等孔均需鑄出，故還應(yīng)安放型芯。此外，為消除剩余應(yīng)力，鑄造后應(yīng)安排人工時(shí)效。鑄造時(shí)，需加工平面留2mm的加工余量，孔內(nèi)壁留1.5mm加工余量，以滿足加工要求，即鑄件外形尺寸為348mm189.5mm128mm。1.3 Proe 減速器箱體建

23、模Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。減速器箱體的建模如下列圖所示：圖1-2 上箱蓋圖1-3 底座1.4 減速器箱體的附件選擇 1.4.1 窺視孔和視孔蓋在傳動(dòng)嚙合區(qū)上方的減速箱蓋上開設(shè)檢查孔，用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況和潤滑情況等，還可以由該

24、孔向減速箱內(nèi)注入潤滑油。1.4.2 通氣器安裝在窺視孔板上，用于保證箱內(nèi)和外氣壓的平衡，一面潤滑油眼相體結(jié)合面、軸伸處及其他縫隙滲漏出來。1.4.3 軸承蓋軸向固定軸及軸上零件，調(diào)整軸承間隙。這里使用凸緣式軸承蓋，因其密封性能好，易于調(diào)節(jié)軸向間隙。1.4.4 定位銷為了保證箱體軸承孔的鏜削精度和裝配精度，在減速器的兩端分別設(shè)置一個(gè)定位銷孔。1.4.5 油面指示裝置在箱座高速級(jí)端靠上的位置設(shè)置油面指示裝置，用于觀察潤滑油的高度是否符合要求。1.4.6 油塞用于更換潤滑油，設(shè)在與設(shè)置油面指示裝置同一個(gè)面上，位于最低處。1.4.7 起蓋螺釘設(shè)置在箱蓋的凸緣上，數(shù)量為2個(gè)，一邊一個(gè)。用于方便開啟箱蓋。

25、1.4.8 起吊裝置在箱蓋的兩頭分別設(shè)置一個(gè)吊耳，用于箱蓋的起吊；而減速器的整體起吊使用箱座上的吊鉤，在箱座的兩頭分別設(shè)置兩個(gè)吊鉤。第二章 減速器箱體CAM設(shè)計(jì)2.1 減速器箱體的工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 2.1.1 基準(zhǔn)選擇首先以箱體底面為粗基準(zhǔn)加工出箱體頂部，然后以加工完的箱體頂部為精基準(zhǔn)進(jìn)行加工。箱體底面為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，以底面為粗基準(zhǔn)加工出頂面后，以頂面為精基準(zhǔn)可以保證箱體零件的重要孔的位置。2.1.2 制定工藝路線根據(jù)各外表的加工要求及加工的位置、精度，根據(jù)先面后孔，先主要外表后次要外表和先精加工后精加工的原那么，將頂面加工放在最前面，然后加工箱體側(cè)凸臺(tái)外表，最后加工箱體側(cè)面孔壁，先粗加工蓋孔壁及軸承

26、孔，后精加工軸承孔，擬定加工工藝路線如下：表2-1擬定加工工藝路線序 號(hào)工 序 內(nèi) 容鑄造時(shí)效10粗銑箱體頂面20粗銑箱體側(cè)面凸臺(tái)30粗銑箱體蓋板側(cè)258,245,35孔內(nèi)壁40精銑箱體蓋板側(cè)245,35軸承孔內(nèi)壁50粗銑箱體側(cè)245,25軸承孔內(nèi)壁60精銑箱體側(cè)245,25軸承孔內(nèi)壁70檢查80入庫2.1.3 選擇加工設(shè)備及刀、夾具、量具由于生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn)，具零件易于裝夾，故加工設(shè)備使用FANUC K650/1臥式數(shù)控銑床，夾具使用通用夾具，工件在機(jī)床上的裝卸換位采用人工完成。加工箱體頂面。選擇直徑為40的硬質(zhì)合金面銑刀，來回三次即可銑完。加工箱體側(cè)面凸時(shí)選擇直徑為20的硬質(zhì)合金端銑刀，

27、加工箱體側(cè)面孔壁時(shí)選擇12硬質(zhì)合金三面刃銑刀。量具分別選擇刀口形直尺及游標(biāo)卡尺。列得刀具明細(xì)表如下：表2-2列得刀具明細(xì)表加 工 位 置所 用 刀 具箱體頂面40的硬質(zhì)合金面銑刀箱體側(cè)面凸臺(tái)面20的硬質(zhì)合金端銑刀箱體側(cè)面孔壁12硬質(zhì)合金三面刃銑刀箱體側(cè)面孔壁12硬質(zhì)合金三面刃銑刀2.1.4 加工工藝設(shè)計(jì)1減速箱頂面加工鑄造箱體時(shí)頂面留有1mm加工余量，查數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊(cè)，零件頂面要求加工后粗糙度為3.2，只需進(jìn)行粗加工，查銑刀技術(shù)參數(shù)選用40的硬質(zhì)合金面銑刀，整個(gè)加工過程走刀一次，主軸轉(zhuǎn)速選擇1500r/min，切削速度V=120m/min，進(jìn)給量選取0.4mm/z，背吃刀量。2減速箱側(cè)凸臺(tái)面

28、加工鑄造箱體時(shí)凸臺(tái)面上留有1mm加工余量，查數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊(cè)，零件外表要求加工后粗糙度為6.4，只需進(jìn)行粗加工，查銑刀技術(shù)參數(shù)選用20的硬質(zhì)合金端銑刀，整個(gè)加工過程走刀一次，主軸轉(zhuǎn)速選擇1000r/min，切削速度V=100m/min，進(jìn)給量選取0.4mm/z，背吃刀量。3減速箱側(cè)蓋板孔及軸承孔加工蓋板孔壁要求加工后粗糙度為3.2，所以只進(jìn)行粗加工，軸承孔要求加工后粗糙度為1.6，所以只對(duì)軸承孔進(jìn)行精加工，蓋板孔切屑深度為22mm，分為兩次走刀，每次各切削11mm，軸承孔走刀一次，粗加工時(shí)各參數(shù)選取如下：主軸轉(zhuǎn)速選擇800r/min，切削速度V=100m/min，進(jìn)給量選取0.3mm/z，背吃

29、刀量。精加工時(shí)：主軸轉(zhuǎn)速選擇1200r/min，切削速度V=80m/min，進(jìn)給量選取0.15mm/z，背吃刀量。4減速箱側(cè)軸承孔加工軸承孔要求加工后粗糙度為1.6，所以先對(duì)軸承孔進(jìn)行粗加工，然后精加工，粗加工時(shí)各參數(shù)選取如下：主軸轉(zhuǎn)速選擇800r/min，切削速度V=100m/min，進(jìn)給量選取0.3mm/z，背吃刀量。精加工時(shí)：主軸轉(zhuǎn)速選擇1200r/min，切削速度V=80m/min，進(jìn)給量選取0.15mm/z，背吃刀量。2.2 pro-E數(shù)控加工數(shù)據(jù)的根本設(shè)置 在數(shù)控加工數(shù)據(jù)設(shè)置之前，要先創(chuàng)立一個(gè)需要加工的零件，我選擇的是減速器的下箱體作為參照。單擊文件新建命令，在類型選項(xiàng)組中選零件，

30、在子類型選項(xiàng)中點(diǎn)選實(shí)體單項(xiàng)選擇鈕，然后在名稱文本框中輸入名稱，單位為mmns-part-solid，確定。另外，選定完了之后必須要鎖定工件。2.3 建立制造模啟動(dòng)Pro/E程序，主菜單里選文件新建指令，彈出新建對(duì)話框。選擇“制造，子類型就用NC組件，注意不選擇默認(rèn)的“使用缺省模塊，文件名可以是默認(rèn)，然后點(diǎn)擊確定，彈出“菜單管理器。然后取出要加工的零件，在NCAssemblyNC組裝子文件格式模式下，Manufacturing Model制造模型在創(chuàng)立過程中并不會(huì)有太多的限制條件，Ref Model參考模型可為一般的Part零件文件，也可以是Assembly組裝文件，Workpiece毛坯那么視

31、情況可省略，但同時(shí)Manufacturing Model中將因?yàn)槿鄙賅orkpiece數(shù)據(jù)而無法做實(shí)體切削模擬。操作過程為：選那么制造模型組裝參考模型指令，彈出“翻開對(duì)話框。在所要的子目錄中選取需要的加工工件，點(diǎn)擊翻開，工件圖形便顯示在屏幕上。然后系統(tǒng)彈出“放置元件對(duì)話框，點(diǎn)擊合并坐標(biāo)系圖標(biāo)，最后按確定，要加工的工件模型就放置好了如圖2-1所示。圖2-12.4 創(chuàng)立毛坯還是在“菜單管理器， “制造模型目錄下，點(diǎn)擊創(chuàng)立工件輸入工件名選擇加材料拉伸完成。彈出新的對(duì)話框，然后點(diǎn)擊放置定義進(jìn)入草繪平面選擇草繪面和參照面參加參照工件四條邊，然后就可以畫上毛坯了。我們可以根據(jù)零件大小定義適當(dāng)?shù)拿鞯拈L、寬

32、、高，當(dāng)然毛坯要包裹住加工零件，這樣才可以在上面進(jìn)行加工，切削掉多余的材料。我這個(gè)毛坯分別定義為長540cm、寬228cm、高290mm(如圖2-2所示)，定義完了就打勾，然后點(diǎn)擊完成/返回，毛坯就創(chuàng)立完成了。圖2-22.5 操作參數(shù)設(shè)置數(shù)控加工眾最重要的就是參數(shù)的設(shè)置了，pro-E數(shù)控加工也是如此。在上一步中，設(shè)置好毛坯之后就應(yīng)該選機(jī)床以及一些機(jī)床的設(shè)置。接上一步操作，點(diǎn)擊制造設(shè)置加工操作定義操作指令。在定義操作菜單中有假設(shè)干選項(xiàng)，有些選項(xiàng)是默認(rèn)的，有些是可選擇的，還有些一定要更改。比方上面有機(jī)床名稱、機(jī)床類型、軸數(shù)和加工零點(diǎn)等選項(xiàng)。像“機(jī)床名稱可以自己定義或默認(rèn)，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)的選擇一些定義

33、如“機(jī)床類型 、“夾具，當(dāng)Pro/E讀到我們要加工的零件時(shí)就知道我們這一零件用的是銑床，并選擇了適宜的夾具，那么像這類選項(xiàng)就不要去更改了。NC機(jī)床用于選取或創(chuàng)立一個(gè)執(zhí)行操作的機(jī)床名稱。如果在創(chuàng)立操作前已設(shè)置一些機(jī)床，他們的名稱將出現(xiàn)在“NC機(jī)床下拉列表中。要?jiǎng)?chuàng)立機(jī)床，單擊菜單中的“工作機(jī)床或?qū)υ捒蛑械摹癗C機(jī)床，系統(tǒng)彈出“機(jī)床設(shè)置對(duì)話框，在此對(duì)話框中可以設(shè)置機(jī)床機(jī)床名稱、機(jī)床類型、機(jī)床軸數(shù)，為機(jī)床設(shè)置切削刀具、切削用量、主軸轉(zhuǎn)速等切削加工參數(shù)如圖2-3所示。圖2-3我們要重點(diǎn)說的是“軸數(shù)，軸數(shù)可以自己定義。數(shù)控機(jī)床加工時(shí)的橫向、縱向等進(jìn)給量都是以坐標(biāo)數(shù)據(jù)來進(jìn)行控制的。像數(shù)控車床、數(shù)控線切割機(jī)床

34、等是屬于兩坐標(biāo)控制的，數(shù)控銑床那么是三坐標(biāo)控制的，還有四坐標(biāo)軸、五坐標(biāo)軸甚至更多的坐標(biāo)軸控制的加工中心機(jī)床等。坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工是指數(shù)控機(jī)床的幾個(gè)坐標(biāo)軸能夠同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，從而獲得平面直線、平面圓弧、空間直線、空間螺旋線等復(fù)雜加工軌跡的能力。當(dāng)然也有一些早期的數(shù)控機(jī)床盡管具有三個(gè)坐標(biāo)軸，但能夠同時(shí)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制的可能只是其中兩個(gè)坐標(biāo)軸，那就屬于兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的三坐標(biāo)機(jī)床。像這類機(jī)床就不能獲得空間直線、空間螺旋線等復(fù)雜加工軌跡。要想加工復(fù)雜的曲面，只能采用在某平面內(nèi)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，第三軸作單獨(dú)周期性進(jìn)給的“兩維半加工方式。當(dāng)然我們還要綜合考慮到本錢、加工質(zhì)量、零件類型等許多因素來選擇軸數(shù)。一般的加工都只要三軸的

35、就可以了，本錢也低，因此外面三軸用的也較多。我這個(gè)零件三軸連動(dòng)就可以了，那我們就照綜合因素考慮原那么選擇三軸。還有“加工零點(diǎn)的定義，這必須我們?cè)O(shè)置一下，我們要把零點(diǎn)定義在要加工的毛坯上，這樣才能進(jìn)行對(duì)毛坯的加工。否那么就會(huì)發(fā)生現(xiàn)實(shí)中的撞刀現(xiàn)象，這在數(shù)控加工中是絕對(duì)不允許的。點(diǎn)擊加工零點(diǎn)選擇創(chuàng)立程序點(diǎn)擊在毛坯上，設(shè)置三根軸X、Y、Z的方向定向Z軸向上確定，加工零點(diǎn)設(shè)置好了。如圖2-4所示。然后還要設(shè)置一個(gè)退刀的曲面，彈出一個(gè)設(shè)置框，選擇曲面沿Z軸輸入一個(gè)退刀量，我選擇的是20確定還必須設(shè)置一個(gè)公差，一般都選0.01，這樣機(jī)床的根本操作參數(shù)就設(shè)置好了，點(diǎn)擊確定回到菜單管理器。圖2-4第三章 數(shù)控加

36、工程序設(shè)計(jì)3.1刀具軌跡根據(jù)加工零件的形狀尺寸及加工要求，計(jì)算加工所需各點(diǎn)坐標(biāo)及走刀路線如刀具軌跡圖所示，加工設(shè)備選擇FANUC K650/1臥式數(shù)控銑床，夾具選擇通用夾具。每次加工前手動(dòng)對(duì)刀，刀具位于(0，0)點(diǎn)上方與工件平面距離為20mm。3.2程序清單3.2.1減速箱頂面加工刀具直徑 40，刀具長度補(bǔ)償為H1，切削用量為1mm，主軸轉(zhuǎn)速為S=1500，切削速度F=120。程序如下：N1 G92 X0 Y0 Z0 G17 G21；N2 G90 G00 Y-40；N3 G00 G43 H1 Z-21 M03 S1500；N4 G01 Y18 F120；N5 X320；N6 Y54；N7 X0

37、；N8 Y90；N9 X320；N10 G00 Z0；N11 X0 Y0；N12 M05；N13 M30；3.2.2減速箱側(cè)凸臺(tái)面加工刀具直徑 20，刀具半徑補(bǔ)償為D1，切削用量為1mm，主軸轉(zhuǎn)速為S=1000，切削速度F=100。程序如下：N1 G92 X0 Y0 Z0 G17 G21；N2 G90 G00 Z-21 M03 S1000；N3 G01 X7.5 G41 D1 F100；N4 G02 X 7.5 Y0 I17.5；N5 G01 X58 Y20；N6 G02 X58 Y20 I12；N7 G00 Z0；N8 G00 X0 Y0；N9 M05；N10 M30；軸承孔臺(tái)及其它凸臺(tái)面參

38、考本程序進(jìn)行加工。3.2.3減速箱蓋板孔及軸承孔加工粗加工：刀具直徑 12，刀具半徑補(bǔ)償為D1，切削用量為1mm，主軸轉(zhuǎn)速為S=800，切削速度F=100，蓋板孔內(nèi)壁共22mm，分兩次銑削，每次11mm，對(duì)于軸承孔還留有0.5mm加工余量，用于精加工.。程序如下： N1 G92 X0 Y0 Z0 G17 G21；N2 G90 G00 X90 Y50；N3 G00 Z-31 M03 S800；N4 G01 X61 G41 D1 F100；N5 G02 I29；N6 G01 X90 Y50；N7 Z-42；N8 X61；N9 G02 I29；N10 G01 X90 Y50；N11 Z-54；N12

39、 X68；N13 G02 I22；N14 G00 Z0；N15 X180；N16 Z-54；N17 G01 X163 F100；N18 G02 I17；N19 G00 Z0；N20 X270；N21 Z-31；N22 G01 X241 F100；N23 G02 I29；N24 G01 X270；N25 Z-42；N26 X241；N27 G02 I29；N28 G01 X270；N29 Z-54；N30 X248；N31 G02 I22；N32 G00 Z0；N33 X0 Y0；N34 M05；N35 M30；精加工：僅加工軸承孔，切削用量為0.5mm，主軸轉(zhuǎn)速為S=1200，切削速度F=80

40、。程序如下：N1 G92 X0 Y0 Z0 G17 G21；N2 G90 G00 X90 Y50；N3 G00 Z-54 M03 S1200；N4 G01 G41 D1 X67.5 F80；N5 G02 I22.5；N6 G00 Z0；N7 X180；N8 Z-54；N9 G01 X162.5 F80；N10 G02 I17.5；N11 G00 Z0；N12 X270；N13 Z-54；N14 G01 X247.5 F80；N15 G02 I22.5；N16 G00 Z0；N17 X0 Y0；N18 M05；N19 M30；3.2.4減速箱軸承孔加工粗加工：刀具直徑 12，刀具半徑補(bǔ)償為D1，

41、切削用量為1mm，主軸轉(zhuǎn)速為S=800，切削速度F=100，軸承孔留有0.5mm加工余量，用于精加工.。 程序如下：N1 G92 X0 Y0 Z0 G17 G21；N2 G90 G00 X90 Y50；N3 G00 Z-32 M03 S800；N4 G01 G41 D1 X68 F100；N5 G02 I22；N6 G00 Z0；N7 X180；N8 Z-32；N9 G01 X168 F100；N10 G02 I12；N11 G00 Z0；N12 X270；N13 Z-32；N14 G01 X248 F100；N15 G02 I22；N16 G00 Z0；N17 G00 X0 Y0；N18 M

42、05；N19 M30；精加工：加工軸承孔，切削用量為0.5mm，主軸轉(zhuǎn)速為S=1200，切削速度F=80。程序如下：N1 G92 X0 Y0 Z0 G17 G21；N2 G90 G00 X90 Y50；N3 G00 Z-32 M03 S1200；N4 G01 G41 D1 X67.5 F80；N5 G02 I22.5；N6 G00 Z0；N7 X180；N8 Z-32；N9 G01 X167.5 F80；N10 G02 I12.5；N11 G00 Z0；N12 X270；N13 Z-32；N14 G01 X247.5 F80；N15 G02 I22.5；N16 G00 Z0；N17 G00 X

43、0 Y0；N18 M05；N19 M30第四章 總結(jié)4.1 結(jié)論本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工程師的重要一步.它為我即將開始的工作生涯提供根底和鋪墊，有了這次全面的畢業(yè)設(shè)計(jì)做根底，相信我以后的路上會(huì)輕松很多.從最初的選題，開題到計(jì)算、繪圖，直到完成設(shè)計(jì)，中間每一步都凝聚了老師同學(xué)們的關(guān)心幫助和我踏實(shí)的腳印.“臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功，在這個(gè)高速開展的時(shí)代，聽起來有點(diǎn)夸張，但其中蘊(yùn)含的道理很對(duì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次完整的科研設(shè)計(jì)，有軟件的設(shè)計(jì)，也有硬件的設(shè)計(jì)，有機(jī)械的設(shè)計(jì)，也有控制的設(shè)計(jì).畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)完整的工程工程，同時(shí)也是新的內(nèi)容，需要不斷的學(xué)習(xí)，提出問題，解決問題，查找資料，老師的指導(dǎo)，與同學(xué)的交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí).通過這次實(shí)踐，我懂得了很多東西，從開始的一片茫然，到現(xiàn)在畢業(yè)設(shè)計(jì)根本完成，回想起來滿是欣慰，畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我了解到減速器的開展現(xiàn)狀、前景、用途和工作原理，熟悉整體的設(shè)計(jì)以及整個(gè)流程，這次設(shè)計(jì)鍛煉了我的工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力.畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)根底知識(shí)的一次實(shí)際檢驗(yàn)和穩(wěn)固，對(duì)以前所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行深化，同時(shí)也是以后進(jìn)行更深入研究的良好鋪墊和前導(dǎo).在這次設(shè)計(jì)中，我學(xué)習(xí)了很多新知識(shí)，為了把復(fù)雜流